專利名稱：一種壓路機、其壓實裝置及壓實控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，特別涉及一種用于壓路機的壓實裝置。本發(fā)明還涉及一種包括上述壓實裝置的壓路機，和基于該壓實裝置的控制方法。
背景技術(shù)：
壓路機是一種道路施工用工程機械，廣泛應(yīng)用于高等級公路、鐵路、機場跑道、大壩、體育場等大型工程項目的填方壓實作業(yè)，可用于碾壓沙性、半粘性及粘性土壤、路基穩(wěn)定土及浙青混凝土路面層等。壓路機通過其壓實裝置實現(xiàn)壓實作業(yè)，壓實裝置由一個或多個金屬圓柱形滾輪或橡膠輪胎組成，壓實裝置在其控制系統(tǒng)的作用下滾動和/或振動壓碎巖石、壓實土壤、浙青混凝土或礫石。壓實裝置是壓路機的重要組成部分，其工作性能直接影響到壓路機的壓路質(zhì)量。壓實裝置的工作類型主要包括振動型、振蕩型和振動/振蕩型三種，其中，振動型壓實裝置的振動輪繞其幾何軸心作圓周振動或垂直振動，振動輪通過產(chǎn)生無定向的力或垂直方向的力對土壤施加壓力，從而激勵土體使之產(chǎn)生無定向振動或垂直振動；振動壓實時振動波在被壓實材料中會沿著縱深方向持續(xù)擴散和傳播，對深層有很好的壓實效果，壓實影響深度大，壓實效率高，適合于厚鋪層的壓實，但是，由于振動力在縱深方向是逐漸衰減的，表層的力大于深層的力，所以可能會造成深層壓實但是表層集料壓碎的現(xiàn)象。振蕩型壓實裝置的振蕩輪繞其幾何軸心作簡諧擺動，振蕩輪通過產(chǎn)生交變扭振力矩對鋪層施加水平剪切力，從而激勵土體使之產(chǎn)生水平振動；與振動壓實相比，振蕩壓實時振動波在被壓實材料中會沿著水平方向傳播，對表層有很好的壓實效果但是影響深度不大，適合于薄層壓實。由于振動壓實和振蕩壓實分別適用于不同的工作階段和土層情況，因此，為了提高壓路機的工作性能，使壓路機在不同的土壤環(huán)境下能夠選擇合適的壓實方式，目前采用的壓實裝置通常能夠在振動模式和振蕩模式之間轉(zhuǎn)換。請參考圖1，圖I為一種典型的壓實裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。傳統(tǒng)振動/振蕩轉(zhuǎn)換型壓實裝置均通過以下結(jié)構(gòu)實現(xiàn)壓實裝置的輪基體I’包括中央傳動軸2’、平行設(shè)置且貫穿輪基體的第一偏心軸3’和第二偏心軸4’，在中央傳動軸與第一偏心軸、第二偏心軸之間通過齒形帶或同步齒輪等傳動機構(gòu)5’傳動，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動中央傳動軸轉(zhuǎn)動，帶動齒形帶等傳動機構(gòu)驅(qū)動兩根偏心軸作高速旋轉(zhuǎn)，當兩偏心軸初始偏J 位置相對，即兩偏心軸的相位差為180°時實現(xiàn)振蕩功能，當兩偏心軸位置相同，即兩偏心軸的相位差為0°時產(chǎn)生振動功能。但是，上述壓實裝置在振動和振蕩模式轉(zhuǎn)換時，需要通過手工調(diào)節(jié)第一偏心軸和第二偏心軸的初始位置，以保證兩根偏心軸相位差為180°或者0°，從而實現(xiàn)振動或振蕩功能，壓實裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜且模式轉(zhuǎn)換過程費時費力，轉(zhuǎn)換效率較低，無法根據(jù)當前使用狀況實時進行振動功能和振蕩功能之間的切換，反應(yīng)周期較長。因此，如何簡化壓實裝置的結(jié)構(gòu)，提高模式切換效率，且根據(jù)當前使用狀況實現(xiàn)模式的實時切換，縮短模式轉(zhuǎn)換的反應(yīng)周期，提高壓路機的工作性能，就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟須解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于壓路機的壓實裝置，其結(jié)構(gòu)較為簡單，且能夠根據(jù)當前使用狀況實現(xiàn)模式的實時切換，從而縮短了模式轉(zhuǎn)換周期，提高了模式切換效率，進而提高了壓路機的工作性能。