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用于在加工廠中預(yù)防異常狀況的數(shù)據(jù)呈現(xiàn)系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:6319018閱讀:653來源:國知局
專利名稱:用于在加工廠中預(yù)防異常狀況的數(shù)據(jù)呈現(xiàn)系統(tǒng)的制作方法
用于在加工廠中預(yù)防異常狀況的數(shù)據(jù)呈現(xiàn)系統(tǒng)
本申請是申請日為2005年2月25日、申請?zhí)枮?00580006888. 9、名稱為“用于在加工廠中預(yù)防異常狀況的數(shù)據(jù)呈現(xiàn)系統(tǒng)”的發(fā)明專利申請的分案申請。
相關(guān)申請的交叉參考
本申請要求于2004年3月3日提交、題為“加工廠中的異常狀況預(yù)防”的美國臨時專利申請No. 60/549,796的權(quán)利,其全部公開內(nèi)容全文合并于本申請中以用作各種目的。
本申請還涉及到以下專利申請
美國專利申請?zhí)朹,(代理備案號No. 30203/39746),其與本申請同日提交、題為“用于加工廠中的異常狀況預(yù)防的配置系統(tǒng)和方法”;
美國專利申請?zhí)朹,(代理備案號No. 30203/40055),其與本申請同日提交、題為“加工廠中的異常狀況預(yù)防”。
以上參考的專利申請的全部公開內(nèi)容全文合并于本申請請中以用作各種目的。 技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明總體上涉及加工廠中診斷和維護(hù)的執(zhí)行,具體涉及以減少或防止加工廠中的異常狀況的方式來提供加工廠的預(yù)測性診斷能力。
背景技術(shù)
過程控制系統(tǒng),例如用于化學(xué)、石油或其它過程中的過程控制系統(tǒng),通常包括一個或更多個集中式或分布式過程控制器,這些過程控制器通過模擬、數(shù)字或模擬/數(shù)字混合總線,通信連接到至少一個主機(jī)或操作員工作站以及一個或更多個過程控制和儀器設(shè)備, 例如現(xiàn)場設(shè)備等?,F(xiàn)場設(shè)備可以是例如閥、閥門定位器、開關(guān)、變送器以及傳感器(例如, 溫度、壓力以及流速傳感器),它們設(shè)置于加工廠環(huán)境中并且在過程中執(zhí)行各種功能,例如打開或關(guān)閉閥、測量過程參數(shù)、增加或降低流體流動等。智能現(xiàn)場設(shè)備,例如符合公知的 FOUNDATION 現(xiàn)場總線(下文中稱為Fieldbus)協(xié)議或HART 協(xié)議的現(xiàn)場設(shè)備,還可以執(zhí)行控制計算、警示功能以及通常在過程控制器中實現(xiàn)的其它控制功能。
通常設(shè)置于加工廠環(huán)境中的過程控制器,接收表示由現(xiàn)場設(shè)備產(chǎn)生或與現(xiàn)場設(shè)備有關(guān)的過程測量或過程變量的信號和/或?qū)儆诂F(xiàn)場設(shè)備的其它信息,并執(zhí)行控制器應(yīng)用程序。舉例來說,該控制器應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)不同的控制模塊,這些控制模塊根據(jù)接收到的信息進(jìn)行過程控制決策、產(chǎn)生控制信號,并與正在諸如HART和Fieldbus現(xiàn)場設(shè)備之類的現(xiàn)場設(shè)備中執(zhí)行的控制模塊或塊(block)協(xié)調(diào)工作。過程控制器中的控制模塊通過通信線路或信號通路發(fā)送控制信號到現(xiàn)場設(shè)備,從而控制過程的操作。
來自現(xiàn)場設(shè)備和過程控制器的信息通??捎糜谝粋€或更多其它硬件設(shè)備,例如操作員工作站、維護(hù)工作站、個人計算機(jī)、便攜式設(shè)備、數(shù)據(jù)歷史記錄器、報告發(fā)生器、集中數(shù)據(jù)庫等,以使操作員或維護(hù)人員能夠執(zhí)行與過程有關(guān)的所需功能,例如改變過程控制程序的設(shè)置、修改過程控制器或智能現(xiàn)場設(shè)備中控制模塊的操作、查看過程或加工廠中特定設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)、查看由現(xiàn)場設(shè)備和過程控制器產(chǎn)生的警報、仿真過程的操作以培訓(xùn)人員或測試過程控制軟件、診斷加工廠中的問題或硬件故障等。
一個典型的加工廠在具有連接到一個或更多過程控制器的許多過程控制和測量設(shè)備,例如閥、變送器、傳感器等的同時,還有許多其它對于過程操作來說必需或相關(guān)的輔助設(shè)備。這些附加設(shè)備包括,例如電源設(shè)備、發(fā)電和配電設(shè)備、諸如渦輪機(jī)、電動機(jī)之類的轉(zhuǎn)動設(shè)備等,它們設(shè)置于一個典型工廠的多個地方。雖然這些附加設(shè)備不需要產(chǎn)生或使用過程變量,并且在許多情況下,會為了影響過程操作而不受過程控制器控制甚或不連接到過程控制器,但是對于過程的適當(dāng)操作而言,這些設(shè)備不但是重要的而且最終是必需的。
已知的,問題經(jīng)常出現(xiàn)在加工廠環(huán)境中,特別是出現(xiàn)在具有大量現(xiàn)場設(shè)備和輔助設(shè)備的加工廠中。這些問題可表現(xiàn)為使設(shè)備、邏輯部件故障或失靈,例如處于不當(dāng)模式的軟件程序、進(jìn)行了不適當(dāng)調(diào)整的過程控制環(huán)、加工廠內(nèi)設(shè)備之間通信的一個或更多故障等。這些或其它問題雖然實際上有多種,但是它們通常導(dǎo)致過程在通常與加工廠的次最優(yōu)性能有關(guān)的異常狀態(tài)操作(即,加工廠處于異常狀況)。已開發(fā)許多診斷工具和應(yīng)用程序,以便檢測并且確定加工廠中的問題的原因,并且在問題已經(jīng)發(fā)生并且被檢測到時,幫助操作員或維護(hù)人員診斷和改正這些問題。例如,通常通過諸如直接或無線總線、以太網(wǎng)、調(diào)制解調(diào)器、 電話線之類的通信連接連接到過程控制器的操作員工作站,具有適于運(yùn)行軟件或固件的處理器和存儲器,例如由愛默生過程管理出售的Delta 和Ovation控制系統(tǒng),這些系統(tǒng)包括眾多控制模塊和控制環(huán)診斷工具。同樣地,可通過與控制器應(yīng)用程序相同的通信連接或通過諸如用于過程控制的對象鏈接與嵌入技術(shù)(OPC)連接、便攜式連接之類的不同通信連接連接到諸如現(xiàn)場設(shè)備的過程控制設(shè)備的維護(hù)工作站,通常包括一個或更多應(yīng)用程序,這些應(yīng)用程序設(shè)計為查看由加工廠中的現(xiàn)場設(shè)備產(chǎn)生的維護(hù)警報和警示,以測試加工廠中的設(shè)備并執(zhí)行對加工廠中的現(xiàn)場設(shè)備和其它設(shè)備的維護(hù)活動。已經(jīng)開發(fā)了相似的診斷應(yīng)用程序,以診斷加工廠中輔助設(shè)備的問題。
因此,例如由愛默生過程管理出售的資產(chǎn)管理解決方案(AMS)應(yīng)用程序(至少部分公開在題為“用在現(xiàn)場設(shè)備管理系統(tǒng)中的集成通信網(wǎng)絡(luò)”的美國專利NO. 5,960,214中), 能夠與現(xiàn)場設(shè)備通信并且存儲屬于現(xiàn)場設(shè)備的數(shù)據(jù)以確定并跟蹤現(xiàn)場設(shè)備的操作。在某些例子中,AMS應(yīng)用程序可以用于與現(xiàn)場設(shè)備通信以改變該現(xiàn)場設(shè)備中的參數(shù),從而使得該現(xiàn)場設(shè)備運(yùn)行自身的應(yīng)用程序,例如自校準(zhǔn)程序或自診斷程序,以獲得關(guān)于該現(xiàn)場設(shè)備的狀態(tài)或健全程度(health)的信息。該信息可以包括,例如狀態(tài)信息(例如,警報或其它相似事件是否已經(jīng)發(fā)生)、設(shè)備配置信息(例如,現(xiàn)場設(shè)備當(dāng)前的方式或可被配置的方式以及由該現(xiàn)場設(shè)備使用的測量單元的類型)、設(shè)備參數(shù)(例如,現(xiàn)場設(shè)備范圍值以及其它參數(shù))等。 當(dāng)然,這些信息可以由維護(hù)人員使用以監(jiān)控、維護(hù)、以及/或診斷現(xiàn)場設(shè)備中的問題。
