專利名稱：點膠方法及系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于流體控制技術領域，尤其涉及一種點膠方法及系統(tǒng)。
背景技術：
隨著電子行業(yè)的發(fā)展，點膠技術在電子產(chǎn)品封裝過程中應用的越來越普遍，在傳統(tǒng)的點膠方法一般采用人眼識別點膠對象的圖形，并人工定位運動軌跡圖形的坐標點，效率低，精度差，尤其是對一些細小的點膠對象而言，人工操作的誤差會直接導致點膠質量嚴重下降。而視覺定位技術的引入可以解決傳統(tǒng)點膠方法中的缺陷。通過配備工業(yè)相機，可以將細小的點膠對象放大，從而易于觀察和選擇準確的點膠位置。視覺定位相比肉眼來說，具有更高的分辨率和放大作用，能將細小的點膠對象放 大，從而更容易選擇點膠軌跡。而現(xiàn)有的視覺系統(tǒng)大多是基于工業(yè)PC機的，成本高，較難被市場接受。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種利用視覺定位技術進行點膠的方法，旨在解決現(xiàn)有的點膠方法點膠效率低且精度不夠的問題。本發(fā)明所公開的點膠方法，包括以下步驟接收開啟點膠系統(tǒng)的指令；
確定編輯運動軌跡矩陣圖形的方式；根據(jù)所述的編輯運動軌跡矩陣圖形的方式，生成運動軌跡矩陣圖形信息；根據(jù)所述運動軌跡矩陣圖形信息進行點膠作業(yè)。較優(yōu)的，所述編輯運動軌跡矩陣圖形的方式具體包括手動編輯方式或采用視覺定位編輯方式。較優(yōu)的，所述根據(jù)所述編輯運動軌跡矩陣圖形的方式，生成運動軌跡矩陣圖形信息的步驟具體包括獲取生成運動軌跡矩陣圖形的定位信息、行間距及列間距信息；通過陣列復制生成運動軌跡矩陣圖形。較優(yōu)的，如果確定使用手工方式編輯運動軌跡矩陣圖形信息，則所述獲取生成運動軌跡矩陣圖形的定位信息、行間距及列間距信息的步驟具體包括手工輸入定位坐標值以及行數(shù)和列數(shù)的信息；通過所述手工輸入的定位坐標值及行數(shù)和列數(shù)信息，確定各圖形單元之間的行間距和列間距。較優(yōu)的，如果確定采用視覺定位方式編輯運動軌跡矩陣圖形信息，則所述獲取生成運動軌跡矩陣圖形的定位信息、行間距及列間距信息的步驟具體包括自動采集點膠產(chǎn)品圖形單元信息；將采集的所述點膠產(chǎn)品圖形單元信息與數(shù)據(jù)庫中存儲的圖形模板相匹配；自動獲取生成運動軌跡矩陣圖形的定位坐標點信息；獲取行數(shù)信息和列數(shù)信息；自動計算獲得運動軌跡矩陣圖形的行間距和列間距信息。較優(yōu)的，所述自動獲取生成運動軌跡矩陣圖形的定位坐標點信息的步驟具體包括通過視覺定位技術捕捉定位坐標點的坐標值，將所述定位坐標點的坐標值傳輸?shù)綌?shù)據(jù)庫中；數(shù)據(jù)庫判斷所述定位坐標點的數(shù)值是否與圖形模板中預設的最大坐標值相對應，如果否，則返回上一步；如果是，則存儲定位坐標點的值。本發(fā)明的另一目的在于提供一種點膠系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括指令接收模塊，用于接收開啟點膠系統(tǒng)的指令；編輯方式選擇模塊，用于確定編輯運動軌跡矩陣圖形的方式；視覺定位模塊，用于根據(jù)所述的編輯運動軌跡矩陣圖形的方式，生成運動軌跡矩陣圖形信息；運動模塊，用于根據(jù)所述運動軌跡矩陣圖形信息進行點膠作業(yè)。