專(zhuān)利名稱(chēng)：一種大型環(huán)冷機(jī)卸礦自動(dòng)控制的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鋼鐵的鐵燒結(jié)礦生產(chǎn)，尤其適宜大型環(huán)冷機(jī)卸礦的自動(dòng)控制方法。
背景技術(shù)：
燒結(jié)就是將鐵精粉、富礦粉、冶金廢料、焦粉、熔劑等按一定配比混勻并配加一定水分處理后在燒結(jié)機(jī)上點(diǎn)火、抽風(fēng)燒結(jié)，利用混合料中的焦粉將混合料熔結(jié)形成高爐煉鐵所需原料的過(guò)程。環(huán)冷機(jī)是燒結(jié)廠的主要設(shè)備，環(huán)冷機(jī)卸礦系統(tǒng)主要設(shè)備包括環(huán)冷機(jī)、卸料槽、板式給礦機(jī)。目前國(guó)內(nèi)外大型環(huán)冷機(jī)卸礦的自動(dòng)控制一般采簡(jiǎn)單的PID參數(shù)調(diào)節(jié)控制的技術(shù)，缺點(diǎn)較多，主要是由于環(huán)冷機(jī)卸礦的周期性造成控制器輸出呈波狀，且波動(dòng)較大。由于自控輸出波幅較大，實(shí)際無(wú)法實(shí)現(xiàn)，目前現(xiàn)有技術(shù)實(shí)際使用中多是操作者人工調(diào)節(jié)，缺點(diǎn)①需要在操作上配合人力實(shí)時(shí)對(duì)卸料槽料位值進(jìn)行監(jiān)控，以人工調(diào)整板式給礦機(jī)機(jī)速；②由于在對(duì)板式給礦機(jī)機(jī)速控制中人為干預(yù)過(guò)多，對(duì)卸料槽料位控制經(jīng)常出現(xiàn)過(guò)低的情況，易于造成環(huán)冷機(jī)卸料礦槽磨損增加；板式給礦機(jī)出礦不均勻，影響篩分效率。本發(fā)明的構(gòu)思及創(chuàng)新點(diǎn)引入環(huán)冷機(jī)卸料周期做為移動(dòng)平均周期對(duì)卸料槽槽位進(jìn)行移動(dòng)平均處理后做為板式給礦機(jī)速度調(diào)整的輸入變量；通過(guò)調(diào)整板式給礦機(jī)速度來(lái)對(duì)卸料槽槽位實(shí)現(xiàn)控制，放棄了較為復(fù)雜的傳統(tǒng)PID參數(shù)調(diào)節(jié)的方法，采用(移動(dòng)平均處理后的)卸料槽槽位超限比例來(lái)對(duì)板式給礦機(jī)速度進(jìn)行相同比例的調(diào)整輸出；每3分鐘對(duì)(移動(dòng)平均處理后的)卸料槽位超限報(bào)警進(jìn)行自檢，如報(bào)警連續(xù)超過(guò)5秒，則自動(dòng)調(diào)整板式給礦機(jī)初始設(shè)定值達(dá)到自適應(yīng)調(diào)速的目的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目在于在環(huán)冷機(jī)卸料槽料位的程序中增加卸料的輸入變量及進(jìn)行移動(dòng)平均計(jì)算處理；對(duì)卸料機(jī)槽料位的控制改用上下限超出比例的控制方法。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種大型環(huán)冷機(jī)卸礦自動(dòng)控制的方法，在PLC編程中使用卸料礦槽料位的實(shí)時(shí)信號(hào)的處理程序、卸料礦槽料位控制器程序、板式給礦機(jī)速度設(shè)定值的調(diào)整程序，即轉(zhuǎn)換為自動(dòng)控制；其I構(gòu)建移動(dòng)平均計(jì)算處理程序的模型移動(dòng)平均周期T的計(jì)算公式
權(quán)利要求
1.一種大型環(huán)冷機(jī)卸礦自動(dòng)控制的方法，其特征在于在PLC編程中使用卸料礦槽料位的實(shí)時(shí)信號(hào)的處理程序、卸料礦槽料位控制器程序、板式給礦機(jī)速度設(shè)定值的調(diào)整程序，即轉(zhuǎn)換為自動(dòng)控制； 其I構(gòu)建移動(dòng)平均計(jì)算處理程序的模型 移動(dòng)平均周期T的計(jì)算公式
全文摘要
本發(fā)明提供的一種大型環(huán)冷機(jī)卸礦自動(dòng)控制的方法，在PLC編程中構(gòu)建移動(dòng)平均計(jì)算處理程序的模型與卸料槽槽位移動(dòng)平均控制模型輸入變量1為環(huán)冷機(jī)速度V，計(jì)算移動(dòng)平均周期T；輸入變量2為卸料槽料位D，周值T內(nèi)的移動(dòng)平均值，基于對(duì)設(shè)定的卸料槽料位的進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，最終的控制信號(hào)板式卸礦機(jī)的頻率輸出值；卸料礦槽料位控制器程序①設(shè)計(jì)卸料槽料位的上下限對(duì)話框；②設(shè)計(jì)對(duì)卸料槽料位的連鎖和解鎖選擇對(duì)話框；③礦機(jī)的設(shè)定速度由中控在燒結(jié)儀表畫(huà)面輸入；④位超上限，提速比例為上限值差值占上限值的百分比；料位超下限，降速比例為下限值差值占下限值的百分比；板式給礦機(jī)速度設(shè)定值的調(diào)整程序；轉(zhuǎn)到自動(dòng)控制。
文檔編號(hào)G05B19/05GK103034161SQ20121014155
公開(kāi)日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月7日
發(fā)明者冶飛, 龍涌濤, 崔勝利, 陳衛(wèi)華 申請(qǐng)人:寶鋼集團(tuán)新疆八一鋼鐵有限公司