氨綸紡機控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種氨綸紡機控制裝置，主要是提供一運動控制器通過現(xiàn)場總線分別連接氨綸紡機的車頭、羅拉、左紗架以及右紗架的伺服器，同時，還提供分別設置在車頭、羅拉、左紗架以及右紗架的傳動機構(gòu)處的4路編碼器，用以采集上述4個部位的位置信息，且輸出予處理模塊進行記錄處理，而生成狀態(tài)信息，并反饋給該運動控制器，此外，該運動控制器還接收通過人機界面輸入的控制參數(shù)，借由該運動控制器統(tǒng)一控制該車頭、羅拉、左紗架以及右紗架的伺服器，以達成位置控制命令的絕對同步。
【專利說明】氨綸紡機控制裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種氨綸紡機領域，特別是涉及一種氨綸紡機控制裝置。
【背景技術】
[0002]多軸氨綸紡機的控制共包括四個部分，分別為車頭，羅拉、左紗架和右紗架等4個部位的控制，由于車頭是帶著紗筒轉(zhuǎn)動，紗筒卷徑不斷變化，則車頭速度、羅拉速度、左右紗架速度也就要不斷變化，且在變化中4個部位的位置及速度要完全同步一致。
[0003]目前，業(yè)界普遍采用的是脈沖分別控制的方式，分開控制車頭、羅拉、左紗架和右紗架四個部位的運動，通過閉環(huán)反饋的方式實現(xiàn)。
[0004]然而，上述脈沖分別控制的方式，一則接線復雜，二則容易因在脈沖領域丟脈沖導致位置偏差，三則該方式受程序時序影響，無法做到高速情況下的精準同步，通過閉環(huán)反饋補償來做的話，對調(diào)試人員要求高，且電氣不一定穩(wěn)定。
[0005]因此，如何提出一種接線簡單的氨綸紡機控制裝置，以解決位置偏差以及高速無法同步的缺失，實為目前急待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]鑒于以上所述現(xiàn)有技術的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種氨綸紡機控制裝置，以及時修正位置偏差，并解決高速時無法同步的問題。
[0007]本發(fā)明的另一目的在于提供一種接線簡單的氨綸紡機控制裝置。
[0008]為實現(xiàn)上述目的及其他相關目的，本發(fā)明提供一種氨綸紡機控制裝置，其中，所述氨綸紡機包括車頭、羅拉、左紗架以及右紗架，其特征在于，所述氨綸紡機控制裝置包括:人機界面，用以提供控制參數(shù)的設定；4路編碼器，分別設置在所述車頭、羅拉、左紗架以及右紗架的傳動機構(gòu)處，且用以采集所述車頭、羅拉、左紗架以及右紗架的位置信息；處理模塊，連接所述4路編碼器，且用以接收并記錄所述4路編碼器所采集的位置信息，以生成狀態(tài)信息；以及運動控制器，分別連接所述人機界面以及所述處理模塊，且通過一現(xiàn)場總線分別連接所述車頭、羅拉、左紗架以及右紗架的伺服器，并用以接收且依據(jù)所述人機界面所設定的控制參數(shù)以及所述處理模塊所生成的狀態(tài)信息，產(chǎn)生同步控制指令，并發(fā)送至所述車頭、羅拉、左紗架以及右紗架的伺服器端，而控制所述車頭、羅拉、左紗架以及右紗架同步動作。