較優(yōu)的，所述視覺定位模塊具體包括信息采集模塊，用于自動采集點膠產(chǎn)品圖形單元信息；圖形信息查找和匹配模塊用于將采集的所述點膠產(chǎn)品圖形單元信息與數(shù)據(jù)庫中存儲的圖形模板相匹配；圖形信息獲取模塊用于自動獲取生成運動軌跡矩陣圖形的定位坐標點信息、行數(shù)信息和列數(shù)信息；圖形信息生成模塊用于自動計算獲得運動軌跡矩陣圖形的行近距和列間距信息，并生成點膠運動軌跡圖形信息。較優(yōu)的，所述點膠系統(tǒng)還包括信息存儲模塊，用于存儲點膠圖形的圖形模板信息。本發(fā)明所公開的技術方案，提高了點膠精度和點膠效率，且成本低廉，技術方案簡 單，易于實現(xiàn)和推廣應用。_


圖I是本發(fā)明實施例所提供的點膠方法流程圖2是本發(fā)明實施例所提供的生成運動軌跡矩陣圖形所需要選取的3個定位坐標值布局不意圖3是本發(fā)明實施例采用視覺定位方式編輯點膠運動軌跡圖形的實現(xiàn)方法流程
圖4是本發(fā)明實施例所提供的通過視覺定位技術自動生成點膠軌跡圖形定位坐標的算法原理圖5是本發(fā)明實施例所提供的點膠系統(tǒng)結構框圖6是圖5中視覺定位模塊的結構框圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖I所示，為本發(fā)明第一實施例所公開的點膠方法實現(xiàn)的流程圖，為了便于說明，僅不出了與本實施例相關的部分。本實施例所公開的點膠方法包括以下步驟S10接收開啟點膠系統(tǒng)的指令。在本步驟中，一般通過用戶開啟設置在點膠系統(tǒng)開啟按鈕來啟動點膠系統(tǒng)，點膠系統(tǒng)接收到開啟點膠系統(tǒng)的指令后，啟動各電路模塊和通信模塊，進行點膠作業(yè)準備。S30確定編輯運動軌跡矩陣圖形的方式。在本步驟中，一旦點膠系統(tǒng)獲取了開啟指令，則控制器上會呈現(xiàn)一個選擇采用手動編輯方式還是采用視覺定位編輯方式來編輯運動軌跡矩陣圖形的命令提示框，用戶可以根據(jù)實際需要，選擇編輯運動軌跡矩陣圖形的方式。S50根據(jù)所述的編輯運動軌跡矩陣圖形的方式，生成運動軌跡矩陣圖形信息。在本步驟中，點膠系統(tǒng)需要獲取生成運動軌跡矩陣圖形的定位信息、行間距及列間距信息；然后通過陣列復制生成運動軌跡矩陣圖形。具體的，如果用戶選擇采用手動方式編輯運動軌跡矩陣圖形，則用戶一般是目測點膠產(chǎn)品的長寬且人眼辨別點膠產(chǎn)品圖形的圖案形狀后，手工輸入定位坐標值以及行數(shù)和列數(shù)的信息。具體請參見圖2，圖2示出了生成運動軌跡矩陣圖形所需要選取的3個定位坐標值布局示意圖。假設點膠產(chǎn)品整體形狀為矩形，為了確定運動軌跡矩陣圖形，需要選取至少3個定位坐標值,即需要3個定位坐標點,如圖2所示,在本實施例中,選取的定位坐標點分別為第一定位坐標點A，第二定位坐標點B和第三定位坐標點C，點膠產(chǎn)品通常由若干小的圖形單元(圖2中的D即為圖形單元放大后的圖案)組成，將位于點膠產(chǎn)品的4個頂點的圖形單元的中心連接起來，即可構成一個標準的矩形，而A、B、C三點即為其中3個頂點的圖形單元中心，且A、B、C三點的連線共同構成一直角三角形。