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述壓實裝置的壓路機，和基于該壓實裝置的控制方法。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種壓路機的壓實裝置，包括安裝于所述壓路機的車架上的輪基體，所述輪基體內(nèi)安裝有平行設(shè)置的第一偏心軸和第二偏心軸，兩所述偏心軸分別由獨立的動力元件驅(qū)動，所述動力元件包括與所述第一偏心軸傳動連接的第一動力元件，和與所述第二偏心軸傳動連接的第二動力部件。優(yōu)選地，所述第一動力元件為第一馬達，所述第二動力元件為第二馬達。優(yōu)選地，所述第一馬達與所述第一偏心軸、所述第二馬達與所述第二偏心軸分別通過花鍵傳動連接。優(yōu)選地，所述第一偏心軸和所述第二偏心軸均沿軸向貫穿所述輪基體，且各偏心軸分別通過軸承安裝于所述輪基體。優(yōu)選地，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)進一步包括轉(zhuǎn)角傳感器和控制元件；所述轉(zhuǎn)角傳感器實時檢測所述第一偏心軸的轉(zhuǎn)角和所述第二偏心軸的轉(zhuǎn)角，并將檢測到的轉(zhuǎn)角信號傳輸至所述控制元件；所述控制元件接收所述轉(zhuǎn)角信號，并通過所述轉(zhuǎn)角信號計算出所述第一偏心軸和所述第二偏心軸的相位差；若所述相位差與預(yù)定相位差相同，所述控制元件控制兩所述動力元件以當前輸出轉(zhuǎn)速運行；若所述相位差與所述預(yù)定相位差不同，所述控制元件控制所述第一動力元件和/或所述第二動力元件改變輸出轉(zhuǎn)速。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)角傳感器包括第一轉(zhuǎn)角傳感器和第二轉(zhuǎn)角傳感器，兩所述角度傳感器分別安裝于所述第一偏心軸和所述第二偏心軸上。優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)還包括在檢測到的相位差與預(yù)定相位差相等時檢測所述第一動力元件轉(zhuǎn)速的第一轉(zhuǎn)速傳感器，和在檢測到的相位差與預(yù)定相位差相等時檢測所述第二動力元件轉(zhuǎn)速的第二轉(zhuǎn)速傳感器；所述第一轉(zhuǎn)速傳感器將檢測到的第一轉(zhuǎn)速傳輸至所述控制元件，所述第二轉(zhuǎn)速傳感器將檢測到的第二轉(zhuǎn)速傳輸至所述控制元件；所述控制元件接收所述第一轉(zhuǎn)速和所述第二轉(zhuǎn)速，并將兩轉(zhuǎn)速相比較，當所述第一轉(zhuǎn)速與所述第二轉(zhuǎn)速相等時，所述控制元件控制兩所述動力元件以當前速度轉(zhuǎn)動，當所述第一轉(zhuǎn)速和所述第二轉(zhuǎn)速不相等時，所述控制元件控制兩所述動力元件中的至少一者改變轉(zhuǎn)速。本發(fā)明還提供一種壓路機，包括車架和安裝于所述車架前方的壓實裝置，所述壓實裝置為如上所述的壓實裝置。本發(fā)明還提供一種基于上述的控制系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟I)實時檢測所述第一偏心軸的轉(zhuǎn)角和所述第二偏心軸的轉(zhuǎn)角，并將檢測到的轉(zhuǎn)角信號傳輸至控制元件；
