專利名稱：一種ecu噴油點(diǎn)火控制的測(cè)試系統(tǒng)及其測(cè)試方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車控制測(cè)試開發(fā)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種ECU噴油點(diǎn)火控制的測(cè)試系統(tǒng)及其測(cè)試方法。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代汽車發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)研究中，日益復(fù)雜的功能需求和嚴(yán)格的法規(guī)要求使得發(fā)動(dòng)機(jī)EOJ (Electronic Control Unit,電子控制單元)軟硬件的開發(fā)過(guò)程越來(lái)越復(fù)雜，因此需要一套嚴(yán)格高效的開發(fā)方法來(lái)保證產(chǎn)品級(jí)ECU的質(zhì)量。為了提高產(chǎn)品開發(fā)的效率和精確性，汽車電子系統(tǒng)開發(fā)提出了基于模型的現(xiàn)代開發(fā)流程-V模式開發(fā)流程，該流程保證開發(fā)人員在開發(fā)過(guò)程中的每一步都可以得到及時(shí)驗(yàn)證。
在產(chǎn)品上市之前，需要對(duì)ECU進(jìn)行全面綜合的測(cè)試，尤其是故障和極限條件下的測(cè)試。公開號(hào)為CN 101833331A的中國(guó)專利公開了一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元的測(cè)試系統(tǒng)及測(cè)試方法，其包括用于模擬發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸信號(hào)和凸輪信號(hào)的信號(hào)模擬單元，信號(hào)模擬單元與E⑶相連，E⑶根據(jù)曲軸信號(hào)、凸輪信號(hào)和一些控制參數(shù)輸出負(fù)載運(yùn)行控制信號(hào)給實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)部件，發(fā)動(dòng)機(jī)部件按照ECU發(fā)來(lái)的負(fù)載運(yùn)行控制信號(hào)執(zhí)行動(dòng)作，通過(guò)監(jiān)測(cè)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)部件的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)ECU測(cè)試。這種測(cè)試技術(shù)使用實(shí)際的控制對(duì)象進(jìn)行測(cè)試，很難對(duì)一些實(shí)際復(fù)雜情況完成相關(guān)測(cè)試，并且實(shí)現(xiàn)成本高，開發(fā)周期長(zhǎng)。為解決這一難題，如圖I所示，V模式中提出采用硬件在環(huán)仿真(HardwareIn-the-Loop Simulation, HILS)的測(cè)試方法即為了測(cè)試ECU性能，在進(jìn)行整體系統(tǒng)的仿真測(cè)試時(shí)，控制器采用真實(shí)的ECU，被控對(duì)象和系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境可以全部或部分采用實(shí)時(shí)數(shù)學(xué)模型來(lái)模擬。在發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)HILS需對(duì)ECU進(jìn)行全方面的性能測(cè)試，故需對(duì)ECU各種控制信號(hào)進(jìn)行采集。在所有測(cè)試項(xiàng)目中，ECU對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)噴油及點(diǎn)火控制的性能測(cè)試是至關(guān)重要的。HILS系統(tǒng)根據(jù)ECU輸出的噴油/點(diǎn)火控制信號(hào)計(jì)算得出發(fā)動(dòng)機(jī)噴油脈寬、點(diǎn)火正時(shí)作用于發(fā)動(dòng)機(jī)模型，通過(guò)監(jiān)測(cè)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)模型的運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)ECU測(cè)試。