然后，用戶手工輸入A、B、C的坐標值后，再輸入構成運動軌跡矩陣圖形的行數(shù)值M和列數(shù)值N，通過A和B的坐標計算出AB間的距離LI，陣列每一行的間距為L1/N ;通過B和C的坐標計算出BC間的距離L2，陣列 每一列的間距為L2/M。然后通過陣列復制，生成了運動軌跡矩陣圖形信息。采用手動方式編輯運動軌跡矩陣圖形，通常會出現(xiàn)誤差，很難將定位坐標點定位在各個點膠產(chǎn)品圖形單元的中心，且有時候需要不斷的修正，因此，準確性差，且效率低。如果用戶選擇采用視覺定位方式編輯運動軌跡矩陣圖形，請參見圖3，采用視覺定位方式選取3個定位坐標的方法實現(xiàn)過程，具體包括以下步驟
S501自動采集點膠產(chǎn)品圖形單元信息。通常，點膠產(chǎn)品的由很多面積很小的圖形單元組成，在本步驟中，用戶需要移動圖像采集裝置，使點膠產(chǎn)品的圖形單元完整的出現(xiàn)在圖像采集裝置中，通常，圖像采集裝置都會將圖形單元進行放大，這樣操作者可以更準確地判斷圖形單元的圖案，然后執(zhí)行下一步。S502將采集的點膠產(chǎn)品圖形單元信息與數(shù)據(jù)庫中存儲的圖形模板相匹配。通常，執(zhí)行完步驟S501后，用戶基本可以準確確定圖形單元的圖案，然后根據(jù)圖形單元的圖案特性從數(shù)據(jù)庫中調取與圖形單元相匹配的圖形模板。S503自動獲取生成運動軌跡矩陣圖形的定位坐標點信息。在本步驟中，需要采用視覺定位技術自動獲取3個定位坐標值，則3個定位坐標值的選取原則與手工編輯方式相同，此處不再贅述。選取的過程具體如下(請參加圖4):
用戶移動圖像采集裝置(通常為攝像機)，使第一定位坐標點A的圖形單元出現(xiàn)在攝像機的畫面中，攝像機畫面此時對圖形單元進行了放大，因此用戶很容易看到圖形單元的中心A (A點也為第一定位坐標點)，一旦確定了 A為第一定位坐標點，則控制器會將A點的坐標信息值PAl及A點所處的圖形單元信息傳輸給視覺定位模塊，視覺定位模塊通過定位技術，得到第一定位坐標點A畫面中的坐標(X，Y)(即圖形模板在畫面中的位置)，控制器將A點的坐標(X，Y)和坐標值PAl轉換后，得到點膠頭在第一定位坐標點A點的坐標PA。在該實施例中，定位技術指的在是數(shù)據(jù)庫(在數(shù)據(jù)庫中尋找已知圖形模板)中尋找特定目標圖形，已知數(shù)據(jù)庫中有需要匹配的(即圖形模板)，且該被搜索圖形與圖形單元有相同的尺寸、方向和圖案，通過匹配算法找到圖形單元在被搜索圖形(即圖形模板)中的位置。請參見圖4，S是數(shù)據(jù)庫中的被搜索圖(即圖形模板)，它包含有模板圖T (即圖形單元)。S的寬度是W,聞是H ；T是圖形單兀圖，T的寬度是n,聞是m。,匹配算法的原理如下圖形單元T疊放在被搜索圖S上平移，圖形單元T覆蓋被搜索圖的區(qū)域稱為子圖Sji，(j，i)是子圖左上角在被搜索圖中的坐標。搜索范圍遵循如下算法公式I ^ j ^ ff-n
j I < i < H_m
