專利名稱：一種自動變速器電控單元的標定方法及標定系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及標定技術領域，主要適用于自動變速器電控單元的標定方法及標定系統(tǒng)。
背景技術：
隨著世界汽車工業(yè)的發(fā)展，自動變速器呈現(xiàn)快速普及的趨勢，而在自動變速器電子控制單元的開發(fā)過程中，標定是一個不可或缺的環(huán)節(jié)，選用一個完善、適用的電控單元標定系統(tǒng)是電控系統(tǒng)開發(fā)成功的關鍵因素之一。傳統(tǒng)的標定方式如基于SCI串行通訊方式的標定系統(tǒng)仍然在廣泛使用，同時，新的標定通訊方式和標定協(xié)議，如基于K線的KWP2000協(xié)議和基于CAN總線的CCP協(xié)議等，也在不斷得到發(fā)展和應用，新的標定工具也不斷問世。中國專利號CN200810070031. 9的發(fā)明專利說明書公開的“汽車電子控制單元通 用標定裝置”中使用單片機作為標定用的裝置，雖然可以完成汽車電控單元的標定功能，但需要和單獨的上位機標定系統(tǒng)進行集成，增加了成本和工作量，適用范圍有限。中國專利號CN200510061162. 7的發(fā)明專利說明書公開的“基于CCP協(xié)議的嵌入式通用標定裝置及方法”和中國專利號CN200410003472. 9的發(fā)明專利說明書公開的“基于CCP協(xié)議的混合動力電動汽車控制器標定方法”都是采用具有標準標定協(xié)議上下位機通信的方法進行標定工作，但主要是針對汽車發(fā)動機電控單元的標定工作，運用到自動變速器電控系統(tǒng)上還需要做大量的修改工作。目前，在國內外的汽車電子技術行業(yè)中，絕大部分的電子控制單元(ECU)標定工具都是針對發(fā)動機設備的，專門的自動變速器E⑶標定工具很少。CANape、INCA、CalTool等都是目前比較先進的標定系統(tǒng)，但其大部分都價格昂貴，且前期配置繁瑣，標定協(xié)議的驅動程序和ECU的結合十分復雜，適用范圍有限，其應用有著較大局限。

發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種自動變速器電控單元的標定方法及標定系統(tǒng)，它能快速完成自動變速器電控系統(tǒng)開發(fā)過程中的標定功能。為解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種自動變速器電控單元的標定方法包括上位機將包含命令代碼和參數(shù)設置的數(shù)據(jù)幀發(fā)送給下位機，下位機接收數(shù)據(jù)后響應并將響應數(shù)據(jù)上傳至上位機，上位機通過接收到的響應數(shù)據(jù)來完成下位機地址查詢、上位機和下位機的邏輯連接、獲取下位機狀態(tài)和擴展信息、協(xié)議命令代碼解鎖；上位機通過命令代碼定位需要監(jiān)測的變量的地址信息，并要求下位機上傳監(jiān)測變量的值；上位機根據(jù)下位機上傳的監(jiān)測變量的值來修改需要標定的變量值，并定位標定變量的地址信息,將需要標定的變量值下載至下位機,要求下位機修改變量并上傳修改后的變量值，檢查是否修改正確。進一步的，還包括