公開號(hào)為CN 101718990A的中國(guó)專利公開了一種E⑶的模擬檢測(cè)裝置及方法，包括主控芯片單元、ECU電壓測(cè)試單元、傳感器模擬量產(chǎn)生單元、開關(guān)量數(shù)字信號(hào)產(chǎn)生單元、ECU輸出電感性執(zhí)行部件模擬負(fù)載及保護(hù)單元、ECU輸出電阻性模擬負(fù)載單元等，其采用模擬E⑶所連接的外部信號(hào)和驅(qū)動(dòng)對(duì)E⑶共性的輸入/輸出接口進(jìn)行檢測(cè)。但這種檢測(cè)裝置在對(duì)ECU噴油、點(diǎn)火信號(hào)的采集精確度有限，同時(shí)其與發(fā)動(dòng)機(jī)模型數(shù)據(jù)交互不便，限制了其在硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)中的應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述技術(shù)缺陷，本發(fā)明提供了一種ECU噴油點(diǎn)火控制的測(cè)試系統(tǒng)及其測(cè)試方法，信號(hào)采集精度高，數(shù)據(jù)交互方便，測(cè)試成本低。一種E⑶噴油點(diǎn)火控制的測(cè)試系統(tǒng)，包括與E⑶相連的FPGA (現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)板卡、與FPGA板卡相連的目標(biāo)機(jī)以及與目標(biāo)機(jī)相連的宿主機(jī)，所述的目標(biāo)機(jī)內(nèi)配置有發(fā)動(dòng)機(jī)模型。所述的FPGA板卡用于向ECU輸出曲軸凸輪信號(hào)，并采集ECU響應(yīng)輸出的噴油信號(hào)和點(diǎn)火信號(hào)，進(jìn)而檢測(cè)這兩種信號(hào)上升沿及下降沿對(duì)應(yīng)的曲軸轉(zhuǎn)角；所述的目標(biāo)機(jī)用于根據(jù)噴油信號(hào)上升沿及下降沿對(duì)應(yīng)的曲軸轉(zhuǎn)角以及當(dāng)前時(shí)刻發(fā)動(dòng)機(jī)模型運(yùn)行產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算出噴油脈寬，根據(jù)點(diǎn)火信號(hào)下降沿對(duì)應(yīng)的曲軸轉(zhuǎn)角計(jì)算出點(diǎn)火正時(shí)；所述的發(fā)動(dòng)機(jī)模型接收所述的噴油脈寬和點(diǎn)火正時(shí)并運(yùn)行響應(yīng)，進(jìn)而產(chǎn)生新一時(shí)刻的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)；發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，扭矩，進(jìn)氣歧管壓力，平均有效壓力等數(shù)據(jù)；
所述的宿主機(jī)用于顯示所述的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)以及噴油脈寬和點(diǎn)火正時(shí)。所述的FPGA板卡包含有數(shù)據(jù)交互模塊、信號(hào)產(chǎn)生模塊和檢測(cè)模塊；所述的信號(hào)產(chǎn)生模塊用于產(chǎn)生曲軸凸輪信號(hào)并將該信號(hào)發(fā)送至E⑶；所述的檢測(cè)模塊用于采集E⑶響應(yīng)輸出的噴油信號(hào)和點(diǎn)火信號(hào)，并檢測(cè)這兩種信號(hào)上升沿及下降沿對(duì)應(yīng)的曲軸轉(zhuǎn)角，進(jìn)而通過(guò)數(shù)據(jù)交互模塊將所述的曲軸轉(zhuǎn)角傳送至目標(biāo)機(jī)。所述的目標(biāo)機(jī)包含有與發(fā)動(dòng)機(jī)模型相連的驅(qū)動(dòng)運(yùn)算模塊；所述的驅(qū)動(dòng)運(yùn)算模塊用于接收FPGA板卡檢測(cè)得到的曲軸轉(zhuǎn)角，并根據(jù)噴油信號(hào)上升沿及下降沿對(duì)應(yīng)的曲軸轉(zhuǎn)角以及當(dāng)前時(shí)刻發(fā)動(dòng)機(jī)模型運(yùn)行產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算出噴油脈寬，根據(jù)點(diǎn)火信號(hào)下降沿對(duì)應(yīng)的曲軸轉(zhuǎn)角計(jì)算出點(diǎn)火正時(shí)。優(yōu)選地，所述的FPGA板卡通過(guò)PCI (外設(shè)部件互連標(biāo)準(zhǔn))總線與目標(biāo)機(jī)連接。