算法通過比較Sji和T的相似性，完成匹配過程，匹配過程如下圖形單元T在被搜索圖中移動一個像素，在新的位置上比較子圖Sji和T的相似度Cl并記錄此處坐標(j，i)；圖形單元T再移動到下一個像素位置，比較此處子圖Sji和T的相似度c2并記錄該處的坐標(j，i);重復步驟2,直到j=W-n, i=H-m。從所有相似度中找出最大值對應的坐標(j，i)，即認為該位置是圖形單元T在被搜索圖S中的最佳位置。第二定位坐標值PB和第三定位坐標值PC的獲取過程同第一定位坐標值PA的獲取過程一樣，此處不再贅述。步驟S504，獲取行數(shù)信息和列數(shù)信息?？刂破鳙@取了生成矩陣圖形的坐標點信息后，用戶可以輸入總行數(shù)和總列數(shù)的數(shù)值。然后系統(tǒng)執(zhí)行步驟S505，控制器根據(jù)預設的算法，得出行間距和列間距值，然后通過矩陣復制，生成點膠運動軌跡矩陣圖形。在本實施例中，由于3個定位點的選取是靠攝像機獲取，且采用了視覺定位技術，因此，有效防止了人眼目測引起的誤差，同時也提高了作業(yè)效率。S70根據(jù)所述運動軌跡矩陣圖形信息進行點膠作業(yè)。一旦生成了運動軌跡矩陣圖形，則控制器將運動軌跡矩陣圖形傳輸給點膠設備，點膠設備會沿著運動軌跡矩陣圖形的運動軌跡對點膠產(chǎn)品進行點膠作業(yè)。本發(fā)明所提供的點膠方法，由于采用了視覺定位技術自動選擇生成運動軌跡矩陣圖形的定位坐標點，因此，準確性聞，提聞了點I父精度，且提聞了生廣效率。本發(fā)明還提供了一種點膠系統(tǒng)，請參見圖5，點膠系統(tǒng)具體包括指令接收模塊11，用于接收開啟點膠系統(tǒng)的指令；編輯方式選擇模塊12，用于確定編輯運動軌跡矩陣圖形的方式；視覺定位模塊13，用于根據(jù)所述的編輯運動軌跡矩陣圖形的方式，生成運動軌跡矩陣圖形信息；運動模塊14，用于根據(jù)所述運動軌跡矩陣圖形信息進行點膠作業(yè)。其中，視覺定位模塊13具體包括信息采集模塊131，用于自動采集點膠產(chǎn)品圖形單元信息；圖形信息查找和匹配模塊132 :用于將采集的所述點膠產(chǎn)品圖形單元信息與數(shù)據(jù)庫中存儲的圖形模板相匹配；圖形信息獲取模塊133 :用于自動獲取生成運動軌跡矩陣圖形的定位坐標點信息、行數(shù)信息和列數(shù)信息；圖形信息生成模塊134 :用于自動計算獲得運動軌跡矩陣圖形的行間距和列間距信息，并生成點膠運動軌跡圖形信息。通常，點膠系統(tǒng)還包括信息存儲模塊，用于存儲點膠圖形的圖形模板信息。本實施例所公開的點膠系統(tǒng)實現(xiàn)點膠作業(yè)的方式，請參照前述實施例中內容，此 處不再贅述。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種點膠方法，其特征在于，所述點膠方法包括以下步驟 接收開啟點膠系統(tǒng)的指令； 確定編輯運動軌跡矩陣圖形的方式； 根據(jù)所述的編輯運動軌跡矩陣圖形的方式，生成運動軌跡矩陣圖形信息； 根據(jù)所述運動軌跡矩陣圖形信息進行點膠作業(yè)。
2.根據(jù)權利要求I所述的點膠方法，其特征在于，所述編輯運動軌跡矩陣圖形的方式具體包括手動編輯方式或采用視覺定位編輯方式。
3.根據(jù)權利要求2所述的點膠方法，其特征在于，所述根據(jù)所述編輯運動軌跡矩陣圖形的方式，生成運動軌跡矩陣圖形信息的步驟具體包括 獲取生成運動軌跡矩陣圖形的定位信息、行間距及列間距信息； 通過陣列復制生成運動軌跡矩陣圖形。
