本發(fā)明涉及一種多通道在線式混凝土冷卻通水?dāng)?shù)據(jù)自動(dòng)采集裝置,用于混凝土冷卻通水的水溫、混凝土溫度和流量的自動(dòng)采集和傳輸,可實(shí)現(xiàn)冷卻通水?dāng)?shù)據(jù)的自動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
背景技術(shù):水電工程大體積混凝土的通水冷卻降溫,是解決水電工程大壩混凝土水化熱引起的溫度應(yīng)力和達(dá)到設(shè)計(jì)要求的封拱灌漿溫度必須采取的技術(shù)措施。水電工程通水冷卻技術(shù)復(fù)雜,為工程建設(shè)設(shè)計(jì)與研究重要內(nèi)容。目前通水冷卻的監(jiān)測(cè)主要有兩種方式,一種是全手動(dòng)工記錄方式,另一種是半自動(dòng)的采集裝置?;炷晾鋮s通水?dāng)?shù)據(jù)主要有進(jìn)出水溫度和通水流量,進(jìn)出水溫度通常采用玻璃溫度計(jì)、電子溫度計(jì)直接在水中量測(cè),這種測(cè)量需人工在現(xiàn)場(chǎng)打開水管進(jìn)行測(cè)量,并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)記錄,也有采用激光紅外測(cè)溫儀進(jìn)行非接觸式測(cè)量,這種測(cè)量方式雖然省事,但由于是測(cè)量的管壁溫度,與水溫有一定差距,尤其是在日光照射的情況下誤差很大;而通水流量通常采用移動(dòng)式水表或容積法測(cè)量,這種測(cè)量方式需要在現(xiàn)場(chǎng)打開水管進(jìn)行測(cè)量,也有采用超聲波流量計(jì)進(jìn)行測(cè)量,這種測(cè)量不需要打開水管,但流量計(jì)的安裝方式以及測(cè)量耦合都會(huì)影響測(cè)試精度??傊壳叭斯y(cè)試和記錄數(shù)據(jù)的采集方式,測(cè)試手段落后,費(fèi)工費(fèi)時(shí),且測(cè)量精度受到外界條件影響而發(fā)生波動(dòng)。另外,目前有極少部分水電工程中采用了半自動(dòng)采集裝置,他們?cè)跀?shù)據(jù)的采集和處理方面實(shí)現(xiàn)了半自動(dòng)化,即數(shù)據(jù)的記錄和傳送不需要人工干預(yù),采集的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性也有很大的提高,但是其仍然采用了點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的采集方法,沒有將傳感器連接成網(wǎng)絡(luò),采集過程需要人工攜帶采集儀到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行逐組采集,因此數(shù)據(jù)采集過程仍然存在較大延遲,不能達(dá)到較高的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)效果。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供一種多通道在線式混凝土冷卻通水?dāng)?shù)據(jù)自動(dòng)采集裝置,對(duì)混凝土冷卻通水的流量和水溫進(jìn)行在線實(shí)時(shí)采集和傳輸,解決人工采集記錄需要耗費(fèi)大量人工、信息反饋慢的缺點(diǎn),達(dá)到省時(shí)省力且反饋迅速,能及時(shí)反映大壩整體冷卻通水的狀態(tài),為制定混凝土溫控措施提供有力依據(jù),避免混凝土裂縫、保證工程質(zhì)量和進(jìn)度。本發(fā)明的上述目的是通過這樣的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:一種多通道在線式混凝土冷卻通水?dāng)?shù)據(jù)自動(dòng)采集裝置,包括電源模塊,溫度采集模塊,數(shù)據(jù)采集模塊,主控模塊,接線端子板;電源模塊連接溫度采集模塊、主控模塊、數(shù)據(jù)采集模塊;主控模塊連接溫度采集模塊、數(shù)據(jù)采集模塊;所述主控模塊設(shè)有以太網(wǎng)接口模塊。以太網(wǎng)接口模塊連接WIFI模塊。