通過(guò)PCI總線，F(xiàn)PGA板卡能夠與目標(biāo)機(jī)進(jìn)行高速數(shù)據(jù)交換，滿足系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性需求。優(yōu)選地，所述的目標(biāo)機(jī)通過(guò)TCP/IP協(xié)議(傳輸控制協(xié)議/因特網(wǎng)互聯(lián)協(xié)議)與宿主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。使得宿主機(jī)與目標(biāo)機(jī)僅需通過(guò)一根網(wǎng)線就可以完成連接，且目標(biāo)機(jī)與宿主機(jī)不受空間位置約束。優(yōu)選地，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)模型通過(guò)驅(qū)動(dòng)運(yùn)算模塊將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息輸送給FPGA板卡，以使FPGA板卡根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息調(diào)整曲軸凸輪信號(hào)的輸出頻率。能夠簡(jiǎn)化發(fā)動(dòng)機(jī)模型，有效提高曲軸凸輪信號(hào)的模擬精確度。所述的測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試方法，包括如下步驟(I)在FPGA板卡下，生成曲軸凸輪信號(hào)，并將該信號(hào)發(fā)送至E⑶；采集E⑶響應(yīng)輸出的噴油信號(hào)和點(diǎn)火信號(hào)，并檢測(cè)這兩種信號(hào)上升沿及下降沿對(duì)應(yīng)的曲軸轉(zhuǎn)角，進(jìn)而將所述的曲軸轉(zhuǎn)角傳送至目標(biāo)機(jī)；(2)在目標(biāo)機(jī)下，接收FPGA板卡檢測(cè)得到的曲軸轉(zhuǎn)角，并根據(jù)噴油信號(hào)上升沿及下降沿對(duì)應(yīng)的曲軸轉(zhuǎn)角以及當(dāng)前時(shí)刻發(fā)動(dòng)機(jī)模型運(yùn)行產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算出噴油脈寬，根據(jù)點(diǎn)火信號(hào)下降沿對(duì)應(yīng)的曲軸轉(zhuǎn)角計(jì)算出點(diǎn)火正時(shí)；(3)使發(fā)動(dòng)機(jī)模型接收所述的噴油脈寬和點(diǎn)火正時(shí)并運(yùn)行響應(yīng)，進(jìn)而產(chǎn)生新一時(shí)刻的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)；(4)利用宿主機(jī)顯示所述的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)以及噴油脈寬和點(diǎn)火正時(shí)以供用戶診斷。所述的步驟(2)中，根據(jù)噴油信號(hào)上升沿及下降沿對(duì)應(yīng)的曲軸轉(zhuǎn)角以及當(dāng)前時(shí)刻發(fā)動(dòng)機(jī)模型運(yùn)行產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息通過(guò)以下公式計(jì)算噴油脈寬
Anele1 — Angle- T = ~
6 * RPM其中T為噴油脈寬，Angle1和Angle2分別為噴油信號(hào)上升沿和下降沿對(duì)應(yīng)的曲軸轉(zhuǎn)角，RPM為當(dāng)前時(shí)刻的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。所述的步驟(2)中，根據(jù)點(diǎn)火信號(hào)下降沿對(duì)應(yīng)的曲軸轉(zhuǎn)角通過(guò)以下公式計(jì)算點(diǎn)火正時(shí) Angle = Angle0-Angle3其中Angle為點(diǎn)火正時(shí)，Angle3為點(diǎn)火信號(hào)下降沿對(duì)應(yīng)的曲軸轉(zhuǎn)角，Angle0為發(fā)動(dòng)機(jī)上止點(diǎn)對(duì)應(yīng)的曲軸轉(zhuǎn)角且為給定值。