專利名稱：一種冷軋電鍍鋅機(jī)組鋼卷排序方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于金屬材料加工信息技術(shù)領(lǐng)域，涉及到自動(dòng)化技術(shù)，特別涉及一種冷軋電鍍鋅機(jī)組鋼卷排序方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
金屬材料的電鍍鋅機(jī)組鋼卷排序問(wèn)題是冶金企業(yè)生產(chǎn)管理的主要內(nèi)容，鋼卷排序的質(zhì)量直接關(guān)系到電鍍鋅機(jī)組的設(shè)備穩(wěn)定性和運(yùn)行效率、產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)成本。以鋼廠為例電鍍鋅帶鋼所用的原料主要是退火后鋼卷，酸軋鋼卷經(jīng)過(guò)退火后，為了達(dá)到防銹、美觀等鋼卷表面特征，常需要在鋼卷上均勻的涂上一層金屬鋅，電鍍鋅機(jī)組以此為加工目的通過(guò)涂鍍、后處理等工序處理鋼卷的工藝。電鍍鋅的主要加工過(guò)程(如圖I所示)為將鋼卷打開(kāi)，焊接成一個(gè)連續(xù)的帶鋼，對(duì)帶鋼進(jìn)行表面清洗處理后，進(jìn)入鍍鋅槽，利用電解，在鋼帶表面形成均勻、致密、結(jié)合良好的金屬鋅沉積層，之后，為了增強(qiáng)鍍層或技術(shù)的抗腐蝕性，鋼帶需通過(guò)后處理工序，常見(jiàn)的后處理方式包括鈍化、磷化、耐指紋等；最后，經(jīng)過(guò)清洗、涂油、切邊等處理后，被分切卷曲成鋼卷。由于電鍍鋅生產(chǎn)工藝上的要求，電鍍鋅機(jī)組生產(chǎn)作業(yè)中對(duì)于鋼卷的生產(chǎn)順序有一定的限制，它直接關(guān)系到設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行、機(jī)組產(chǎn)能提升以及產(chǎn)品的質(zhì)量。電鍍鋅機(jī)組鋼卷的生產(chǎn)順序就是要在滿足規(guī)格、鋅層厚度、后處理方式等工藝約束條件下，使得鋼卷過(guò)渡盡可能平滑，以提高機(jī)組響應(yīng)速度，保障產(chǎn)品質(zhì)量、充分發(fā)揮機(jī)組產(chǎn)能。在電鍍鋅加工過(guò)程中，鋼卷被焊接成一條連續(xù)的板帶，兩相鄰鋼卷的厚度跳躍、寬度跳躍越大，造成板帶崩裂的可能性就越大，同時(shí)也會(huì)造成支撐輥的磨損更大，這將造成生產(chǎn)穩(wěn)定性、機(jī)組運(yùn)行效率下降；兩相鄰鋼卷的后處理方式不同，機(jī)組需更換后處理液，那么如果為了使后一個(gè)鋼卷按照相應(yīng)后處理方式進(jìn)行加工，在加工完前一個(gè)鋼卷后，需調(diào)整設(shè)備板帶的拉動(dòng)速度甚至進(jìn)行停機(jī)，此時(shí)，后一鋼卷將停頓在機(jī)組中，設(shè)備調(diào)整過(guò)程將降低該鋼卷的質(zhì)量。目前，電鍍鋅生產(chǎn)實(shí)際中，電鍍鋅機(jī)組鋼卷的生產(chǎn)順序是由人工完成的。由于電鍍鋅生產(chǎn)工藝約束復(fù)雜，人工生產(chǎn)排序具有較大的難度，而且實(shí)際生產(chǎn)中涉及到的鋼卷數(shù)目巨大，人工生產(chǎn)排序在合理時(shí)間內(nèi)，難以實(shí)時(shí)合理的選擇在庫(kù)鋼卷，制定鋼卷加工順序，保障相鄰鋼卷的寬度、厚度的平滑過(guò)渡，編制出保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高產(chǎn)能，保證機(jī)組穩(wěn)定運(yùn)行，總體水平較優(yōu)的鋼卷加工順序。