2)接收檢測到的轉(zhuǎn)角信號，并通過該轉(zhuǎn)角信號計算出第一偏心軸和第二偏心軸的相位差；若得到的相位差與預(yù)定相位差相同，則轉(zhuǎn)向步驟3);若得到的相位差與預(yù)定相位差不同，則轉(zhuǎn)向步驟4)；3)控制所述第一動力元件和所述第二動力元件以當前輸出轉(zhuǎn)速運行；4)調(diào)整所述第一動力元件和/或所述第二動力元件的轉(zhuǎn)速至兩偏心軸的相位差與預(yù)定相位差相等時轉(zhuǎn)入步驟5)；5)調(diào)整至第一動力元件和第二動力元件的轉(zhuǎn)速相等。進一步地，所述步驟5)還包括以下步驟51)檢測第一動力元件的第一轉(zhuǎn)速和第二動力元件的第二轉(zhuǎn)速，并將檢測到的第一轉(zhuǎn)速和第二轉(zhuǎn)速傳輸至控制元件；52)接收第一轉(zhuǎn)速和第二轉(zhuǎn)速，并將兩轉(zhuǎn)速相比較，當所述第一轉(zhuǎn)速與所述第二轉(zhuǎn)速相等時，轉(zhuǎn)向步驟53);當所述第一轉(zhuǎn)速和所述第二轉(zhuǎn)速不相等時,轉(zhuǎn)向步驟54)；53):控制兩動力元件以當前速度轉(zhuǎn)動，54):改變第一動力元件和/或第二動力元件的轉(zhuǎn)速,并返回步驟51)。本發(fā)明所提供的壓路機的壓實裝置，包括安裝于所述壓路機的車架上的輪基體， 所述輪基體內(nèi)安裝有平行設(shè)置的第一偏心軸和第二偏心軸，兩所述偏心軸分別由獨立的動力元件驅(qū)動，所述動力元件包括與所述第一偏心軸傳動連接的第一動力元件，和與所述第二偏心軸傳動連接的第二動力部件；由于第一偏心軸和第二偏心軸是由不同的動力元件驅(qū)動的，兩者不存在聯(lián)動關(guān)系，當壓路機需要切換工作模式時，只需調(diào)整動力元件的輸出轉(zhuǎn)速，也即改變第一偏心軸和/或第二偏心軸的轉(zhuǎn)速，當?shù)谝黄妮S和第二偏心軸的相對位置達到規(guī)定的相位差時，工作模式切換完成；這樣，在模式切換過程中，無需停機并手動調(diào)整兩偏心軸的初始位置，從而簡化了模式切換過程，提高了模式切換效率；同時，上述壓實裝置無需中央傳動軸，和中央傳動軸與第一偏心軸、第二偏心軸之間的傳動機構(gòu)，結(jié)構(gòu)較為簡單。在一種優(yōu)選的實施方式中，本發(fā)明所提供的壓實裝置還包括轉(zhuǎn)角傳感器和控制元件；所述轉(zhuǎn)角傳感器實時檢測所述第一偏心軸的轉(zhuǎn)角和所述第二偏心軸的轉(zhuǎn)角，并將檢測到的轉(zhuǎn)角信號傳輸至所述控制元件；所述控制元件接收所述轉(zhuǎn)角信號，并通過所述轉(zhuǎn)角信號計算出所述第一偏心軸和所述第二偏心軸的相位差；若所述相位差與預(yù)定相位差相同， 所述控制元件控制兩所述動力元件以當前速度轉(zhuǎn)動；若所述相位差與所述預(yù)定相位差不同，所述控制元件控制兩所述動力元件中的至少一者改變轉(zhuǎn)速。這樣，通過轉(zhuǎn)角傳感器和控制元件實現(xiàn)了模式的自動切換，從而實現(xiàn)了工作模式的實時切換，顯著提高了模式切換效率。在另一種優(yōu)選的實施方式中，本發(fā)明所提供的壓實裝置還包括實時檢測所述第一動力元件輸出轉(zhuǎn)速的第一轉(zhuǎn)速傳感器，和實時檢測所述第二動力元件輸出轉(zhuǎn)速的第二轉(zhuǎn)速傳感器；所述第一轉(zhuǎn)速傳感器將檢測到的第一轉(zhuǎn)速傳輸至所述控制元件，所述第二轉(zhuǎn)速傳感器將檢測到的第二轉(zhuǎn)速傳輸至所述控制元件；所述控制元件接收所述第一轉(zhuǎn)速和所述第二轉(zhuǎn)速，并將兩轉(zhuǎn)速相比較，當所述第一轉(zhuǎn)速與所述第二轉(zhuǎn)速相等時，所述控制元件控制兩動力元件以當前輸出速度轉(zhuǎn)動，當所述第一轉(zhuǎn)速和所述第二轉(zhuǎn)速不相等時，所述控制元件控制兩所述動力元件的至少一者改變轉(zhuǎn)速，直到兩動力元件的轉(zhuǎn)速相等為止。這樣，當模式切換完成后，保持兩馬達的轉(zhuǎn)速相同，以維持該工作模式。


圖I為一種現(xiàn)有的壓實裝置的結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明所提供的壓實裝置一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明所提供的控制系統(tǒng)一種具體實施方式
