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Modbus通信集中器的制作方法

文檔序號:6310859閱讀:702來源:國知局
專利名稱:Modbus通信集中器的制作方法
技術領域
本發(fā)明涉及一種數據集中器,尤其是一種應用于工業(yè)現場連接大量支持Modbus協議的Modbus通信集中器。
背景技術
目前在大多數工業(yè)控制現場,中央控制器需要連接大量的終端設備,比如電表,水表,氣表等用戶計量裝置。這類終端設備一般都具備Modbus協議通信功能,由于種類多,數 量大,對于中央控制器的設置和編程變得非常復雜;由于中央控制器的接口資源有限,往往將所有終端設備連接到一個通訊接口,如果一個終端設備接口出現故障,往往會造成整個通信網絡癱瘓,這給后期維護帶來不便。

發(fā)明內容
針對上述不足,本發(fā)明提供了一種Modbus通信集中器,其不僅集成度高、可靠性強,而且配置靈活、維護成本低。為了解決上述存在的技術問題,本發(fā)明采用下述技術方案一種Modbus通信集中器,其特征是,包括殼體,設置在殼體上的通信接口以及設置在殼體內的中央控制單元、隔離電源模塊、數據存儲單元、485通信單元、CAN通信單元和以太網通信單元,所述隔離電源模塊、數據存儲單元、485通信單元、CAN通信單元和以太網通信單元分別與中央控制單元連接;所述通信接口包括485接口、CAN接口和以太網接口,所述485接口與485通信單元連接并接入外部的485總線,所述CAN接口與CAN通信單元連接并接入外部的CAN總線,所述以太網接口與以太網通信單元連接并接入外部的以太網總線。進一步地,所述通信接口包括主機接口和從機接口,所述主機接口與從機設備連接,用以采集從機設備數據;所述從機接口與上位機連接,用以將數據上傳。進一步地,所述主機接口包括多路相互電氣隔離并且支持標準Modbus通信協議的485接口。進一步地,所述從機接口包括一路支持標準Modbus協議的RS485接口、一路支持CANModbus協議的CAN接口和一路支持TCP Modbus協議的以太網接口。進一步地,所述中央控制單元包括ARM主控芯片STM32F107。本發(fā)明的有益效果是,采用上述結構后,本發(fā)明作為主機,可以連接大量支持RS485modbus從機協議的設備,通過簡單的配置從機地址表就可以實現從機設備的數據采集;作為從機,有485接口,CAN接口和以太網接口,接口豐富,用CAN或以太網進行數據傳輸,不僅傳輸速度快,可靠性高,而且可以組網,將數據傳輸到主機端。本發(fā)明具有集成度高、可靠性強、配置靈活和維護成本低的特點,便于對大量終端設備進行集中管理,增強了數據采集、處理和傳輸的穩(wěn)定性。