相似地,許多加工廠包括設(shè)備監(jiān)控和診斷應(yīng)用程序,例如由CSI系統(tǒng)提供的RBM產(chǎn)品(ware),或用于監(jiān)控、診斷以及優(yōu)化各種轉(zhuǎn)動設(shè)備的操作狀態(tài)的任何其它已知的應(yīng)用程序。維護(hù)人員通常使用這些應(yīng)用程序以維護(hù)和檢查工廠中的轉(zhuǎn)動設(shè)備的性能,以確定轉(zhuǎn)動設(shè)備的問題,并且確定轉(zhuǎn)動設(shè)備何時以及是否必須要修理或替換。同樣地,許多加工廠包括電力控制和診斷應(yīng)用程序,例如由Liebert以及ASCO公司提供的應(yīng)用程序,以控制和維護(hù)發(fā)電和配電設(shè)備。公知地,在加工廠中運(yùn)行控制優(yōu)化應(yīng)用程序,例如實時優(yōu)化器(RT0+),以優(yōu)化加工廠的控制活動。這樣的優(yōu)化應(yīng)用程序通常使用復(fù)雜的算法和/或加工廠的模型, 來預(yù)測如何改變輸入來優(yōu)化加工廠的與某些需要優(yōu)化的變量例如利潤相關(guān)的操作。
在一個或更多操作員工作站或維護(hù)工作站中,這些以及其它的診斷和優(yōu)化應(yīng)用程序通常以泛系統(tǒng)(system-wide)為基礎(chǔ)來實現(xiàn),并且可以根據(jù)加工廠或加工廠中的設(shè)備和裝置的操作狀態(tài),向操作員工作站或維護(hù)工作站提供預(yù)先配置的顯示。典型的顯示包括 警報顯示,其接收由加工廠中的過程控制器或其它設(shè)備產(chǎn)生的警報;控制顯示,其表示加工廠中的過程控制器和其它設(shè)備的操作狀態(tài);維護(hù)顯示,其表示加工廠中各個設(shè)備的操作狀態(tài)等。同樣地,這些和其它診斷應(yīng)用程序可以使操作員或維護(hù)人員重新調(diào)整控制環(huán)或復(fù)位其它控制參數(shù),以對一個或更多現(xiàn)場設(shè)備運(yùn)行測試,確定這些現(xiàn)場設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài),從而校準(zhǔn)現(xiàn)場設(shè)備或其它裝置,或執(zhí)行對加工廠中各個設(shè)備和裝置的其它問題的檢測以及改正活動。
雖然各種應(yīng)用程序和工具對識別以及改正加工廠中的問題是非常有幫助的,但這些診斷應(yīng)用程序通常配置為在問題已經(jīng)出現(xiàn)在加工廠中之后才使用,因此就是在異常狀況已經(jīng)存在于加工廠中以后。令人遺憾地,在使用這些工具檢測、識別以及改正異常狀況之前,異常狀況可能就存在一段時間了,這導(dǎo)致在問題被檢測、識別以及改正過程的時間段中加工廠性能為次最優(yōu)。在許多情況下,根據(jù)警報、警示或加工廠不佳性能,控制操作員會首先檢測到存在一些問題。該操作員之后會將潛在問題通知給維護(hù)人員。該維護(hù)人員可能檢測到也可能檢測不到真正的問題,并且可能需要在真正運(yùn)行測試或其它診斷應(yīng)用程序之前進(jìn)一步提示(prompt),或執(zhí)行識別這些真正問題所需的其它活動。一旦識別出問題,維護(hù)人員可能需要確定部件并規(guī)劃一份維護(hù)流程,所有的這些都會導(dǎo)致在一個問題出現(xiàn)和該問題得到改正之間出現(xiàn)一個明顯的時間段,在該時間段內(nèi),加工廠運(yùn)行在通常與工廠的次最優(yōu)操作有關(guān)異常狀況下。
另外,許多加工廠會經(jīng)歷一種導(dǎo)致加工廠在相對短的時間內(nèi)出現(xiàn)重大的花費(fèi)或損害的異常狀況。例如,如果存在某些異常狀況,那么即便它們存在很短時間,這些異常狀況也能夠帶來對設(shè)備的重大損害、原材料的損失、或加工廠中非預(yù)期的重大停工期。因此,僅在加工廠中問題已經(jīng)出現(xiàn)之后檢測問題,不管問題改正得有多快,都可能導(dǎo)致加工廠中的重大損失或損害。因此,理想的情況是首先盡力防止異常狀況出現(xiàn),而不是簡單地在異常狀況出現(xiàn)后盡力反應(yīng)和改正加工廠中的問題。
目前,存在一種可以用于采集數(shù)據(jù)的技術(shù),該技術(shù)能使用戶在異常狀況真正出現(xiàn)以前,預(yù)測在加工廠中發(fā)生的某些異常狀況,從而在加工廠中出現(xiàn)任何重大損失之前,采取措施以防止所預(yù)測的異常狀況。這個流程公開在題為“根源診斷”的美國專利申請序號 No. 09/972, 078(部分基于美國專利申請NO. 08/623, 569,現(xiàn)美國專利No. 6,017, 143)中。這兩個申請的全部公開內(nèi)容合并于此以資參考。一般地,該技術(shù)在加工廠的許多設(shè)備,例如現(xiàn)場設(shè)備的每一個中,設(shè)置統(tǒng)計數(shù)據(jù)采集和處理模塊或統(tǒng)計處理監(jiān)控(SPM)模塊。例如,統(tǒng)計數(shù)據(jù)采集和處理模塊采集過程變量數(shù)據(jù),并且確定某些與采集的數(shù)據(jù)有關(guān)的統(tǒng)計測量值, 例如平均值、中間值、標(biāo)準(zhǔn)偏差等。這些統(tǒng)計測量值隨后可以發(fā)送給用戶,并且被分析以識別用于暗示已知異常狀況即將發(fā)生的模式(pattern)。若檢測到一個特定的可疑的將要發(fā)生的異常狀況,則首先采取措施以改正潛在的問題,從而避免異常狀況。但是,對于典型的維護(hù)人員來說,采集和分析數(shù)據(jù)可能是耗時并沉悶的,尤其是在具有大量用來采集統(tǒng)計數(shù)據(jù)的現(xiàn)場設(shè)備的加工廠中。而且進(jìn)一步地,當(dāng)一名維護(hù)人員能夠采集統(tǒng)計數(shù)據(jù)時,該維護(hù)人員可能不知道怎樣去最好地分析或查看數(shù)據(jù),或確定這些數(shù)據(jù)都暗示了哪些即將發(fā)生的異常狀況,如果有的話。
而且,一般地,配置工廠以收集和查看由各個SPM產(chǎn)生的全部統(tǒng)計過程數(shù)據(jù)是非常麻煩和沉悶的,尤其是在大型加工廠中。事實上,目前用戶通常必須創(chuàng)建分別監(jiān)控不同現(xiàn)場設(shè)備中感興趣的每一個參數(shù)的OPC客戶端,這意味著每個現(xiàn)場設(shè)備都必須分別配置以采集這些數(shù)據(jù)。這一配置過程非常耗時并且易受到人為錯誤的損害。發(fā)明內(nèi)容
一種用于可視化呈現(xiàn)數(shù)據(jù)的系統(tǒng),其接收與加工廠相關(guān)的設(shè)備對應(yīng)的信號處理數(shù)據(jù)收集模塊所產(chǎn)生的信號處理數(shù)據(jù)。該信號處理數(shù)據(jù)收集模塊可以產(chǎn)生諸如統(tǒng)計數(shù)據(jù)、頻率分析數(shù)據(jù)、自回歸數(shù)據(jù)、小波數(shù)據(jù)之類的數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)顯示代表設(shè)備并代表這些設(shè)備在加工廠中的情況(context)的圖像。另外,顯示以至少一臺設(shè)備對應(yīng)的信號處理數(shù)據(jù)為根據(jù)的數(shù)據(jù)。例如,可顯示針對設(shè)備的信號處理數(shù)據(jù)。作為另一示例,可基于信號處理數(shù)據(jù)產(chǎn)生數(shù)據(jù)并顯示所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。任選地,該系統(tǒng)可以提供允許用戶選擇以信號處理數(shù)據(jù)為根據(jù)的數(shù)據(jù)待在其上顯示的一個或更多設(shè)備的用戶界面。


圖1是一個加工廠的示例方框圖,該加工廠具有一個分布式控制和維護(hù)網(wǎng)絡(luò),其中該網(wǎng)絡(luò)包括一個或更多個操作員和維護(hù)工作站、控制器、現(xiàn)場設(shè)備以及輔助設(shè)備;
圖2是圖1的加工廠的一部分的示例方框圖,其示出了位于加工廠的不同部件中的異常狀況預(yù)防系統(tǒng)的各個元件之間的通信互聯(lián);
圖3是在圖1或圖2的加工廠的一種設(shè)備中的一組統(tǒng)計過程監(jiān)控模塊的配置的顯示;
圖4是配置加工廠中的統(tǒng)計過程采集模塊并且在加工廠的操作期間從這些模塊采集統(tǒng)計數(shù)據(jù)的技術(shù)的流程圖5是一幅顯示屏幕圖,其示出了圖1或圖2的加工廠中OPC服務(wù)器所采集的工廠分級結(jié)構(gòu)(hierarchy);
圖6是一幅顯示屏幕圖,其示出了與具有統(tǒng)計過程監(jiān)控模塊的設(shè)備有關(guān)的工廠部件的分級結(jié)構(gòu);
圖7是一幅顯示屏幕圖,其使用戶能夠選擇在統(tǒng)計過程監(jiān)控模塊中待監(jiān)控的一組統(tǒng)計過程監(jiān)控參數(shù);
圖8是一幅顯示屏幕圖,其可以被提供以示出在具有統(tǒng)計過程監(jiān)控模塊的設(shè)備中產(chǎn)生的采集統(tǒng)計過程監(jiān)控數(shù)據(jù);