的原理圖4為本發(fā)明所提供的控制系統(tǒng)另一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖 5為圖4所不控制系統(tǒng)的原理圖6為本發(fā)明所提供的控制方法一種具體實施方式
的流程圖7為本發(fā)明所提供的控制方法另一種具體實施方式
的流程圖。
具體實施例方式本發(fā)明的核心是提供一種用于壓路機的壓實裝置，其結(jié)構(gòu)較為簡單，且能夠根據(jù)當前使用狀況實現(xiàn)模式的實時切換，從而縮短了模式轉(zhuǎn)換周期，提高了模式切換效率，進而提高了壓路機的工作性能。本發(fā)明的另一核心是提供一種包括上述壓實裝置的壓路機，和基于該壓實裝置的控制方法。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步的詳細說明。請參考圖2，圖2為本發(fā)明所提供的壓實裝置一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。在一種具體實施方式
中，本發(fā)明提供的壓實裝置用于壓路機，該壓實裝置包括安裝于壓路機的車架上的輪基體1，輪基體I 一般設(shè)置在壓路機駕駛室的前方，通過輪基體I 的滾動和振動/振蕩實現(xiàn)路面壓實。輪基體I內(nèi)安裝有平行設(shè)置的第一偏心軸31和第二偏心軸32，且兩偏心軸分別由獨立的動力元件驅(qū)動，兩偏心軸在動力元件的作用下轉(zhuǎn)動，從而帶動輪基體I滾動，當?shù)谝黄妮S31和第二偏心軸32之間的相位差為0°時，輪基體I 處于振動模式，當?shù)谝黄妮S31和第二偏心軸32之間的相位差為180°時，輪基體I處于振蕩模式。上述動力元件可以為馬達，即動力元件包括第一馬達51和第二馬達52，第一馬達 51與第一偏心軸31傳動連接，第二馬達52與第二偏心軸32傳動連接。顯然地，動力元件也不局限于馬達，其也可以為本領(lǐng)域常規(guī)使用的其他驅(qū)動件，例如電機等。第一馬達51和第一偏心軸31的傳動連接方式可以為花鍵副形式,第二馬達52和第二偏心軸32之間的傳動連接方式也可以為花鍵副的形式?；ㄦI連接的方式能夠較好地實現(xiàn)徑向定位，且其在轉(zhuǎn)動過程中周向受力均衡，受力性能較好。顯然地，第一馬達51和第一偏心軸31之間、第二馬達52和第二偏心軸32之間也不局限于花鍵連接的方式，也可以為其他能夠?qū)崿F(xiàn)周向定位的方式，例如平鍵連接等。第一偏心軸31和第二偏心軸32可以均沿軸向貫穿所述輪基體1，且各偏心軸分別通過軸承安裝于所述輪基體1，這樣，兩偏心軸可以直接安裝在輪基體I上，簡化了偏心軸的安裝結(jié)構(gòu)。兩偏心軸也可以不直接安裝在輪基體I上，也可以分別為兩偏心軸設(shè)置支撐架裝置，第一偏心軸31和第二偏心軸32分別與支撐架轉(zhuǎn)動連接，支撐架固定在輪基體I 上。
文中“第一、第二”等序數(shù)詞的使用是為了區(qū)分相同名稱的不同部件，僅僅為了便于描述，不表示順序，更不應(yīng)理解為某種限定。由于第一偏心軸31和第二偏心軸32是由不同的動力元件驅(qū)動的，兩者不存在聯(lián)動關(guān)系，當壓路機需要切換工作模式時，只需調(diào)整動力元件的輸出轉(zhuǎn)速，也即改變第一偏心軸31和/或第二偏心軸32的轉(zhuǎn)速，當?shù)谝黄妮S31和第二偏心軸32的相對位置達到規(guī)定的相位差時，工作模式切換完成；這樣，在模式切換過程中，無需停機并手動調(diào)整兩偏心軸的初始位置，從而簡化了模式切換過程，提高了模式切換效率；同時，上述壓實裝置無需中央傳動軸，和中央傳動軸與第一偏心軸31、第二偏心軸32之間的傳動機構(gòu)，結(jié)構(gòu)較為簡單。在上述具體實施方式
中，需要操作人員根據(jù)經(jīng)驗調(diào)節(jié)馬達的轉(zhuǎn)速，無法實現(xiàn)馬達轉(zhuǎn)速的自動調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)精度較低。因此，為了實現(xiàn)馬達轉(zhuǎn)速的自動調(diào)節(jié)，還可以對本發(fā)明所提供的壓實裝置進行進一步的改進。請參考圖3，圖3為本發(fā)明所提供的控制系統(tǒng)一種具體實施方式
