專利名稱：激光切割機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種數(shù)控系統(tǒng)，尤其是一種激光切割機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，屬于激光切割機(jī)控制的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
有些鈑金加工行業(yè)由于產(chǎn)品的需要，經(jīng)常要切割多種中薄金屬板材，切割不同規(guī)格的形狀小尺寸鈑金件，通過配置不同功率大小的激光器，可優(yōu)質(zhì)切割碳鋼板、不銹鋼板、鋁板等薄板。在以下這些行業(yè)電氣開關(guān)柜制造、航空航天、糧食機(jī)械、紡織機(jī)械、工程機(jī)械、機(jī)車制造、農(nóng)林機(jī)械、電梯制造、特種汽車、家用電器制造、工具加工、IT制造、石油機(jī)械制造、食品機(jī)械、裝飾廣告、激光對(duì)外加工服務(wù)等各種機(jī)械制造加工行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。激光切割機(jī)是鈑金加工的一次工藝革命，是鈑金加工中的“加工中心”;激光切割機(jī)柔性化程度·高，切割速度快，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品生產(chǎn)周期短，為客戶贏得了廣泛的市場(chǎng)。激光切割機(jī)無切削力，加工無變形；無刀具磨損，材料適應(yīng)性好；不管是簡(jiǎn)單還是復(fù)雜零件，都可以用激光一次精密快速成形切割；其切縫窄，切割質(zhì)量好、自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)便，勞動(dòng)強(qiáng)度低，沒有污染；可實(shí)現(xiàn)切割自動(dòng)排樣、套料，提高了材料利用率，生產(chǎn)成本低，經(jīng)濟(jì)效益好。目前，激光切割機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)穩(wěn)定性差，不能滿足激光切割機(jī)加工使用的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種激光切割機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)緊湊，安裝使用方便，提高穩(wěn)定性，安全可靠。按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述激光切割機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，包括主控制器，所述主控制器通過X軸伺服控制器與X軸伺服電機(jī)相連，以通過X軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)激光切割機(jī)的小車橫梁在X軸方向移動(dòng)，且主控制器通過Y軸伺服控制器與Y軸伺服電機(jī)相連，以通過Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)激光切割機(jī)的大車端梁在Y軸方向移動(dòng)；主控制器的輸入端與輸入控制電路電連接，通過輸入控制電路向主控制器內(nèi)輸入小車橫梁在X軸方向的限位信號(hào)及大車端梁在Y軸方向的限位信號(hào)與急停信號(hào)，主控制器通過所述相應(yīng)的限位信號(hào)及急停信號(hào)控制X軸伺服電機(jī)及Y軸伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；主控制器的輸出端與輸出控制電路電連接，主控制器通過輸出控制電路控制切割吹氣電磁閥的開閉狀態(tài)、激光切割電容調(diào)高器的工作狀態(tài)、激光電源光閘的開啟或關(guān)閉以及激光割炬的升降狀態(tài)，以進(jìn)行所需的切割控制。所述主控制器通過鍵盤信號(hào)接口與鍵盤相連。所述主控制器通過顯示器信號(hào)接口與顯示器相連，主控制器與顯示器相連后，通過顯示器顯示工作狀態(tài)。所述輸入控制電路包括第一光電接近開關(guān)、第二光電接近開關(guān)、第三光電接近開關(guān)及第四光電接近開關(guān)；輸入控制電路內(nèi)通過第一光電接近開關(guān)及第四光電接近開關(guān)檢測(cè)小車橫梁在X軸方向的限位信號(hào)，并通過第二光電接近開關(guān)及第三光電接近開關(guān)檢測(cè)大車端梁在Y軸方向的限位信號(hào)。