[0009]在本發(fā)明的氨綸紡機控制裝置中，該運動控制器還包括用以預先建立虛軸參數(shù)值，且分別針對所述車頭、羅拉、左紗架以及右紗架建立對應軸向的參數(shù)值，且所述車頭、羅拉、左紗架以及右紗架所對應軸向的參數(shù)值均分別與所述虛軸參數(shù)值一一對應關聯(lián)，形成4路電子齒輪比；然后，依據(jù)所述人機界面所設定的控制參數(shù)以及所述處理模塊所生成的狀態(tài)信息，并搭配依據(jù)虛軸參數(shù)值與所述車頭、羅拉、左紗架以及右紗架所對應軸向的參數(shù)值的對應關系，通過所述現(xiàn)場總線對車頭、羅拉、左紗架以及右紗架的伺服器發(fā)送相應的位置命令；接著，在建立虛軸參數(shù)值的基礎上，通過現(xiàn)場總線廣播發(fā)送同步信號，實現(xiàn)對所述車頭、羅拉、左紗架以及右紗架的位置命令執(zhí)行實時同步的操作。[0010]此外，該控制參數(shù)包括供調(diào)整所述氨綸紡機的整體速度的虛軸參數(shù)值以及供調(diào)整所述車頭、羅拉、左紗架以及右紗架之間的速度關系的電子齒輪比。該處理模塊可例如為PLC。
[0011]如上所述，本發(fā)明的氨綸紡機控制裝置主要是提供一運動控制器通過現(xiàn)場總線分別連接氨綸紡機的車頭、羅拉、左紗架以及右紗架的伺服器，同時，還提供分別設置在車頭、羅拉、左紗架以及右紗架的傳動機構(gòu)處的4路編碼器，用以采集上述4個部位的位置信息，并輸出予處理模塊進行記錄處理，而生成狀態(tài)信息，并反饋給該運動控制器，此外，該運動控制器還接收通過人機界面輸入的控制參數(shù)，借由該運動控制器統(tǒng)一控制該車頭、羅拉、左紗架以及右紗架的伺服器，以達成位置控制命令的絕對同步，而且，通過人機界面輸入的控制參數(shù)以及上述的位置命令同步，最終，即使在開環(huán)狀況下，4個部位的伺服器之間的電機位置狀態(tài)在高速運動過程中的誤差也不超過50個脈沖，此外，通過編碼器采集的信息可偵測位置誤差，再反饋給運動控制器，可進行適當?shù)奈恢眯拚瑢⒄`差降到最低，同時可檢測伺服器或機械運動是否故障，通過運動控制器處理，及時對其他部位進行相應的控制，再者，配線極其簡單，只需將運動控制器與4個部位的伺服器之間通過現(xiàn)場總線連接好即可。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為顯示為本發(fā)明的氨綸紡機控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為顯示氨綸紡機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]元件標號說明
[0015]10人機界面
[0016]I Ia~I Id編碼器
[0017]12處理模塊
[0018]13運動控制器
[0019]21車頭
[0020]22羅拉
[0021]23左紗架
[0022]24右紗架
[0023]2a車頭的伺服器
[0024]2b羅拉的伺服器
[0025]2c左紗架的伺服器
[0026]2d右紗架的伺服器
[0027]a現(xiàn)場總線
【具體實施方式】
[0028]以下通過特定的具體實例說明本發(fā)明的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點與功效。本發(fā)明還可以通過另外不同的【具體實施方式】加以實施或應用，·本說明書中的各項細節(jié)也可以基于不同觀點與應用，在沒有背離本發(fā)明的精神下進行各種修飾或改變。
[0029]請參閱圖1，是顯示本發(fā)明的氨綸紡機控制裝置的方塊示意圖，其中，如圖2所示，該氨綸紡機包括車頭21、羅拉22、左紗架23以及右紗架24，而本發(fā)明的氨綸紡機控制裝置包括人機界面10、4路編碼器llalld、處理模塊12以及運動控制器13。以下即對本發(fā)明的氨綸紡機控制裝置進行詳細說明。
