專利名稱：基于復位彈簧的行程限位機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種限位機構(gòu)，特別是涉及一種應用于徑向空間要求嚴格的環(huán)境中的基于復位彈簧的行程限位機構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大，人力成本的不斷上升，工業(yè)自動化的要求越來越高。而機器人作為一種先進的科學技術(shù)，將得到廣泛的應用。機器人的設計是一種復雜的設計，涉及到各學科的技術(shù)知識。其中，機構(gòu)的設計是非常重要的一個方面?，F(xiàn)有的復位型撥叉旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)主要為工業(yè)機器人的應用而設計，其有其優(yōu)點，但其缺點是沒有充分優(yōu)化旋轉(zhuǎn)徑向空間。而在潔凈環(huán)境應用的機器人，由于在機臺中，所以徑向空間要求嚴格，原有的復位型撥叉旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)已明顯不能滿足要求。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種不占用旋轉(zhuǎn)軸徑向空間的基于復位彈簧的行程限位機構(gòu)?！N基于復位彈簧的行程限位機構(gòu)，包括一撥叉、一旋轉(zhuǎn)部件上的擋塊和一限制撥叉旋轉(zhuǎn)角度的限制裝置，所述旋轉(zhuǎn)部件上的擋塊可推動所述撥叉旋轉(zhuǎn)，所述撥叉在旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)軸的軸向方向上布置，所述行程限位機構(gòu)還包括一復位彈簧，所述撥叉包括一本體和一撥叉旋轉(zhuǎn)軸，所述撥叉本體包括位于撥叉旋轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的兩端，其中一端可被旋轉(zhuǎn)部件上的擋塊推動而使撥叉旋轉(zhuǎn)，另一端連接所述復位彈簧，在撥叉不被旋轉(zhuǎn)部件上的擋塊推動或阻擋時，所述復位彈簧拉動所述撥叉復位。進一步的，所述行程限位機構(gòu)還具有一固定的彈簧支架，所述復位彈簧一端連接所述撥叉，一端連接所述彈簧支架。進一步的，所述彈簧支架在所述撥叉的正下方，所述所述彈簧支架開設有連接孔供所述復位彈簧鉤設。進一步的，所述復位彈簧為一拉簧，其在豎直狀態(tài)時為自由狀態(tài)。進一步的，所述限制撥叉旋轉(zhuǎn)角度的限制裝置包括兩傳感器，所述兩傳感器分別對應撥叉旋轉(zhuǎn)的起點和終點，所述撥叉在其旋轉(zhuǎn)的起點和終點觸發(fā)傳感器產(chǎn)生限位信號對撥叉限位。進一步的，所述限制撥叉旋轉(zhuǎn)角度的限制裝置還包括一安裝在所述撥叉上的傳感器遮光片，所述撥叉通過所述傳感器遮光片與傳感器接觸。進一步的，所述傳感器遮光片為弧形，所述兩傳感器位于所述撥叉的兩側(cè)，所述撥叉到達其旋轉(zhuǎn)的起點和終點時分別由傳感器遮光片的弧形兩端與相應的傳感器接觸。進一步的，所述限制撥叉旋轉(zhuǎn)角度的限制裝置還包括分別對應撥叉兩旋轉(zhuǎn)極限的兩機械死擋，當傳感器沒有觸發(fā)限位信號對撥叉限位時，所述撥叉繼續(xù)運動時會與機械死擋相撞而終止運動。
進一步的，所述兩機械死擋形成一 V形空間限制所述撥叉的旋轉(zhuǎn)角度。
進一步的，所述復位彈簧位于兩機械死擋之間，且位于所述撥叉的下方。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，在上述行程限位機構(gòu)中，所述行程限位機構(gòu)的零部件系在旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)軸的軸向方向上布置，在使用功能不變的情況下，不占用額外的徑向空間，適合應用于徑向空間要求嚴格的環(huán)境，如應用在潔凈環(huán)境的機器人中。


圖1是本發(fā)明基于復位彈簧的行程限位機構(gòu)的一較佳實施方式的一視圖。
主要元件符號說明
權(quán)利要求