優(yōu)選地，所述的步驟(3)中，發(fā)動(dòng)機(jī)模型完成一次運(yùn)行響應(yīng)后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)運(yùn)算模塊將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息輸送給FPGA板卡，以使FPGA板卡根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息調(diào)整曲軸凸輪信號(hào)的輸出頻率。能夠簡(jiǎn)化發(fā)動(dòng)機(jī)模型，有效提高曲軸凸輪信號(hào)的模擬精確度。本發(fā)明通過(guò)在FPGA板卡下實(shí)現(xiàn)噴油點(diǎn)火信號(hào)的采集，采樣頻率高，信號(hào)采集精確，能有效計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)噴油脈寬及點(diǎn)火正時(shí)；同時(shí)使計(jì)算噴油脈寬及點(diǎn)火正時(shí)的驅(qū)動(dòng)計(jì)算模塊和發(fā)動(dòng)機(jī)模型在同一目標(biāo)機(jī)下運(yùn)行，數(shù)據(jù)交互方便快捷；且測(cè)試方法能有效降低開發(fā)和測(cè)試成本，縮短開發(fā)周期。


圖I為傳統(tǒng)E⑶在環(huán)仿真開發(fā)平臺(tái)結(jié)構(gòu)框圖。圖2為本發(fā)明測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明測(cè)試方法的步驟流程示意圖。
具體實(shí)施例方式為了更為具體地描述本發(fā)明，下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如圖2所示，一種E⑶噴油點(diǎn)火控制的測(cè)試系統(tǒng)，包括FPGA板卡、宿主機(jī)和目標(biāo)機(jī)；FPGA板卡與E⑶相連，F(xiàn)PGA板卡通過(guò)PCI總線與目標(biāo)機(jī)相連，目標(biāo)機(jī)通過(guò)TCP/IP協(xié)議與宿主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。FPGA板卡包含有數(shù)據(jù)交互模塊、信號(hào)產(chǎn)生模塊和檢測(cè)模塊；信號(hào)產(chǎn)生模塊和檢測(cè)模塊均與ECU相連，也均通過(guò)數(shù)據(jù)交互模塊與目標(biāo)機(jī)相連；其中信號(hào)產(chǎn)生模塊用于周期性的產(chǎn)生曲軸凸輪信號(hào)并將該信號(hào)輸送至E⑶，同時(shí)其通過(guò)數(shù)據(jù)交互模塊接收目標(biāo)機(jī)輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息，以調(diào)整曲軸凸輪信號(hào)的輸出頻率；檢測(cè)模塊用于采集ECU響應(yīng)輸出的噴油信號(hào)和點(diǎn)火信號(hào)，并檢測(cè)這兩種信號(hào)上升沿及下降沿對(duì)應(yīng)的曲軸轉(zhuǎn)角，進(jìn)而通過(guò)數(shù)據(jù)交互模塊將這些曲軸轉(zhuǎn)角傳送至目標(biāo)機(jī)。目標(biāo)機(jī)包含有驅(qū)動(dòng)運(yùn)算模塊和發(fā)動(dòng)機(jī)模型；驅(qū)動(dòng)運(yùn)算模塊和發(fā)動(dòng)機(jī)模型均與宿主機(jī)相連，驅(qū)動(dòng)運(yùn)算模塊與發(fā)動(dòng)機(jī)模型和FPGA板卡相連；其中驅(qū)動(dòng)運(yùn)算模塊用于接收FPGA板卡檢測(cè)得到的曲軸轉(zhuǎn)角，并根據(jù)噴油信號(hào)上升沿及下降沿對(duì)應(yīng)的曲軸轉(zhuǎn)角以及當(dāng)前時(shí)刻發(fā)動(dòng)機(jī)模型運(yùn)行產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算出噴油脈寬，根據(jù)點(diǎn)火信號(hào)下降沿對(duì)應(yīng)的曲軸轉(zhuǎn)角計(jì)算出點(diǎn)火正時(shí)；發(fā)動(dòng)機(jī)模型接收噴油脈寬和點(diǎn)火正時(shí)并運(yùn)行響應(yīng)，進(jìn)而產(chǎn)生新一時(shí)刻的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)運(yùn)算模塊將其中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息輸送給FPGA板卡。