[0030]如圖1所示，該人機界面10是用以提供控制參數(shù)的設定，其中，該控制參數(shù)包括供調(diào)整該氨綸紡機的整體速度的虛軸參數(shù)值以及供調(diào)整該車頭21、羅拉22、左紗架23以及右紗架24之間的速度關系的電子齒輪比。
[0031]該4路編碼器I la、I lb、I lc、I Id分別設置在該車頭21、羅拉22、左紗架23以及右紗架24的傳動機構(gòu)(未圖示)處，且用以采集該車頭21、羅拉22、左紗架23以及右紗架24的位置信息。
[0032]該處理模塊12連接該4路編碼器lla?lld，且用以接收并記錄該4路編碼器Ilalld所采集的位置信息，以生成狀態(tài)信息，借由此該4路編碼器Ilalld以及該處理模塊12監(jiān)控該車頭21、羅拉22、左紗架23以及右紗架24是否有皮帶松脫、電機故障等原因造成的位置偏差過大的情況。在本實施例中，該處理模塊12為PLC。
[0033]該運動控制器13分別連接該人機界面10以及該處理模塊12，且通過一現(xiàn)場總線a分別連接該車頭21、羅拉22、左紗架23以及右紗架24的伺服器2a、2b、2c、2d，并用以接收且依據(jù)該人機界面10所設定的控制參數(shù)以及該處理模塊12所生成的狀態(tài)信息，產(chǎn)生同步控制指令，并發(fā)送至該車頭21、羅拉22、左紗架23以及右紗架24的伺服器端，而控制該車頭21、羅拉22、左紗架23以及右紗架24同步動作。
[0034]具體而言，該運動控制器13是預先建立虛軸參數(shù)值，且分別針對該車頭21、羅拉
22、左紗架23以及右紗架24建立對應軸向的參數(shù)值，且該車頭21、羅拉22、左紗架23以及右紗架24所對應軸向的參數(shù)值均分別與該虛軸參數(shù)值一一對應關聯(lián)，形成4路電子齒輪比；接著，依據(jù)該人機界面10所設定的控制參數(shù)以及該處理模塊12所生成的狀態(tài)信息，并搭配依據(jù)虛軸參數(shù)值與該車頭21、羅拉22、左紗架23以及右紗架24所對應軸向的參數(shù)值的對應關系，通過該現(xiàn)場總線a對該車頭21、羅拉22、左紗架23以及右紗架24的伺服器發(fā)送相應的位置命令，換而言之，當需要改變該氨綸紡機整機的速度時，只需通過該人機界面10調(diào)整虛軸參數(shù)值大小即可，又若當需要改變該車頭21、羅拉22、左紗架23以及右紗架24之間的速度關系時，只需通過該人機界面10調(diào)整電子齒輪比大小即可，或者當該狀態(tài)信息反映該車頭21、羅拉22、左紗架23或右紗架24的位置有誤差時，即可及時反饋給該運動控制器13，而通過該運動控制器13對該車頭21、羅拉22、左紗架23以及右紗架24的伺服器發(fā)送相應的修正位置命令，而進行適時的位置修正；最后，在建立虛軸參數(shù)值的基礎上，通過該現(xiàn)場總線a廣播發(fā)送同步信號，實現(xiàn)對該車頭21、羅拉22、左紗架23以及右紗架24的位置命令執(zhí)行實時同步的操作。
[0035]綜上所述，本發(fā)明的氨綸紡機控制裝置本發(fā)明的氨綸紡機控制裝置主要是提供一運動控制器通過現(xiàn)場總線分別連接氨綸紡機的車頭、羅拉、左紗架以及右紗架的伺服器，同時，還提供分別設置在車頭、羅拉、左紗架以及右紗架的傳動機構(gòu)處的4路編碼器，用以采集上述4個部位的位置信息，并輸出予處理模塊進行記錄處理，而生成狀態(tài)信息，并反饋給該運動控制器，此外，該運動控制器還接收通過人機界面輸入的控制參數(shù)，并通過該運動控制器引入虛軸參數(shù)值、電子齒輪等控制理念，將該車頭、羅拉、左紗架以及右紗架的伺服器的控制與虛軸參數(shù)值統(tǒng)一關聯(lián)起來，保證控制命令的絕對同步，避免造成同步誤差，而且，通過人機界面輸入的控制參數(shù)以及上述的位置命令同步，最終，即使在開環(huán)狀況下，4個部位的伺服器之間的電機位置狀態(tài)在高速運動過程中的誤差也不超過50個脈沖，此外，通過編碼器采集的信息可偵測位置誤差，再反饋給運動控制器，可進行適當?shù)奈恢眯拚?