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有方法存在的不足，本發(fā)明提出一種冷軋電鍍鋅機(jī)組鋼卷排序方法及系統(tǒng)，以達(dá)到保障相鄰鋼卷的寬度、厚度的平滑過(guò)渡，保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高產(chǎn)能、保證機(jī)組穩(wěn)定運(yùn)行的目的。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種冷軋電鍍鋅機(jī)組鋼卷排序方法，包括以下步驟步驟I :描述工藝工程，確定工藝過(guò)程的約束條件，按以下模型來(lái)描述
步驟1-1 :所述的電鍍鋅機(jī)組鋼卷生產(chǎn)模型，模型的目標(biāo)函數(shù)為
權(quán)利要求
1.一種冷軋電鍍鋅機(jī)組鋼卷排序方法，其特征在于包括以下步驟 步驟I:描述工藝工程，確定工藝過(guò)程的約束條件； 步驟2 :根據(jù)電鍍鋅機(jī)組當(dāng)前狀態(tài)對(duì)鋼卷進(jìn)行選取，方法為根據(jù)當(dāng)前機(jī)組狀態(tài)以及庫(kù)存和前道機(jī)組生產(chǎn)情況，選取電鍍鋅機(jī)組待加工鋼卷首先，判斷機(jī)組當(dāng)前采用哪種后處理液k，并計(jì)算該后處理液累計(jì)加工鋼卷量，根據(jù)系統(tǒng)設(shè)置的后處理液額定加工能力范圍，確定該后處理液當(dāng)前可加工鋼卷量Q等刊I -Wpk ； 如果t/f -W[ ^ t/，則鋼卷選取步驟如下 步驟2. I :判斷機(jī)組當(dāng)前加工情況，確定當(dāng)前制定生產(chǎn)順序的前一生產(chǎn)順序中最后一個(gè)鋼卷的寬度，即當(dāng)前加工輥可用寬度上限Wa ； 步驟2. 2 :根據(jù)電鍍鋅機(jī)組在庫(kù)鋼卷量及前道供料產(chǎn)線的加工情況，確定當(dāng)前生產(chǎn)期 內(nèi)，可利用鋼卷量，并就其要求的后處理方式對(duì)鋼卷進(jìn)行分類，計(jì)算要求采用后處理方式k進(jìn)行加工，寬度不大于Wa的可利用鋼卷的累計(jì)噸數(shù)Wk，并進(jìn)行如下判定 如果Wk ( Q，則將所有要求采用后處理方式k進(jìn)行加工，寬度不大于Wa的鋼卷進(jìn)行收池，記錄所有相關(guān)鋼卷號(hào)； 如果Wk > Q，則從要求采用后處理方式k進(jìn)行加工，寬度不大于Wa的鋼卷進(jìn)行挑選，挑選方法為 步驟2. 2. I :若該鋼卷集合中不存在寬度大于等于WA+Lw的鋼卷，則從最窄鋼卷開(kāi)始收池，直到新加入鋼卷將導(dǎo)致當(dāng)前計(jì)劃累計(jì)收池鋼卷量超過(guò)t/f -Wpk ； 步驟2. 2. 2 :若該鋼卷集合中存在寬度大于等于WA+Lw的鋼卷，計(jì)算寬度不小于WA+Lw的鋼卷累計(jì)噸數(shù)r ;如果JT > Upk -Wpk，從寬度不小于Wa+Lw的最寬鋼卷開(kāi)始進(jìn)行收池，直到新加入鋼卷將導(dǎo)致當(dāng)前計(jì)劃累計(jì)收池鋼卷量超過(guò)t/f -Wpk ;否則，將寬度不小于Wa+Lw的鋼卷全部收池，并從寬度小于WA+Lw的最窄鋼卷進(jìn)行收池，直到當(dāng)前計(jì)劃累計(jì)收池鋼卷量超過(guò)K 步驟2. 2. 