專利名稱：點(diǎn)動(dòng)按鈕的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本說(shuō)明書總體上涉及在工業(yè)自動(dòng)化環(huán)境下采用的控制系統(tǒng)，更具體地，涉及控制機(jī)器點(diǎn)動(dòng)(jog)過(guò)程的操作。
背景技術(shù)：
如同其他操作環(huán)境，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)已在工業(yè)自動(dòng)化環(huán)境中找到許多應(yīng)用，并且能夠被發(fā)現(xiàn)自始至終無(wú)處不在地采用，例如，以控制裝置、機(jī)器、處理等的操作。然而，替代通過(guò)單個(gè)接口輸入命令，當(dāng)機(jī)器根據(jù)正引導(dǎo)的處理要求運(yùn)行其一系列操作運(yùn)行時(shí)，正控制的操作的規(guī)模可能需要操作者位于多個(gè)位置(例如，操作者站)處以利于完全理解并操作機(jī)器。例如，具有定額為上千噸的鎖緊力的冷卻室模鑄機(jī)器可以具有相當(dāng)大的尺寸，需要操作者在操作期間將它們本身放置在相對(duì)于模鑄機(jī)器的多個(gè)位置，諸如，在將液態(tài)金屬 加載到壓鑄儲(chǔ)筒期間放置在熔爐處，在移除鑄件期間通過(guò)提取機(jī)構(gòu)(例如，機(jī)器人)放置在相對(duì)于模鑄機(jī)器的多個(gè)位置，在用潤(rùn)滑劑噴涂模腔期間通過(guò)噴涂系統(tǒng)放置在相對(duì)于模鑄機(jī)器的多個(gè)位置。類似要求可以伴隨著具有使得操作者無(wú)法有效地從單個(gè)位置檢查機(jī)器的操作的規(guī)模的大型鍛壓機(jī)、板材沖壓機(jī)或其他機(jī)器出現(xiàn)。替選地，制造工藝可包括由物料處置裝置(例如，運(yùn)輸機(jī))連接的多個(gè)機(jī)器，并且在整個(gè)操作處理期間設(shè)置多個(gè)操作者站，從而使得操作者能夠根據(jù)多個(gè)有利位置控制處理。另外，替代操作者從單個(gè)接口(例如，人機(jī)接口(HMI)、圖形用戶接口(GUI)、終端等)控制機(jī)器，多個(gè)接口可與機(jī)器相關(guān)聯(lián)，例如，位于每個(gè)操作者站處的接口。在機(jī)器操作期間，操作者可從第一接口生成控制命令，并且接著移動(dòng)到第二接口并從這里控制機(jī)器，隨后，移動(dòng)到第三接口并進(jìn)一步從第三接口控制機(jī)器。各種控制軟件可用于控制機(jī)器，一些代碼語(yǔ)言和代碼類型是開(kāi)源的并且其他是特定制造者(例如，工業(yè)設(shè)備的操作者)私有的。另外，存在基于捕獲并傳送數(shù)據(jù)而控制機(jī)器的不同方式，其中，可以將數(shù)據(jù)從接口轉(zhuǎn)發(fā)至控制器，或者控制器可以請(qǐng)求數(shù)據(jù)(例如，通過(guò)輪詢或者其他依次和非依次方式)等。然而，可以出現(xiàn)如下情況同時(shí)或依次從多個(gè)接口接收控制數(shù)據(jù)。例如，可從與控制器相關(guān)聯(lián)的三個(gè)接口中的任何接口執(zhí)行機(jī)器控制，其中，例如，控制處理是二值處理，諸如，點(diǎn)動(dòng)操作的控制，其中，數(shù)據(jù)值“0”等同于執(zhí)行“不點(diǎn)動(dòng)”操作，而數(shù)據(jù)值“ I”等同于執(zhí)行“點(diǎn)動(dòng)”操作。點(diǎn)動(dòng)處理可以涉及操作者啟動(dòng)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)以利于機(jī)器部件相對(duì)于工件、基準(zhǔn)(datum)等的間歇運(yùn)動(dòng)。例如，將模具放置在模鑄機(jī)中、將機(jī)器頭相對(duì)于工件定位。替代作為用于連續(xù)移動(dòng)部件(例如，放置機(jī)器頭)的命令，點(diǎn)動(dòng)命令是針對(duì)每次生成點(diǎn)動(dòng)請(qǐng)求而導(dǎo)致預(yù)定義的位移(例如，運(yùn)動(dòng))量的命令。例如，“移動(dòng)”按鈕的按壓可以使得機(jī)器頭在按壓移動(dòng)按鈕時(shí)的特定方向上連續(xù)移動(dòng)。然而，可以將“點(diǎn)動(dòng)”按鈕編程為使得對(duì)于按鈕的單次按壓而言僅實(shí)現(xiàn)預(yù)定義程度的位移，并且在針對(duì)要實(shí)現(xiàn)的下一點(diǎn)動(dòng)請(qǐng)求而重新按壓該按鈕之前必須“釋放”該按鈕(例如，從按鈕移除手指壓力)。例如，可以將機(jī)器配置成使得當(dāng)操作者執(zhí)行(例如，按壓)點(diǎn)動(dòng)按鈕時(shí)，機(jī)器頭行進(jìn)規(guī)定距離，例如，萬(wàn)分之一英寸、一毫米、10微米等。