在上位機和下位機通訊期間，當下位機對上位機發(fā)送的數(shù)據(jù)幀在設置的時間內無響應時，上位機將發(fā)送命令數(shù)據(jù)幀給下位機，要求下位機響應；如果下位機做出響應，上位機重新將之前的數(shù)據(jù)幀再次發(fā)送；如果下位機在設置的時間內沒有響應，上位機第二次發(fā)送命令數(shù)據(jù)幀給下位機；如果在設置的時間內下位機仍然沒有響應，則上位機進行報錯處理。進一步的，還包括在上位機和下位機通訊期間，當下位機對上位機發(fā)送的數(shù)據(jù)幀是響應錯誤信息時，上位機根據(jù)下位機傳輸?shù)腻e誤代碼來進行相應的操作。進一步的，可以通過不同的命令代碼來選擇是一問一答式或者周期監(jiān)測的模式來實現(xiàn)上位機通過命令代碼定位需要監(jiān)測的變量的地址信息，并要求下位機上傳監(jiān)測變量的值。
進一步的，所述可以通過不同的命令代碼來選擇是一問一答式或者周期監(jiān)測的模 式來實現(xiàn)上位機通過命令代碼定位需要監(jiān)測的變量的地址信息，并要求下位機上傳監(jiān)測變量的值，包括上位機通過命令代碼定位一個需要監(jiān)測的變量的地址信息，并要求下位機上傳所述監(jiān)測變量的值；上位機通過命令代碼定位一個需要監(jiān)測的變量的地址信息，并要求下位機以設定的時間周期上傳所述監(jiān)測變量的值。本發(fā)明還提供了一種自動變速器電控單元的標定系統(tǒng)包括參數(shù)設置模塊，設定包含命令代碼和參數(shù)設置的數(shù)據(jù)幀；響應模塊，在上位機和下位機之間產生響應數(shù)據(jù)后，通過接收到的響應數(shù)據(jù)來完成下位機地址查詢、上位機和下位機的邏輯連接、獲取下位機狀態(tài)和擴展信息、協(xié)議命令代碼解鎖；定位模塊，通過命令代碼定位需要監(jiān)測的變量的地址信息；監(jiān)測模塊，根據(jù)監(jiān)測的變量的地址信息對變量進行監(jiān)測，將監(jiān)測變量的值上傳；標定模塊，根據(jù)監(jiān)測變量的值來修改需要標定的變量值,并定位標定變量的地址信息，將需要標定的變量值下載；修改模塊，修改變量并將修改后的變量值上傳。進一步的，還包括檢查模塊，檢查修改后的變量值是否正確。進一步的，還包括超時處理模塊，在上位機和下位機通訊期間，當下位機對上位機發(fā)送的數(shù)據(jù)幀在設置的時間內無響應時，要求上位機繼續(xù)發(fā)送命令數(shù)據(jù)幀給下位機；若下位機做出響應，要求上位機重新發(fā)送命令數(shù)據(jù)幀；若下位機沒有響應，要求上位機再次發(fā)送命令數(shù)據(jù)幀；若下位機仍然沒有響應，則進行報錯。進一步的，還包括容錯處理模塊，在上位機和下位機通訊期間，當下位機對上位機發(fā)送的數(shù)據(jù)幀是錯誤信息時，要求上位機根據(jù)下位機傳輸?shù)腻e誤代碼來進行相應的操作。本發(fā)明的有益效果在于
本發(fā)明可以對自動變速器運行的重要參數(shù)進行實時監(jiān)測，并能對包括換檔規(guī)律和閉鎖規(guī)律在內的一些自動變速器重要指標進行在線標定，提高自動變速器電控系統(tǒng)開發(fā)效率。


圖I為本發(fā)明實施例提供的自動變速器電控單元的標定方法的流程圖。圖2為本發(fā)明實施例提供的自動變速器電控單元的標定系統(tǒng)的結構框圖。圖3為本發(fā)明實施例提供的自動變速器電控單元的標定系統(tǒng)在使用時的結構框圖。
具體實施例方式為進一步闡述本發(fā)明為達成預定發(fā)明目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的自動變速器電控單元的標定方法及標定系統(tǒng)的具體實施方式