圖I是本發(fā)明一具體應用的結構示意圖;圖2是本發(fā)明所述Modbus通信集中器的原理框圖;圖3是本發(fā)明所述中央控制單元的電路原理圖;圖4是本發(fā)明所述存儲器單元的電路原理圖;圖5是本發(fā)明所述485通信單元的電路原理圖;圖6是本發(fā)明所述CAN通信單元的電路原理圖;圖7是本發(fā)明所述以太網通信單元的電路原理圖。
具體實施例方式下面結合附圖與具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細描述圖I是本發(fā)明一具體應用的結構示意圖。如圖I所示,本發(fā)明一具體應用在的工業(yè)現場,該工業(yè)現場包括多種終端設備,如電表、水表、氣表、燃氣表等用戶計量表,每一種終端設備可以有多臺,終端設備均具備RS485總線接口,同時支持標準Modbus協議?,F場連線可以根據就近原則,將多臺不同設備終端,按總線的連接方式連接到Modbus通信集中器的一個主機接口。Modbus通信集中器提供了多種從機接口,包括RS485從機接口,CAN總線從機接口,以太網從機接口,可以方便靈活的連接到上位機。所述的主機接口和從機接口之間,多路RS485主機接口之間都是電氣隔離的,這樣就保證了一路故障不會導致整個網絡癱瘓,提高了整個系統(tǒng)的可靠性。圖2是本發(fā)明所述Modbus通信集中器的原理框圖。如圖2所示,本發(fā)明的一種Modbus通信集中器,包括殼體,設置在殼體上的通信接口以及設置在殼體內的中央控制單元、隔離電源模塊、數據存儲單元、485通信單元、CAN通信單元和以太網通信單元,所述隔離電源模塊、數據存儲單元、485通信單元、CAN通信單元和以太網通信單元分別與中央控制單元連接;所述通信接口包括485接口、CAN接口和以太網接口,所述485接口與485通信單元連接并接入外部的485總線,所述CAN接口與CAN通信單元連接并接入外部的CAN總線,所述以太網接口與以太網通信單元連接并接入外部的以太網總線。所述隔離電源模塊將輸入220V交流電轉換為5V直流,為整個系統(tǒng)供電。其中,所述通信接口包括主機接口和從機接口,所述主機接口包括多路相互電氣隔離并且支持標準Modbus通信協議的485接口,主機接口與從機設備連接,用以采集從機設備數據;所述從機接口包括一路支持標準Modbus協議的RS485接口、一路支持CAN Modbus協議的CAN接口和一路支持TCP Modbus協議的以太網接口,從機接口與上位機連接,用以將數據上傳。圖3是本發(fā)明所述中央控制單元的電路原理圖。如圖3所示,所述中央控制單元U200采用的32位ARM主控芯片STM32F107,運算速度快,性價比高,并提供豐富的常用外設接口。圖4是本發(fā)明所述存儲器單元的電路原理圖。如圖4所示,所述數據存儲單元主要由一片EEPROM組成,將系統(tǒng)運行的配置數據和從機地址列表實時保存。圖5是本發(fā)明所述485通信單元的電路原理圖。如圖5所示,所述RS485通信電路主要由一片ADM2483芯片組成,該芯片是基于磁隔離技術的隔離型RS-485收發(fā)芯片,內部集成了三通道的數字隔離器,節(jié)點數可允許多達256個,最高傳輸速率可達500Kbps。D804、D805組成485接口防浪涌保護電路,提高電路的可靠性。電路中的兩路電源為隔離電源。
圖6是本發(fā)明所述CAN通信單元的電路原理圖。如圖6所示,所述CAN通信電路主要由一片SN65HV230芯片組成,該芯片適用于較高通訊速率、良好抗干擾能力和高可靠性CAN總線的串行通信。該收發(fā)器具有差分收發(fā)能力,最高速率可達IMb/s,加之其電氣連接十分簡單,因而具有良好的實用性。廣泛用于汽車、工業(yè)自動化、UPS控制等領域。電路中的兩路電源為隔離電源。圖7是本發(fā)明所述以太網通信單元的電路原理圖。如圖7所示,所述以太網通信電路主要由一片以太網物理層芯片DP83848(U813)和以太網隔離變壓器接口(J812)組成。DP83848是美國國家半導體公司生產的一款魯棒性好、功能全、功耗低的10 / IOOMbps單路物理層(PHY)器件。它支持MII (介質無關接口)和RMII (精簡的介質無關接口),使設計更簡單靈活;同時,支持10BASE T和100BASE-TX以太網外設,對其他標準以太網解決方案有良好的兼容性和通用性。所述以太網隔離變壓器型號為HR11105A,是自帶LED燈的網絡變壓器,它在網絡模塊上所起的作用主要有兩個一是傳輸數據,它把PHY送出來的差分信號用差模耦合的線圈耦合濾波以增強信號,并且通過電磁場的轉換耦合到不同電平的連接網線的另外一端;一是隔離網線連接的不同網絡設備間的不同電平,以防止不同電壓通 過網線傳輸損壞設備。除此之外,還能對設備起到一定的防雷保護作用。本發(fā)明旨在為連接大量支持Modbus協議的終端設備而設計。本發(fā)明設置了主機接口和從機接口,主機接口由多個RS485接口組成,通過系統(tǒng)預設通信地址和從機地址列表,實時采集連接的Modbus從機終端設備,并對采集到的數據重新整理和排列,并保存到數據存儲器中;從機接口包括RS485從機接口、CAN總線接口和以太網接口,可以靈活得與上位機設備相連,實現數據地采集、集中整理和傳送功能。
權利要求
1.ー種Modbus通信集中器,其特征是,包括殼體,設置在殼體上的通信接ロ以及設置在殼體內的中央控制單元、隔離電源模塊、數據存儲単元、485通信単元、CAN通信単元和以太網通信単元,所述隔離電源模塊、數據存儲単元、485通信単元、CAN通信単元和以太網通信單元分別與中央控制單元連接;所述通信接ロ包括485接ロ、CAN接口和以太網接ロ,所述485接ロ與485通信單元連接并接入外部的485總線,所述CAN接ロ與CAN通信單元連接并接入外部的CAN總線,所述以太網接ロ與以太網通信単元連接并接入外部的以太網總線。
2.根據權利要求I所述的ー種Modbus通信集中器,其特征是,所述通信接ロ包括主機接口和從機接ロ,所述主機接ロ與從機設備連接,用以采集從機設備數據;所述從機接ロ與上位機連接,用以將數據上傳。
3.根據權利要求2所述的ー種Modbus通信集中器,其特征是,所述主機接ロ包括多路相互電氣隔離并且支持標準Modbus通信協議的485接ロ。
4.根據權利要求2所述的ー種Modbus通信集中器,其特征是,所述從機接ロ包括一路支持標準Modbus協議的RS485接ロ、一路支持CAN Modbus協議的CAN接口和一路支持TCPModbus協議的以太網接ロ。
5.根據權利要求I或2所述的ー種Modbus通信集中器,其特征是,所述中央控制單元包括ARM主控芯片STM32F107。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種Modbus通信集中器,它包括殼體,設置在殼體上的通信接口以及設置在殼體內的中央控制單元、隔離電源模塊、數據存儲單元、485通信單元、CAN通信單元和以太網通信單元,所述通信接口包括485接口、CAN接口和以太網接口。本發(fā)明作為主機,可以連接大量支持RS485modbus從機協議的設備,通過簡單的配置從機地址表就可以實現從機設備的數據采集;作為從機,有485接口,CAN接口和以太網接口,接口豐富,用CAN或以太網進行數據傳輸,不僅傳輸速度快,可靠性高,而且可以組網,將數據傳輸到主機端。本發(fā)明具有集成度高、可靠性強、配置靈活和維護成本低的特點,便于對大量終端設備進行集中管理。
文檔編號G05B19/418GK102736605SQ20121022259
公開日2012年10月17日 申請日期2012年6月30日 優(yōu)先權日2012年6月30日
發(fā)明者李鋼 申請人:李鋼
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