然而，如果正從多個(gè)接口接收信號(hào)，則可能出現(xiàn)如下問(wèn)題與多個(gè)接口相關(guān)聯(lián)的控制器使用單個(gè)點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)字段確定是否要執(zhí)行機(jī)器點(diǎn)動(dòng)。例如，在點(diǎn)動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)正由耦合至控制器的三個(gè)接口中的任何或全部接口生成，并且點(diǎn)動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)均更新單個(gè)點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)字段的情況下，則從第一接口接收到的點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)可以被隨后從第二接口接收到的點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)覆寫。在這種情況下，可能出現(xiàn)從接口 #1接收到點(diǎn)動(dòng)信號(hào)而從接口 #2接收到隨后的不點(diǎn)動(dòng)信號(hào)的情況。當(dāng)從接口 #1接收到點(diǎn)動(dòng)信號(hào)時(shí)，將點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)字段設(shè)置為值“1”，然而，當(dāng)從接口 #2接收到隨后的不點(diǎn)動(dòng)信號(hào)時(shí)，將點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)字段設(shè)置為值“O”。假設(shè)從接口 #2接收到的不點(diǎn)動(dòng)信號(hào)在從接口 #1接收到的點(diǎn)動(dòng)信號(hào)之后，則接口 #1的信號(hào)被接口 #2的信號(hào)覆寫，并且當(dāng)訪問(wèn)點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)字段時(shí)，讀取值“0”，并且不執(zhí)行機(jī)器點(diǎn)動(dòng)，即使操作者已從接口 #1激活點(diǎn)動(dòng)。因此，在多個(gè)接口以足以支持機(jī)器操作的速率正寫入數(shù)據(jù)(諸如，點(diǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)信號(hào))，并且點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)字段的最終設(shè)置繼續(xù)被讀取為設(shè)置成“0”的情況下，不執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)，這樣與在點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)字段的先前讀取與點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)字段的隨后讀取之間應(yīng)用于點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)字段的值無(wú)關(guān)，控制器將點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)字段的值視為已繼續(xù)被設(shè)置為“0”并且不執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)，即使在接口 #3處的操作者正按壓點(diǎn)動(dòng)按鈕。為了利于閱讀，將接口、HMI、⑶I等稱為接口，然而，應(yīng)理解，術(shù)語(yǔ)“接口”涉及利于控制操作的實(shí)體與實(shí)現(xiàn)或執(zhí)行操作的裝置、機(jī)器、部件、軟件等之間的通信的任何裝置、機(jī) 器、部件、軟件等。

發(fā)明內(nèi)容
這里提供了簡(jiǎn)要發(fā)明內(nèi)容以有助于能夠基本或大概理解如下在更詳細(xì)描述和附圖中的示例性、非限制性實(shí)施例的各方面。然而，該發(fā)明內(nèi)容并不旨在作為詳盡的或無(wú)遺漏的概述。相反，本發(fā)明內(nèi)容的唯一目的在于以簡(jiǎn)化形式呈現(xiàn)與一些示例性非限制性實(shí)施例相關(guān)的一些概念，作為如下的各實(shí)施例的更詳細(xì)描述的序言。提供了包括通過(guò)控制器從多個(gè)接口生成并捕獲一個(gè)或更多個(gè)點(diǎn)動(dòng)請(qǐng)求的系統(tǒng)和方法。在各個(gè)非限制性實(shí)施例中，點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)部件包括點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)表，該點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)表包括多個(gè)字段，其中，每個(gè)字段唯一地分配給特定接口。當(dāng)在點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)部件處生成并接收點(diǎn)動(dòng)信號(hào)時(shí)，特定接口的點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)值(對(duì)于點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)字段)在等同于不執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)的操作的“0”與等同于執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)操作的“I”之間交替狀態(tài)。在任何特定時(shí)刻，當(dāng)控制器需要確定是否要執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)時(shí)，對(duì)點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)字段的各個(gè)值執(zhí)行或(OR)門運(yùn)算。