專利名稱：懸浮式航拍裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種懸浮式航拍裝置。
背景技術(shù)：
目前，進(jìn)行航拍、偵察或搜救通常采用飛機(jī)進(jìn)行，耗費(fèi)巨大，而現(xiàn)有小型飛行器為獲得對(duì)抗地球引力的升力需要消耗較大的能量，不能長(zhǎng)時(shí)間、遠(yuǎn)距離飛行
發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有使用飛機(jī)進(jìn)行航拍、偵察和搜救耗費(fèi)巨大和現(xiàn)有小型飛行器對(duì)能量消耗較大，不能長(zhǎng)時(shí)間、遠(yuǎn)距離飛行的不足，本發(fā)明提供一種懸浮式航拍裝置，該裝置利用物體平均密度與空氣相同的物體可以在空氣中懸浮的原理，可以消耗極少的能量使該裝置懸停或飛行在空中，可以進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間、長(zhǎng)距離的航拍、偵察和搜救。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是該懸浮式航拍裝置由遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置、航拍裝置主體、單片機(jī)、平衡控制模塊、高度儀、衛(wèi)星定位模塊、螺旋槳、攝像模塊、微型麥克風(fēng)、航拍裝置主體上的無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊和電池組成，航拍裝置主體的外殼呈流線形，內(nèi)部為空腔的結(jié)構(gòu)，空腔內(nèi)為真空或充有密度小于空氣的氣體，整個(gè)懸浮式航拍裝置的平均密度與空氣的密度接近，航拍裝置主體的上方裝有高度控制螺旋槳，航拍裝置主體的后方裝有進(jìn)退和方向控制螺旋槳，航拍裝置主體底部裝有平衡控制模塊。航拍裝置主體上的無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊與單片機(jī)相連接，其實(shí)時(shí)獲取遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置發(fā)來(lái)的控制信號(hào)，并把控制信號(hào)傳輸給單片機(jī)處理，由單片機(jī)根據(jù)控制信號(hào)來(lái)綜合控制懸浮式航拍裝置上的各個(gè)部件的工作狀態(tài)，并實(shí)時(shí)把懸浮式航拍裝置上的各個(gè)部件的工作狀態(tài)信息、攝像裝置拍攝的畫(huà)面和微型麥克風(fēng)接收的聲音回傳給遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置。遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置是一臺(tái)裝有監(jiān)控程序的智能設(shè)備，由顯示屏、處理器、存儲(chǔ)器、無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊、操作按鈕和電池組成，其向懸浮航拍裝置發(fā)送控制作信號(hào)，并實(shí)時(shí)接收并顯示航拍裝置主體上的無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊回傳的各個(gè)部件的工作狀態(tài)信息、攝像模塊所拍攝的畫(huà)面和微型麥克風(fēng)接收的聲音，并存儲(chǔ)在其存儲(chǔ)器上。單片機(jī)內(nèi)裝有方向、高度、平衡和攝像頭角度控制程序，懸浮式航拍裝置上的各個(gè)部件都連接在單片機(jī)上，接受單片機(jī)的綜合控制，單片機(jī)實(shí)時(shí)獲取各部件的反饋信息。航拍裝置主體的上方的螺旋槳為高度控制螺旋槳，航拍裝置主體后方的螺旋槳為進(jìn)退和方向控制螺旋槳，高度控制螺旋槳既可以順時(shí)針旋轉(zhuǎn)又可以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，對(duì)懸浮式航拍裝置的高度進(jìn)行控制；進(jìn)退和方向控制螺旋槳既可以順時(shí)針旋轉(zhuǎn)又可以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，還可以旋轉(zhuǎn)其朝向的方向，對(duì)懸浮式航拍裝置的前進(jìn)、后退和方向進(jìn)行控制。平衡控制模塊由陀螺儀、旋轉(zhuǎn)軸和平衡桿組成，旋轉(zhuǎn)軸豎直安裝在航拍裝置主體的底部，其可以作任意角度旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸上有位置調(diào)節(jié)孔，平衡桿水平安裝在旋轉(zhuǎn)軸的位置調(diào)節(jié)孔上，位置調(diào)節(jié)孔內(nèi)有調(diào)節(jié)輪，單片機(jī)根據(jù)陀螺儀反饋的姿態(tài)信息，控制位置調(diào)節(jié)孔內(nèi)的調(diào)節(jié)輪水平調(diào)節(jié)平衡桿在位置調(diào)節(jié)孔的位置，以保持懸浮式航拍裝置的平衡。
本發(fā)明的有益效果是，該懸浮式航拍裝置利用物體平均密度與空氣相同的物體可以在空氣中懸浮的原理，可以在消耗極少的能量的情況下就可以在空中長(zhǎng)時(shí)間、長(zhǎng)距離懸停或飛行，進(jìn)行航拍、偵察和搜救，極大地提高航拍、偵察和搜救的效率。