，將誤差降到最低，同時可檢測伺服器或機械運動是否故障，通過運動控制器處理，及時對其他部位進行相應的控制，再者，配線極其簡單，只需將運動控制器與4個部位的伺服器之間通過現(xiàn)場總線連接好即可。
[0036]上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬【技術領域】中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本發(fā)明的權利要求所涵蓋。
【權利要求】
1.一種氨綸紡機控制裝置，所述氨綸紡機包括車頭、羅拉、左紗架以及右紗架，其特征在于，所述氨綸紡機控制裝置包括: 人機界面，用以提供控制參數(shù)的設定； 4路編碼器，分別設置在所述車頭、羅拉、左紗架以及右紗架的傳動機構(gòu)處，且用以采集所述車頭、羅拉、左紗架以及右紗架的位置信息； 處理模塊，連接所述4路編碼器，且用以接收并記錄所述4路編碼器所采集的位置信息，以生成狀態(tài)信息；以及 運動控制器，分別連接所述人機界面以及所述處理模塊，且通過一現(xiàn)場總線分別連接所述車頭、羅拉、左紗架以及右紗架的伺服器，并用以接收且依據(jù)所述人機界面所設定的控制參數(shù)以及所述處理模塊所生成的狀態(tài)信息，產(chǎn)生同步控制指令，并發(fā)送至所述車頭、羅拉、左紗架以及右紗架的伺服器端，而控制所述車頭、羅拉、左紗架以及右紗架同步動作。
2.根據(jù)權利要求1所述的氨綸紡機控制裝置，其特征在于:所述運動控制器還包括用以建立虛軸參數(shù)值，且分別針對所述車頭、羅拉、左紗架以及右紗架建立對應軸向的參數(shù)值，且所述車頭、羅拉、左紗架以及右紗架所對應軸向的參數(shù)值均分別與所述虛軸參數(shù)值 對應關聯(lián)，形成4路電子齒輪比。
3.根據(jù)權利要求2所述的氨綸紡機控制裝置，其特征在于:所述運動控制器還包括用以依據(jù)所述人機界面所設定的控制參數(shù)以及所述處理模塊所生成的狀態(tài)信息，并搭配依據(jù)虛軸參數(shù)值與所述車頭、羅拉、左紗架以及右紗架所對應軸向的參數(shù)值的對應關系，通過所述現(xiàn)場總線對車頭、羅拉、左紗架以及右紗架的伺服器發(fā)送相應的位置命令。
4.根據(jù)權利要求3所述的氨綸紡機控制裝置，其特征在于:所述運動控制器還包括用以在建立虛軸參數(shù)值的基礎上，通過現(xiàn)場總線廣播發(fā)送同步信號，實現(xiàn)對所述車頭、羅拉、左紗架以及右紗架的位置命令執(zhí)行實時同步的操作。
5.根據(jù)權利要求3所述的氨綸紡機控制裝置，其特征在于:所述控制參數(shù)包括供調(diào)整所述氨綸紡機的整體速度的虛軸參數(shù)值以及供調(diào)整所述車頭、羅拉、左紗架以及右紗架之間的速度關系的電子齒輪比。
6.根據(jù)權利要求1所述的氨綸紡機控制裝置，其特征在于:所述處理模塊為PLC。
【文檔編號】G05B19/05GK103576596SQ201210253934
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2012年7月20日 優(yōu)先權日:2012年7月20日
【發(fā)明者】萬衛(wèi)偉 申請人:中達電通股份有限公司