宿主機(jī)用于顯示發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)以及噴油脈寬和曲軸轉(zhuǎn)角；在構(gòu)建目標(biāo)機(jī)程序模塊時(shí)，則宿主機(jī)用于根據(jù)真實(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的示功圖和萬(wàn)有特性等參數(shù)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)模型進(jìn)行參數(shù)化標(biāo)定，編寫驅(qū)動(dòng)運(yùn)算模塊，構(gòu)造噴油點(diǎn)火模型，并將驅(qū)動(dòng)運(yùn)算模塊嵌入至噴油點(diǎn)火模型中，進(jìn)而配置RTW環(huán)境，將噴油點(diǎn)火模型和發(fā)動(dòng)機(jī)模型通過(guò)轉(zhuǎn)換成目標(biāo)代碼的形式下載至目標(biāo)機(jī)上。在對(duì)ECU測(cè)試之前，首先需要在FPGA板卡上完成對(duì)數(shù)據(jù)交互模塊、信號(hào)產(chǎn)生模塊和檢測(cè)模塊的設(shè)計(jì)，并在宿主機(jī)上根據(jù)真實(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的示功圖和萬(wàn)有特性等參數(shù)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)模型進(jìn)行參數(shù)化標(biāo)定，編寫FPGA板卡在xPC Target實(shí)時(shí)環(huán)境下的驅(qū)動(dòng)運(yùn)算模塊；然后，在MATALB/Simulink下構(gòu)造FPGA板卡的噴油點(diǎn)火模型(噴油點(diǎn)火模型包括有發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息的輸入接口以及噴油脈寬和點(diǎn)火正時(shí)的輸出接口)，并將驅(qū)動(dòng)運(yùn)算模塊嵌入至噴油點(diǎn)火模型中；最后，在宿主機(jī)中配置RTW環(huán)境，將噴油點(diǎn)火模型和現(xiàn)成的發(fā)動(dòng)機(jī)模型通過(guò)轉(zhuǎn)換成目標(biāo)代碼的形式下載至目標(biāo)機(jī)上，使這兩個(gè)模型在目標(biāo)機(jī)上實(shí)時(shí)運(yùn)行。如圖3所示，本實(shí)施方式的測(cè)試過(guò)程如下在FPGA板卡下，利用信號(hào)產(chǎn)生模塊生成曲軸凸輪信號(hào)，并將該信號(hào)發(fā)送至E⑶；利用檢測(cè)模塊采集ECU響應(yīng)輸出的噴油信號(hào)和點(diǎn)火信號(hào)，并檢測(cè)這兩種信號(hào)上升沿及下降沿對(duì)應(yīng)的曲軸轉(zhuǎn)角，進(jìn)而通過(guò)數(shù)據(jù)交互模塊將這些曲軸轉(zhuǎn)角傳送至目標(biāo)機(jī)；在目標(biāo)機(jī)下，利用驅(qū)動(dòng)運(yùn)算模塊接收FPGA板卡檢測(cè)得到的曲軸轉(zhuǎn)角，并根據(jù)噴油信號(hào)上升沿及下降沿對(duì)應(yīng)的曲軸轉(zhuǎn)角以及當(dāng)前時(shí)刻發(fā)動(dòng)機(jī)模型運(yùn)行產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息通過(guò)以下公式計(jì)算出噴油脈寬
權(quán)利要求
1.ー種E⑶噴油點(diǎn)火控制的測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，包括與E⑶相連的FPGA板卡、與FPGA板卡相連的目標(biāo)機(jī)以及與目標(biāo)機(jī)相連的宿主機(jī)，所述的目標(biāo)機(jī)內(nèi)配置有發(fā)動(dòng)機(jī)模型； 所述的FPGA板卡用于向ECU輸出曲軸凸輪信號(hào)，并采集ECU響應(yīng)輸出的噴油信號(hào)和點(diǎn)火信號(hào)，進(jìn)而檢測(cè)這兩種信號(hào)上升沿及下降沿對(duì)應(yīng)的曲軸轉(zhuǎn)角； 所述的目標(biāo)機(jī)用于根據(jù)噴油信號(hào)上升沿及下降沿對(duì)應(yīng)的曲軸轉(zhuǎn)角以及當(dāng)前時(shí)刻發(fā)動(dòng)機(jī)模型運(yùn)行產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算出噴油脈寬，根據(jù)點(diǎn)火信號(hào)下降沿對(duì)應(yīng)的曲軸轉(zhuǎn)角計(jì)算出點(diǎn)火正時(shí)； 所述的發(fā)動(dòng)機(jī)模型接收所述的噴油脈寬和點(diǎn)火正時(shí)并運(yùn)行響應(yīng)，進(jìn)而產(chǎn)生新一時(shí)刻的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)； 所述的宿主機(jī)用于顯示所述的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)以及噴油脈寬和點(diǎn)火正吋。