的原理圖。在另一種具體實施方式
中，本發(fā)明所提供的壓實裝置還具有控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)通過檢測兩偏心軸的轉(zhuǎn)角，實現(xiàn)振蕩和振動模式的自動切換，從而實現(xiàn)在工作狀態(tài)改變時，及時調(diào)整壓路機的工作模式，提高壓路機的工作性能。具體地，該控制系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)角傳感器和控制元件41，其中，轉(zhuǎn)角傳感器用于實時檢測第一偏心軸31的轉(zhuǎn)角和第二偏心軸32 的轉(zhuǎn)角，并將檢測到的轉(zhuǎn)角信號傳輸至控制元件41 ;控制元件41接收轉(zhuǎn)角傳感器檢測到的轉(zhuǎn)角信號，并通過該轉(zhuǎn)角信號計算出第一偏心軸31和第二偏心軸32的相位差；若得到的相位差與預(yù)定相位差相同，控制元件41控制第一馬達51和第二馬達52以當前速度轉(zhuǎn)動；若計算出的相位差與預(yù)定相位差不同，控制元件41控制第一馬達51和/或第二馬達52改變轉(zhuǎn)速，由于兩馬達的轉(zhuǎn)速不同，則第一偏心軸31和第二偏心軸32的轉(zhuǎn)速不同，兩偏心軸的相對偏心位置發(fā)生變化，兩者的相位差改變，當兩者的相位差達到預(yù)定相位差時，控制元件 41停止控制策略，操作人員調(diào)整兩馬達的轉(zhuǎn)速，使兩馬達的輸出轉(zhuǎn)速相同，從而使得第一偏心軸31和第二偏心軸32在當前相位差狀態(tài)下等速轉(zhuǎn)動，以便保持當前模式；這樣，通過轉(zhuǎn)角傳感器和控制元件41實現(xiàn)了模式的自動切換，從而實現(xiàn)了工作模式的實時切換，顯著提高了模式切換效率。上述轉(zhuǎn)角傳感器的數(shù)目可以為兩個，兩轉(zhuǎn)角傳感器分別安裝于第一偏心軸31和所述第二偏心軸32上，兩偏心軸的轉(zhuǎn)角分別通過獨立的轉(zhuǎn)角傳感器檢測，以便提高檢測精度。從理論上來講，轉(zhuǎn)角傳感器并不局限于兩個，也可以只設(shè)置一個轉(zhuǎn)角傳感器，該轉(zhuǎn)角傳感器既檢測第一偏心軸31的轉(zhuǎn)角，又檢測第二偏心軸32的轉(zhuǎn)角，并將兩轉(zhuǎn)角分別傳輸至控制元件41。在上述控制模式中，當需要轉(zhuǎn)換工作模式時，通過控制系統(tǒng)調(diào)整兩馬達的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速調(diào)整后，當相位差達到使用要求后，控制過程結(jié)束，操作人員手動調(diào)整馬達轉(zhuǎn)速，因此，該過程為開環(huán)控制過程。本發(fā)明還提供一種基于該控制系統(tǒng)的模式轉(zhuǎn)換控制方法。請參考圖6，圖6為本發(fā)明所提供的控制方法一種具體實施方式
的流程圖。該控制方法包括一下步驟
Sll :實時檢測第一偏心軸31的轉(zhuǎn)角和第二偏心軸32的轉(zhuǎn)角，并將檢測到的轉(zhuǎn)角信號傳輸至控制元件41 ；S12:接收轉(zhuǎn)角傳感器檢測到的轉(zhuǎn)角信號，并通過該轉(zhuǎn)角信號計算出第一偏心軸 31和第二偏心軸32的相位差；若得到的相位差與預(yù)定相位差相同，則轉(zhuǎn)向步驟S13 ;若得到的相位差與預(yù)定相位差不同，則轉(zhuǎn)向步驟S14 ；S13 :控制所述第一馬達51和所述第二馬達52以當前輸出轉(zhuǎn)速運行；S14 :調(diào)整第一馬達51和/或第二馬達52的轉(zhuǎn)速至兩偏心軸的相位差與預(yù)定相位差相等時轉(zhuǎn)入步驟S15 ；S15 :調(diào)整至第一馬達51和第二馬達52的轉(zhuǎn)速相等。請參考圖4和圖5，圖4為本發(fā)明所提供的控制系統(tǒng)另一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4所不控制系統(tǒng)的原理圖。在上述具體實施方式