所述溫度采集模塊、數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)有完整的命令集,并通過RS-232與主控模塊連接。所述主控模塊設(shè)有內(nèi)置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。所述溫度采集模塊為多路單總線溫度采集模塊,所述溫度采集模塊中每三個(gè)單總線測(cè)溫元件組成一測(cè)溫單元,其中第一測(cè)溫元件監(jiān)測(cè)冷卻通水進(jìn)口水溫,第二測(cè)溫元件監(jiān)測(cè)大壩壩體溫度,第三測(cè)溫元件監(jiān)測(cè)冷卻通水出口水溫。所述數(shù)據(jù)采集模塊為多路流量數(shù)據(jù)采集模塊,分為前后兩數(shù)據(jù)采集部分,每路流量數(shù)據(jù)采集單元均設(shè)有獨(dú)立的CPU,每32路組成一個(gè)電路板。所述電源模塊、溫度采集模塊、數(shù)據(jù)采集模塊均設(shè)有指示燈。所述以太網(wǎng)接口模塊采用服務(wù)器模式和TCP傳輸協(xié)議。所述采集裝置設(shè)有鋁合金機(jī)殼。本發(fā)明一種多通道在線式混凝土冷卻通水?dāng)?shù)據(jù)自動(dòng)采集裝置,有益效果如下:解決了超大規(guī)模的傳感器聯(lián)網(wǎng)問題,現(xiàn)場(chǎng)需要聯(lián)網(wǎng)的傳感器通道數(shù)可達(dá)4000個(gè),每通道包含了進(jìn)水溫度、出水溫度、混凝土溫度和流量。實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的安全和可靠性,具有較長(zhǎng)的無故障工作時(shí)間。同時(shí)能適應(yīng)嚴(yán)酷環(huán)境,如:現(xiàn)場(chǎng)存在振動(dòng)、碰撞、水淋、電磁干擾嚴(yán)重、市電電壓波動(dòng)大等情況。本發(fā)明裝置采用鋁合金高強(qiáng)防水機(jī)殼設(shè)計(jì),全電磁屏蔽,抗電磁干擾能力強(qiáng)。電路板插卡設(shè)計(jì),安裝較牢靠。在每個(gè)單獨(dú)功能模塊中采用了定時(shí)自檢和硬件看門狗電路來增強(qiáng)模塊的可靠性。所有傳感器接口進(jìn)行防雷處理。裝置采用TCP服務(wù)器模式,增加傳輸?shù)目煽啃?,可在上位機(jī)主動(dòng)發(fā)起連接,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)重連接等功能。所述以太網(wǎng)接口模塊連接WIFI模塊,可通過以太網(wǎng)或WIFI兩種方式傳輸數(shù)據(jù)。主控模塊通過RS-232與溫度采集模塊、數(shù)據(jù)采集模塊連接,非常容易使用計(jì)算機(jī)來連接和調(diào)試,容易對(duì)各個(gè)模塊分別調(diào)試,有利與開發(fā)。主控模塊設(shè)有內(nèi)置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置,可循環(huán)存儲(chǔ)最近多次的數(shù)據(jù)。本發(fā)明裝置用于混凝土冷卻通水的水溫、混凝土溫度和流量的自動(dòng)采集和傳輸,可實(shí)現(xiàn)冷卻通水?dāng)?shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。本發(fā)明采用了多CPU協(xié)調(diào)處理技術(shù)和以太網(wǎng)服務(wù)器模式通信技術(shù),解決了大規(guī)模傳感器聯(lián)網(wǎng)的問題,采用了分模塊分板設(shè)計(jì)達(dá)到了安全可靠性要求。本發(fā)明解決了人工采集記錄需要耗費(fèi)大量人工、信息反饋慢的缺點(diǎn),達(dá)到節(jié)省人力、快速準(zhǔn)確測(cè)試和快速反饋的目的,比人工采集更精確更快速,相比半自動(dòng)采集的實(shí)時(shí)性更好,可節(jié)約人工成本,能及時(shí)反映大壩整體冷卻通水的狀態(tài),為制定混凝土溫控措施提供有力依據(jù),避免混凝土裂縫、保證工程質(zhì)量和進(jìn)度。