專利名稱：除鹽水加氨多輸入自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種導(dǎo)引系統(tǒng)，特別是涉及一種除鹽水加氨多輸入自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
電廠給水加氨是電廠化學(xué)水處理中關(guān)鍵的一個環(huán)節(jié)，一般通過向除鹽水中加氨來保證給水PH值穩(wěn)定在一定范圍(一般為8. 5^9. 2)，PH值超出允許范圍，會直接影響爐水品質(zhì)，以致造成水循環(huán)系統(tǒng)和汽水設(shè)備腐蝕，造成經(jīng)濟(jì)損失甚至生產(chǎn)事故。實際生產(chǎn)中，目前采用人工手動加氨或常規(guī)的自動加氨系統(tǒng)。人工手動加氨精度低、連續(xù)性差，導(dǎo)致鍋爐給水PH值不理想、波動甚至超出允許范圍。而且氨為易揮發(fā)エ質(zhì)，加氨系統(tǒng)難免少量泄露，不利于操作人員身體健康；采用基于常規(guī)控制器和變頻器的加氨自動控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)一般以除鹽水母管PH值為被測量，以傳統(tǒng)PID算法或模糊控制算法等控制變頻器，這種系統(tǒng)中，由于只采用除鹽水母管PH值作為控制器輸入，缺少前饋信·息和除鹽水流量信息等，系統(tǒng)快速性和準(zhǔn)確性都不夠理想。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種除鹽水加氨多輸入自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)除鹽水PH值準(zhǔn)確快速控制；將除鹽水箱PH值、除鹽水流量值引入控制器,從而使控制器獲得更全面的輸入變量，為實現(xiàn)準(zhǔn)確快速控制提供基礎(chǔ)；控制器中引入PID位置初始值向量和控制輸出増量系數(shù)向量，從而實現(xiàn)準(zhǔn)確快速控制。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是提供一種除鹽水加氨多輸入自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)，該除鹽水加氨多輸入自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)包括除鹽水母管PH值傳感器、除鹽水箱PH值傳感器、除鹽水流量傳感器、自學(xué)習(xí)控制器和變頻調(diào)速器，所述自學(xué)習(xí)控制器連接有除鹽水母管PH值傳感器、除鹽水箱PH值傳感器和除鹽水流量傳感器，自學(xué)習(xí)控制器還設(shè)有PH值給定輸入，自學(xué)習(xí)控制器還連接有變頻調(diào)速器，所述還包括變頻調(diào)速器連接到液氨計量泵電控閥。優(yōu)選的是，所述自學(xué)習(xí)控制器設(shè)有計算輸出值的PID位置初始值向量模塊和控制輸出增量系數(shù)向量模塊。優(yōu)選的是，所述液氨計量泵電控閥安裝于液氨箱的出液管，出液管連接到除鹽水母管的除鹽水母管PH值傳感器之前。優(yōu)選的是，所述除鹽水箱PH值傳感器和除鹽水流量傳感器安裝于除鹽水箱處的出水母管。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明除鹽水加氨多輸入自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)除鹽水PH值準(zhǔn)確快速控制；將除鹽水箱PH值除鹽水流量值引入控制器，從而使控制器獲得更全面的輸入變量，為實現(xiàn)準(zhǔn)確快速控制提供基礎(chǔ)；控制器中引入PID位置初始值向量和控制輸出增量系數(shù)向量，從而實現(xiàn)準(zhǔn)確快速控制。


圖I是本發(fā)明除鹽水加氨多輸入自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的ー較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖中各部件的標(biāo)記如下
I、除鹽水母管PH值傳感器；2、除鹽水箱PH值傳感器；3、除鹽水流量傳感器；4、自學(xué)習(xí)控制器；5、變頻調(diào)速器；6、液氨計量泵電控閥；41、PID位置初始值向量模塊；42、控制輸出増量系數(shù)向量模塊；43、PH值給定輸入；61、液氨箱；62、除鹽水箱。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。請參閱圖I，本發(fā)明實施例包括· 除鹽水加氨多輸入自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)，該除鹽水加氨多輸入自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)包括除鹽水母管PH值傳感器I、除鹽水箱PH值傳感器2、除鹽水流量傳感器3、自學(xué)習(xí)控制器4和變頻調(diào)速器5，所述自學(xué)習(xí)控制器4連接有除鹽水母管PH值傳感器I、除鹽水箱PH值傳感器2和除鹽水流量傳感器3，自學(xué)習(xí)控制器4還設(shè)有PH值給定輸入43，自學(xué)習(xí)控制器4還連接有變頻調(diào)速器5，所述還包括變頻調(diào)速器5連接到液氨計量泵電控閥6 ;所述自學(xué)習(xí)控制器4設(shè)有計算輸出值的PID位置初始值向量模塊41和控制輸出増量系數(shù)向量模塊42 ;所述液氨計量泵電控閥6安裝于液氨箱61的出液管，出液管連接到除鹽水母管的除鹽水母管PH值傳感器I之前；所述除鹽水箱PH值傳感器2和除鹽水流量傳感器3安裝于除鹽水箱62處的出水母管。