及原理進行詳細說明。由圖I可知，本發(fā)明提供的自動變速器電控單元的標定方法包括上位機將包含命令代碼和參數(shù)設置的數(shù)據(jù)幀發(fā)送給下位機，下位機接收包含命令代碼和參數(shù)設置的數(shù)據(jù)幀后響應并將響應數(shù)據(jù)上傳至上位機，上位機通過接收到的響應數(shù)據(jù)來完成下位機地址查詢、上位機和下位機的邏輯連接、獲取下位機狀態(tài)和擴展信息、協(xié)議 命令代碼解鎖；通過不同的命令代碼來選擇是一問一答式或者周期監(jiān)測的模式實現(xiàn)上位機通過命令代碼定位需要監(jiān)測的變量的地址信息，并要求下位機上傳監(jiān)測變量的值；優(yōu)選的，上位機通過命令代碼定位一個需要監(jiān)測的變量的地址信息，并要求下位機上傳監(jiān)測變量的值；上位機通過命令代碼定位一個需要監(jiān)測的變量的地址信息，并要求下位機以設定的時間周期上傳監(jiān)測變量的值。上位機根據(jù)下位機上傳的監(jiān)測變量的值來修改需要標定的變量值，并定位標定變量的地址信息,將需要標定的變量值下載至下位機,要求下位機修改變量并上傳修改后的變量值，檢查是否修改正確。這里需要說明的是，在上位機和下位機通訊期間，當下位機對上位機發(fā)送的數(shù)據(jù)幀在設置的時間內無響應時，上位機將發(fā)送命令數(shù)據(jù)幀給下位機，要求下位機響應；如果下位機做出響應，上位機重新將之前的數(shù)據(jù)幀再次發(fā)送；如果下位機在設置的時間內沒有響應，上位機第二次發(fā)送命令數(shù)據(jù)幀給下位機；如果在設置的時間內下位機仍然沒有響應，則上位機進行報錯處理。當下位機對上位機發(fā)送的數(shù)據(jù)幀是響應錯誤信息時，上位機根據(jù)下位機傳輸?shù)腻e誤代碼來進行相應的操作(包括報警、重新發(fā)送、斷開連接等)。由圖2可知，本發(fā)明提供的自動變速器電控單元的標定系統(tǒng)包括參數(shù)設置模塊，設定包含命令代碼和參數(shù)設置的數(shù)據(jù)幀；響應模塊，在上位機和下位機之間產生響應數(shù)據(jù)后，通過接收到的響應數(shù)據(jù)來完成下位機地址查詢、上位機和下位機的邏輯連接、獲取下位機狀態(tài)和擴展信息、協(xié)議命令代碼解鎖；
定位模塊，通過命令代碼定位需要監(jiān)測的變量的地址信息；監(jiān)測模塊，根據(jù)監(jiān)測的變量的地址信息對變量進行監(jiān)測，將監(jiān)測變量的值上傳；標定模塊，根據(jù)監(jiān)測變量的值來修改需要標定的變量值，并定位標定變量的地址信息，將需要標定的變量值下載； 修改模塊，修改變量并將修改后的變量值上傳。檢查模塊，檢查修改后的變量值是否正確。超時處理模塊，在上位機和下位機通訊期間，當下位機對上位機發(fā)送的數(shù)據(jù)幀在設置的時間內無響應時，要求上位機繼續(xù)發(fā)送命令數(shù)據(jù)幀給下位機；若下位機做出響應，要求上位機重新發(fā)送命令數(shù)據(jù)幀； 若下位機沒有響應，要求上位機再次發(fā)送命令數(shù)據(jù)幀；若下位機仍然沒有響應，則進行報錯。容錯處理模塊，在上位機和下位機通訊期間，當下位機對上位機發(fā)送的數(shù)據(jù)幀是錯誤信息時，要求上位機根據(jù)下位機傳輸?shù)腻e誤代碼來進行相應的操作。由圖3可知，本發(fā)明提供的自動變速器電控單元的標定系統(tǒng)在使用時，需要通過CAN總線實現(xiàn)上位機監(jiān)測標定平臺和下位機自動變速器電控單元之間的通訊。具體的，上位機監(jiān)測標定平臺包括監(jiān)測標定界面，通過數(shù)值、表格、圖形顯示整個監(jiān)測標定系統(tǒng)的運行，以人機交互的方式完成監(jiān)測標定功能；底層驅動軟件，依照CAN2. 0技術規(guī)范和通訊協(xié)議進行CAN數(shù)據(jù)幀的打包和解析。