下面結(jié)合附圖對(duì)發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。圖I是本發(fā)明的組成結(jié)構(gòu)示意圖。圖中(I)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置，(2 )航拍裝置主體，(3 )單片機(jī)，(4)電池，(5 )螺旋槳，(6 )攝像模塊，(7)微型麥克風(fēng)，(8)高度儀，(9)平衡桿，(10)旋轉(zhuǎn)軸，(11)陀螺儀，(12)航拍裝置主體上的無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊，(13)衛(wèi)星定位模塊。
具體實(shí)施例方式該懸浮式航拍裝置由遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置(I)、航拍裝置主體(2)、單片機(jī)(3)、平衡控制模塊、高度儀(8)、衛(wèi)星定位模塊(13)、螺旋槳(5)、攝像模塊(6)、微型麥克風(fēng)(7)、航拍裝置主體上的無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊(12)和電池(4)組成，航拍裝置主體的外殼呈流線形，內(nèi)部為空腔的結(jié)構(gòu)，空腔內(nèi)為真空或充有密度小于空氣的氣體，整個(gè)懸浮式航拍裝置的平均密度與空氣的密度接近，航拍裝置主體的上方裝有高度控制螺旋槳，航拍裝置主體的后方裝有進(jìn)退和方向控制螺旋槳，航拍裝置主體底部裝有平衡控制模塊。航拍裝置主體上的無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊與單片機(jī)相連接，其實(shí)時(shí)獲取遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置發(fā)來(lái)的控制信號(hào)，并把控制信號(hào)傳輸給單片機(jī)處理，由單片機(jī)根據(jù)控制信號(hào)來(lái)綜合控制懸浮式航拍裝置上的各個(gè)部件的工作狀態(tài)，并實(shí)時(shí)把懸浮式航拍裝置上的各個(gè)部件的工作狀態(tài)信息、攝像裝置拍攝的畫(huà)面和微型麥克風(fēng)接收的聲音回傳給遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置。遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置是一臺(tái)裝有監(jiān)控程序的智能設(shè)備，由顯示屏、處理器、存儲(chǔ)器、無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊、操作按鈕和電池組成，其向懸浮航拍裝置發(fā)送控制作信號(hào)，并實(shí)時(shí)接收并顯示航拍裝置主體上的無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊回傳的各個(gè)部件的工作狀態(tài)信息、攝像模塊所拍攝的畫(huà)面和微型麥克風(fēng)接收的聲音，并存儲(chǔ)在其存儲(chǔ)器上。單片機(jī)內(nèi)裝有方向、高度、平衡和攝像頭角度控制程序，懸浮式航拍裝置上的各個(gè)部件都連接在單片機(jī)上，接受單片機(jī)的綜合控制，單片機(jī)實(shí)時(shí)獲取各部件的反饋信息。航拍裝置主體的上方的螺旋槳為高度控制螺旋槳，航拍裝置主體后方的螺旋槳為進(jìn)退和方向控制螺旋槳，高度控制螺旋槳既可以順時(shí)針旋轉(zhuǎn)又可以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，對(duì)懸浮式航拍裝置的高度進(jìn)行控制；進(jìn)退和方向控制螺旋槳既可以順時(shí)針旋轉(zhuǎn)又可以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，還可以旋轉(zhuǎn)其朝向的方向，對(duì)懸浮式航拍裝置的前進(jìn)、后退和方向進(jìn)行控制。平衡控制模塊由陀螺儀(11)、旋轉(zhuǎn)軸(10)和平衡桿(9)組成，旋轉(zhuǎn)軸豎直安裝在航拍裝置主體的底部，其可以作任意角度旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸上有位置調(diào)節(jié)孔，平衡桿水平安裝在旋轉(zhuǎn)軸的位置調(diào)節(jié)孔上，位置調(diào)節(jié)孔內(nèi)有調(diào)節(jié)輪，單片機(jī)根據(jù)陀螺儀反饋的姿態(tài)信息，控制位置調(diào)節(jié)孔內(nèi)的調(diào)節(jié)輪水平調(diào)節(jié)平衡桿在位置調(diào)節(jié)孔的位置，以保持懸浮式航拍裝置的平衡。