圖9是一幅顯示屏幕圖,其示出了瀏覽器分級結(jié)構(gòu),該分級結(jié)構(gòu)包括從設(shè)備中數(shù)據(jù)采集模塊采集的統(tǒng)計數(shù)據(jù)元素;
圖10是一幅顯示屏幕圖,其示出了在現(xiàn)場設(shè)備中增加或配置統(tǒng)計數(shù)據(jù)采集模塊的方式;
圖11是一幅顯示屏幕圖,其示出了用戶可以操縱以查看趨勢數(shù)據(jù)的方式;
圖12是一幅顯示屏幕圖,其示出了用戶可以操縱以查看從統(tǒng)計采集模塊所采集的原始數(shù)據(jù)的方式;
圖13是一幅顯示屏幕圖,其示出了統(tǒng)計過程監(jiān)控參數(shù)對時間的曲線圖14是一幅顯示屏幕圖,其示出了一組不同統(tǒng)計過程監(jiān)控數(shù)據(jù)對時間的四條曲線,其中每個都具有在同一曲線上描述的一個或更多參數(shù);
圖15是一幅顯示屏幕圖,其示出了統(tǒng)計過程監(jiān)控參數(shù)的直方圖,包括控制界限和規(guī)定界限;
圖16是一幅顯示屏幕圖,示出了統(tǒng)計過程監(jiān)控數(shù)據(jù)對時間的X管制圖17是一幅顯示屏幕圖,示出了統(tǒng)計過程監(jiān)控數(shù)據(jù)對時間的S管制圖18是一幅顯示屏幕圖,示出了一組統(tǒng)計過程監(jiān)控參數(shù)的二維散布圖19是一幅顯示屏幕圖,示出了一組三個統(tǒng)計過程監(jiān)控參數(shù)的三維散布圖20是一幅顯示屏幕圖,示出了一組四個統(tǒng)計過程監(jiān)控參數(shù)的四維散布圖21是一幅顯示屏幕圖,示出了一組統(tǒng)計過程監(jiān)控參數(shù)的相關(guān)矩陣;
圖22是一幅顯示屏幕圖,示出了描述圖21的相關(guān)矩陣的一部分的三維條形圖23是一幅顯示屏幕圖,示出了表示與期望相關(guān)域偏差的相關(guān)域曲線;
圖M是一幅顯示屏幕圖,示出了一色碼相關(guān)度矩陣;
圖25是一幅顯示屏幕圖,示出了一個提供了對所選擇設(shè)備的過程變量的兩種測量值之間進(jìn)行比較的比較圖表,以及使用戶能夠查看其它比較的用戶接口部件;
圖沈是一幅顯示屏幕圖,示出了兩個統(tǒng)計監(jiān)控過程參數(shù)對時間的曲線,表明了這些參數(shù)之間已知的相關(guān)性;
圖27是一幅顯示屏幕圖,示出了一個相關(guān)值對時間的曲線;
圖觀是一幅顯示屏幕圖,示出了多個相關(guān)值對時間的曲線;
圖四是一幅顯示屏幕圖,示出了一個相關(guān)值和一個基準(zhǔn)值對時間的曲線;
圖30是一幅顯示屏幕圖,示出了對于一組統(tǒng)計過程監(jiān)控參數(shù)的相關(guān)變化矩陣;
圖31是一幅顯示屏幕圖,示出了一個色碼相關(guān)度變化矩陣;
圖32是一幅顯示屏幕圖,示出了一個總相關(guān)值對時間的曲線;
圖33是一幅顯示屏幕圖,示出了一個色碼相關(guān)度變化矩陣和一個總相關(guān)值對時間的曲線;
圖34是一幅相關(guān)值和對應(yīng)于最佳擬合線的斜率的角的極坐標(biāo)圖35是一幅顯示屏幕圖,示出了多個相關(guān)值以及對應(yīng)于各個最佳擬合線的斜率的角的極坐標(biāo)圖36是一幅顯示屏幕圖,示出了多個相關(guān)變化值和對應(yīng)于各個最佳擬合線的斜率的角的極坐標(biāo)圖37是準(zhǔn)則機(jī)開發(fā)和執(zhí)行系統(tǒng)的方框圖,該系統(tǒng)使用戶能夠創(chuàng)建并將準(zhǔn)則應(yīng)用到從加工廠采集的統(tǒng)計過程監(jiān)控數(shù)據(jù);
圖38是一幅顯示屏幕圖,示出了一個使用戶能夠為圖37的準(zhǔn)則機(jī)開發(fā)和執(zhí)行系統(tǒng)創(chuàng)建準(zhǔn)則的配置屏幕;
圖39是一幅顯示屏幕圖,示出了準(zhǔn)則執(zhí)行機(jī)操作概要,該概要總結(jié)了由圖37的準(zhǔn)則機(jī)所使用的準(zhǔn)則以及由該準(zhǔn)則機(jī)所產(chǎn)生的警報;
圖40是一幅顯示屏幕圖,示出了使用戶能夠為圖37的準(zhǔn)則機(jī)開發(fā)和執(zhí)行系統(tǒng)創(chuàng)建準(zhǔn)則的第二配置屏幕;
圖41是一幅顯示屏幕圖,示出了使用戶能夠為圖37的準(zhǔn)則機(jī)開發(fā)和執(zhí)行系統(tǒng)的創(chuàng)建準(zhǔn)則的第三配置屏幕;
圖42是一幅顯示屏幕圖,示出了加工廠的一部分,該顯示包括報警/警示信息;
圖43是另一幅顯示屏幕圖,示出了加工廠的一部分,該顯示包括報警/警示信息;
圖44是再一幅顯示屏幕圖,示出了加工廠的一部分,該顯示包括報警/警示信息;
圖45是又一幅顯示屏幕圖,示出了加工廠的一部分,該顯示包括報警/警示信息;
圖46是連接在另一加工廠中以執(zhí)行異常狀況檢測和預(yù)防的接口設(shè)備的圖;以及
圖47是連接在又一加工廠中以執(zhí)行異常狀況檢測和預(yù)防的接口設(shè)備的圖。
具體實施方式
參照圖1,在其中可以執(zhí)行異常狀況預(yù)防系統(tǒng)的示例性的加工廠10,包括通過一個或更多通信網(wǎng)絡(luò)與輔助設(shè)備互相連接的許多控制和維護(hù)系統(tǒng)。特別地,圖1的加工廠10 包括一個或更多過程控制系統(tǒng)12和14。過程控制系統(tǒng)12可以是傳統(tǒng)的過程控制系統(tǒng),例如PROVOX或RS3系統(tǒng)或任何其它的控制系統(tǒng),過程控制系統(tǒng)12包括操作員接口 12A,該操作員接口連接到控制器12B和輸入/輸出(I/O)卡12C,該輸入/輸出(I/O)卡依次連接到各種現(xiàn)場設(shè)備,例如模擬現(xiàn)場設(shè)備和高速可尋址遠(yuǎn)程傳感器(HART)現(xiàn)場設(shè)備15。可以是分布式過程控制系統(tǒng)的過程控制系統(tǒng)14,包括一個或更多操作員接口 14A,操作員接口 14A通過總線,例如以太網(wǎng)總線,連接到一個或更多分布式控制器14B??刂破?4B可以是, 例如由奧斯汀(Austin)、德克薩斯(Texas)的愛默生過程管理出售的DeltaV 控制器或任何其它所需類型的控制器??刂破?4B通過I/O設(shè)備連接到一個或更多現(xiàn)場設(shè)備16,例如Hart或Fieldbus現(xiàn)場設(shè)備或任何其它智能或非智能的現(xiàn)場設(shè)備,其包括,例如那些使用^Device- Net 、AS4nterface 以及CAN 協(xié)議的設(shè)備。如已知的,現(xiàn)場設(shè)備16可以向控制器14B提供與過程變量以及與其它設(shè)備信息有關(guān)的模擬或數(shù)字信息。操作員接口 14A可以存儲并且執(zhí)行對該過程控制操作員來說可用的工具(tools),用于控制包括例如控制優(yōu)化器(optimizers)、診斷專家、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、調(diào)諧電路等在內(nèi)的過程的操作。
而且進(jìn)一步地,維護(hù)系統(tǒng),例如執(zhí)行AMS應(yīng)用程序或任何其它設(shè)備監(jiān)控和通信應(yīng)用程序的計算機(jī),可以連接到過程控制系統(tǒng)12和14,或連接到其中的各個設(shè)備,以執(zhí)行維護(hù)和監(jiān)控活動。例如,通過任何需要的通信線路或網(wǎng)絡(luò)(包括無線或便攜式設(shè)備網(wǎng)絡(luò)),維護(hù)計算機(jī)18可以連接到控制器12B和/或設(shè)備15,以便與設(shè)備15通信,并且在某些情況下,對設(shè)備15重配置或執(zhí)行其它維護(hù)活動。同樣地,維護(hù)應(yīng)用程序,例如AMS應(yīng)用程序,可以安裝在與分布式過程控制系統(tǒng)14有關(guān)的一個或更多用戶接口 14A中,并且由這些用戶接口來運(yùn)行,以執(zhí)行維護(hù)和監(jiān)控功能,這些功能包括與設(shè)備16的操作狀況有關(guān)的數(shù)據(jù)采集。
加工廠10還包括各種轉(zhuǎn)動設(shè)備20,例如渦輪機(jī)、電動機(jī)等,它們通過一些永久性的或暫時性的通信鏈路(例如,連接到設(shè)備20以進(jìn)行讀取并在之后移除的總線、無線通信系統(tǒng)或便攜式設(shè)備)連接到維護(hù)計算機(jī)22。維護(hù)計算機(jī)22可以存儲并且執(zhí)行已知的由例如CSI (愛默生過程管理公司)提供的監(jiān)控和診斷應(yīng)用程序23,或其它任何已知的用于診斷、監(jiān)控以及優(yōu)化轉(zhuǎn)動設(shè)備20的操作狀態(tài)的應(yīng)用程序。維護(hù)人員通常使用應(yīng)用程序23來維護(hù)并且檢查工廠10中轉(zhuǎn)動設(shè)備20的性能,以確定轉(zhuǎn)動設(shè)備20的問題,并且確定轉(zhuǎn)動設(shè)備20何時以及是否必須要修理或替換。在某些情況中,外部的咨詢或服務(wù)組織可以暫時獲取或測量與設(shè)備20有關(guān)的數(shù)據(jù),并且使用該數(shù)據(jù)對設(shè)備20進(jìn)行分析,從而檢測問題、性能不佳或其它影響設(shè)備20的難題。在這些情況中,運(yùn)行分析的計算機(jī)可以不通過任何通信線路連接到系統(tǒng)10的其余部分,或可以只是暫時連接到系統(tǒng)10的其余部分。