根據(jù)點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)確定部件采用的真值表，如果構(gòu)成點(diǎn)動(dòng)請(qǐng)求表的字段中的每一個(gè)的全部點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)均是“0”，則不執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)，并且生成不執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)操作的命令。然而，如果一個(gè)或更多個(gè)點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)是“1”，則確定已生成執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)操作的請(qǐng)求，并且生成相應(yīng)的執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)命令。在另一非限制性實(shí)施例中，如果另一接口被添加到系統(tǒng)中，則接口確定部件可以將附加點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)字段添加到點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)表以輸入附加接口的點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)值。另外，在另一非限制性實(shí)施例中，如果確定接口不再提供點(diǎn)動(dòng)請(qǐng)求，則可以從點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)表去除與特定接口相關(guān)聯(lián)的點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)字段。在另一非限制性實(shí)施例中，可以采用認(rèn)證和授權(quán)過(guò)程，以確定是否將附加接口添加到現(xiàn)有接口-控制器系統(tǒng)。在另一非限制性實(shí)施例中，如果確定接口沒(méi)有按期望運(yùn)行(例如，生成錯(cuò)誤信號(hào)或已失去與控制器的通信)，則可以將各點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)字段設(shè)置為安全性設(shè)置，諸如不執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)。在另一非限制性實(shí)施例中，可以向任何或全部接口呈現(xiàn)關(guān)于哪個(gè)接口或哪些接口正生成執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)操作的請(qǐng)求的信息。這樣的過(guò)程使得接口的操作者能夠識(shí)別正采用與機(jī)器相關(guān)聯(lián)的哪個(gè)(哪些)接口啟動(dòng)點(diǎn)動(dòng)功能。這允許操作者確定接口是否正錯(cuò)誤地運(yùn)行。在另一非限制性實(shí)施例中，提出了位置監(jiān)視系統(tǒng)，其結(jié)合報(bào)警部件確定是否使點(diǎn)動(dòng)請(qǐng)求生效，并且還確定要執(zhí)行的相關(guān)聯(lián)的動(dòng)作，例如，生成報(bào)警、忽略(override)點(diǎn)動(dòng)請(qǐng)求等。以下將更詳細(xì)地描述這些和其他實(shí)施例。


參照附圖進(jìn)一步描述各個(gè)非限制性實(shí)施例，在附圖中

圖I是示出用于當(dāng)從多個(gè)接口生成執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)請(qǐng)求時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)裝置的控制的示例性非限制性實(shí)施例的框圖。圖2是示出正確地按照多個(gè)接口生成的點(diǎn)動(dòng)請(qǐng)求行動(dòng)的示例性非限制性實(shí)施例的流程圖。圖3是示出利于將接口添加到點(diǎn)動(dòng)控制系統(tǒng)的示例性非限制性實(shí)施例的框圖。圖4是示出用于將接口添加到現(xiàn)有控制器/接口系統(tǒng)的示例性非限制性實(shí)施例的流程圖。圖5是示出利于通知哪個(gè)接口正生成點(diǎn)動(dòng)請(qǐng)求的示例性非限制性實(shí)施例的框圖。圖6是示出用于確定哪個(gè)接口正生成點(diǎn)動(dòng)請(qǐng)求并發(fā)布與其相關(guān)聯(lián)的信息的示例性非限制性實(shí)施例的流程圖。圖7是在點(diǎn)動(dòng)請(qǐng)求處理中的信號(hào)和所執(zhí)行的計(jì)算的流程的示例性非限制性實(shí)施例的框圖。圖8是在點(diǎn)動(dòng)請(qǐng)求處理中的信號(hào)和所執(zhí)行的計(jì)算的流程的示例性非限制性實(shí)施例的框圖。圖9是示出利于確定是否遵照點(diǎn)動(dòng)請(qǐng)求的示例性非限制性實(shí)施例的框圖。圖10圖示了示出用于確定是否遵照點(diǎn)動(dòng)請(qǐng)求的示例性非限制性實(shí)施例的流程圖。圖11是示出利于點(diǎn)動(dòng)請(qǐng)求的選擇和與其有關(guān)的信息的顯示的示例性非限制性實(shí)施例的框圖。圖12圖示了示出用于呈現(xiàn)并選擇多個(gè)可用的點(diǎn)動(dòng)位移的示例性非限制性實(shí)施例的流程圖。圖13示出利于本文中所公開(kāi)的一個(gè)或更多個(gè)示例性非限制性實(shí)施例的操作的示例性非限制性計(jì)算環(huán)境。圖14示出利于本文中所公開(kāi)的一個(gè)或更多個(gè)示例性實(shí)施例的操作的示例性非限制性聯(lián)網(wǎng)環(huán)境。