中，當調(diào)整兩馬達的轉(zhuǎn)速至兩偏心軸的相位差與預(yù)定相位差相等后，不局限于通過人工的方式控制兩馬達的轉(zhuǎn)速，也可以通過下述自動控制方式控制兩馬達的轉(zhuǎn)速。具體地，上述控制系統(tǒng)還包括實時檢測所述第一馬達51轉(zhuǎn)速的第一轉(zhuǎn)速傳感器 44，和實時檢測所述第二馬達52轉(zhuǎn)速的第二轉(zhuǎn)速傳感器45 ;第一轉(zhuǎn)速傳感器44將檢測到的第一轉(zhuǎn)速傳輸至所述控制元件41，所述第二轉(zhuǎn)速傳感器45將檢測到的第二轉(zhuǎn)速傳輸至所述控制元件41 ;控制元件41接收所述第一轉(zhuǎn)速和所述第二轉(zhuǎn)速，并將兩轉(zhuǎn)速相比較，當所述第一轉(zhuǎn)速與所述第二轉(zhuǎn)速相等時，所述控制元件41控制兩所述馬達以當前速度轉(zhuǎn)動， 當所述第一轉(zhuǎn)度和所述第二轉(zhuǎn)速不相等時，所述控制元件41控制兩所述馬達中的至少一者改變轉(zhuǎn)速。本發(fā)明還提供一種基于該控制系統(tǒng)的控制方法。請參考圖7，圖7為本發(fā)明所提供的控制方法另一種具體實施方式
的流程圖。該控制方法包括以下步驟S21 :實時檢測第一偏心軸31的轉(zhuǎn)角和第二偏心軸32的轉(zhuǎn)角，并將檢測到的轉(zhuǎn)角信號傳輸至控制元件41 ；S22:接收轉(zhuǎn)角傳感器檢測到的轉(zhuǎn)角信號，并通過該轉(zhuǎn)角信號計算出第一偏心軸 31和第二偏心軸32的相位差；若得到的相位差與預(yù)定相位差相同，則轉(zhuǎn)向步驟S23 ;若得到的相位差與預(yù)定相位差不同，則轉(zhuǎn)向步驟S24 ；S23 :控制所述第一馬達51和所述第二馬達52以當前輸出轉(zhuǎn)速運行；S24 :調(diào)整第一馬達51和/或第二馬達52的轉(zhuǎn)速至兩偏心軸的相位差與預(yù)定相位差相等時轉(zhuǎn)入步驟S25 ；S25 :檢測第一馬達51的第一轉(zhuǎn)速和第二馬達52的第二轉(zhuǎn)速，并將檢測到的第一轉(zhuǎn)速和第二轉(zhuǎn)速傳輸至控制元件41 ；S26:接收第一轉(zhuǎn)速和第二轉(zhuǎn)速，并將兩轉(zhuǎn)速相比較，當所述第一轉(zhuǎn)速與所述第二轉(zhuǎn)速相等時，轉(zhuǎn)向步驟S27 ;當所述第一轉(zhuǎn)度和所述第二轉(zhuǎn)速不相等時,轉(zhuǎn)向步驟S28 ；S27 :控制兩馬達以當前速度轉(zhuǎn)動；S28 :改變第一馬達51和/或第二馬達52的轉(zhuǎn)速，并返回步驟S25。這樣，通過檢測和調(diào)整兩馬達的轉(zhuǎn)速，自動實現(xiàn)兩馬達的輸出轉(zhuǎn)速相等，實現(xiàn)閉環(huán)控制，無需人工操作，進一步提高了控制精度和控制效率。 需要指出的是，上述步驟S25及其后續(xù)步驟也不局限于在步驟S24之后實現(xiàn)，從理論上來講，轉(zhuǎn)速檢測的相關(guān)步驟可以與轉(zhuǎn)角檢測同步執(zhí)行。以下簡述本發(fā)明所提供的壓實裝置中各部分的安裝關(guān)系兩個驅(qū)動側(cè)軸承座12和兩個振動側(cè)軸承座15分別用螺栓固定在輪基體I上，第一偏心軸31、第二偏心軸32分別通過振動軸承安裝在兩個驅(qū)動側(cè)軸承座12和兩個振動側(cè)軸承座15上，固定在振動側(cè)軸承座15上的第一馬達51通過花鍵副與第一偏心軸31連接接，第二馬達52與第二偏心軸32通過花鍵副連接，固定在驅(qū)動側(cè)軸承座12上的第一轉(zhuǎn)角傳感器42、第二轉(zhuǎn)角傳感器43分別與第一偏心軸31、第二偏心軸32連接，輪基體I右側(cè)依次通過驅(qū)動側(cè)減振器5、驅(qū)動板6、減速機8與驅(qū)動側(cè)支架7連接，左側(cè)依次通過中間連接座 16、框架軸承19、框架軸承座18、連接板22、振動側(cè)減振器23與振動側(cè)支架24聯(lián)接，端蓋 20安裝在框架軸承座18上，壓板21安裝在中間連接座16上；驅(qū)動側(cè)支架7、振動側(cè)支架24 與壓路機的車架連接。