附圖說明下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:圖1為本發(fā)明裝置模塊結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本發(fā)明裝置接口面板結(jié)構(gòu)圖。具體實(shí)施方式如圖1所示,一種多通道在線式混凝土冷卻通水?dāng)?shù)據(jù)自動(dòng)采集裝置,包括電源模塊4,溫度采集模塊1,數(shù)據(jù)采集模塊2,主控模塊3,接線端子板6;電源模塊4連接溫度采集模塊1、主控模塊3、數(shù)據(jù)采集模塊2;主控模塊3連接溫度采集模塊1、數(shù)據(jù)采集模塊2;主控模塊3設(shè)有以太網(wǎng)接口模塊7。以太網(wǎng)接口模塊7連接WIFI模塊5。所述主控模塊3通過RS-232與溫度采集模塊1、數(shù)據(jù)采集模塊2連接,各模塊都有完整的命令子集。所述主控模塊3設(shè)有內(nèi)置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。本發(fā)明需要合理分配采集裝置的通道數(shù)和現(xiàn)場(chǎng)總線負(fù)載,如果采集裝置的通道數(shù)較少就要相應(yīng)增加現(xiàn)場(chǎng)總線的主機(jī)數(shù),反之增加測(cè)控裝置的通道數(shù)可減少現(xiàn)場(chǎng)總線的主機(jī)數(shù)。裝置通道數(shù)的增加對(duì)裝置的體積和功耗以及傳感器連線方式等帶來問題?,F(xiàn)場(chǎng)總線主機(jī)數(shù)受現(xiàn)場(chǎng)總線類型的限制,不能隨意增加,并且也要考慮到總線的傳輸速率和總線長(zhǎng)度等的影響。因此,最后確定采用56路流量數(shù)據(jù)采集模塊和以太網(wǎng)接口模塊7作為現(xiàn)場(chǎng)總線,既可以滿足采集裝置的連線要求也可以充分利用以太網(wǎng)的速度、廉價(jià)和靈活性以及在有線和WIFI方式可方便轉(zhuǎn)換的優(yōu)點(diǎn)。在高采樣頻率的情況下,如每秒鐘采樣一次,網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸率要求達(dá)到768Kbps/s,采用以太網(wǎng)加上WIFI的模式可以滿足要求。針對(duì)裝置的通道數(shù)較多,要求更高的可靠性,采用了分模塊分板多CPU的設(shè)計(jì),每個(gè)模塊為一個(gè)獨(dú)立的PCB板,每個(gè)模塊都有獨(dú)立的數(shù)據(jù)傳輸界面,即通訊命令集合,這樣可以使得模塊之間完全隔離,方便各單獨(dú)模塊的可靠性設(shè)計(jì),以此達(dá)到整個(gè)系統(tǒng)過的可靠性。在安全性和可靠性設(shè)計(jì)方面,設(shè)備采用24V直流安全電壓供電,防止現(xiàn)場(chǎng)高濕度的情況下漏電傷人。實(shí)施例:本發(fā)明一種多通道在線式混凝土冷卻通水?dāng)?shù)據(jù)自動(dòng)采集裝置,由下列部分組成:溫度采集模塊1為168路單總線溫度采集模塊,所連接的溫度傳感器為單總線式數(shù)字溫度傳感器;數(shù)據(jù)采集模塊2為56路流量數(shù)據(jù)采集模塊,所連接的流量傳感器為脈沖信號(hào)式流量傳感器;主控模塊3;以太網(wǎng)接口模塊7;電源模塊4;WIFI模塊5;接線端子板6。除了電源模塊4外,上述每一部分都是一個(gè)獨(dú)立的功能單元,分別負(fù)責(zé)一項(xiàng)特定的任務(wù)。兩個(gè)采集模塊:168路單總線溫度采集模塊、56路流量數(shù)據(jù)采集模塊都有一個(gè)獨(dú)立的RS232輸入接口,都有一個(gè)命令子集。這個(gè)命令子集在每個(gè)功能單元系統(tǒng)獨(dú)立工作時(shí)使用。整機(jī)工作另有一個(gè)命令集,在整機(jī)命令集中可能包含某個(gè)功能單元系統(tǒng)命令子集中的某些子命令。168路單總線溫度采集模塊中采用每一個(gè)1-WIRE通道負(fù)載一個(gè)單總線溫度測(cè)量元件。