具體實(shí)施例方式多點(diǎn)動(dòng)按鈕操作的概述
如背景技術(shù)中所闡述的，當(dāng)采用多個(gè)接口以與控制器進(jìn)行交互時(shí)可能出現(xiàn)沖突。例如，可能正采用控制器來(lái)控制對(duì)機(jī)器的單次操作(例如，機(jī)器點(diǎn)動(dòng)操作)，但多個(gè)源(例如，接口)可以等同地提供用以生成操作的請(qǐng)求，因此，來(lái)自一個(gè)接口的第一請(qǐng)求隨后可以被來(lái)自第二接口的第二請(qǐng)求來(lái)覆寫，其中，第一請(qǐng)求和第二請(qǐng)求彼此相反，例如，從第一接口接收?qǐng)?zhí)行動(dòng)作請(qǐng)求，而從第二接口接收不執(zhí)行動(dòng)作請(qǐng)求，其中第二請(qǐng)求覆寫第一請(qǐng)求，并且只要涉及控制器，就不會(huì)從第一接口或第二接口接收到執(zhí)行動(dòng)作的請(qǐng)求。在各個(gè)非限制性實(shí)施例中，呈現(xiàn)包括多個(gè)字段的點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)部件，其中，每個(gè)字段唯一地分配給特定接口。當(dāng)生成與是否要執(zhí)行機(jī)器點(diǎn)動(dòng)相關(guān)的信號(hào)并在點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)部件處接收到這些信號(hào)時(shí)，特定接口的點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)值在等同于不執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)的操作的“0”與等同于執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)操作的“I”之間交替狀態(tài)。在任何特定時(shí)刻，當(dāng)控制器需要確定是否要執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)時(shí)，可以執(zhí)行解析操作，在非限制性示例性實(shí)施例中，解析操作可以是對(duì)各點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)執(zhí)行的或門運(yùn)算。根據(jù)真值表，如果對(duì)于每個(gè)點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)，全部點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)是“ 0 ”,則不執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)。然而，如果一個(gè)或更多個(gè)點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)是“ I ”，則可以生成執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)控制的信號(hào)。應(yīng)理解，盡管參照是否要執(zhí)行機(jī)器點(diǎn)動(dòng)操作描述了本文中所公開(kāi)的各實(shí)施例，但是各個(gè)實(shí)施例涉及包括多個(gè)源生成信號(hào)的任何應(yīng)用，其中，這些信號(hào)可以導(dǎo)致先前信號(hào)由 隨后信號(hào)覆寫的狀態(tài)，這導(dǎo)致忽視先前信號(hào)中呈現(xiàn)的請(qǐng)求。另外，應(yīng)理解，盡管本文中將點(diǎn)動(dòng)操作的概念應(yīng)用于機(jī)器或包括機(jī)器的部件的移動(dòng)，但是還可以對(duì)用于監(jiān)視位移的任何部件、裝置、系統(tǒng)，用于監(jiān)視和/或確定位置的變化的系統(tǒng)等執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)操作。例如，點(diǎn)動(dòng)操作可以應(yīng)用于閥的移位以利于打開(kāi)/關(guān)閉流動(dòng)路徑。在另一實(shí)施例中，可以進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作，以利于改變記錄在計(jì)算機(jī)上的數(shù)字計(jì)數(shù)。實(shí)際上，可以將點(diǎn)動(dòng)操作應(yīng)用于其中實(shí)現(xiàn)了維度的改變的任何情況，無(wú)論維度是位置(例如，對(duì)于一維、二維或三維等)、時(shí)間、時(shí)間與位置的組合、質(zhì)量等。關(guān)于多個(gè)終端的或門運(yùn)算對(duì)于利用如上所述的多個(gè)接口的點(diǎn)動(dòng)按鈕操作的一個(gè)或更多個(gè)非限制性方面，圖I示出如下框圖，該框圖示出用于當(dāng)從多個(gè)接口中的一個(gè)或更多個(gè)接口生成執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)的請(qǐng)求時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)裝置的控制的示例性非限制性實(shí)施例。