3 :若已選鋼卷總重不滿足鋼卷加工計(jì)劃最小排產(chǎn)量，選擇其他后處理方式的鋼卷，按照后處理代碼遞增的順序，從后處理方式g = k+1的鋼卷進(jìn)行收池，收池量上限U'= U-{Ul-Wpk) (1)若后處理方式g的可利用鋼卷總量Wg彡U'，從后處理方式g的鋼卷集合中最窄的鋼卷進(jìn)行收池，直到累計(jì)收池鋼卷量超過(guò)U停止； (2)若后處理方式g的可利用鋼卷總量Wg< U'，則將后處理方式g的所有鋼卷進(jìn)行收池，更新k = k+l，U' =U' _Wg，跳到步驟2. 2. 3 ; 其中，步驟2. 2. 3 (2)所述的當(dāng)前收池后處理方式k若為最大后處理代碼，則更新k為最小后處理代碼；當(dāng)前收池后處理方式g為當(dāng)前機(jī)組收池鋼卷的后處理代碼； 如果t/f -Wpk >U，則鋼卷選取步驟如下 步驟2-1 :判斷機(jī)組當(dāng)前加工情況，確定當(dāng)前制定計(jì)劃的前計(jì)劃最后一個(gè)鋼卷的寬度，即當(dāng)前加工輥可用寬度上限Wa ; 步驟2-2 :根據(jù)電鍍鋅機(jī)組在庫(kù)鋼卷量及前道供料產(chǎn)線的加工情況，確定當(dāng)前計(jì)劃期內(nèi)，可利用鋼卷量，并就其要求的后處理方式對(duì)鋼卷進(jìn)行分類，計(jì)算要求采用后處理方式k進(jìn)行加工，寬度不大于Wa的可利用鋼卷的累計(jì)噸數(shù)Wk，并進(jìn)行如下判定如果Wk ( U，則將所有要求采用后處理方式k進(jìn)行加工，寬度不大于Wa的鋼卷進(jìn)行收池，記錄所有相關(guān)鋼卷號(hào)； 如果Wk > U，則從要求采用后處理方式k進(jìn)行加工，寬度不大于Wa的鋼卷進(jìn)行挑選步驟2-2-1 :若該鋼卷集合中不存在寬度大于等于WA+Lw的鋼卷，則從最窄鋼卷開(kāi)始收池，直到新加入鋼卷將導(dǎo)致當(dāng)前計(jì)劃累計(jì)收池鋼卷量超過(guò)U ； 步驟2-2-2 :若該鋼卷集合中存在寬度大于等于Wa+Lw的鋼卷，計(jì)算寬度不小于Wa+Lw的鋼卷累計(jì)噸數(shù)W’;如果W' ^ U，從寬度不小于Wa+Lw的最寬鋼卷開(kāi)始進(jìn)行收池，直到新加入鋼卷將導(dǎo)致當(dāng)前計(jì)劃累計(jì)收池鋼卷量超過(guò)U ;否則，將寬度不小于WA+Lw的鋼卷全部收池，并從寬度小于Wa+Lw的最窄鋼卷進(jìn)行收池，直到當(dāng)前計(jì)劃累計(jì)收池鋼卷量超過(guò)U，停止； 步驟2-2-3 :若已選鋼卷總重不滿足鋼卷加工計(jì)劃最小排產(chǎn)量，選擇其他后處理方式的鋼卷，按照后處理代碼遞增的順序，從后處理方式g = k+1的鋼卷進(jìn)行收池，收池量上限U, =U-Wk: (1)若后處理方式g的可利用鋼卷總量Wg彡U'，從后處理方式g的鋼卷集合中最窄的鋼卷進(jìn)行收池，直到累計(jì)收池鋼卷量超過(guò)U停止； (2)若后處理方式g的可利用鋼卷總量Wg< U'，則將后處理方式g的所有鋼卷進(jìn)行收池，更新k = k+1, U, = U, _Wg，跳到步驟2-2-3 ； 步驟3 :設(shè)置電鍍鋅機(jī)組初始鋼卷加工順序?qū)κ粘劁摼磉M(jìn)行分類，同后處理方式的鋼卷構(gòu)成一個(gè)簇，對(duì)于任一鋼卷簇，鋼卷從厚到薄或從薄到厚)進(jìn)行排序所獲得的簇內(nèi)鋼卷排序的總切換費(fèi)用最?。