所述主控制器的輸入端與輸入控制電路內(nèi)第七繼電器的常開觸點(diǎn)一端相連，第七繼電器的常開觸點(diǎn)的另一端通過第六繼電器的常開觸點(diǎn)與OV電源端相連；第七繼電器線圈的一端與+24V電源端相連，另一端與Y軸伺服控制器的輸出端相連；第六繼電器線圈的一端與+24V電源端相連,另一端與X軸伺服控制器的輸出端相連。所述輸出控制電路包括第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器、第四繼電器及第五繼電器；
第一繼電器線圈的一端與主控制器的輸出端相連，另一端與+24電源端相連；第一繼電器的常開觸點(diǎn)的一端與主控制器的輸出端相連，另一端通過切割吹氣電磁閥與+24V電源端相連；
第二繼電器線圈的一端與主控制器的輸出端相連，另一端與+24V電源端相連，第二繼電器的觸點(diǎn)控制激光切割機(jī)的激光切割電容調(diào)高器的工作狀態(tài)，使得在切割時(shí)，激光切割電容調(diào)高器處于自動(dòng)工作狀態(tài)，否則處于手動(dòng)狀態(tài)； 第三繼電器線圈的一端與主控制器的輸出端相連，另一端與+24V電源相連，以通過第三繼電器的觸點(diǎn)控制激光電源的光閘開關(guān)與關(guān)閉；
第四繼電器線圈的一端與主控制器的輸出端相連，另一端與+24V電源相連，以通過第四繼電器的觸點(diǎn)向激光切割電容調(diào)高器傳輸上升信號(hào)，使得激光割炬上升；
第五繼電器線圈的一端與主控制器的輸出端相連，另一端與+24V電源相連，以通過第五繼電器的觸點(diǎn)向激光切割電容調(diào)高器傳輸下降信號(hào)，使得激光割炬下降。所述第一繼電器的線圈與主控制器輸出端相連的一端通過第一按鈕與OV電源端相連，第一繼電器線圈的兩端并聯(lián)有第一按鈕指示燈；
第二繼電器的線圈與主控制器輸出端相連的一端通過第四按鈕與OV電源端相連，第二繼電器線圈的兩端并聯(lián)有第四按鈕指示燈；
第三繼電器的線圈與主控制器輸出端相連的一端通過第二按鈕與OV電源端相連，第三繼電器線圈的兩端并聯(lián)有第二按鈕指示燈；
第四繼電器的線圈與主控制器輸出端相連的一端通過第三按鈕與OV電源端相連，第四繼電器線圈的兩端并聯(lián)有第三按鈕指示燈。 所述主控制器采用ARM。所述X軸伺服控制器及Y軸伺服控制器均為數(shù)字式伺服控制器。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)連接操作方便，抗干擾能力強(qiáng)，具有超低功耗不發(fā)熱，高溫也不容易死機(jī)的，可隨時(shí)直接斷電進(jìn)行開機(jī)關(guān)機(jī)操作的，最適合車間工作環(huán)境的，加工過程穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝使用方便。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。圖2為本發(fā)明主控制器與輸入控制電路、輸出控制電路配合的電路原理圖。圖3為本發(fā)明主控制器與X軸伺服控制器、Y軸伺服控制器配合的電路原理圖。附圖標(biāo)記說明U1-X軸伺服控制器、U2-Y軸伺服控制器、U3-主控制器、U4-鍵盤、U5-顯示屏、Ml-X軸伺服電機(jī)、M2-Y軸伺服電機(jī)、10-第一光電接近開關(guān)、20-第二光電接近開關(guān)、30-第三光電接近開關(guān)、40-第四光電接近開關(guān)、50-輸入控制電路及60-輸出控制電路。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。一般地，光切割機(jī)機(jī)床主要包括YAG激光切割機(jī)數(shù)控系統(tǒng)(工控機(jī)型數(shù)控系統(tǒng))、伺服系統(tǒng)；激光電源系統(tǒng)、冷水機(jī)系統(tǒng)及光路系統(tǒng)等組成。而數(shù)控系統(tǒng)也是YAG激光切割機(jī)機(jī)床主要控制部件，直接影響整個(gè)激光切割機(jī)機(jī)床的運(yùn)行穩(wěn)定性。所述YAG激光切割機(jī)數(shù)控系統(tǒng)用于控制激光切割機(jī)輸入信號(hào)控制、輸出信號(hào)控制、驅(qū)動(dòng)伺服輸出控制，完成輸入信號(hào)保護(hù)控制，輸出信號(hào)控制激光切割機(jī)的切割工藝要求完成對(duì)零件的切割。