專利名稱：智能機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體地說涉及智能機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有的智能機(jī)器人一般包括頭部、軀干部和行走部，智能機(jī)器人移動只能通過人們觸動智能機(jī)器人的開關(guān)使得智能機(jī)器人移動，或是通過遙控器短距離遙控智能機(jī)器人移動。人們不可能在看不見智能機(jī)器人的長距離外控制智能機(jī)器人移動。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供智能機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。其通過智能手機(jī)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制智能機(jī)器人，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的智能機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括設(shè)置于智能機(jī)器人內(nèi)的主控制器、視頻通話系統(tǒng)和遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)，還包括一智能手機(jī)，所述智能手機(jī)內(nèi)置有與所述視頻通話系統(tǒng)連接的視頻應(yīng)用軟件以及與所述遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)連接的遠(yuǎn)程控制軟件。當(dāng)需要遠(yuǎn)程控制智能機(jī)器人時(shí)，打開智能機(jī)器人的遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)，然后進(jìn)入智能手機(jī)的遠(yuǎn)程控制軟件，登錄用戶后，遠(yuǎn)程控制軟件通過互聯(lián)網(wǎng)與遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)建立網(wǎng)絡(luò)連接。當(dāng)遠(yuǎn)程控制軟件與遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)建立網(wǎng)絡(luò)連接后，通過遠(yuǎn)程控制軟件的方向操作鍵向遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)發(fā)出指令，遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)接收指令后傳輸至主控制器，主控制器再向智能機(jī)器人的行走部發(fā)出指令，使得智能機(jī)器人開始按照遠(yuǎn)程控制軟件指示的方向行走。當(dāng)遠(yuǎn)程控制軟件與遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)建立網(wǎng)絡(luò)連接后，視頻通話系統(tǒng)與視頻應(yīng)用軟件也建立了網(wǎng)絡(luò)連接，智能機(jī)器人頭部的攝像頭取得的視頻影像傳入視頻通話系統(tǒng)，視頻通話系統(tǒng)將視頻影像實(shí)時(shí)傳輸至視頻應(yīng)用軟件，使得人們可以在智能手機(jī)端看到智能機(jī)器人周圍的實(shí)時(shí)環(huán)境，控制智能機(jī)器人移動。所述智能手機(jī)內(nèi)置有文件傳輸軟件，所述智能機(jī)器人設(shè)置有文件傳輸系統(tǒng)，當(dāng)遠(yuǎn)程控制軟件與遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)建立網(wǎng)絡(luò)連接后，文件傳輸軟件與文件傳輸系統(tǒng)也建立網(wǎng)絡(luò)連接，智能手機(jī)和智能機(jī)器人兩者之間可以互相傳輸文件。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明是通過智能手機(jī)的遠(yuǎn)程控制軟件與智能機(jī)器人的遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)建立網(wǎng)絡(luò)連接后，實(shí)現(xiàn)智能手機(jī)遠(yuǎn)程控制智能機(jī)器人移動，而且還可以通過智能手機(jī)的視頻應(yīng)用軟件與智能機(jī)器人的視頻通話系統(tǒng)建立網(wǎng)絡(luò)連接后，實(shí)現(xiàn)視頻通話。


圖I是本發(fā)明的方框結(jié)構(gòu)示意圖。在圖I中包括有I—智能機(jī)器人
11——主控制器12——視頻通話系統(tǒng)13-遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)14——攝像頭15——文件傳輸系統(tǒng)2—智能手機(jī) 21——視頻應(yīng)用軟件22——遠(yuǎn)程控制軟件23——文件傳輸軟件。下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。見圖1，智能機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括設(shè)置于智能機(jī)器人I內(nèi)的主控制器11、視頻通話系統(tǒng)12和遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)13,還包括一智能手機(jī)2,智能手機(jī)2內(nèi)置有與視頻通話系統(tǒng)12連接的視頻應(yīng)用軟件21以及與遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)13連接的遠(yuǎn)程控制軟件22。當(dāng)需要遠(yuǎn)程控制智能機(jī)器人I時(shí)，打開智能機(jī)器人I的遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)13，然后進(jìn)入智能手機(jī)2的遠(yuǎn)程控制軟件22，登錄用戶后，遠(yuǎn)程控制軟件22通過互聯(lián)網(wǎng)與遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)13建立網(wǎng)絡(luò)連接。