專利名稱：一種高精度液體吐出裝置控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于液量控制領域，具體的說，特別涉及到一種高精度液體吐出裝置控制系統(tǒng)。
背景技術：
液體吐出裝置應用于制藥、食品加工和軍事工業(yè)等領域。如何能夠快速而準確的吐出設定量的液體，這對于保證產品質量和合格率具有重要的作用。目前，液體吐出的控制精度一般最高只能達到0. 005CC，且普遍采用流水線自動控制，這種方法對某些高精度、人工干預較頻繁的場合無法適用
發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種高精度液體吐出裝置控制系統(tǒng)，通過采用計算機調整電機驅動速度、起始速度、管嘴直徑、柱塞沖程等參數(shù)，控制液體吐出裝置以設置速度和設定量吐出儲存容器內的液體，最高精度可達0. 0002CC,與原先0. 005CC相比，精度提高25倍，從而克服了傳統(tǒng)技術中的不足，實現(xiàn)本發(fā)明的目的。本發(fā)明所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現(xiàn)一種高精度液體吐出裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，包括計算機、液體吐出裝置、液體吐出裝置驅動器、腳踏開關和數(shù)據(jù)采集卡；所述計算機安裝有控制軟件，計算機的信號輸出端通過液體吐出裝置驅動器連接液體吐出裝置，計算機的信號輸入端連接有數(shù)據(jù)采集卡，數(shù)據(jù)采集卡的另一端連接腳踏開關。在本發(fā)明的一個實施例中，所述液體吐出裝置驅動器為步進驅動電機?！N高精度液體吐出裝置控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟I)查詢液體吐出裝置狀態(tài)，如狀態(tài)出錯報警，則轉步驟13)；2)液體吐出裝置復位；3 )選擇連續(xù)吐出或單次吐出方式，如選連續(xù)吐出則轉步驟4)，如選單次吐出，則轉步驟5)；4)設置吐出間隔時間；5)設置吐出量；6)根據(jù)所設吐出量計算電機的控制參數(shù)；7)選擇控制方式，如選擇腳踏控制方式，則轉步驟7)，如選擇上位機控制方式，則轉步驟11);8)查詢腳踏開關是否踩下，如踩下則轉步驟9)，如未踩下，重復執(zhí)行步驟8)；9)發(fā)出液體吐出指令；10)液體按照設置量吐出，轉步驟8);11)查詢用戶界面開始按鈕是否按下，如未按下，重復執(zhí)行步驟11)；12)發(fā)出液體吐出指令；
13)液體按照設置量吐出，轉步驟11)；14)液體吐出裝置報警清除，轉步驟I)。在本發(fā)明的一個實施例中，所述控制參數(shù)包括驅動速度、起始速度、管嘴直徑和柱塞沖程。與在先技術相比，本發(fā)明具有下列技術效果I、通過設定電機驅動速度、起始速度、管嘴直徑、柱塞沖程，將原精度從0.005CC提聞至0. 0002cc o2、采用腳踏開關控制方式，在手動高精細操作場合，用戶可以專注于手動操作，方 便用戶操作。


圖I是本發(fā)明采用的高精度液體吐出裝置控制系統(tǒng)結構框圖；圖2是本發(fā)明采用的高精度液體吐出裝置控制系統(tǒng)控制方法流程具體實施例方式為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式
，進一步闡述本發(fā)明。如圖I所示，本發(fā)明所述的一種高精度液體吐出裝置控制系統(tǒng)，包括計算機、液體吐出裝置、液體吐出裝置驅動器、腳踏開關和數(shù)據(jù)采集卡；所述計算機安裝有控制軟件，計算機的信號輸出端通過液體吐出裝置驅動器連接液體吐出裝置，計算機的信號輸入端連接有數(shù)據(jù)采集卡，數(shù)據(jù)采集卡的另一端連接腳踏開關。所述的計算機為工業(yè)控制計算機；所述的液體吐出裝置為電機驅動型液體吐出裝置，；所述液體吐出裝置驅動器為步進驅動電機。圖2是本發(fā)明采用的高精度液體吐出控制方法流程圖。按照這個流程圖，進行操作，具體描述如下I)查詢液體吐出裝置狀態(tài)，如狀態(tài)出錯報警，則轉步驟13)；2)液體吐出裝置復位；3)選擇連續(xù)吐出或單次吐出方式，如選連續(xù)吐出則轉步驟4)，如選單次吐出，則轉步驟5)；4)設置吐出間隔時間；5)設置吐出量；6)根據(jù)所設吐出量計算電機驅動速度、起始速度、管嘴直徑、柱塞沖程；7)選擇控制方式，如選擇腳踏控制方式，則轉步驟8)，如選擇上位機控制方式，則轉步驟11);8)查詢腳踏開關是否踩下，如踩下則轉步驟9)，如未踩下，重復執(zhí)行步驟8)；9)發(fā)出液體吐出指令；10)液體按照設置量吐出，轉步驟8);11)查詢用戶界面開始按鈕是否按下，如未按下，重復執(zhí)行步驟11)；12)發(fā)出液體吐出指令；