需要指出的是，上述各部件的連接關(guān)系只是一種具體的實施例，并不局限于上述具體連接方式，只要能夠保證各部件的正常工作，各部分的安裝關(guān)系可以為本領(lǐng)域中常規(guī)使用的各種連接方式。除了上述壓實裝置，本發(fā)明還提供一種包括上述壓實裝置的壓路機，該壓路機的其他各部分結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。以上對本發(fā)明所提供的一種壓路機、其壓實裝置及壓實控制方法進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種壓路機的壓實裝置，包括安裝于所述壓路機的車架上的輪基體(I)，所述輪基體(I)內(nèi)安裝有平行設(shè)置的第一偏心軸(31)和第二偏心軸(32);其特征在于，兩所述偏心軸分別由獨立的動力元件驅(qū)動，所述動力元件包括與所述第一偏心軸(31)傳動連接的第一動力元件，和與所述第二偏心軸(32)傳動連接的第二動力部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的壓路機的壓實裝置，其特征在于，所述第一動力元件為第一馬達(51)，所述第二動力元件為第二馬達(52)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓路機的壓實裝置，其特征在于，所述第一馬達(51)與所述第一偏心軸(31)、所述第二馬達(52)與所述第二偏心軸(32)分別通過花鍵傳動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的壓路機的壓實裝置，其特征在于，所述第一偏心軸(31)和所述第二偏心軸(32)均沿軸向貫穿所述輪基體(I)，且各偏心軸分別通過軸承安裝于所述輪基體⑴。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4任一項所述的壓路機的壓實裝置，其特征在于，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)進一步包括轉(zhuǎn)角傳感器和控制元件(41)；所述轉(zhuǎn)角傳感器實時檢測所述第一偏心軸(31)的轉(zhuǎn)角和所述第二偏心軸(32)的轉(zhuǎn)角，并將檢測到的轉(zhuǎn)角信號傳輸至所述控制元件(41)；所述控制元件(41)接收所述轉(zhuǎn)角信號，并通過所述轉(zhuǎn)角信號計算出所述第一偏心軸(31)和所述第二偏心軸(32)的相位差；若所述相位差與預(yù)定相位差相同，所述控制元件(41)控制兩所述動力元件以當前輸出轉(zhuǎn)速運行；若所述相位差與所述預(yù)定相位差不同，所述控制元件(41)控制所述第一動力元件和/或所述第二動力元件改變輸出轉(zhuǎn)速。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的壓路機的壓實裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)角傳感器包括第一轉(zhuǎn)角傳感器(42)和第二轉(zhuǎn)角傳感器(43)，兩所述角度傳感器分別安裝于所述第一偏心軸(31)和所述第二偏心軸(32)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的壓路機的壓實裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括在檢測到的相位差與預(yù)定相位差相等時檢測所述第一動力元件轉(zhuǎn)速的第一轉(zhuǎn)速傳感器(44)， 