4.根據(jù)權利要求3所述的點膠方法，其特征在于，如果確定使用手工方式編輯運動軌跡矩陣圖形信息，則所述獲取生成運動軌跡矩陣圖形的定位信息、行間距及列間距信息的步驟具體包括 手工輸入定位坐標值以及行數(shù)和列數(shù)的信息； 通過所述手工輸入的定位坐標值及行數(shù)和列數(shù)信息，確定各圖形單元之間的行間距和列間距。
5.根據(jù)權利要求3所述的點膠方法，其特征在于，如果確定采用視覺定位方式編輯運動軌跡矩陣圖形信息，則所述獲取生成運動軌跡矩陣圖形的定位信息、行間距及列間距信息的步驟具體包括 自動采集點膠產(chǎn)品圖形單元信息； 將采集的所述點膠產(chǎn)品圖形單元信息與數(shù)據(jù)庫中存儲的圖形模板相匹配； 自動獲取生成運動軌跡矩陣圖形的定位坐標點信息； 獲取行數(shù)信息和列數(shù)信息； 自動計算獲得運動軌跡矩陣圖形的行近距和列間距信息。
6.如權利要求5所述的點膠方法，其特征在于，所述自動獲取生成運動軌跡矩陣圖形的定位坐標點信息的步驟具體包括 通過視覺定位技術捕捉定位坐標點的坐標值，將所述定位坐標點的坐標值傳輸?shù)綌?shù)據(jù)庫中； 數(shù)據(jù)庫判斷所述定位坐標點的數(shù)值是否與圖形模板中預設的最大坐標值相對應，如果否，則返回上一步；如果是，則存儲定位坐標點的值。
7.一種點膠系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括指令接收模塊，用于接收開啟點膠系統(tǒng)的指令；編輯方式選擇模塊，用于確定編輯運動軌跡矩陣圖形的方式；視覺定位模塊，用于根據(jù)所述的編輯運動軌跡矩陣圖形的方式，生成運動軌跡矩陣圖形信息；運動模塊，用于根據(jù)所述運動軌跡矩陣圖形信息進行點膠作業(yè)。
8.如權利要求7所述的點膠系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺定位模塊具體包括信息采集模塊，用于自動采集點膠產(chǎn)品圖形單元信息； 圖形信息查找和匹配模塊用于將采集的所述點膠產(chǎn)品圖形單元信息與數(shù)據(jù)庫中存儲的圖形模板相匹配；圖形信息獲取模塊用于獲取生成運動軌跡矩陣圖形的定位坐標點信息、行數(shù)信息和列數(shù)信息； 圖形信息生成模塊用于自動計算獲得運動軌跡矩陣圖形的行間距和列間距信息，并生成點膠運動軌跡圖形信息。
9.如權利要求8所述的點膠系統(tǒng)，其特征在于，所述點膠系統(tǒng)還包括信息存儲模塊，用于存儲點膠圖形的圖形模板信息。
全文摘要
本發(fā)明適用流體控制技術領域，提供了一種點膠方法和系統(tǒng)，所述方法包括以下步驟接收開啟點膠系統(tǒng)的指令；確定編輯運動軌跡矩陣圖形的方式；根據(jù)所述的編輯運動軌跡矩陣圖形的方式，生成運動軌跡矩陣圖形信息；根據(jù)所述運動軌跡矩陣圖形信息進行點膠作業(yè)。采用本發(fā)明的技術方案，操作簡便、點膠精確，效率高，具有很好的實用性。
文檔編號G05B19/4097GK102789203SQ20121022067
公開日2012年11月21日 申請日期2012年6月29日 優(yōu)先權日2012年6月29日
發(fā)明者陳龍 申請人:深圳市軸心自控技術有限公司