當(dāng)遠(yuǎn)程控制軟件22與遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)13建立網(wǎng)絡(luò)連接后，通過遠(yuǎn)程控制軟件22的方向操作鍵向遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)13發(fā)出指令，遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)13接收指令后傳輸至主控制器11，主控制器11再向智能機(jī)器人I的行走部發(fā)出指令，使得智能機(jī)器人I開始按照遠(yuǎn)程控制軟件22指示的方向行走。當(dāng)遠(yuǎn)程控制軟件22與遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)13建立網(wǎng)絡(luò)連接后，視頻通話系統(tǒng)12與視頻應(yīng)用軟件21也建立了網(wǎng)絡(luò)連接，智能機(jī)器人I頭部的攝像頭14取得的視頻影像傳入視頻通話系統(tǒng)13，視頻通話系統(tǒng)13將視頻影像實(shí)時(shí)傳輸至視頻應(yīng)用軟件21，使得人們可以在智能手機(jī)2端看到智能機(jī)器人I周圍的實(shí)時(shí)環(huán)境，控制智能機(jī)器人I移動。智能手機(jī)2內(nèi)置有文件傳輸軟件23，智能機(jī)器人I設(shè)置有文件傳輸系統(tǒng)15，當(dāng)遠(yuǎn)程控制軟件22與遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)13建立網(wǎng)絡(luò)連接后，文件傳輸軟件23與文件傳輸系統(tǒng)15也建立網(wǎng)絡(luò)連接，智能手機(jī)2和智能機(jī)器人I兩者之間可以互相傳輸文件。最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明作了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求
1.智能機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于包括設(shè)置于智能機(jī)器人內(nèi)的主控制器、視頻通話系統(tǒng)和遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)，還包括一智能手機(jī)，所述智能手機(jī)內(nèi)置有與所述視頻通話系統(tǒng)連接的視頻應(yīng)用軟件以及與所述遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)連接的遠(yuǎn)程控制軟件。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)需要遠(yuǎn)程控制智能機(jī)器人時(shí)，打開智能機(jī)器人的遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)，然后進(jìn)入智能手機(jī)的遠(yuǎn)程控制軟件，登錄用戶后，遠(yuǎn)程控制軟件通過互聯(lián)網(wǎng)與遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)建立網(wǎng)絡(luò)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)遠(yuǎn)程控制軟件與遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)建立網(wǎng)絡(luò)連接后，通過遠(yuǎn)程控制軟件的方向操作鍵向遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)發(fā)出指令，遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)接收指令后傳輸至主控制器，主控制器再向智能機(jī)器人的行走部發(fā)出指令，使得智能機(jī)器人開始按照遠(yuǎn)程控制軟件指示的方向行走。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)遠(yuǎn)程控制軟件與遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)建立網(wǎng)絡(luò)連接后，視頻通話系統(tǒng)與視頻應(yīng)用軟件也建立了網(wǎng)絡(luò)連接，智能機(jī)器人頭部的攝像頭取得的視頻影像傳入視頻通話系統(tǒng)，視頻通話系統(tǒng)將視頻影像實(shí)時(shí)傳輸至視頻應(yīng)用軟件，使得人們可以在智能手機(jī)端看到智能機(jī)器人周圍的實(shí)時(shí)環(huán)境，控制智能機(jī)器人移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于所述智能手機(jī)內(nèi)置有文件傳輸軟件，所述智能機(jī)器人設(shè)置有文件傳輸系統(tǒng)，當(dāng)遠(yuǎn)程控制軟件與遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)建立網(wǎng)絡(luò)連接后，文件傳輸軟件與文件傳輸系統(tǒng)也建立網(wǎng)絡(luò)連接，智能手機(jī)和智能機(jī)器人兩者之間可以互相傳輸文件。
全文摘要
智能機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括設(shè)置于智能機(jī)器人內(nèi)的主控制器、視頻通話系統(tǒng)和遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)，還包括一智能手機(jī)，所述智能手機(jī)內(nèi)置有與所述視頻通話系統(tǒng)連接的視頻應(yīng)用軟件以及與所述遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)連接的遠(yuǎn)程控制軟件。本發(fā)明是通過智能手機(jī)的遠(yuǎn)程控制軟件與智能機(jī)器人的遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)建立網(wǎng)絡(luò)連接后，實(shí)現(xiàn)智能手機(jī)遠(yuǎn)程控制智能機(jī)器人移動，而且還可以通過智能手機(jī)的視頻應(yīng)用軟件與智能機(jī)器人的視頻通話系統(tǒng)建立網(wǎng)絡(luò)連接后，實(shí)現(xiàn)視頻通話。
文檔編號G05D1/02GK102681543SQ201210115169
公開日2012年9月19日 申請日期2012年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月18日
發(fā)明者張洪, 楚建中 申請人:廣東華南工業(yè)設(shè)計(jì)院, 艾利和電子科技(中國)有限公司