1.一種基于復位彈簧的行程限位機構(gòu)，包括一撥叉、一旋轉(zhuǎn)部件上的擋塊和一限制撥叉旋轉(zhuǎn)角度的限制裝置，所述旋轉(zhuǎn)部件上的擋塊可推動所述撥叉旋轉(zhuǎn)，其特征在于:所述撥叉在旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)軸的軸向方向上布置，所述行程限位機構(gòu)還包括一復位彈簧，所述撥叉包括一本體和一撥叉旋轉(zhuǎn)軸，所述撥叉本體包括位于撥叉旋轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的兩端，其中一端可被旋轉(zhuǎn)部件上的擋塊推動而使撥叉旋轉(zhuǎn)，另一端連接所述復位彈簧，在撥叉不被旋轉(zhuǎn)部件上的擋塊推動或阻擋時，所述復位彈簧拉動所述撥叉復位。
2.如權(quán)利要求1所述的基于復位彈簧的行程限位機構(gòu)，其特征在于:所述行程限位機構(gòu)還具有一固定的彈簧支架，所述復位彈簧一端連接所述撥叉，一端連接所述彈簧支架。
3.如權(quán)利要求2所述的基于復位彈簧的行程限位機構(gòu)，其特征在于:所述彈簧支架在所述撥叉的正下方，所述所述彈簧支架開設有連接孔供所述復位彈簧鉤設。
4.如權(quán)利要求1所述的基于復位彈簧的行程限位機構(gòu)，其特征在于:所述復位彈簧為一拉簧，其在豎直狀態(tài)時為自由狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求1所述的基于復位彈簧的行程限位機構(gòu)，其特征在于:所述限制撥叉旋轉(zhuǎn)角度的限制裝置包括兩傳感器，所述兩傳感器分別對應撥叉旋轉(zhuǎn)的起點和終點，所述撥叉在其旋轉(zhuǎn)的起點和終點觸發(fā)傳感器產(chǎn)生限位信號對撥叉限位。
6.如權(quán)利要求5所述的基于復位彈簧的行程限位機構(gòu)，其特征在于:所述限制撥叉旋轉(zhuǎn)角度的限制裝置還包括一安裝在所述撥叉上的傳感器遮光片，所述撥叉通過所述傳感器遮光片與傳感器接觸。
7.如權(quán)利要求6所述的基于復位彈簧的行程限位機構(gòu)，其特征在于:所述傳感器遮光片為弧形，所述兩傳感器位于所述撥叉的兩側(cè)，所述撥叉到達其旋轉(zhuǎn)的起點和終點時分別由傳感器遮光片的弧形兩端與相應的傳感器接觸。
8.如權(quán)利要求5所述的基于復位彈簧的行程限位機構(gòu)，其特征在于:所述限制撥叉旋轉(zhuǎn)角度的限制裝置還包括分別對應撥叉兩旋轉(zhuǎn)極限的兩機械死擋，當傳感器沒有觸發(fā)限位信號對撥叉限位時，所述撥叉繼續(xù)運動時會與機械死擋相撞而終止運動。
9.如權(quán)利要求8所述的基于復位彈簧的行程限位機構(gòu)，其特征在于:所述兩機械死擋形成一 V形空間限制所述撥叉的旋轉(zhuǎn)角度。
10.如權(quán)利要求8所述的基于復位彈簧的行程限位機構(gòu)，其特征在于:所述復位彈簧位于兩機械死擋之間，且位于所述撥叉的下方。
全文摘要
一種基于復位彈簧的行程限位機構(gòu)，包括一撥叉、一旋轉(zhuǎn)部件上的擋塊和一限制撥叉旋轉(zhuǎn)角度的限制裝置，所述旋轉(zhuǎn)部件上的擋塊可推動所述撥叉旋轉(zhuǎn)，所述撥叉在旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)軸的軸向方向上布置，所述行程限位機構(gòu)還包括一復位彈簧，所述撥叉包括一本體和一撥叉旋轉(zhuǎn)軸，所述撥叉本體包括位于撥叉旋轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的兩端，其中一端可被旋轉(zhuǎn)部件上的擋塊推動而使撥叉旋轉(zhuǎn)，另一端連接所述復位彈簧，在撥叉不被旋轉(zhuǎn)部件上的擋塊推動或阻擋時，所述復位彈簧拉動所述撥叉復位。所述行程限位機構(gòu)的零部件系在旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)軸的軸向方向上布置，不占用額外的徑向空間，適合應用于徑向空間要求嚴格的環(huán)境。
文檔編號G05G5/05GK103197727SQ20121000370
公開日2013年7月10日 申請日期2012年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月6日
發(fā)明者董吉順, 尚欣榮, 王鳳利, 朱維金, 朱玉聰, 韓立志, 姜飛, 鮑君善 申請人:沈陽新松機器人自動化股份有限公司