本發(fā)明除鹽水加氨多輸入自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的工作方式為本系統(tǒng)以多輸入自學(xué)習(xí)控制器為核心，輸入信號包括除鹽水母管PH值、除鹽水箱PH值和除鹽水母管流量值。自學(xué)習(xí)控制器對輸入信號進(jìn)行運(yùn)算，如附圖I所示。自學(xué)習(xí)控制器以除鹽水母管PH值為反饋量，以除鹽水箱PH值、除鹽水箱流量為前饋量。PH值給定值與除鹽水母管PH值進(jìn)行代數(shù)求和后，進(jìn)行PID運(yùn)算；PID運(yùn)算結(jié)果與前饋量運(yùn)算結(jié)果代數(shù)求和，再乘以控制輸出增量系數(shù)，得到的乘積與PID位置初始值代數(shù)求和，最后得到控制器輸出uo。自學(xué)習(xí)控制器運(yùn)算輸出結(jié)果作用于電動調(diào)節(jié)閥，控制加入除鹽水母管液氨流量。在初始運(yùn)行中，手動啟動加氨系統(tǒng)，PH值給定值在8. 5 9. 2之間均勻選擇10組，手動調(diào)節(jié)控制器輸出使系統(tǒng)穩(wěn)定。同時，控制器記錄相應(yīng)的10組控制器輸出值作為PID
位置初始值向量ひO=O1O馬......，計算求取......Al , ￡■定義為控制輸出增
量系數(shù)向量，其中ち=。系統(tǒng)正常運(yùn)行過程中，控制器不斷更新珥和|的數(shù)值，達(dá)到自學(xué)習(xí)目的。本發(fā)明除鹽水加氨多輸入自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)除鹽水PH值準(zhǔn)確快速控制；將除鹽水箱PH值、除鹽水流量值引入控制器，從而使控制器獲得更全面的輸入變量，為實現(xiàn)準(zhǔn)確快速控制提供基礎(chǔ)；控制器中引入PID位置初始值向量和控制輸出増量系數(shù)向量，從而實現(xiàn)準(zhǔn)確快速控制。以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)?！?br> 權(quán)利要求
1.一種除鹽水加氨多輸入自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)，其特征在于該除鹽水加氨多輸入自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)包括除鹽水母管PH值傳感器、除鹽水箱PH值傳感器、除鹽水流量傳感器、自學(xué)習(xí)控制器和變頻調(diào)速器，所述自學(xué)習(xí)控制器連接有除鹽水母管PH值傳感器、除鹽水箱PH值傳感器和除鹽水流量傳感器，自學(xué)習(xí)控制器還設(shè)有PH值給定輸入，自學(xué)習(xí)控制器還連接有變頻調(diào)速器，所述還包括變頻調(diào)速器連接到液氨計量泵電控閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的除鹽水加氨多輸入自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)，其特征在于所述自學(xué)習(xí)控制器設(shè)有計算輸出值的PID位置初始值向量模塊和控制輸出增量系數(shù)向量模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的除鹽水加氨多輸入自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)，其特征在于所述液氨計量泵電控閥安裝于液氨箱的出液管，出液管連接到除鹽水母管的除鹽水母管PH值傳感器之前。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的除鹽水加氨多輸入自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)，其特征在于所述除鹽水箱PH值傳感器和除鹽水流量傳感器安裝于除鹽水箱處的出水母管。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種除鹽水加氨多輸入自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)，該除鹽水加氨多輸入自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)包括除鹽水母管pH值傳感器、除鹽水箱pH值傳感器、除鹽水流量傳感器、自學(xué)習(xí)控制器和變頻調(diào)速器，所述自學(xué)習(xí)控制器連接有除鹽水母管pH值傳感器、除鹽水箱pH值傳感器和除鹽水流量傳感器，自學(xué)習(xí)控制器還連接有變頻調(diào)速器，所述還包括變頻調(diào)速器連接到液氨計量泵電控閥。通過上述方式，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)除鹽水pH值準(zhǔn)確快速控制；將除鹽水箱pH值除鹽水流量值引入控制器，從而使控制器獲得更全面的輸入變量，為實現(xiàn)準(zhǔn)確快速控制提供基礎(chǔ)；控制器中引入PID位置初始值向量和控制輸出增量系數(shù)向量，從而實現(xiàn)準(zhǔn)確快速控制。
文檔編號G05B13/02GK102786135SQ201210146110
公開日2012年11月21日 申請日期2012年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月14日
發(fā)明者劉科, 許洪華 申請人:蘇州市職業(yè)大學(xué)