省掉了輸入和匹配單總線器件特有的64BITROM碼的繁復(fù)工作,使整機(jī)使用簡(jiǎn)單化,1-WIRE負(fù)載能力大幅度提高。168路單總線溫度采集模塊:該功能單元模塊負(fù)責(zé)采集168路單總線測(cè)溫元件DS18B20的溫度。每三個(gè)單總線測(cè)溫元件DS18B20組成一個(gè)測(cè)溫單元。在這個(gè)單元中:一個(gè)DS18B20監(jiān)測(cè)冷卻通水進(jìn)口水溫,第二個(gè)DS18B20監(jiān)測(cè)大壩壩體溫度,第三個(gè)DS18B20監(jiān)測(cè)冷卻通水出口水溫。這三個(gè)溫度參數(shù)再加上冷卻通水流量參數(shù)共同為大壩壩體溫度自動(dòng)控制提供依據(jù)。據(jù)此,168路單總線測(cè)溫元件分為56個(gè)測(cè)溫單元,每個(gè)測(cè)溫單元采集三個(gè)溫度值,記為單元N溫度①,單元N溫度②和單元N溫度③。單元N溫度①是冷卻通水進(jìn)口水溫。單元N溫度②是大壩壩體溫度。單元N溫度③是冷卻通水出口水溫。168路單總線溫度采集模塊選用DS2482-800作為單總線驅(qū)動(dòng)器。這個(gè)驅(qū)動(dòng)器具有八個(gè)獨(dú)立的1-WIRE通道。DS2482-800有三個(gè)位地址輸入引腳,控制CPU通過三條I/O線與DS2482-800的三位地址相連接,可分別選擇八個(gè)DS2482-800驅(qū)動(dòng)器。一個(gè)控制CPU最多可以驅(qū)動(dòng)64路1-WIRE通道。本發(fā)明中,將168個(gè)1-WIRE通道分為三組,每組由一個(gè)控制CPU驅(qū)動(dòng)56個(gè)1-WIRE通道。以實(shí)現(xiàn)168個(gè)1WIRE通道的目的。在每個(gè)1-WIRE通道上只連接一個(gè)DS18B20單總線測(cè)溫元件,因此可以省掉匹配ROM碼的繁復(fù)工作,節(jié)省了測(cè)試單總線測(cè)溫元件DS18B2064位ROM碼的工作,節(jié)省了向系統(tǒng)輸入大量ROM碼的繁重工作。另一方面,由于每個(gè)1-WIRE通道僅僅負(fù)載一個(gè)DS18B20,負(fù)載能力得到加強(qiáng)。如DS18B20工作在竊電方式下,網(wǎng)絡(luò)半徑可達(dá)150M。如DS18B20使用在有源的情況下,網(wǎng)絡(luò)半徑可達(dá)更遠(yuǎn)的距離。56路流量數(shù)據(jù)采集模塊:分為前后兩數(shù)據(jù)采集部分,每路流量數(shù)據(jù)采集單元均設(shè)有獨(dú)立的CPU,每32路組成一個(gè)電路板。在本發(fā)明中,采用的流量計(jì)是脈沖式流量計(jì),輸出的脈沖為方波,占空比為50%。最高輸出頻率為100HZ。如果采用微處理器計(jì)數(shù)器方式計(jì)量脈沖,不可避免的每秒鐘內(nèi)將會(huì)丟失一個(gè)或兩個(gè)脈沖。本系統(tǒng)采用10秒鐘定時(shí),丟失脈沖最大值可達(dá)20個(gè)。這是不能接受的。所以本發(fā)明采用軟件倍頻方式,來提高計(jì)數(shù)精度。在本發(fā)明中,仔細(xì)調(diào)整定時(shí)精度,已達(dá)到10秒鐘誤差不大于3微秒。在精準(zhǔn)10秒定時(shí)情況下本系統(tǒng)計(jì)數(shù)誤差小56路流量數(shù)據(jù)采集模塊由兩塊電路板組成:一塊用于采集前32路流量數(shù)據(jù),另一塊負(fù)責(zé)采集后24路流量數(shù)據(jù)。每路流量數(shù)據(jù)采集使用一個(gè)獨(dú)立的CPU。56個(gè)CPU在系統(tǒng)精準(zhǔn)10秒定時(shí)控制下同時(shí)計(jì)數(shù),10秒定時(shí)一旦結(jié)束,立即停止計(jì)數(shù)。由一個(gè)負(fù)責(zé)管理數(shù)據(jù)和定時(shí)的CPU逐個(gè)與56個(gè)采樣的CPU通信,將56路采集到的流量數(shù)據(jù)集中起來,并存入鐵電存儲(chǔ)器。當(dāng)上位計(jì)算機(jī)發(fā)布要求數(shù)據(jù)命令的時(shí)后,就由負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)通信的CPU將數(shù)據(jù)發(fā)送給上位計(jì)算機(jī)。