同樣地,具有與加工廠10有關(guān)的發(fā)電和配電設(shè)備25的發(fā)電和配電系統(tǒng)對,通過例如總線連接到其它計算機(jī)沈,計算機(jī)沈運(yùn)行并檢查加工廠10中的發(fā)電和配電設(shè)備25。計算機(jī)沈可以執(zhí)行已知的電力控制和診斷應(yīng)用程序27,例如那些由Liebert以及ASCO或其它公司提供的程序,以控制和維護(hù)發(fā)電和配電設(shè)備25。而且,在許多情況下,外部的咨詢員或服務(wù)組織可以使用暫時獲取或測量的與設(shè)備25相關(guān)的數(shù)據(jù)的服務(wù)應(yīng)用程序,并且使用該數(shù)據(jù)對設(shè)備25進(jìn)行分析以檢測問題、性能不佳或影響設(shè)備25的其它難題。在這些情況中,運(yùn)行分析的計算機(jī)(例如,計算機(jī)26)可以不通過任何通信線路連接到系統(tǒng)10的其余部分,或可以只是暫時連接到系統(tǒng)10的其余部分。
如圖1所示,計算機(jī)系統(tǒng)30執(zhí)行異常狀況預(yù)防系統(tǒng)35的至少一部分,并且特別地,計算機(jī)系統(tǒng)30存儲并執(zhí)行配置和數(shù)據(jù)采集應(yīng)用程序38、可以包括統(tǒng)計采集和處理模塊的查看或接口應(yīng)用程序40、以及準(zhǔn)則機(jī)開發(fā)和執(zhí)行應(yīng)用程序40,并且附加存儲統(tǒng)計處理監(jiān)控數(shù)據(jù)庫43,統(tǒng)計處理監(jiān)控數(shù)據(jù)庫43存儲過程中的某些設(shè)備中產(chǎn)生的統(tǒng)計數(shù)據(jù)。一般地, 配置和數(shù)據(jù)采集應(yīng)用程序38配置并且與許多統(tǒng)計數(shù)據(jù)采集和分析模塊(圖1中未示出)中的每個進(jìn)行通信,這些模塊位于現(xiàn)場設(shè)備15、16、控制器12B、14B、轉(zhuǎn)動設(shè)備20或其輔助計算機(jī)22、發(fā)電設(shè)備25或其輔助計算機(jī)沈以及加工廠中任何其它需要的設(shè)備和裝置中,從而從這些模塊中的每一個采集統(tǒng)計數(shù)據(jù)(或在某些情況中,采集過程變量數(shù)據(jù)),并利用這些數(shù)據(jù)來執(zhí)行異常狀況預(yù)防。配置和數(shù)據(jù)采集應(yīng)用程序38可以通過硬布線總線45通信連接到加工廠中的每一個計算機(jī)或設(shè)備,或可替代地,可以通過任何其它需要的通信連接,包括例如無線連接、使用OPC的專用連接、例如依靠便攜式設(shè)備以采集數(shù)據(jù)的間歇式連接等來通信連接。同樣地,通過LAN或公共連接,例如以太網(wǎng)、電話連接等(圖1所示為因特網(wǎng)連接46),應(yīng)用程序38可以獲得與加工廠10中現(xiàn)場設(shè)備和裝置相關(guān)的數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)由例如第三方服務(wù)提供者采集。而且,通過各種技術(shù)和/或協(xié)議,包括例如以太網(wǎng)、Modbus、HTML、 XML、專有技術(shù)/協(xié)議等,應(yīng)用程序38可以通信連接到工廠10中的計算機(jī)/設(shè)備。因此,盡管在此處描述了使用OPC將應(yīng)用程序38通信連接到加工廠10中的計算機(jī)/設(shè)備的具體示例,但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該知道,也可使用將應(yīng)用程序38連接到加工廠10中的計算機(jī)/設(shè)備的各種其它方法。通常,應(yīng)用程序38可以在數(shù)據(jù)庫43中存儲所采集的數(shù)據(jù)。
若采集到統(tǒng)計數(shù)據(jù)(或過程變量數(shù)據(jù)),則可使用查看應(yīng)用程序40,以便以不同方式處理該數(shù)據(jù)和/或顯示所采集或處理的統(tǒng)計數(shù)據(jù)(例如,存儲在數(shù)據(jù)庫43中的),以使用戶例如維護(hù)人員,能夠更好地確定異常狀況存在或預(yù)測在將來存在,并且采取搶先的改正措施。準(zhǔn)則機(jī)開發(fā)和執(zhí)行應(yīng)用程序42可以使用一個或更多存儲在其中的準(zhǔn)則,以分析采集的數(shù)據(jù),從而確定加工廠10中異常狀況存在或預(yù)測異常狀況在將來存在。另外,準(zhǔn)則機(jī)開發(fā)和執(zhí)行應(yīng)用程序42可以使操作員或其它用戶創(chuàng)建待由準(zhǔn)則機(jī)執(zhí)行的附加準(zhǔn)則,從而檢測或預(yù)測異常狀況。
圖2示出了圖1的示例性加工廠10的一部分50,以說明異常狀況預(yù)防系統(tǒng)35執(zhí)行統(tǒng)計數(shù)據(jù)采集的方式。雖然圖2示出了異常狀況預(yù)防系統(tǒng)應(yīng)用程序38、40、42和數(shù)據(jù)庫 43以及HART和Fieldbus現(xiàn)場設(shè)備中的一個或更多數(shù)據(jù)采集模塊之間的通信,但是可以理解,相似通信可以發(fā)生在異常狀況預(yù)防系統(tǒng)應(yīng)用程序38、40、42和加工廠10中的其它設(shè)備以及裝置之間,包括圖1所示的設(shè)備和裝置中的任何一個。
圖2所示的加工廠10的一部分50包括分布式過程控制系統(tǒng)M,該系統(tǒng)具有一個或更多過程控制器60,通過輸入/輸出(I/O)卡或設(shè)備68和70,其可以是符合任何所需的通信或控制器協(xié)議的任何所需類型的設(shè)備,過程控制器60連接到一個或更多現(xiàn)場設(shè)備64 和66。盡管現(xiàn)場設(shè)備64在圖中示為HART現(xiàn)場設(shè)備,而現(xiàn)場設(shè)備66在圖中示為Fieldbus現(xiàn)場設(shè)備,但是這些現(xiàn)場設(shè)備可以使用任何其它所需的通信協(xié)議。另外,現(xiàn)場設(shè)備64和66可以是任何類型設(shè)備,例如傳感器、閥、變送器、定位器等,并且可以符合任何所需的開放的、 專有的或其它通信或程序化協(xié)議,應(yīng)該理解,I/O設(shè)備68和70必須與現(xiàn)場設(shè)備64和66所使用的需要的協(xié)議兼容。
無論如何,可由例如配置工程師、過程控制操作員、維護(hù)人員、工廠管理者、監(jiān)督者等的工廠人員訪問的一個或更多用戶接口或計算機(jī)72和74(其可以是任何類型的個人計算機(jī)、工作站等),通過可以使用任何需要的硬布線或無線通信結(jié)構(gòu)并使用任何需要的或適合的通信協(xié)議,例如以太網(wǎng)協(xié)議來實現(xiàn)的通信線路或總線76,連接到過程控制器60。另外, 數(shù)據(jù)庫78可以連接到通信總線76,以作為數(shù)據(jù)歷史記錄器來工作,其采集并且存儲配置信息以及在線過程變量數(shù)據(jù)、參數(shù)數(shù)據(jù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)、以及與加工廠10中的過程控制器60和現(xiàn)場設(shè)備64和66有關(guān)的其它數(shù)據(jù)。因此,數(shù)據(jù)庫78可以作為配置數(shù)據(jù)庫來工作以存儲當(dāng)前配置,該當(dāng)前配置包括過程配置模塊以及用于過程控制系統(tǒng)M的控制配置信息,它們被下載并存儲在過程控制器60以及現(xiàn)場設(shè)備64和66中。同樣地,數(shù)據(jù)庫78可以存儲歷史異常狀況預(yù)防數(shù)據(jù),其包括由加工廠10中的現(xiàn)場設(shè)備64和66采集的統(tǒng)計數(shù)據(jù),或根據(jù)現(xiàn)場設(shè)備64和66采集的過程變量所確定的統(tǒng)計數(shù)據(jù)。
雖然過程控制器60、1/0設(shè)備68和70、以及現(xiàn)場設(shè)備64和66通常向下設(shè)置于并遍布在有時嚴(yán)酷的工廠環(huán)境中,但是工作站72和74以及數(shù)據(jù)庫78通常設(shè)置于控制室、維護(hù)室、或其它易于操作員、維護(hù)人員等使用的不太嚴(yán)酷的環(huán)境中。