如圖I中所示，多個(gè)接口 102-104可通信地耦合至控制器108，其中，可以采用控制器108來(lái)控制與接口(例如，接口 102-104中的任何接口)相關(guān)聯(lián)的處理、裝置、機(jī)器等。應(yīng)理解，接口(例如，接口 102-104中的任何接口)可以包括適合于利于生成點(diǎn)動(dòng)請(qǐng)求的任何裝置、機(jī)器、軟件等。在非無(wú)遺漏的列表中，接口可以包括當(dāng)要執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)時(shí)激活(例如，按壓按鈕)的開(kāi)關(guān)，接口可以是其中屏幕區(qū)域被定義為點(diǎn)動(dòng)按鈕并且每當(dāng)觸摸該區(qū)域時(shí)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)操作的觸摸屏，另外，接口可以是屏幕上所呈現(xiàn)并使用鼠標(biāo)光標(biāo)來(lái)選擇的按鈕，等
坐寸o另外，應(yīng)理解，控制器108包括一個(gè)或更多個(gè)處理器、存儲(chǔ)介質(zhì)以及利于控制裝置、機(jī)器等所需的、與控制器108和用來(lái)生成控制信號(hào)(例如，機(jī)器點(diǎn)動(dòng)/不點(diǎn)動(dòng)命令)的接口相關(guān)聯(lián)的其他部件/軟件。當(dāng)生成點(diǎn)動(dòng)請(qǐng)求時(shí)，將點(diǎn)動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)從接口轉(zhuǎn)發(fā)至控制器108。如圖I所示，控制器108包括點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)部件110和點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)確定部件112。點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)部件110還包括用于存儲(chǔ)點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)的手段，而這樣的手段可以是表、列表、數(shù)據(jù)庫(kù)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等，其中，包括點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)部件110的每個(gè)點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)字段均唯一地分配給各接口。如圖I的示出示例所示,表114包括三個(gè)點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)字段，每個(gè)字段均與特定接口 102-104 (例如，接口 #1、接口 #2和接口 #3)相關(guān)聯(lián)。如所述的，當(dāng)在接口(例如，接口 102-104中的任何接口)處生成點(diǎn)動(dòng)請(qǐng)求時(shí)，在該接口處生成信號(hào)，并且當(dāng)在控制器處接收到該信號(hào)時(shí)，使得點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)值被設(shè)置為“I”。另外，接口 102和104還可以在預(yù)定義時(shí)刻處生成表示在該時(shí)刻未執(zhí)行機(jī)器點(diǎn)動(dòng)請(qǐng)求的不點(diǎn)動(dòng)信號(hào)(例如“0”)，并且將不點(diǎn)動(dòng)信號(hào)“0”從每個(gè)相應(yīng)接口 102-104轉(zhuǎn)發(fā)至控制器108。在圖I所示的示例中，表114的INT. #2字段(與接口 #2 (103)相關(guān)聯(lián))具有表示在接口 #2 (103)處請(qǐng)求了點(diǎn)動(dòng)操作的點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)“1”，而INT. #1 (與接口 #1 (102)相關(guān)聯(lián))和INT. #3 (與接口 #3 (104)相關(guān)聯(lián))分別具有表示未從接口 #1 (102)或接口 #3 (104)請(qǐng)求(或接收)點(diǎn)動(dòng)操作的點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)“ 0 ”。采用點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)確定部件112以利于確定是否要執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)操作。點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)確定部件112對(duì)構(gòu)成表114的點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)字段執(zhí)行或門邏輯運(yùn)算。以下，表I呈現(xiàn)具有接口 #1、#2和#3(例如，接口 102-104)的各種點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)和對(duì)應(yīng)輸出的真值表。應(yīng)理解，表I包括基于點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)請(qǐng)求的生成正被監(jiān)視的接口數(shù)量(例如，在示例性圖示中，正監(jiān)視三個(gè)接口(102-104)) 而定大小的所需真值表矩陣，并且表I包括三個(gè)點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)值的真值矩陣。如果僅監(jiān)視兩個(gè)接口，則會(huì)采用四個(gè)點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)00、01、10和11和兩個(gè)接口(A和B)的真值表矩陣。