粚?duì)于兩個(gè)連續(xù)的簇，如果前一個(gè)簇內(nèi)的鋼卷從薄到厚或從厚到薄進(jìn)行排序，那么后一個(gè)簇內(nèi)的鋼卷從厚到薄或從薄到厚進(jìn)行排序，如此一來(lái)，后一個(gè)簇中最厚或薄的鋼卷將在前一個(gè)簇中最厚或薄的鋼卷緊后進(jìn)行加工，方法如下 步驟3. I :初始化當(dāng)前后處理方式k為收池鋼卷中最小的后處理代碼； 步驟3.2 :若所有后處理方式鋼卷均已排序，則已獲得初始鋼卷加工順序，并輸出結(jié)果;否則，跳到步驟3.3 ; 步驟3. 3 :將后處理方式k鋼卷從寬到窄進(jìn)行排序，并將后處理方式鋼卷按照寬度進(jìn)行分類，形成g個(gè)鋼卷集合Qkl，Qk2, , ^kg ； 步驟3. 4:對(duì)鋼卷集合Qkl，Qk2, Qkg中鋼卷分別進(jìn)行排序，形成兩個(gè)鋼卷排序序列，其中，第一序列獲得方法對(duì)于標(biāo)號(hào)為奇數(shù)的鋼卷從厚到薄進(jìn)行排序，對(duì)于標(biāo)號(hào)為偶數(shù)的鋼卷從薄到厚進(jìn)行排序；第二序列獲得方法對(duì)于標(biāo)號(hào)為奇數(shù)的鋼卷從薄到厚進(jìn)行排序，對(duì)于標(biāo)號(hào)為偶數(shù)的鋼卷從厚到薄進(jìn)行排序，對(duì)上述兩種序列進(jìn)行比較，將總體穩(wěn)定性缺損最小的鋼卷加工順序設(shè)定為電鍍鋅機(jī)組初始鋼卷加工順序S1 ； 步驟4 :對(duì)電鍍鋅機(jī)組鋼卷加工順序進(jìn)行實(shí)時(shí)修正，方法為； 步驟4.1 :初始化系統(tǒng)穩(wěn)定性修正方法的參數(shù)，將當(dāng)前的電鍍鋅機(jī)組鋼卷加工順序Sb設(shè)定為S1 ;獲取當(dāng)前選取鋼卷集合CS以及當(dāng)前可利用鋼卷集合CA，其中，CS是所有已列入當(dāng)前電鍍鋅機(jī)組鋼卷加工順序的鋼卷集合，CA是所有在庫(kù)或者基于前道機(jī)組加工情況已確定可及時(shí)送達(dá)、但沒(méi)有列入當(dāng)前電鍍鋅機(jī)組鋼卷加工順序的鋼卷集合，|CS|為當(dāng)前選取鋼卷集合Cs中鋼卷的數(shù)目，|ca|為當(dāng)前可利用鋼卷集合ca中鋼卷的數(shù)目；獲取當(dāng)前電鍍鋅機(jī)組鋼卷加工順序Sb對(duì)應(yīng)的鋼卷加工順序HI1, m2，. . .，I%s|，其中，HIi為當(dāng)前電鍍鋅機(jī)組鋼卷加工順序中第i個(gè)進(jìn)行加工的鋼卷，設(shè)定穩(wěn)定性評(píng)價(jià)指標(biāo)值f (S)，公式為式中，穩(wěn)定性評(píng)價(jià)指標(biāo)值f (S)為鋼卷加工順序S的系統(tǒng)穩(wěn)定性懲罰值，懲罰值越小鋼卷排序方案越穩(wěn)定可行； 步驟4. 2 :計(jì)算當(dāng)前電鍍鋅機(jī)組鋼卷加工順序Sb的穩(wěn)定性評(píng)價(jià)指標(biāo)值f (Sb)； 步驟4. 3 :確定當(dāng)前電鍍鋅機(jī)組鋼卷加工順序Sb的候選修正集合P，獲取鋼卷加工順序的修正方法為 (1)插入鋼卷在不違反機(jī)組的生產(chǎn)能力限制約束及后處理集批量約束的前提下，通過(guò)在當(dāng)前鋼卷加工順序中插入新的鋼卷h，獲得候選修正鋼卷加工順序，新加入鋼卷h在鋼卷加工順序中所處位置應(yīng)滿足系統(tǒng)設(shè)定工藝約束(2)-(11)； (2)刪除鋼卷在不違反機(jī)組的生產(chǎn)能力限制約束及后處理集批量約束的前提下，通過(guò)在當(dāng)前鋼卷加工順序中刪除鋼卷叫，(i = 