—般地,過程控制器60存儲和執(zhí)行一個或更多控制器應(yīng)用程序,其使用許多不同的、獨(dú)立執(zhí)行的控制模塊或塊(block)以實現(xiàn)控制策略。這些控制模塊的每個都可以由通常所稱的功能塊組成,其中每個功能塊是整體控制程序的一部分或一個子程序,并且與其它功能塊協(xié)作(通過所謂的鏈路通信),以實現(xiàn)加工廠中的過程控制環(huán)。如公知的,功能塊可以是面向?qū)ο蟪绦蚧瘏f(xié)議中的對象,其通常執(zhí)行輸入功能、控制功能或輸出功能中的一項功能,其中輸入功能例如與變送器、傳感器或其它過程參數(shù)測量設(shè)備有關(guān)的功能,控制功能例如與執(zhí)行PID、模糊邏輯等控制的控制程序有關(guān)的功能,輸出功能控制某些設(shè)備,例如閥的操作,以便在加工廠10中執(zhí)行某些物理功能。當(dāng)然,也存在混合以及其它類型的復(fù)合功能塊,例如模型預(yù)測控制器(MPC)、優(yōu)化器等??梢岳斫?,雖然Fieldbus協(xié)議以及Delta 系統(tǒng)協(xié)議使用面向?qū)ο蟪绦蚧瘏f(xié)議中所設(shè)計和實現(xiàn)的控制模型和功能塊,但控制模塊可以使用任何需要的控制程序化方案來設(shè)計,包括例如時序功能塊、梯形邏輯等,并且不限于使用功能塊或任何其它特定程序化技術(shù)來設(shè)計。
如圖2所示,維護(hù)工作站74包括處理器74A、存儲器74B以及顯示設(shè)備74C。存儲器74B以這樣一種方式存儲參照圖1所述的異常狀況預(yù)防應(yīng)用程序38、40和42,S卩,使得這些應(yīng)用程序能在處理器74A上執(zhí)行,以便通過顯示器74C (或任何其它顯示設(shè)備,例如打印機(jī))向用戶提供信息。
另外,如圖2所示,現(xiàn)場設(shè)備64和66中的某些(并且可能全部的)包括數(shù)據(jù)采集和處理模塊80和82。雖然為了討論的目的,模塊80和82已作為預(yù)先診斷模塊(ADB)參照圖2來描述,其中ADB是已知的可以增加到Fieldbus設(shè)備以采集和處理Fieldbus設(shè)備中的統(tǒng)計數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)現(xiàn)場總線(Foundation Fieldbus)功能塊,但是模塊80和82可以是或可以包括位于過程設(shè)備中的任何其它類型塊或模塊,它們采集設(shè)備數(shù)據(jù)并計算或確定針對該數(shù)據(jù)的一個或更多統(tǒng)計測量值或參數(shù),而不論這些功能塊是否位于Fieldbus設(shè)備中或符合Fieldbus協(xié)議。盡管圖2的模塊80和82顯示為位于設(shè)備64之一中以及設(shè)備66之一中,但是這些或相似的模塊可以位于許多現(xiàn)場設(shè)備64和66中,可以位于其它設(shè)備中,例如控制器60、1/0設(shè)備68、70或圖1所示的任何設(shè)備。另外,模塊80和82可以位于設(shè)備64 和66的任何子集(subset)中。
一般地,模塊80和82或這些模塊的子部件,采集設(shè)備中例如過程變量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù),這些模塊位于設(shè)備中,并且出于許多原因?qū)?shù)據(jù)執(zhí)行統(tǒng)計處理或分析。例如,示作與閥相關(guān)的模塊80,可以具有阻塞閥檢測程序,該程序分析閥過程變量數(shù)據(jù)以確定該閥是否處于阻塞狀態(tài)。另外,模塊80包括一組四個統(tǒng)計過程監(jiān)控(SPM)模塊或單元SPMl SPM4,采集該閥中的過程變量或其它數(shù)據(jù),并且對所采集的數(shù)據(jù)執(zhí)行一項或更多統(tǒng)計計算,從而確定所采集數(shù)據(jù)的例如平均值、中間值、標(biāo)準(zhǔn)偏差、均方根值(冊幻、變化率、范圍、最小值、最大值等,和/或檢測所采集數(shù)據(jù)中的諸如漂移、偏差、噪聲、峰值等事件。所產(chǎn)生的具體統(tǒng)計數(shù)據(jù)不是必須的,產(chǎn)生該數(shù)據(jù)的方法也不是必須的。因此,可以產(chǎn)生不同類型的統(tǒng)計數(shù)據(jù)以補(bǔ)充或代替上述具體類型的數(shù)據(jù)。另外,各種技術(shù),包括公知的技術(shù),可以用于產(chǎn)生這些數(shù)據(jù)。統(tǒng)計過程監(jiān)控(SPM)模塊這個術(shù)語在這里被用來描述對至少一個過程變量或其它過程參數(shù)執(zhí)行統(tǒng)計過程監(jiān)控的功能,并且可以由位于設(shè)備中甚至位于采集數(shù)據(jù)的設(shè)備外部的所需要的任何軟件、固件或硬件來執(zhí)行??梢岳斫?,由于SPM通常設(shè)置于設(shè)備數(shù)據(jù)被采集的設(shè)備中,所以SPM能獲取數(shù)量更多且質(zhì)量上更準(zhǔn)確的過程變量數(shù)據(jù)。結(jié)果,SPM模塊通常能夠比采集過程變量數(shù)據(jù)的設(shè)備外部的模塊,更好地確定關(guān)于所采集的過程變量數(shù)據(jù)的統(tǒng)計計笪弁。
在另一個示例中,圖2的模塊82示作與變送器相關(guān),其可以具有堵塞線路檢測單元,該單元分析由變送器采集的過程變量數(shù)據(jù),以確定工廠中是否有線路被堵塞。另外,模塊82包括一組四個SPM模塊或單元SPMl SPM4,它們可以采集變送器中的過程變量或其它數(shù)據(jù),并且對所采集的數(shù)據(jù)執(zhí)行一個或更多統(tǒng)計計算,以確定所采集數(shù)據(jù)的例如平均值、 中間值、標(biāo)準(zhǔn)偏差等。如果需要,可以按以上提及的美國專利NO. 6,017,143所描述的方式執(zhí)行或?qū)崿F(xiàn)模塊80和82的可能操作。雖然模塊80和82被示作每個模塊都包括四個SPM 模塊,然而模塊80和82可能在其中具有任何其它數(shù)目的SPM模塊,用于采集并且確定統(tǒng)計數(shù)據(jù)。同樣地,盡管模塊80和82被示作包括檢測軟件,以用于檢測加工廠10中的特定狀況,但是模塊80和82也可以不具有這樣的軟件。而且更進(jìn)一步,雖然此處討論的SPM模塊被示作ADB的子部件,但是它們可以替換為位于設(shè)備中的單獨(dú)設(shè)置(stand-alone)的模塊。 而且,雖然此處討論的SPM模塊可以是公知的基礎(chǔ)現(xiàn)場總線SPM模塊,但是這里使用的統(tǒng)計過程監(jiān)控(SPM)模塊這個術(shù)語是指采集例如過程變量數(shù)據(jù)之類的數(shù)據(jù),并對該數(shù)據(jù)執(zhí)行某種統(tǒng)計處理以確定例如平均值、標(biāo)準(zhǔn)偏差等的統(tǒng)計測量值的任何類型的模塊或部件。因此, 這個術(shù)語趨于覆蓋軟件或固件或其它執(zhí)行該功能的部件,不論這些部件是否是功能塊、或其它類型模塊、程序、例行程序或部件的形式,并且不論這些元件是否符合基礎(chǔ)現(xiàn)場總線協(xié)議或其它協(xié)議,例如 PROFIBUS、TORLDFIP、Device-Net, As-Internet, HART、CAN 等協(xié)議。
在一個實施例中,在ADB 80和82中的每個SPM模塊可以是激活的(active)或未激活的。激活的SPM模塊是當(dāng)前監(jiān)控過程變量(或其它過程參數(shù))的模塊,而未激活的SPM 模塊是當(dāng)前沒有監(jiān)控過程變量的模塊。一般地,SPM模塊默認(rèn)為未激活,并且因此,通常每一個都必須被單獨(dú)配置以監(jiān)控過程變量。圖3示出了示例性配置顯示84,其可以提供給用戶、 工程師等,以描述和改變設(shè)備的當(dāng)前SPM配置。如顯示84所示,對特定設(shè)備的SPM模塊1、 2和3已經(jīng)全部被配置,而SPM模塊4還沒有被配置。被配置的SPM模塊SPM1、SPM2和SPM 3中的每一個與一設(shè)備(由模塊標(biāo)簽(block tag)表示)中的一特定模塊、模塊類型、該模塊中的參數(shù)索引(即被監(jiān)控的參數(shù))以及表示SPM模塊監(jiān)控功能的用戶命令有關(guān)。而且更進(jìn)一步地,每個被配置的SPM模塊包括被確定的統(tǒng)計參數(shù)待與之比較的一組門限值,包括例如,平均值界限、高偏差界限(其規(guī)定表示信號中偏差太大的一個值)以及低動態(tài)(low dynamics)界限(其規(guī)定表示信號中偏差太小的一個值)。根本上,檢測平均值的變化可以表示該過程向上偏移或向下偏移,檢測高偏差意味著該過程中的部件正在經(jīng)歷未預(yù)見的噪聲(例如,由增加的振動引起的),并且檢測低偏差意味著過程信號正在被濾波,或部件正在變成可疑的靜止,例如阻塞了閥。而且更進(jìn)一步地,可以為每個SPM模塊設(shè)置基準(zhǔn)值,例如平均值以及標(biāo)準(zhǔn)偏差。這些基準(zhǔn)值可以用于確定是否滿足或超出設(shè)備中的各個界限。圖 3的SPM模塊1和3都是激活的,因為它們已經(jīng)接收到用戶的命令以啟動監(jiān)控。另一方面, SPM模塊2是未激活的,因為它處于空閑狀態(tài)。而且,在該示例中,SPM功能對整個設(shè)備都是啟用的,如方框86所示,并且被設(shè)置為每隔五分鐘監(jiān)控或計算,如方框88所示。當(dāng)然,被授權(quán)的用戶可以重配置設(shè)備中的SPM模塊,以監(jiān)控其它模塊以及具有其它門限值、基準(zhǔn)值等, 例如監(jiān)控設(shè)備中的其它功能塊、與設(shè)備中的這些或其它模塊相關(guān)的其它參數(shù)。