目前，光切割機(jī)床的YAG激光切割機(jī)數(shù)控系統(tǒng)穩(wěn)定性差、可靠性低且使用成本較高。如圖I、圖2和圖3所示為了提高光切割機(jī)床中數(shù)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性及可靠性，同時(shí)降低使用成本，本發(fā)明包括主控制器U3，所述主控制器U3通過X軸伺服控制器Ul與X軸 伺服電機(jī)Ml相連，以通過X軸伺服電機(jī)Ml驅(qū)動(dòng)激光切割機(jī)的小車橫梁在X軸方向移動(dòng),且主控制器U3通過Y軸伺服控制器U2與Y軸伺服電機(jī)M2相連，以通過Y軸伺服電機(jī)M2驅(qū)動(dòng)激光切割機(jī)的大車端梁在Y軸方向移動(dòng)；主控制器U3的輸入端與輸入控制電路50電連接，通過輸入控制電路50向主控制器U3內(nèi)輸入小車橫梁在X軸方向的限位信號(hào)及大車端梁在Y軸方向的限位信號(hào)與急停信號(hào)，主控制器U3通過所述相應(yīng)的限位信號(hào)及急停信號(hào)控制X軸伺服電機(jī)Ml及Y軸伺服電機(jī)M2的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；主控制器U3的輸出端與輸出控制電路60電連接，主控制器U3通過輸出控制電路60控制切割吹氣電磁閥YVl的開閉狀態(tài)、激光切割電容調(diào)高器的工作狀態(tài)、激光電源光閘的開啟或關(guān)閉以及激光割炬的升降狀態(tài)，以進(jìn)行所需的切割控制。通過主控制器U3與X軸伺服控制器U1、Y軸伺服控制器U2、輸入控制電路50及輸出控制電路60的配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)光切割機(jī)床的高速、高精度插補(bǔ)控制，提高運(yùn)行的平穩(wěn)性及可靠性。具體地主控制器U3采用ARM (Advanced RISC Machines),主控制器U3、輸入控制電路50及輸出控制電路60共用一組24V直流電源供電，以滿足主控制器U3、輸入控制電路50及輸出控制電路60的工作要求。主控制器U3還通過鍵盤信號(hào)接口與鍵盤U4相連，并通過顯示屏信號(hào)接口與顯示器U5相連，通過鍵盤U4輸入所需的信號(hào)或設(shè)置相應(yīng)的工作參數(shù)，通過顯示器U5顯示整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)的工作狀態(tài)。X軸伺服控制器Ul及Y軸伺服控制器U2均為數(shù)字式伺服控制器；X軸伺服控制器Ul及Y軸伺服控制器U2的電源端與外部220V三相交流電壓相連，提供所需的工作電源。如圖2所示輸入控制電路50包括第一光電接近開關(guān)10、第二光電接近開關(guān)20、第三光電接近開關(guān)30及第四光電接近開關(guān)40 ;輸入控制電路50內(nèi)通過第一光電接近開關(guān)10及第四光電接近開關(guān)40檢測(cè)小車橫梁在X軸方向的限位信號(hào)，并通過第二光電接近開關(guān)20及第三光電接近開關(guān)30檢測(cè)大車端梁在Y軸方向的限位信號(hào)。本發(fā)明實(shí)施例中，第一光電接近開關(guān)10、第二光電接近開關(guān)20、第三光電接近開關(guān)30及第四光電接近開關(guān)40電源端的一端與+24V電源端相連，另一端與OV電源端相連。為了能夠使得激光切割機(jī)床在特殊情況下的急停，本發(fā)明實(shí)施例中，所述主控制器U3的輸入端與輸入控制電路50內(nèi)第七繼電器KA7的常開觸點(diǎn)KA7-1 —端相連，第七繼電器KA7的常開觸點(diǎn)KA7-1的另一端通過第六繼電器KA6的常開觸點(diǎn)KA6-1與OV電源端相連；第七繼電器KA7線圈的一端與+24V電源端相連，另一端與Y軸伺服控制器U2的輸出端相連；第六繼電器KA6線圈的一端與+24V電源端相連，另一端與X軸伺服控制器Ul的輸出端相連。當(dāng)激光切割機(jī)床在移動(dòng)工作過程中，X軸伺服控制器Ul或Y軸伺服控制器U2有報(bào)警，通過第六繼電器KA6、第七繼電器KA7的常開觸點(diǎn)向主控制器U3內(nèi)輸入急停信號(hào)，主控制器U3會(huì)立即停止整個(gè)系統(tǒng)的執(zhí)行動(dòng)作，以保護(hù)機(jī)床及人身安全；或按動(dòng)急停按鈕時(shí)，主控制器U3同樣也會(huì)執(zhí)行急停操作，所述