下位機自動變速器電控單元包括協(xié)議層驅動，解析由上位機發(fā)送的含命令代碼的協(xié)議層數(shù)據(jù)幀；傳輸層驅動，打包和解析CAN總線上的數(shù)據(jù)幀；應用層接口函數(shù)單元，驅動程序和下位機自動變速器電控單元的程序的接口 ；通過USB-CAN接口卡的USB接口與上位機監(jiān)測標定平臺的USB接口連接，USB-CAN接口卡的CAN接口與下位機自動變速器電控單元中的CAN接口連接。本發(fā)明提供的自動變速器電控單元的標定系統(tǒng)在使用時，先通過參數(shù)設置模塊在上位機設定包含命令代碼和參數(shù)設置的CAN數(shù)據(jù)幀，再將設定后的CAN數(shù)據(jù)幀發(fā)送給下位機，下位機通過響應模塊對由上位機發(fā)送的包含命令代碼和參數(shù)設置的CAN數(shù)據(jù)幀進行響應，并將響應數(shù)據(jù)上傳給上位機；上位機對接收到的響應數(shù)據(jù)的分析來完成下位機地址查詢、上位機和下位機的邏輯連接、獲取下位機狀態(tài)和擴展信息、協(xié)議命令代碼解鎖。接著，通過定位模塊利用命令代碼在上位機定位需要監(jiān)測的變量的地址信息，并要求下位機上傳監(jiān)測變量的值；下位機利用監(jiān)測模塊根據(jù)監(jiān)測的變量的地址信息對變量進行監(jiān)測并將監(jiān)測變量的值上傳至上位機。上位機再通過標定模塊根據(jù)下位機上傳的監(jiān)測變量的值來修改需要標定的變量值，定位標定變量的地址信息，并將需要標定的變量值下載至下位機。接著，下位機通過修改模塊修改變量并上傳修改后的變量值。最后，由上位機通過檢查單元檢查由下位機上傳修改后的變量值是否正確。這里需要說明的是，在上位機和下位機通訊期間，下位機對上位機發(fā)送的數(shù)據(jù)幀的無響應在超時處理模塊中處理，下位機對上位機發(fā)送的錯誤信息在容錯處理模塊中處理。本發(fā)明可以對自動變速器運行的重要參數(shù)進行實時監(jiān)測，并能對包括換檔規(guī)律和閉鎖規(guī)律在內的一些自動變速器重要指標進行在線標定，提高自動變速器電控系統(tǒng)開發(fā)效率。最后所應說明的是，以上具體實施方式
僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，盡管參照實例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中?！?br> 權利要求
1.一種自動變速器電控單元的標定方法，其特征在于，包括 上位機將包含命令代碼和參數(shù)設置的數(shù)據(jù)幀發(fā)送給下位機，下位機接收數(shù)據(jù)后響應并將響應數(shù)據(jù)上傳至上位機，上位機通過接收到的響應數(shù)據(jù)來完成下位機地址查詢、上位機和下位機的邏輯連接、獲取下位機狀態(tài)和擴展信息、協(xié)議命令代碼解鎖； 上位機通過命令代碼定位需要監(jiān)測的變量的地址信息，并要求下位機上傳監(jiān)測變量的值； 上位機根據(jù)下位機上傳的監(jiān)測變量的值來修改需要標定的變量值，并定位標定變量的地址信息,將需要標定的變量值下載至下位機,要求下位機修改變量并上傳修改后的變量值，檢查是否修改正確。
2.如權利要求I所述的自動變速器電控單元的標定方法，其特征在于，還包括 在上位機和下位機通訊期間，當下位機對上位機發(fā)送的數(shù)據(jù)幀在設置的時間內無響應時，上位機將發(fā)送命令數(shù)據(jù)幀給下位機，要求下位機響應；如果下位機做出響應，上位機重新將之前的數(shù)據(jù)幀再次發(fā)送；如果下位機在設置的時間內沒有響應，上位機第二次發(fā)送命令數(shù)據(jù)幀給下位機；如果在設置的時間內下位機仍然沒有響應，則上位機進行報錯處理。