和在檢測到的相位差與預(yù)定相位差相等時檢測所述第二動力元件轉(zhuǎn)速的第二轉(zhuǎn)速傳感器(45)；所述第一轉(zhuǎn)速傳感器(44)將檢測到的第一轉(zhuǎn)速傳輸至所述控制元件(41)，所述第二轉(zhuǎn)速傳感器(45)將檢測到的第二轉(zhuǎn)速傳輸至所述控制元件(41)；所述控制元件(41)接收所述第一轉(zhuǎn)速和所述第二轉(zhuǎn)速，并將兩轉(zhuǎn)速相比較，當所述第一轉(zhuǎn)速與所述第二轉(zhuǎn)速相等時，所述控制元件(41)控制兩所述動力元件以當前速度轉(zhuǎn)動， 當所述第一轉(zhuǎn)速和所述第二轉(zhuǎn)速不相等時，所述控制元件(41)控制兩所述動力元件中的至少一者改變轉(zhuǎn)速。
8.—種壓路機，包括車架和安裝于所述車架前方的壓實裝置，其特征在于，所述壓實裝置為如權(quán)利要求I至7任一項所述的壓實裝置。
9.一種基于權(quán)利要求5至7任一項所述的控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟1)實時檢測所述第一偏心軸(31)的轉(zhuǎn)角和所述第二偏心軸(32)的轉(zhuǎn)角，并將檢測到的轉(zhuǎn)角信號傳輸至控制元件(41)；2)接收檢測到的轉(zhuǎn)角信號，并通過該轉(zhuǎn)角信號計算出第一偏心軸(31)和第二偏心軸(32)的相位差；若得到的相位差與預(yù)定相位差相同，則轉(zhuǎn)向步驟3);若得到的相位差與預(yù)定相位差不同，則轉(zhuǎn)向步驟4)；3)控制所述第一動力元件和所述第二動力元件以當前輸出轉(zhuǎn)速運行；4)調(diào)整所述第一動力元件和/或所述第二動力元件的轉(zhuǎn)速至兩偏心軸的相位差與預(yù)定相位差相等時轉(zhuǎn)入步驟5)；5)調(diào)整至第一動力元件和第二動力元件的轉(zhuǎn)速相等。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述步驟5)還包括以下步驟51)檢測第一動力元件的第一轉(zhuǎn)速和第二動力元件的第二轉(zhuǎn)速，并將檢測到的第一轉(zhuǎn)速和第二轉(zhuǎn)速傳輸至控制元件(41)；52)接收第一轉(zhuǎn)速和第二轉(zhuǎn)速，并將兩轉(zhuǎn)速相比較，當所述第一轉(zhuǎn)速與所述第二轉(zhuǎn)速相等時，轉(zhuǎn)向步驟53);當所述第一轉(zhuǎn)速和所述第二轉(zhuǎn)速不相等時,轉(zhuǎn)向步驟54)；53):控制兩動力元件以當前速度轉(zhuǎn)動，54):改變第一動力元件和/或第二動力元件的轉(zhuǎn)速，并返回步驟51)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種壓路機的壓實裝置，包括安裝于所述壓路機的車架上的輪基體(1)，所述輪基體(1)內(nèi)安裝有平行設(shè)置的第一偏心軸(31)和第二偏心軸(32)；兩所述偏心軸分別由獨立的動力元件驅(qū)動，所述動力元件包括與所述第一偏心軸(31)傳動連接的第一動力元件，和與所述第二偏心軸(32)傳動連接的第二動力部件。這樣，在模式切換過程中，無需停機并手動調(diào)整兩偏心軸的初始位置，從而簡化了模式切換過程，提高了模式切換效率；同時，上述壓實裝置無需中央傳動軸，和中央傳動軸與第一偏心軸、第二偏心軸之間的傳動機構(gòu)，結(jié)構(gòu)較為簡單。本發(fā)明還公開了一種包括上述壓實裝置的壓路機，及基于該壓實裝置的控制方法。
文檔編號G05D13/62GK102605706SQ20121008126
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月23日
發(fā)明者劉邦輝, 周保剛, 夏磐夫, 張俊嫻 申請人:徐工集團工程機械股份有限公司科技分公司