13)液體按照設置量吐出，轉步驟11);14)液體吐出裝置報警清除，轉步驟I)。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術 人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
權利要求
1.一種高精度液體吐出裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，包括計算機、液體吐出裝置、液體吐出裝置驅動器、腳踏開關和數(shù)據(jù)采集卡；所述計算機安裝有控制軟件，計算機的信號輸出端通過液體吐出裝置驅動器連接液體吐出裝置，計算機的信號輸入端連接有數(shù)據(jù)采集卡，數(shù)據(jù)采集卡的另一端連接腳踏開關。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種高精度液體吐出裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液體吐出裝置驅動器為步進驅動電機。
3.一種高精度液體吐出裝置控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟 1)查詢液體吐出裝置狀態(tài)，如狀態(tài)出錯報警，則轉步驟13)； 2)液體吐出裝置復位； 3)選擇連續(xù)吐出或單次吐出方式，如選連續(xù)吐出則轉步驟4)，如選單次吐出，則轉步驟5)； 4)設置吐出間隔時間； 5)設置吐出量； 6)根據(jù)所設吐出量計算電機的控制參數(shù)； 7)選擇控制方式，如選擇腳踏控制方式，則轉步驟7)，如選擇上位機控制方式，則轉步驟 11); 8)查詢腳踏開關是否踩下，如踩下則轉步驟9)，如未踩下，重復執(zhí)行步驟8)； 9)發(fā)出液體吐出指令； 10)液體按照設置量吐出，轉步驟8)； 11)查詢用戶界面開始按鈕是否按下，如未按下，重復執(zhí)行步驟11); 12)發(fā)出液體吐出指令； 13)液體按照設置量吐出，轉步驟11)； 14)液體吐出裝置報警清除，轉步驟I)。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種高精度液體吐出裝置控制方法，其特征在于，所述控制參數(shù)包括驅動速度、起始速度、管嘴直徑和柱塞沖程。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種高精度液體吐出裝置控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)應用于一種液體吐出裝置上，能夠以設置量吐出儲存容器內的液體，將原精度從0.005cc提高至0.0002cc。所述的控制方法包括腳踏控制方式和上位機控制方式，根據(jù)液體吐出方式又可分為連續(xù)吐出方式和單次吐出方式。本發(fā)明由計算機、液體吐出裝置、液體吐出裝置驅動器、腳踏開關、數(shù)據(jù)采集卡和上位機軟件共同組成，系統(tǒng)采用兩種方式接收用戶指令第一種為通過數(shù)據(jù)采集卡采集用戶腳踏開關信號；第二種為通過人機操作界面。計算機將用戶指令通過串口通信傳遞給液體吐出裝置驅動器，驅動器根據(jù)指令驅動液體吐出裝置實現(xiàn)定量液體吐出。
文檔編號G05D7/06GK102681555SQ20121016947
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月28日 優(yōu)先權日2012年5月28日
發(fā)明者倪萍, 劉正國, 周涇松, 張旭, 秦琴, 黃江巍 申請人:上海第二工業(yè)大學