3.如權利要求I所述的自動變速器電控單元的標定方法，其特征在于，還包括在上位機和下位機通訊期間，當下位機對上位機發(fā)送的數(shù)據(jù)幀是響應錯誤信息時，上位機根據(jù)下位機傳輸?shù)腻e誤代碼來進行相應的操作。
4.如權利要求I所述的自動變速器電控單元的標定方法，其特征在于，可以通過不同的命令代碼來選擇是一問一答式或者周期監(jiān)測的模式來實現(xiàn)上位機通過命令代碼定位需要監(jiān)測的變量的地址信息，并要求下位機上傳監(jiān)測變量的值。
5.如權利要求4所述的自動變速器電控單元的標定方法，其特征在于，所述可以通過不同的命令代碼來選擇是一問一答式或者周期監(jiān)測的模式來實現(xiàn)上位機通過命令代碼定位需要監(jiān)測的變量的地址信息，并要求下位機上傳監(jiān)測變量的值，包括 上位機通過命令代碼定位一個需要監(jiān)測的變量的地址信息，并要求下位機上傳所述監(jiān)測變量的值； 上位機通過命令代碼定位一個需要監(jiān)測的變量的地址信息，并要求下位機以設定的時間周期上傳所述監(jiān)測變量的值。
6.一種自動變速器電控單兀的標定系統(tǒng)，其特征在于，包括 參數(shù)設置模塊，設定包含命令代碼和參數(shù)設置的數(shù)據(jù)幀； 響應模塊，在上位機和下位機之間產生響應數(shù)據(jù)后，通過接收到的響應數(shù)據(jù)來完成下位機地址查詢、上位機和下位機的邏輯連接、獲取下位機狀態(tài)和擴展信息、協(xié)議命令代碼解鎖； 定位模塊，通過命令代碼定位需要監(jiān)測的變量的地址信息； 監(jiān)測模塊，根據(jù)監(jiān)測的變量的地址信息對變量進行監(jiān)測，將監(jiān)測變量的值上傳； 標定模塊，根據(jù)監(jiān)測變量的值來修改需要標定的變量值，并定位標定變量的地址信息，將需要標定的變量值下載； 修改模塊，修改變量并將修改后的變量值上傳。
7.如權利要求6所述的自動變速器電控單元的標定系統(tǒng)，其特征在于，還包括 檢查模塊，檢查修改后的變量值是否正確。
8.如權利要求6所述的自動變速器電控單元的標定系統(tǒng)，其特征在于，還包括 超時處理模塊，在上位機和下位機通訊期間，當下位機對上位機發(fā)送的數(shù)據(jù)幀在設置的時間內無響應時,要求上位機繼續(xù)發(fā)送命令數(shù)據(jù)幀給下位機； 若下位機做出響應，要求上位機重新發(fā)送命令數(shù)據(jù)幀； 若下位機沒有響應，要求上位機再次發(fā)送命令數(shù)據(jù)幀；若下位機仍然沒有響應，則進行報錯。
9.如權利要求6所述的自動變速器電控單元的標定系統(tǒng)，其特征在于，還包括 容錯處理模塊，在上位機和下位機通訊期間，當下位機對上位機發(fā)送的數(shù)據(jù)幀是錯誤信息時，要求上位機根據(jù)下位機傳輸?shù)腻e誤代碼來進行相應的操作。
全文摘要
本發(fā)明涉及標定技術領域，公開了一種自動變速器電控單元的標定方法及標定系統(tǒng)。本發(fā)明可以對自動變速器運行的重要參數(shù)進行實時監(jiān)測，并能對包括換檔規(guī)律和閉鎖規(guī)律在內的一些自動變速器重要指標進行在線標定，提高自動變速器電控系統(tǒng)開發(fā)效率。
文檔編號G05B23/02GK102749912SQ20121020955
公開日2012年10月24日 申請日期2012年6月25日 優(yōu)先權日2012年6月25日
發(fā)明者向雪峰, 周誼, 李興龍, 王雅奇 申請人:湖北航天技術研究院特種車輛技術中心