雖然某些統(tǒng)計監(jiān)控模塊如圖3的顯示84所示,然而可以理解其它參數(shù)也可以或另外被監(jiān)控。例如,參照圖2討論的SPM模塊或ADB可以計算與過程有關(guān)的統(tǒng)計參數(shù),并且可以基于這些值的變化觸發(fā)某些告警。通過示例的方式,F(xiàn)ieldbus類型的SPM模塊可以監(jiān)控過程變量并且提供與該監(jiān)控有關(guān)的15個不同的參數(shù)。這些參數(shù)包括模塊標(biāo)簽、模塊類型、 平均值、標(biāo)準(zhǔn)偏差、均差、標(biāo)準(zhǔn)偏差變化、基準(zhǔn)平均值、基準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)偏差、高偏差界限、低動態(tài)界限、平均值界限、狀態(tài)、參數(shù)索引、時間戳以及用戶命令。當(dāng)前,兩個最有用的參數(shù)被認(rèn)為是平均值和標(biāo)準(zhǔn)偏差。但是,通常有用的其它SPM參數(shù)是基準(zhǔn)平均值、基準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)偏差、均差、標(biāo)準(zhǔn)偏差變化以及狀態(tài)。當(dāng)然,SPM模塊可以確定任何需要的統(tǒng)計測量或參數(shù),并且可以向用戶或請求應(yīng)用程序提供有關(guān)一特定模塊的其它參數(shù)。因此,SPM模塊不限于此處所討論的這些。
參照圖2,通過總線或通信網(wǎng)絡(luò)76以及控制器60,現(xiàn)場設(shè)備中的SPM模塊 (SPM1-SPM4)對外部客戶來說是可利用的,例如對工作站74來說。附加地或者可替代地,通過例如OPC服務(wù)器89,由ADB 80和82中的SPM模塊(SPM1 SPM4)所產(chǎn)生或采集的參數(shù)以及其它信息,對工作站74是可利用的。該連接可以是無線連接、硬布線連接、間歇式連接(例如,使用一個或更多便攜式設(shè)備的連接)或使用任何需要或適當(dāng)?shù)耐ㄐ艆f(xié)議的任何其它需要的通信連接。當(dāng)然,此處描述的任何通信連接可以使用OPC通信服務(wù)器,按照普通或相容的格式整合(integrate)從不同類型設(shè)備接收的數(shù)據(jù)。
而且更進(jìn)一步地,SPM模塊可以設(shè)置在主機(jī)設(shè)備中、其它不是現(xiàn)場設(shè)備的設(shè)備中、 或其它現(xiàn)場設(shè)備中,以對采集或產(chǎn)生例如原始過程變量數(shù)據(jù)的原始數(shù)據(jù)的設(shè)備外部執(zhí)行統(tǒng)計過程監(jiān)控。因此,例如圖2的應(yīng)用程序38可以包括一個或更多SPM模塊,其通過例如OPC 服務(wù)器89,采集原始過程變量數(shù)據(jù),并且計算某些統(tǒng)計測量或參數(shù),例如該過程變量數(shù)據(jù)的平均值、標(biāo)準(zhǔn)偏差等。雖然這些SPM模塊不位于采集數(shù)據(jù)的設(shè)備中,并由于對于該數(shù)據(jù)的通信需要,因此使得SPM模塊通常不能采集盡可能多的過程變量數(shù)據(jù)以執(zhí)行統(tǒng)計計算,但是這些模塊有助于為設(shè)備確定統(tǒng)計參數(shù),或者不具有或不支持SPM功能的設(shè)備中的過程變量。另外,隨著技術(shù)的提高,網(wǎng)絡(luò)的可利用吞吐量可以隨著時間增加,因此不位于采集原始數(shù)據(jù)的設(shè)備中的SPM模塊能夠采集更多過程變量數(shù)據(jù),以執(zhí)行統(tǒng)計計算。因此,在以下討論中,可以理解,所述由SPM模塊產(chǎn)生的任何統(tǒng)計測量或參數(shù),可以由SPM模塊產(chǎn)生,例如由 ADB 80和82中的SPM1-SPM4模塊產(chǎn)生,或者由主機(jī)或包括其它現(xiàn)場設(shè)備的設(shè)備中的SPM模塊產(chǎn)生。
隨著加工廠中統(tǒng)計數(shù)據(jù)采集模塊或SPM的增加,具有這么一種自動機(jī)構(gòu)是有幫助的,即其從不同設(shè)備中的SPM模塊采集統(tǒng)計參數(shù)以引導(dǎo)數(shù)據(jù)并且向?qū)<蚁到y(tǒng)提供檢測結(jié)果,以進(jìn)一步集成數(shù)據(jù)并作出決策。事實上,目前,查看大型過程中的全部統(tǒng)計過程數(shù)據(jù)是十分麻煩和沉悶的。當(dāng)前,人們必須創(chuàng)建一個OPC客戶端,其分別監(jiān)控感興趣的每一個SPM 參數(shù),并且為此,必須分別配置用于SPM采集的每個設(shè)備。如上所示,統(tǒng)計數(shù)據(jù)的配置和查看是非常耗時并且易受到人為錯誤的損害。
配置和數(shù)據(jù)采集應(yīng)用程序38適于自動配置例如閥、變送器等的設(shè)備中的SPM模塊,從而在過程操作期間從這些SPM模塊采集過程中可用的SPM數(shù)據(jù)。圖4是一個示例技術(shù)的流程圖,該技術(shù)可以由應(yīng)用程序38使用,以配置加工廠中的設(shè)備,從而采集SPM數(shù)據(jù)并且在加工廠10的操作期間自動采集該數(shù)據(jù)。在圖4中,圓表示由應(yīng)用程序38在加工廠中執(zhí)行的動作,而矩形表示由應(yīng)用程序38使用或產(chǎn)生的對象或項(item)??梢岳斫猓m然該示例討論了從使用Fieldbus協(xié)議并具有采集統(tǒng)計數(shù)據(jù)的Fieldbus模塊的特定類型變送器中采集SPM數(shù)據(jù),但是該技術(shù)或相似技術(shù)可以用于從使用其它通信和功能模塊協(xié)議的其它設(shè)備中,或從使用程序化范例而不是功能模塊程序化范例的其它設(shè)備或這些設(shè)備的部件中,采集統(tǒng)計數(shù)據(jù)(或其它參數(shù))。
任何情況下,在第一框92中,應(yīng)用程序38掃描過程控制網(wǎng)絡(luò)(例如,加工廠)的分級結(jié)構(gòu),以確定加工廠中一列包括統(tǒng)計數(shù)據(jù)采集模塊(例如,ADB)的設(shè)備。盡管框92可以搜索其它類型統(tǒng)計數(shù)據(jù)采集模塊以及或除了 ADB中Fieldbus類型的SPM,并且該方法不限于使用Fieldbus ADB或Fieldbus ADB中的SPM模塊,但是為了討論的目的,仍然假定統(tǒng)計數(shù)據(jù)采集模塊采用上述Fieldbus ADB中的SPM模塊形式。在一個實施例中,OPC服務(wù)器 (例如,圖2的服務(wù)器89)可以允許例如應(yīng)用程序38的客戶端存取控制和設(shè)備信息。例如, OPC自動控制2. 0產(chǎn)品提供了瀏覽PC服務(wù)器內(nèi)容的標(biāo)準(zhǔn)方法,并且這些或其它瀏覽方法可以用于自動變換OPC的分級結(jié)構(gòu)以找出包含ADB的設(shè)備。另外,新型OPC規(guī)格包括XML定義,其可以用于集成數(shù)據(jù)并且使其在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中可利用。