急停按鈕為工業(yè)加工機(jī)床常用的命令按鈕；第六繼電器KA6、第七繼電器KA7能作為輸出報(bào) m
目O所述輸出控制電路60包括第一繼電器KAl、第二繼電器KA2、第三繼電器KA3、第四繼電器KA4及第五繼電器KA5 ；
第一繼電器KAl線圈的一端與主控制器U3的輸出端相連,另一端與+24電源端相連；第一繼電器KAl的常開觸點(diǎn)KAl-I的一端與主控制器U3的輸出端相連,另一端通過切割吹氣電磁閥YVl與+24V電源端相連；為了能夠?qū)崿F(xiàn)手動(dòng)操作，本發(fā)明實(shí)施例中，所述第一繼電器KAl的線圈與主控制器U3輸出端相連的一端通過第一按鈕SB2與OV電源端相連,第一繼電器KAl線圈的兩端并聯(lián)有第一按鈕指示燈SB2-1。當(dāng)主控制器U3與第一繼電器KAl線圈相連的輸出端輸出高電平時(shí)，第一繼電器KAl的線圈不會(huì)有電流，即第一繼電器KAl的常開觸點(diǎn)保持常開狀態(tài)。當(dāng)手動(dòng)閉合第一按鈕SB2時(shí)，由于第一繼電器KAl線圈的一端與+24V電源端相連，另一端通過第一按鈕SB2與OV電源端相連，能夠形成閉合回路，此時(shí)第一繼電器KAl的線圈得電，第一繼電器KAl的常開觸點(diǎn)KAl-I閉合。當(dāng)?shù)谝焕^電器KAl的常開觸點(diǎn)KAl-I閉合后，切割吹氣電磁閥YVl的一端與+24V電源端相連，另一端與OV電源端相連形成閉合回路，從而打開切割吹氣電磁閥YVl，從而實(shí)現(xiàn)通過第一按鈕SB2檢查激光切割吹氣電磁閥通斷調(diào)節(jié)吹氣量大小的目的。當(dāng)主控制器U3與第一繼電器KAl線圈相連輸出端輸出低電平時(shí)，第一繼電器KAl的線圈與+24V電源端及主控制器U3的輸出端間形成回路，實(shí)現(xiàn)主控制器U3輸出信號(hào)控制第一繼電器KAl的常開觸點(diǎn)KAl-I閉合狀態(tài)的目的。第二繼電器KA2線圈的一端與主控制器U3的輸出端相連，另一端與+24V電源端相連，第二繼電器KA2的觸點(diǎn)控制激光切割機(jī)的激光切割電容調(diào)高器的工作狀態(tài)，使得在切割時(shí)，激光切割電容調(diào)高器處于自動(dòng)工作狀態(tài)，否則處于手動(dòng)狀態(tài)；同時(shí)，第二繼電器KA2的線圈與主控制器U3輸出端相連的一端通過第四按鈕SB5與OV電源端相連，第二繼電器KA2線圈的兩端并聯(lián)有第四按鈕指示燈SB5-1。本發(fā)明實(shí)施例中，激光切割機(jī)的激光切割電容調(diào)高器并未在圖中示出，只要第二繼電器KA2的常開觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)動(dòng)作后實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)激光切割電容調(diào)高器工作狀態(tài)的目的即可。通過第四按鈕SB5實(shí)現(xiàn)手動(dòng)調(diào)節(jié)的原理如上所述，此處不再詳述；當(dāng)?shù)谒陌粹oSB5閉合后，第四按鈕指示燈SB5-1點(diǎn)亮，通過第二繼電器KA2的觸點(diǎn)給激光電容調(diào)高器自動(dòng)使能信號(hào)，能使激光電容調(diào)高器在切割狀態(tài)時(shí)處于自動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)一步地使得激光割炬下降檢測(cè)到正常切割高度，即離鋼板1_處停止下降。第三繼電器KA3線圈的一端與主控制器U3的輸出端相連，另一端與+24V電源相連，以通過第三繼電器KA3的觸點(diǎn)控制激光電源的光閘開關(guān)與關(guān)閉；第三繼電器KA3的線圈與主控制器U3輸出端相連的一端通過第二按鈕SB3與OV電源端相連，第三繼電器KA3線圈的兩端并聯(lián)有第二按鈕指示燈SB3-1。本發(fā)明實(shí)施例中，激光光源光閘與第三繼電器KA3觸點(diǎn)的配合連接未在圖中示出，具體實(shí)施時(shí)，只要使得第三繼電器KA3的觸點(diǎn)狀態(tài)變換時(shí)，能夠控制激光光源光閘的開關(guān)或關(guān)閉即可，為本技術(shù)領(lǐng)域人員所熟知，此處不再詳述。