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ECU噴油點(diǎn)火控制的測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于所述的FPGA板卡包含有數(shù)據(jù)交互模塊、信號(hào)產(chǎn)生模塊和檢測(cè)模塊；所述的信號(hào)產(chǎn)生模塊用于產(chǎn)生曲軸凸輪信號(hào)并將該信號(hào)發(fā)送至ECU ;所述的檢測(cè)模塊用于采集ECU響應(yīng)輸出的噴油信號(hào)和點(diǎn)火信號(hào)，并檢測(cè)這兩種信號(hào)上升沿及下降沿對(duì)應(yīng)的曲軸轉(zhuǎn)角，進(jìn)而通過(guò)數(shù)據(jù)交互模塊將所述的曲軸轉(zhuǎn)角傳送至目標(biāo)機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ECU噴油點(diǎn)火控制的測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于所述的目標(biāo)機(jī)包含有與發(fā)動(dòng)機(jī)模型相連的驅(qū)動(dòng)運(yùn)算模塊；所述的驅(qū)動(dòng)運(yùn)算模塊用于接收FPGA板卡檢測(cè)得到的曲軸轉(zhuǎn)角，井根據(jù)噴油信號(hào)上升沿及下降沿對(duì)應(yīng)的曲軸轉(zhuǎn)角以及當(dāng)前時(shí)刻發(fā)動(dòng)機(jī)模型運(yùn)行產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算出噴油脈寬，根據(jù)點(diǎn)火信號(hào)下降沿對(duì)應(yīng)的曲軸轉(zhuǎn)角計(jì)算出點(diǎn)火正吋。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ECU噴油點(diǎn)火控制的測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于所述的FPGA板卡通過(guò)PCI總線與目標(biāo)機(jī)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ECU噴油點(diǎn)火控制的測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于所述的目標(biāo)機(jī)通過(guò)TCP/IP協(xié)議與宿主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的ECU噴油點(diǎn)火控制的測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于所述的發(fā)動(dòng)機(jī)模型通過(guò)驅(qū)動(dòng)運(yùn)算模塊將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息輸送給FPGA板卡，以使FPGA板卡根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息調(diào)整曲軸凸輪信號(hào)的輸出頻率。