圖5示出了示例性工廠分級結(jié)構(gòu)94的一部分,該分級結(jié)構(gòu)94由OPC服務(wù)器創(chuàng)建, 描述了正由OPC服務(wù)器掃描的加工廠的設(shè)備和其它部件。分級結(jié)構(gòu)94的頂級具有稱為模塊和輸入輸出(10)的節(jié)點96和98,其中模塊節(jié)點96包括控制策略信息,IO節(jié)點98包括硬件/設(shè)備信息。如圖5的示例性分級結(jié)構(gòu)所示,IO節(jié)點98包括與控制器(CTLR)、卡 (C)以及端口(P)有關(guān)的子節(jié)點,其中,在該示例中,端口(P)與實際存在于控制器網(wǎng)絡(luò)中的Fieldbus段(segment)有關(guān)。在該分級結(jié)構(gòu)中進(jìn)一步向下,F(xiàn)ieldbus設(shè)備被列在他們各自的端口下。在圖5的示例中,包含ADB的各個Fieldbus設(shè)備在該設(shè)備下包括稱為變頻器(TRANSDUCER) 800或變頻器1300的節(jié)點。(在Rosemount 3051F設(shè)備中,ADB被稱為變頻器800,而在Rosemount 3051S設(shè)備中,該ADB被稱為變頻器1300)。一個被稱為變頻器 800的節(jié)點100如圖5的分級結(jié)構(gòu)所示。ADB節(jié)點100包括所關(guān)心的診斷信息。在特定情況中,應(yīng)用程序38對ADB節(jié)點100中的統(tǒng)計過程監(jiān)控(SPM)參數(shù)感興趣,在圖5的分級結(jié)構(gòu)中,ADB節(jié)點100得以展開以示出與Rosemount 3051F設(shè)備中的ADB有關(guān)的一些部件。當(dāng)然,名稱“變頻器800”以及“變頻器1300”只是由一家知名制造商提供的已知功能塊的名稱示例而已。其它ADB模塊或SPM模塊可以具有其它的名稱,和/或在一個不同于使用OPC 的系統(tǒng)的系統(tǒng)中這些名稱可以不同。在其它實現(xiàn)方案中,不同的名稱可以對應(yīng)由其它制造商后來開發(fā)和/或提供和/或按照基礎(chǔ)現(xiàn)場總線規(guī)格中描述的其它變頻器塊、功能塊等的 ADB模塊或SPM模塊,或可以是在任何其它智能通信協(xié)議(例如,數(shù)字協(xié)議)中的模塊或其它軟件部件,例如在命名的幾個Profibus、HART、CAN、AS-Interface、HTML、XML等協(xié)議中的任何元件。
為找到ADB以及ADB中的SPM模塊,框92 (圖4)自動轉(zhuǎn)換或搜索OPC分級結(jié)構(gòu) 94,以定位工廠中包括ADB的所有設(shè)備。當(dāng)然,框92可以預(yù)先編程為了解由OPC樹94所使用的格式,以使框92能夠轉(zhuǎn)換或瀏覽樹94,從而以最佳方式找出包括ADB的設(shè)備。雖然此處描述的方法基于DeltaVOPC樹,但是對于其它OPC服務(wù)器以及由其它類型的查看工具所產(chǎn)生的工廠分級結(jié)構(gòu)來說,可以對該方法進(jìn)行修改。
在搜索分級結(jié)構(gòu)或樹94時,速度和魯棒性之間通常有一個平衡。特別地,就找出所有具有ADB的設(shè)備而言,搜索分級結(jié)構(gòu)94通常不會是百分之百可靠的,而是僅能找出一些具有ADB的設(shè)備。通常來說,找出具有ADB的設(shè)備的方法越準(zhǔn)確,該方法就會越慢。舉例來說,如果不同制造商具有在OPC樹94中顯示的設(shè)備,且該設(shè)備具有與3051F變送器中的 ADB模塊相同名稱的模塊,那么搜索分級結(jié)構(gòu)可能錯誤地將該設(shè)備檢測為具有ADB。反之, 如果框92試圖通過搜索大量子節(jié)點來確保只定位真正具有ADB的節(jié)點,從而消除該問題, 那么該方法的速度就會降低。
在任何情況下,在一個實施例中,框92可以搜索分級結(jié)構(gòu)或樹94中的每一個節(jié)點,以便在某些設(shè)備中定位已知具有與ADB相關(guān)的名稱的各個節(jié)點。雖然在某些情況下,例如大型加工廠中,這會消耗明顯多的搜索時間,但是它是在加工廠中找出每個ADB進(jìn)而找尋每個SPM的最準(zhǔn)確方法。另一方面,框92可以向下搜索分級結(jié)構(gòu),直到到達(dá)或找到具有與已知統(tǒng)計監(jiān)控模塊相關(guān)的名稱的節(jié)點,例如變頻器800或變頻器1300或任何其它由某些設(shè)備制造商使用來表示一個已知的統(tǒng)計監(jiān)控模塊的特定名稱。如果找到這樣的節(jié)點,那么與該節(jié)點有關(guān)的父(parent)節(jié)點可以作為具有ADB的設(shè)備被檢測到。雖然該方法不象搜索一個特定OPC分級結(jié)構(gòu)或樹中的每個節(jié)點那么具有魯棒性,但該方法應(yīng)該要快一些。但是如果另一制造商制造出具有名為變頻器800的OPC節(jié)點的設(shè)備,那么該方法仍將會錯誤的地將該其它設(shè)備檢測為具有ADB。
可替代地,框92可以在每個節(jié)點下搜索,在已知與ADB唯一相關(guān)或暗示ADB的設(shè)備中找尋具有與已知ADB相關(guān)名稱的附加項。因此,框92可以在定位了具有已知由至少一家制造商使用以明確ADB名稱的節(jié)點之后,搜索子節(jié)點以查看特性/模塊標(biāo)簽.子符串 (Charcteristic/BLOCK TAG. STRING)項是否具有“先進(jìn)診斷(ADVANCED DIAGNOSTICS) ”值。 在該實例示例中,僅具有ADB的設(shè)備的特性/模塊標(biāo)簽.字符串OPC項具有“先進(jìn)診斷”值。 雖然該方法在定位僅具有ADB的設(shè)備時是非常具有魯棒性的,但是該方法需要通過OPC服務(wù)器從設(shè)備讀取值,這比只是瀏覽OPC分級結(jié)構(gòu)明顯需要更長的時間。因此,該方法雖然準(zhǔn)確,但對于某些情況來說太慢。
可由圖4的框92實施的另一方法是搜索OPC樹94,該方法在速度和魯棒性之間提供了折中,其包括在具有通常已知與ADB有關(guān)的名字的節(jié)點下搜索OPC分級結(jié)構(gòu),以查找也具有通常與ADB有關(guān)的名字的子節(jié)點。例如,該方法可以從OPC樹94(圖5)的頂部開始并且搜索IO節(jié)點98。然后,該方法可以遞歸搜索IO節(jié)點98下的每一個子節(jié)點。如果發(fā)現(xiàn)名為變頻器800或變頻器1300的子節(jié)點(或者已知與統(tǒng)計監(jiān)控模塊,例如ADB有關(guān)的其它的名字),則該方法檢驗該節(jié)點是否具有一個名為SPM_ACTIVE的子節(jié)點,或者具體與統(tǒng)計監(jiān)控模塊有關(guān)的任何其它子節(jié)點。如果在例如變頻器800節(jié)點下發(fā)現(xiàn)SPM_ACTIVE,則框92 將變頻器800節(jié)點的父節(jié)點檢測為包括ADB的設(shè)備。
當(dāng)然,框92可以使用這些技術(shù)中的任何一種,或者這些技術(shù)的組合或任何其它需要的技術(shù)來搜索具有ADB(并且因此具有SPM)的設(shè)備。例如,一種實現(xiàn)方案可以力圖至少識別已知由至少一家制造商的設(shè)備所實現(xiàn)的所有ADB,但是可能能夠也可能不能夠識別加工廠中的所有ADB。作為另一示例,一個實現(xiàn)方案可以力圖識別已知由幾家不同制造商的設(shè)備所實現(xiàn)的所有的ADB。而且,雖然這個掃描步驟被描述成使用OPC分級結(jié)構(gòu)來執(zhí)行,也就是一個由OPC服務(wù)器來產(chǎn)生的分級結(jié)構(gòu),但是該方法可應(yīng)用于或者使用在由其它設(shè)備產(chǎn)生的分級結(jié)構(gòu)中,例如控制器、存儲加工廠中的配置分級結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)歷史記錄器、存儲設(shè)備分級結(jié)構(gòu)的工作站等。因此,其它實現(xiàn)方案不需使用OPC服務(wù)器和/或OPC分級結(jié)構(gòu),但是可能使用很多其它的計算設(shè)備、通信協(xié)議以及分級結(jié)構(gòu)協(xié)議,其包括例如,已知的和最新的計算設(shè)備、通信協(xié)議以及分級結(jié)構(gòu)協(xié)議。另外的實現(xiàn)方案舉例來說可以使用web服務(wù)器、XML 和/或?qū)S杏嬎阍O(shè)備和協(xié)議。
在發(fā)現(xiàn)和搜索包含ADB的設(shè)備的過程中,框92可以存儲已檢測到具有ADB、SPM模塊或者其它類型數(shù)據(jù)采集模塊的設(shè)備的列表,如圖4中的方框108所示。如果需要,方框 108所列出的設(shè)備可以按照它們的分級結(jié)構(gòu)顯示在一個樹狀視圖中。這種分級結(jié)構(gòu)的視圖 110的一個示例如圖6所示。正如所理解的那樣,圖6視圖中顯示的分級結(jié)構(gòu)110是由控制器產(chǎn)生的控制網(wǎng)絡(luò)顯示所顯示的分級結(jié)構(gòu)的一個子集,因為通常并非控制顯示中的所有設(shè)備都包括ADB。實際上,圖6中的視圖110實際上是只包括具有ADB的設(shè)備的控制器分級結(jié)構(gòu)的拷貝。正如所理解的那樣,圖6中的顯示示出了設(shè)備PT-101和PT-102 (連接到名為 CTLR-002EC6的控制器的輸入/輸出設(shè)備IOl的卡COl的端口 P01)和設(shè)備PT-103、FT_201和FT-201(連接到名為CTLR-002EC6的控制器的輸入/輸出設(shè)備IOl的卡COl的端口 P02) 中的每一個設(shè)備都具有ADB。