通過第二按鈕SB3實(shí)現(xiàn)手動(dòng)檢查的功能如上所述，此處不再詳述。當(dāng)?shù)诙粹oSB3按動(dòng)閉合后，使得第三繼電器KA3與激光光源光閘配合的觸點(diǎn)狀態(tài)變換，激光光源光閘閉合后，能夠手動(dòng)調(diào)節(jié)激光光源光束的中心位置，滿足加工要求。第四繼 電器KA4線圈的一端與主控制器U3的輸出端相連，另一端與+24V電源相連，以通過第四繼電器KA4的觸點(diǎn)向激光切割電容調(diào)高器傳輸上升信號(hào)，使得激光割炬上升；第四繼電器KA4的線圈與主控制器U3輸出端相連的一端通過第三按鈕SB4與OV電源端相連，第四繼電器KA4線圈的兩端并聯(lián)有第三按鈕指示燈SB4-1。本發(fā)明實(shí)施例中，第四繼電器KA4的觸點(diǎn)與激光切割電容調(diào)高器的配合連接形式并未在圖中示出，只要能夠?qū)崿F(xiàn)第四繼電器KA4的觸點(diǎn)變換后，向激光切割電容調(diào)高器輸出信號(hào)，激光切割電容調(diào)高器能夠?qū)崿F(xiàn)上升，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)激光割炬上升的目的即可。第五繼電器KA5線圈的一端與主控制器U3的輸出端相連,另一端與+24V電源相連，以通過第五繼電器KA5的觸點(diǎn)向激光切割電容調(diào)高器傳輸下降信號(hào)，使得激光割炬下降。本發(fā)明實(shí)施例中，第五繼電器KA5的觸點(diǎn)與激光切割電容調(diào)高器的配合連接形式并未在圖中示出，只要能夠?qū)崿F(xiàn)第四繼電器KA4的觸點(diǎn)變換后，向激光切割電容調(diào)高器輸出信號(hào)，激光切割電容調(diào)高器能夠?qū)崿F(xiàn)下降，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)激光割炬下降的目的即可。如圖f圖3所示工作時(shí)，預(yù)先在主控制器U3內(nèi)設(shè)置激光切割加工參數(shù)或通過鍵盤U4輸入所需的加工參數(shù)，對(duì)主控制器U3設(shè)定后，可以通過上述按鈕進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)或檢查，確保所有的部分均能進(jìn)行正常的工作，并等待整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行加工。加工時(shí)，主控制器U3按照激光切割時(shí)序輸出控制信號(hào),第一時(shí)序輸出激光電容調(diào)高器自動(dòng)信號(hào),使得激光電容調(diào)高器在自動(dòng)狀態(tài)工作，激光割炬經(jīng)過設(shè)定延時(shí)時(shí)間后降到離工件切割高度I毫米后不再下降；第二時(shí)序中，主控制器U3輸出激光切割吹氣信號(hào)，通過第一繼電器KAl的觸點(diǎn)打開切割吹氣電磁閥YVl ;第三時(shí)序中，主控制器U3輸出控制激光電源的光閘信號(hào)使激光電源使能工作，延時(shí)設(shè)定穿孔鋼板時(shí)間，主控制器U3開始控制X軸伺服控制器U1、Y軸伺服控制器U2聯(lián)動(dòng)，以通過X軸伺服電機(jī)Ml驅(qū)動(dòng)小車橫梁在X軸方向的運(yùn)動(dòng)，并通過Y軸伺服電機(jī)M2驅(qū)動(dòng)大車端梁在Y軸方向的運(yùn)動(dòng)；輸入控制電路50內(nèi)的第一光電接近開關(guān)10、第二光電接近開關(guān)20、第三光電接近開關(guān)30及第四光電接近開關(guān)40能夠檢測(cè)小車橫梁在X軸、大車端梁在Y軸的限位信號(hào)，確保主控制器U3控制小車橫梁在X軸運(yùn)動(dòng)及大車端梁在Y軸運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性及可靠性，通過小車橫梁在X軸、大車端梁在Y軸方向的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所需的激光切割加工要求，直至整個(gè)加工結(jié)束。本發(fā)明與現(xiàn)有YAG數(shù)控系統(tǒng)，不需要專用運(yùn)動(dòng)控制卡、控制板或連接電纜等，連接操作方便，抗干擾能力強(qiáng)，具有超低功耗不發(fā)熱，高溫也不容易死機(jī)的，可隨時(shí)直接斷電進(jìn)行開機(jī)關(guān)機(jī)操作的，最適合車間工作環(huán)境的，加工過程穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝使用方便。