1,2,..., CS|)，要求保證刪除鋼卷Hii后，鋼卷IV1和鋼卷mi+1的寬度、厚度切換幅度不違反約束(10)、(11)，穩(wěn)定性評(píng)價(jià)指標(biāo)值較低候選修正鋼卷加工順序； (3)調(diào)整鋼卷選擇方案在不違反機(jī)組的生產(chǎn)能力限制約束、后處理集批量約束及系統(tǒng)設(shè)定工藝約束(2)-(11)的前提下，通過(guò)交換當(dāng)前鋼卷加工順序中鋼卷CS中鋼卷與當(dāng)前可利用鋼卷集CA中鋼卷，獲得穩(wěn)定性評(píng)價(jià)指標(biāo)值較低候選修正鋼卷加工順序； (4)調(diào)整鋼卷加工順序在不違反機(jī)組的生產(chǎn)能力限制約束及后處理集批量約束的前提下，通過(guò)當(dāng)前鋼卷加工順序的交換鄰域、2-opt鄰域,調(diào)整當(dāng)前鋼卷加工順序中鋼卷的位置，獲得穩(wěn)定性評(píng)價(jià)指標(biāo)值較低候選修正鋼卷加工順序； 其中，所述的當(dāng)前鋼卷加工順序的交換鄰域是指保證不違反系統(tǒng)設(shè)定工藝約束(2)-(11)的前提下，交換電鍍鋅機(jī)組鋼卷加工順序中的任意兩個(gè)鋼卷的位置所獲得的所有可行鋼卷排序方案的集合； .2-opt鄰域是指保證不違反系統(tǒng)設(shè)定工藝約束(2)-(11)的前提下，通過(guò)變換電鍍鋅機(jī)組鋼卷加工順序中的任意兩個(gè)鋼卷切換方式所獲得的所有可行鋼卷排序方案的集合；步驟4. 4 :建立鋼卷加工順序修正方案參考集，把當(dāng)前候選修正集合P中穩(wěn)定性評(píng)價(jià)指標(biāo)值較好的前h個(gè)候選修正方案加入?yún)⒖技?，即RefSet = {x1,...，xb1}，并將這Id1個(gè)候選修正方案從候選修正集合P中移除，對(duì)當(dāng)前候選修正集合P中的每一個(gè)候選修正方案，計(jì)算它與參考集中當(dāng)前鋼卷排序方案的最小距離；把與參考集最小距離最大的鋼卷加工順序候選修正方案加入到參考集RefSet，并把它從候選修正集合P中移除，重復(fù)這一過(guò)程b2次，這樣，當(dāng)前的參考集 RefSet = {x1, . . . , xb}, b = b2+b2 ； 步驟4.5 :利用鋼卷排序方案的組合方法，基于參考集RefSet中任意一對(duì)鋼卷加工順序，生成b(b-l)個(gè)新鋼卷修正方案，對(duì)于新生成的修正方案進(jìn)行改進(jìn)，利用步驟.4.3(1)-(4)獲得穩(wěn)定性更好的候選鋼卷排序修正方案； 所述的鋼卷排序方案的組合方法，過(guò)程為首先，對(duì)比兩個(gè)鋼卷加工順序的鋼卷選擇情況，獲取共有選擇鋼卷集合；其次，確定共有選擇鋼卷的加工位置，若其具有相鄰關(guān)系的鋼卷為共有選擇鋼卷，采用系統(tǒng)穩(wěn)定性較好的鋼卷加工順序中的鄰接關(guān)系，若其具有相鄰關(guān)系的鋼卷為非共有選擇鋼卷，則從非公有鋼卷中試探插入原位置，獲得總體評(píng)價(jià)較好的鋼卷加工順序；步驟4. 6 :更新候選修正集合P，用新生成的穩(wěn)定性較好的候選鋼卷排序修正方案替換候選修正集合P中穩(wěn)定性較差的解； 步驟4. 7 :若候選修正集合P中的最好的候選修正方案連續(xù)不更新次數(shù)達(dá)到無(wú)改進(jìn)迭代次數(shù)上限，則停止，將候選修正集合P中評(píng)價(jià)值最好的候選修正方案選為當(dāng)前修正方案；否則，跳到步驟4. 4。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的冷軋電鍍鋅機(jī)組鋼卷排序方法，其特征在于步驟I所述描述工藝工程，通過(guò)建立電鍍鋅機(jī)組鋼卷生產(chǎn)模型實(shí)現(xiàn)，方法為 步驟1-1 :所述的電鍍鋅機(jī)組鋼卷生產(chǎn)模型，模型的目標(biāo)函數(shù)為
