專利名稱：一種運(yùn)動(dòng)合成方法及運(yùn)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種運(yùn)動(dòng)合成方法。
背景技術(shù)：
在某些エ業(yè)設(shè)備中，如圖I所示，運(yùn)動(dòng)體2需要實(shí)現(xiàn)在俯仰方向上某個(gè)角度范圍內(nèi)的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)體2在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中需要始終指向某一固定被指向點(diǎn)O。為保證運(yùn)動(dòng)體2在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中始終指向所述固定被指向點(diǎn)0，現(xiàn)有的設(shè)計(jì)方法是設(shè)計(jì)一個(gè)與該固定被指向點(diǎn)O同心的圓弧導(dǎo)軌1，然后使運(yùn)動(dòng)體2姿態(tài)保持不變的沿圓弧導(dǎo)軌I導(dǎo)向滑動(dòng)。但是，圓弧導(dǎo)軌I存在加工難度大、要求加工精度高、成本較高等缺點(diǎn)
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于ー種運(yùn)動(dòng)合成方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中為保證運(yùn)動(dòng)體在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中始終指向相應(yīng)固定被指向點(diǎn)而使用的圓弧導(dǎo)軌的生產(chǎn)成本較高的問題。本發(fā)明的目的還在于提供ー種使用該運(yùn)動(dòng)合成方法的運(yùn)動(dòng)裝置。為了解決上述問題，本發(fā)中ー種運(yùn)動(dòng)合成方法的技術(shù)方案為一種運(yùn)動(dòng)合成方法，使用擺動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)體繞所述擺動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸勻速擺動(dòng)，使用變速電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)電機(jī)和運(yùn)動(dòng)體沿一直線導(dǎo)軌做變速直線運(yùn)動(dòng)，直線導(dǎo)軌與被指向點(diǎn)的所在被指向平面傾斜相交，其中擺動(dòng)電機(jī)和運(yùn)動(dòng)體沿所述直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的瞬時(shí)速度V復(fù)合以下公式
權(quán)利要求
1.一種運(yùn)動(dòng)合成方法，其特征在于使用擺動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)體繞所述擺動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸勻速擺動(dòng)，使用變速電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)電機(jī)和運(yùn)動(dòng)體沿一直線導(dǎo)軌做變速直線運(yùn)動(dòng)，直線導(dǎo)軌與被指向點(diǎn)的所在被指向平面傾斜相交，其中擺動(dòng)電機(jī)和運(yùn)動(dòng)體沿所述直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的瞬時(shí)速度V復(fù)合以下公式
2.運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于包括與被向點(diǎn)的所在被指向平面傾斜相交且導(dǎo)向方向沿直線延伸的直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上導(dǎo)向裝配有用于驅(qū)動(dòng)相應(yīng)運(yùn)動(dòng)體勻速擺動(dòng)的擺動(dòng)電機(jī)，所述的運(yùn)動(dòng)裝置還包括與所述擺動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)電機(jī)和相應(yīng)運(yùn)動(dòng)體沿所述直線導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)的變速電機(jī)，所述的運(yùn)動(dòng)裝置還包括與所述變速電機(jī)控制連接以實(shí)現(xiàn)所述變速電機(jī)對(duì)擺動(dòng)電機(jī)變速輸出的控制器，其中擺動(dòng)電機(jī)和運(yùn)動(dòng)體沿所述直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的瞬時(shí)速度V復(fù)合以下公式
全文摘要
本發(fā)明涉及一種運(yùn)動(dòng)裝置，包括與被向點(diǎn)的所在被指向平面傾斜相交且導(dǎo)向方向沿直線延伸的直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上導(dǎo)向裝配有用于驅(qū)動(dòng)相應(yīng)運(yùn)動(dòng)體勻速擺動(dòng)的擺動(dòng)電機(jī)，所述的運(yùn)動(dòng)裝置還包括與所述擺動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)電機(jī)和相應(yīng)運(yùn)動(dòng)體沿所述直線導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)的變速電機(jī)，所述的運(yùn)動(dòng)裝置還包括與所述變速電機(jī)控制連接以實(shí)現(xiàn)所述變速電機(jī)對(duì)擺動(dòng)電機(jī)變速輸出的控制器，本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中為保證運(yùn)動(dòng)體在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中始終指向相應(yīng)固定被指向點(diǎn)而使用的圓弧導(dǎo)軌的生產(chǎn)成本較高的問題。
文檔編號(hào)G05D3/00GK102692930SQ20121000705
公開日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2012年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月11日
發(fā)明者張松燦, 張海濤, 林青松, 梁云朋, 秦黎明 申請(qǐng)人:河南科技大學(xué)