權(quán)利要求
1.一種系統(tǒng)，包括 控制器，被配置成從位于遠(yuǎn)處的裝置接收操作請(qǐng)求，所述控制器包括 包括第一操作狀態(tài)和第二操作狀態(tài)的表； 點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)部件，被配置成響應(yīng)于所述操作請(qǐng)求用與所述操作請(qǐng)求相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)更新所述第一操作狀態(tài)；以及 點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)確定部件，被配置成執(zhí)行解析操作以確定所述第一操作狀態(tài)的第一狀態(tài)和所述第二操作狀態(tài)的第二狀態(tài)；以及 所述控制器還被配置成響應(yīng)于所述第一操作狀態(tài)或所述第二操作狀態(tài)的所述確定而生成操作命令。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其中所述解析操作是或門邏輯運(yùn)算。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其中在接收所述操作請(qǐng)求之前，所述第一狀態(tài)是不活動(dòng)狀態(tài)并且所述第二狀態(tài)處于不活動(dòng)狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其中響應(yīng)于所述操作請(qǐng)求，所述第一操作狀態(tài)的所述第一狀態(tài)被更新成不活動(dòng)狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其中所述操作請(qǐng)求、第一操作狀態(tài)和第二操作狀態(tài)與機(jī)器點(diǎn)動(dòng)操作的執(zhí)行有關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，還包括點(diǎn)動(dòng)發(fā)布部件，其被配置成識(shí)別與所述操作請(qǐng)求有關(guān)的彳目息。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其中從如下裝置接收所述操作請(qǐng)求所述裝置被配置成利于結(jié)合與所述控制器相關(guān)聯(lián)的機(jī)器的控制來(lái)生成所述操作請(qǐng)求。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其中所述點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)部件還被配置成在限定的時(shí)間段之后將所述第一操作狀態(tài)和所述第二操作狀態(tài)更新成不活動(dòng)狀態(tài)、“設(shè)置”狀態(tài)、“重置”狀態(tài)、或“保持最后”狀態(tài)。
9.一種方法，包括 將第一操作狀態(tài)和第二操作狀態(tài)設(shè)置成不活動(dòng)狀態(tài)； 接收將所述第一操作狀態(tài)或所述第二操作狀態(tài)改變成活動(dòng)狀態(tài)的命令； 對(duì)所述第一操作狀態(tài)和所述第二操作狀態(tài)執(zhí)行解析操作；以及 基于所述解析操作的結(jié)果，確定是否要執(zhí)行操作。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，還包括基于確定要執(zhí)行所述操作，生成利于控制位于遠(yuǎn)處的裝置的機(jī)器控制指令。
全文摘要
提供了利于正確執(zhí)行機(jī)器點(diǎn)動(dòng)操作的系統(tǒng)和方法，其中多個(gè)接口可以生成由工業(yè)控制器接收的機(jī)器點(diǎn)動(dòng)命令?？梢越邮找粋€(gè)或更多個(gè)機(jī)器點(diǎn)動(dòng)命令并且保存關(guān)于是否接收到機(jī)器點(diǎn)動(dòng)命令的狀態(tài)數(shù)據(jù)。對(duì)狀態(tài)數(shù)據(jù)執(zhí)行或門邏輯運(yùn)算以確定是否已從多個(gè)接口中的任何接口接收到機(jī)器點(diǎn)動(dòng)操作，并且在接收到機(jī)器點(diǎn)動(dòng)操作的情況下，生成控制命令以實(shí)現(xiàn)機(jī)器點(diǎn)動(dòng)操作。多個(gè)接口使得能夠?qū)崿F(xiàn)與控制器的交互，以利于從多個(gè)位置控制機(jī)器。該系統(tǒng)可以擴(kuò)展成包括另外的接口。此外，可以將關(guān)于機(jī)器點(diǎn)動(dòng)命令的信息發(fā)布到多個(gè)接口。
文檔編號(hào)G05B23/02GK102799170SQ20121016320
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月23日
發(fā)明者保羅·G·庫(kù)恰爾斯基, 約瑟夫·P·伊佐, 羅納爾·E·布利斯 申請(qǐng)人:洛克威爾自動(dòng)控制技術(shù)股份有限公司