以上公開(kāi)的僅為本申請(qǐng)的一個(gè)具體實(shí)施例，但本申請(qǐng)并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能想到的變化，都應(yīng)落入本申請(qǐng)的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種懸浮式航拍裝置，其特征是由遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置、航拍裝置主體、單片機(jī)、平衡控制模塊、高度儀、衛(wèi)星定位模塊、螺旋槳、攝像模塊、微型麥克風(fēng)、航拍裝置主體上的無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊和電池組成，航拍裝置主體的外殼呈流線形，內(nèi)部為空腔的結(jié)構(gòu)，空腔內(nèi)為真空或充有密度小于空氣的氣體，整個(gè)懸浮式航拍裝置的平均密度與空氣的密度接近，航拍裝置主體的上方裝有高度控制螺旋槳，航拍裝置主體的后方裝有進(jìn)退和方向控制螺旋槳，航拍裝置主體底部裝有平衡控制模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的懸浮式航拍裝置，其特征是航拍裝置主體上的無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊與單片機(jī)相連接，其實(shí)時(shí)獲取遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置發(fā)來(lái)的控制信號(hào)，并把控制信號(hào)傳輸給單片機(jī)處理，由單片機(jī)根據(jù)控制信號(hào)來(lái)綜合控制懸浮式航拍裝置上的各個(gè)部件的工作狀態(tài)，并實(shí)時(shí)把懸浮式航拍裝置上的各個(gè)部件的工作狀態(tài)信息、攝像裝置拍攝的畫(huà)面和微型麥克風(fēng)接收的聲音回傳給遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I和權(quán)利要求2所述的懸浮式航拍裝置，其特征是遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置是一臺(tái)裝有監(jiān)控程序的智能設(shè)備，由顯示屏、處理器、存儲(chǔ)器、無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊、操作按鈕和電池組成，其向懸浮航拍裝置發(fā)送控制作信號(hào)，并實(shí)時(shí)接收并顯示航拍裝置主體上的無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊回傳的各個(gè)部件的工作狀態(tài)信息、攝像模塊所拍攝的畫(huà)面和微型麥克風(fēng)接收的聲音，并存儲(chǔ)在其存儲(chǔ)器上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的懸浮式航拍裝置，其特征是單片機(jī)內(nèi)裝有方向、高度、平衡和攝像頭角度控制程序，懸浮式航拍裝置上的各個(gè)部件都連接在單片機(jī)上，接受單片機(jī)的綜合控制，單片機(jī)實(shí)時(shí)獲取各部件的反饋信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的懸浮式航拍裝置，其特征是航拍裝置主體的上方的螺旋槳為高度控制螺旋槳，航拍裝置主體后方的螺旋槳為進(jìn)退和方向控制螺旋槳，高度控制螺旋槳既可以順時(shí)針旋轉(zhuǎn)又可以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，對(duì)懸浮式航拍裝置的高度進(jìn)行控制；進(jìn)退和方向控制螺旋槳既可以順時(shí)針旋轉(zhuǎn)又可以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，還可以旋轉(zhuǎn)其朝向的方向，對(duì)懸浮式航拍裝置的前進(jìn)、后退和方向進(jìn)行控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的懸浮式航拍裝置，其特征是平衡控制模塊由陀螺儀、旋轉(zhuǎn)軸和平衡桿組成，旋轉(zhuǎn)軸豎直安裝在航拍裝置主體的底部，其可以作任意角度旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸上有位置調(diào)節(jié)孔，平衡桿水平安裝在旋轉(zhuǎn)軸的位置調(diào)節(jié)孔上，位置調(diào)節(jié)孔內(nèi)有調(diào)節(jié)輪，單片機(jī)根據(jù)陀螺儀反饋的姿態(tài)信息，控制位置調(diào)節(jié)孔內(nèi)的調(diào)節(jié)輪水平調(diào)節(jié)平衡桿在位置調(diào)節(jié)孔的位置，以保持懸浮式航拍裝置的平衡。
全文摘要
一種懸浮式航拍裝置，該裝置利用物體平均密度與空氣相同的物體可以在空氣中懸浮的原理，可以消耗極少的能量使該裝置懸?；蝻w行在空中，可以進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間、長(zhǎng)距離的航拍、偵察和搜救。該裝置由遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置、航拍裝置主體、單片機(jī)、平衡控制模塊、高度儀、衛(wèi)星定位模塊、螺旋槳、攝像模塊、微型麥克風(fēng)、航拍裝置主體上的無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊和電池組成，航拍裝置主體的外殼呈流線形，內(nèi)部為空腔的結(jié)構(gòu)，空腔內(nèi)為真空或充有密度小于空氣的氣體，整個(gè)懸浮式航拍裝置的平均密度與空氣的密度接近，航拍裝置主體的上方裝有高度控制螺旋槳，航拍裝置主體的后方裝有進(jìn)退和方向控制螺旋槳，航拍裝置主體底部裝有平衡控制模塊。
文檔編號(hào)G05D3/00GK102722181SQ201210233630
公開(kāi)日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月8日
發(fā)明者李良杰 申請(qǐng)人:李良杰