設(shè)有以太網(wǎng)接口模塊7或者WIFI模塊5的主控模塊3:該模塊由4個(gè)CPU控制電路組成,采用多CPU內(nèi)部通訊協(xié)調(diào)處理技術(shù),接收從以太網(wǎng)發(fā)來的各種命令,解析和執(zhí)行命令,或?qū)嵤┛刂乒δ芑蛲ㄟ^以太網(wǎng)或WIFI無線網(wǎng)將各種采樣數(shù)據(jù)傳送到上位計(jì)算機(jī)。該模塊具有手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作狀態(tài)。由自動(dòng)和手動(dòng)命令切換。手動(dòng)狀態(tài)用于使用手動(dòng)命令啟動(dòng)168路單總線溫度采集模塊、56路流量數(shù)據(jù)采集模塊。并使用手動(dòng)命令將168路單總線溫度采集模塊、56路流量采集模塊的數(shù)據(jù)傳送到上位計(jì)算機(jī)。設(shè)制手動(dòng)狀態(tài)的目的,在于方便整機(jī)調(diào)試和在線檢查各子系統(tǒng)的工作情況,不易在整機(jī)正常運(yùn)行中多次使用。在自動(dòng)狀態(tài)下無需上位機(jī)的命令,各個(gè)子系統(tǒng)數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)和傳送以每分鐘為周期自動(dòng)進(jìn)行。接線端子板6:接線端子板6的主要功能是將各個(gè)功能模塊的傳感器接口統(tǒng)一排列在其上,達(dá)到標(biāo)識(shí)清晰、方便接線、防止連接錯(cuò)誤的目的,這對(duì)于具有224個(gè)傳感器接口的設(shè)備尤其重要。并且在該接口板上對(duì)所有信號(hào)都進(jìn)行了防雷處理,增強(qiáng)了設(shè)備的抗干擾能力。指示燈信號(hào)輸出:1)、電源模塊4的指示燈,為紅色,通電時(shí)點(diǎn)亮。2)、手動(dòng)/自動(dòng)指示燈,為黃色,當(dāng)以太網(wǎng)接口模塊7處于手動(dòng)狀態(tài)時(shí)點(diǎn)亮,處于自動(dòng)狀態(tài)時(shí)熄滅。3)、56路流量數(shù)據(jù)采集模塊指示燈,為蘭色,流量數(shù)據(jù)采集和內(nèi)部數(shù)據(jù)傳送時(shí)點(diǎn)亮。其余時(shí)間熄滅。4)、單總線溫度采集模塊指示燈,為綠色,單總線數(shù)據(jù)采集處于自動(dòng)狀態(tài)時(shí)閃亮,處于手動(dòng)狀態(tài)時(shí)長(zhǎng)亮。本發(fā)明裝置的接口面板8示意圖,如圖3所示,1)、上四排航空插頭為1-56路單總線輸入和流量電源輸出,流量值輸入插頭。2)、電源指示燈:紅色,接通電源亮,整機(jī)復(fù)位約1秒鐘,然后常亮。3)、手動(dòng)/自動(dòng)指示燈,黃色,在以太網(wǎng)接口模塊7設(shè)為自動(dòng)時(shí)亮,轉(zhuǎn)手動(dòng)后熄滅,重開機(jī)后進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)又點(diǎn)亮。4)、56路流量數(shù)據(jù)采集模塊指示燈,為蘭色,在采樣時(shí)間內(nèi)亮,采樣完成后熄滅,采樣時(shí)間約32秒,周期為1分鐘。5)、單總線溫度采集模塊指示燈,綠色,在168路單總線溫度采集模塊采樣周期完成熄滅,大約6秒熄滅半秒鐘,閃動(dòng)。本發(fā)明裝置性能指標(biāo):供電電壓:24VDC,額定功率40W。流量測(cè)量精確度:±(0.03+5%)m3/h,范圍(0~10)m3/h,分辨率0.01m3/h。溫度測(cè)量精確度:±0.5℃,范圍(-10~85)℃,分辨率0.1℃。流量傳感器連接距離:≥100m。溫度傳感器連接距離:≥150m。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)深度:每1h存儲(chǔ)一次,可存儲(chǔ)24h。最小采樣周期:1S。以太網(wǎng)通信距離:≥120m。無線距離:≥200m。