為了從設(shè)備中讀取任何SPM參數(shù),通常需要知道該參數(shù)的OPC項ID。通常,即在 Fieldbus SPM模塊中,一個SPM參數(shù)的OPC項ID包括緊隨著該項詳細(xì)說明(specifier) 的設(shè)備ID。為了定位設(shè)備ID,框92可以對每個已經(jīng)確定包含ADB的設(shè)備節(jié)點查找子節(jié)點 SPM_ACTIVE。接下來,框92可以獲取結(jié)點“CV”的OPC項ID。例如,OPC項ID可以是“設(shè)備(DEVICE) :0011513051022201100534-030003969/800/SPM ACTIVE. CV”。設(shè)備 ID 是 OPC 項ID減去后綴“SPM ACTIVE. CV”。因此,在該示例中,設(shè)備ID是“設(shè)備:001151305102220 1100534-030003969/800/”。當(dāng)然,這僅是在OPC系統(tǒng)中確定設(shè)備ID的一種方式,也可使用或替換使用其它技術(shù)。
無論如何,在框92掃描分級結(jié)構(gòu)以確定具有ADB的設(shè)備以后,應(yīng)用程序38知道或者能容易地為這些設(shè)備的每一個設(shè)備確定設(shè)備標(biāo)簽、設(shè)備ID和設(shè)備位置。對包含5個具有 ADB設(shè)備的簡單系統(tǒng)而言,該數(shù)據(jù)的一個示例如下表所示。
權(quán)利要求
1.一種用于可視化呈現(xiàn)與加工廠相關(guān)的信號處理數(shù)據(jù)的系統(tǒng),該系統(tǒng)包括至少一個處理器,其通信連接到與所述加工廠相關(guān)的網(wǎng)絡(luò);至少一個計算機(jī)可讀存儲器,其通信連接到所述至少一個處理器;第一程序,其存儲于所述至少一個計算機(jī)可讀存儲器中并適于在所述至少一個處理器上執(zhí)行,以接收與所述加工廠相關(guān)的至少兩臺設(shè)備對應(yīng)的至少兩個信號處理數(shù)據(jù)收集模塊所產(chǎn)生的信號處理數(shù)據(jù);第二程序,其存儲于所述至少一個計算機(jī)可讀存儲器中并適于在所述至少一個處理器上執(zhí)行,以顯示代表所述至少兩臺設(shè)備中的至少一臺設(shè)備并代表所述至少一臺設(shè)備在所述加工廠中的情況的圖像;第三程序,其存儲于所述至少一個計算機(jī)可讀存儲器中并適于在所述至少一個處理器上執(zhí)行,以顯示以所述至少一臺設(shè)備對應(yīng)的信號處理數(shù)據(jù)為根據(jù)的數(shù)據(jù)。
2.一種用于可視化呈現(xiàn)與加工廠相關(guān)的數(shù)據(jù)的方法,該方法包括接收與所述加工廠相關(guān)的至少兩臺設(shè)備對應(yīng)的至少兩個信號處理數(shù)據(jù)收集模塊所產(chǎn)生的信號處理數(shù)據(jù);顯示代表所述至少兩臺設(shè)備并代表所述至少兩臺設(shè)備在所述加工廠中的情況的圖像;通過用戶界面機(jī)構(gòu)接收所述至少兩臺設(shè)備中的至少一臺設(shè)備的表示;以及顯示以所述至少一臺設(shè)備對應(yīng)的信號處理數(shù)據(jù)為根據(jù)的數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的方法,其中顯示所述以信號處理數(shù)據(jù)為根據(jù)的數(shù)據(jù)包括,在顯示代表所述至少兩臺設(shè)備中的至少一臺設(shè)備并代表所述至少一臺設(shè)備在所述加工廠中的情況的圖像同時,顯示所述以信號處理數(shù)據(jù)為根據(jù)的數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2的方法,其中顯示以所述信號處理數(shù)據(jù)為根據(jù)的數(shù)據(jù)包括,在顯示代表所述至少兩臺設(shè)備中的至少一臺設(shè)備并代表所述至少一臺設(shè)備在所述加工廠中的情況的圖像之后,顯示以信號處理數(shù)據(jù)為根據(jù)的數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2的方法,其中顯示以所述至少一臺設(shè)備對應(yīng)的信號處理數(shù)據(jù)為根據(jù)的數(shù)據(jù)包括顯示以所述至少一臺設(shè)備產(chǎn)生的信號處理數(shù)據(jù)為根據(jù)的數(shù)據(jù),其中所述至少一臺設(shè)備包括現(xiàn)場設(shè)備。
6.根據(jù)權(quán)利要求2的方法,其中顯示所述以至少一臺設(shè)備對應(yīng)的信號處理數(shù)據(jù)為根據(jù)的數(shù)據(jù)包括顯示以不同于所述至少一臺設(shè)備的設(shè)備產(chǎn)生的信號處理數(shù)據(jù)為根據(jù)的數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的方法,其中所述不同于所述至少一臺設(shè)備的設(shè)備包括現(xiàn)場設(shè)備、 處理控制器、數(shù)據(jù)歷史記錄器以及工作站中的至少一種。
8.根據(jù)權(quán)利要求2的方法,進(jìn)一步包括處理由所述至少兩個信號處理數(shù)據(jù)收集模塊產(chǎn)生的信號處理數(shù)據(jù)中的至少一些,以產(chǎn)生以所述至少一臺設(shè)備對應(yīng)的信號處理數(shù)據(jù)為根據(jù)的數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2的方法,其中接收所述至少一臺設(shè)備的表示包括,通過在所述至少兩臺設(shè)備的圖形分級結(jié)構(gòu)中選擇所述至少一臺設(shè)備、在所述至少兩臺設(shè)備的列表中選擇所述至少一臺設(shè)備、選擇圖形按鈕、以及在下拉菜單中選擇至少一項中的至少一個,接收所述至少一臺設(shè)備的表示。
10.一種用于可視化呈現(xiàn)與加工廠相關(guān)的信號處理數(shù)據(jù)的系統(tǒng),該系統(tǒng)包括至少一個處理器,其通信連接到與所述加工廠相關(guān)的網(wǎng)絡(luò); 至少一個計算機(jī)可讀存儲器,其通信連接到所述至少一個處理器; 第一程序,其存儲于所述至少一個計算機(jī)可讀存儲器中并適于在所述至少一個處理器上執(zhí)行,以接收與所述加工廠相關(guān)的至少兩臺設(shè)備對應(yīng)的至少兩個信號處理數(shù)據(jù)收集模塊所產(chǎn)生的信號處理數(shù)據(jù);第二程序,其存儲于所述至少一個計算機(jī)可讀存儲器中并適于在所述至少一個處理器上執(zhí)行,以顯示代表所述至少兩臺設(shè)備并代表所述至少兩臺設(shè)備在所述加工廠中的情況的圖像;第三程序,其存儲于所述至少一個計算機(jī)可讀存儲器中并適于在所述至少一個處理器上執(zhí)行,以通過用戶界面機(jī)構(gòu)接收所述至少兩臺設(shè)備中的至少一臺設(shè)備的表示;以及第四程序,其存儲于所述至少一個計算機(jī)可讀存儲器中并適于在所述至少一個處理器上執(zhí)行,以顯示以所述至少一臺設(shè)備對應(yīng)的信號處理數(shù)據(jù)為根據(jù)的數(shù)據(jù)。
全文摘要
一種用于可視化呈現(xiàn)數(shù)據(jù)的系統(tǒng),其接收與加工廠相關(guān)的設(shè)備對應(yīng)的信號處理數(shù)據(jù)收集模塊所產(chǎn)生的信號處理數(shù)據(jù)。該信號處理數(shù)據(jù)收集模塊可以產(chǎn)生諸如統(tǒng)計數(shù)據(jù)、頻率分析數(shù)據(jù)、自回歸數(shù)據(jù)、小波數(shù)據(jù)之類的數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)顯示代表設(shè)備并代表這些設(shè)備在加工廠中的情況的圖像。另外,顯示以至少一臺設(shè)備對應(yīng)的信號處理數(shù)據(jù)為根據(jù)的數(shù)據(jù)。例如,可顯示針對設(shè)備的信號處理數(shù)據(jù)。作為另一示例,可基于信號處理數(shù)據(jù)產(chǎn)生數(shù)據(jù)并顯示所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。
文檔編號G05B23/02GK102520717SQ20121000473
公開日2012年6月27日 申請日期2005年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月3日
發(fā)明者伊文瑞·埃爾于雷克, 卡迪爾·卡瓦卡里歐盧, 約翰·P·米勒 申請人:費(fèi)舍-柔斯芒特系統(tǒng)股份有限公司
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