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的冷軋電鍍鋅機(jī)組鋼卷排序方法，其特征在于所述的電鍍鋅機(jī)組鋼卷生產(chǎn)模型，其約束條件包括可行性約束條件和自身的工藝及運(yùn)行約束條件 1)可行性約束條件，公式為
4.采用權(quán)利要求I所述的冷軋電鍍鋅機(jī)組鋼卷排序方法的系統(tǒng)，其特征在于包括至少一臺(tái)PC機(jī)，至少一個(gè)電纜接口或光纜接口或電話專線接口和至少一臺(tái)路由器；所述的PC機(jī)內(nèi)設(shè)置有冷軋電鍍鋅鋼卷排序系統(tǒng)的軟件，所述軟件包括生產(chǎn)環(huán)境設(shè)定模塊、鋼卷選取模塊、鋼卷排序模塊、鋼卷排序?qū)崟r(shí)修正模塊；其中，生產(chǎn)環(huán)境設(shè)定模塊用于設(shè)置電鍍鋅機(jī)組鋼卷生產(chǎn)環(huán)境的加工參數(shù)，描述工藝工程，確定工藝過(guò)程的調(diào)整目標(biāo)及約束條件；鋼卷選取模塊根據(jù)電鍍鋅機(jī)組當(dāng)前加工狀態(tài)對(duì)鋼卷進(jìn)行選取，確定鋼卷選取方案；鋼卷排序模塊基于當(dāng)前鋼卷選取情況，對(duì)已選鋼卷進(jìn)行排序，獲取多種鋼卷加工順序，并從中挑選較好鋼卷排序作為當(dāng)前加工方案；鋼卷排序?qū)崟r(shí)修正模塊對(duì)當(dāng)前鋼卷加工方案進(jìn)行在線實(shí)時(shí)修正，改進(jìn)并獲取更好的鋼卷加工方案；所述的PC機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)、企業(yè)內(nèi)部服務(wù)器連接到企業(yè)電鍍鋅機(jī)組自動(dòng)控制系統(tǒng)的前端。
全文摘要
一種冷軋電鍍鋅機(jī)組鋼卷排序方法及系統(tǒng)，屬于金屬材料加工信息技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明方法除了考慮相鄰鋼卷的后處理方式、寬度、厚度等物理參數(shù)的跳躍最小化以外，還考慮了鋼卷選擇對(duì)整個(gè)生產(chǎn)計(jì)劃中的后處理方式、寬度、厚度變化對(duì)生產(chǎn)系統(tǒng)穩(wěn)定性所產(chǎn)生的影響，從而使得生產(chǎn)設(shè)備的調(diào)整也將變少，從而使得鋼卷的生產(chǎn)能夠平穩(wěn)順利的進(jìn)行，使生產(chǎn)過(guò)程更加合理；將本發(fā)明方法利用冷軋電鍍鋅機(jī)組鋼卷排序系統(tǒng)控制鋼卷的生產(chǎn)順序，與人工確定的生產(chǎn)順序結(jié)果相比，平均降低切換次數(shù)31.51％，有效減少了生產(chǎn)設(shè)備的頻繁調(diào)整，從而提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，提高企業(yè)效益。
文檔編號(hào)G05B19/418GK102621941SQ20121001853
公開(kāi)日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2012年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月19日
發(fā)明者唐立新, 楊陽(yáng) 申請(qǐng)人:東北大學(xué)