7.一種如權(quán)利要求I所述的測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試方法，包括如下步驟 (1)在FPGA板卡下，生成曲軸凸輪信號(hào)，并將該信號(hào)發(fā)送至E⑶；采集E⑶響應(yīng)輸出的噴油信號(hào)和點(diǎn)火信號(hào)，并檢測(cè)這兩種信號(hào)上升沿及下降沿對(duì)應(yīng)的曲軸轉(zhuǎn)角，進(jìn)而將所述的曲軸轉(zhuǎn)角傳送至目標(biāo)機(jī)； (2)在目標(biāo)機(jī)下，接收FPGA板卡檢測(cè)得到的曲軸轉(zhuǎn)角，井根據(jù)噴油信號(hào)上升沿及下降沿對(duì)應(yīng)的曲軸轉(zhuǎn)角以及當(dāng)前時(shí)刻發(fā)動(dòng)機(jī)模型運(yùn)行產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息計(jì)算出噴油脈寬，根據(jù)點(diǎn)火信號(hào)下降沿對(duì)應(yīng)的曲軸轉(zhuǎn)角計(jì)算出點(diǎn)火正時(shí)； (3)使發(fā)動(dòng)機(jī)模型接收所述的噴油脈寬和點(diǎn)火正時(shí)并運(yùn)行響應(yīng)，進(jìn)而產(chǎn)生新一時(shí)刻的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)； (4)利用宿主機(jī)顯示所述的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)以及噴油脈寬和點(diǎn)火正時(shí)以供用戶診斷。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的測(cè)試方法，其特征在于所述的步驟(2)中，根據(jù)噴油信號(hào)上升沿及下降沿對(duì)應(yīng)的曲軸轉(zhuǎn)角以及當(dāng)前時(shí)刻發(fā)動(dòng)機(jī)模型運(yùn)行產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息通過(guò)以下公式計(jì)算噴油脈寬
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的測(cè)試方法，其特征在于所述的步驟(2)中，根據(jù)點(diǎn)火信號(hào)下降沿對(duì)應(yīng)的曲軸轉(zhuǎn)角通過(guò)以下公式計(jì)算點(diǎn)火正時(shí)Angle = Angle0-Angle3 其中Angle為點(diǎn)火正時(shí)，Angle3為點(diǎn)火信號(hào)下降沿對(duì)應(yīng)的曲軸轉(zhuǎn)角，Angle0為發(fā)動(dòng)機(jī)上止點(diǎn)對(duì)應(yīng)的曲軸轉(zhuǎn)角。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的測(cè)試方法，其特征在于所述的步驟(3)中，發(fā)動(dòng)機(jī)模型完成一次運(yùn)行響應(yīng)后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)運(yùn)算模塊將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息輸送給FPGA板卡，以使FPGA板卡根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息調(diào)整曲軸凸輪信號(hào)的輸出頻率。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種ECU噴油點(diǎn)火控制的測(cè)試系統(tǒng)，包括與ECU相連的FPGA板卡、與FPGA板卡相連的目標(biāo)機(jī)以及與目標(biāo)機(jī)相連的宿主機(jī)，所述的目標(biāo)機(jī)內(nèi)配置有發(fā)動(dòng)機(jī)模型；同時(shí)本發(fā)明還公開了該測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試方法。本發(fā)明通過(guò)在FPGA板卡下實(shí)現(xiàn)噴油點(diǎn)火信號(hào)的采集，采樣頻率高，信號(hào)采集精確，能有效計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)噴油脈寬及點(diǎn)火正時(shí)；同時(shí)使計(jì)算噴油脈寬及點(diǎn)火正時(shí)的驅(qū)動(dòng)計(jì)算模塊和發(fā)動(dòng)機(jī)模型在同一目標(biāo)機(jī)下運(yùn)行，數(shù)據(jù)交互方便快捷；且測(cè)試方法能有效降低開發(fā)和測(cè)試成本，縮短開發(fā)周期。
文檔編號(hào)G05B23/02GK102681538SQ20121018251
公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月31日
發(fā)明者張永光, 方正, 李秀梅, 楊國(guó)青, 袁浦豪 申請(qǐng)人:杭州速瑪科技有限公司