權(quán)利要求
1.一種激光切割機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，其特征是包括主控制器(U3)，所述主控制器(U3)通過X軸伺服控制器(Ul)與X軸伺服電機(jī)(Ml)相連，以通過X軸伺服電機(jī)(Ml)驅(qū)動(dòng)激光切割機(jī)的小車橫梁在X軸方向移動(dòng)，且主控制器(U3)通過Y軸伺服控制器(U2)與Y軸伺服電機(jī)(M2)相連，以通過Y軸伺服電機(jī)(M2)驅(qū)動(dòng)激光切割機(jī)的大車端梁在Y軸方向移動(dòng)；主控制器(U3)的輸入端與輸入控制電路(50)電連接，通過輸入控制電路(50)向主控制器(U3)內(nèi)輸入小車橫梁在X軸方向的限位信號(hào)及大車端梁在Y軸方向的限位信號(hào)與急停信號(hào)，主控制器(U3)通過所述相應(yīng)的限位信號(hào)及急停信號(hào)控制X軸伺服電機(jī)(Ml)及Y軸伺服電機(jī)(M2)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；主控制器(U3)的輸出端與輸出控制電路(60)電連接，主控制器(U3)通過輸出控制電路(60)控制切割吹氣電磁閥(YVl)的開閉狀態(tài)、激光切割電容調(diào)高器的工作狀態(tài)、激光電源光閘的開啟或關(guān)閉以及激光割炬的升降狀態(tài)，以進(jìn)行所需的切割控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的激光切割機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，其特征是所述主控制器(U3)通過鍵盤信號(hào)接口與鍵盤(U4 )相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的激光切割機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，其特征是所述主控制器(U3)通過顯示器信號(hào)接口與顯示器(U5)相連，主控制器(U3)與顯示器(U5)相連后，通過顯示器(U5)顯示工作狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的激光切割機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，其特征是所述輸入控制電路(50)包括第一光電接近開關(guān)(10)、第二光電接近開關(guān)(20)、第三光電接近開關(guān)(30)及第四光電接近開關(guān)(40);輸入控制電路(50)內(nèi)通過第一光電接近開關(guān)(10)及第四光電接近開關(guān)(40)檢測(cè)小車橫梁在X軸方向的限位信號(hào)，并通過第二光電接近開關(guān)(20)及第三光電接近開關(guān)(30)檢測(cè)大車端梁在Y軸方向的限位信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或4所述的激光切割機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，其特征是所述主控制器(U3)的輸入端與輸入控制電路(50)內(nèi)第七繼電器(KA7)的常開觸點(diǎn)(KA7-1) —端相連,第七繼電器(KA7)的常開觸點(diǎn)(KA7-1)的另一端通過第六繼電器(KA6)的常開觸點(diǎn)(KA6-1)與OV電源端相連；第七繼電器(KA7)線圈的一端與+24V電源端相連，另一端與Y軸伺服控制器(U2)的輸出端相連；第六繼電器(KA6)線圈的一端與+24V電源端相連,另一端與X軸伺服控制器(Ul)的輸出端相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的激光切割機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，其特征是所述輸出控制電路(60)包括第一繼電器(KA1)、第二繼電器(KA2)、第三繼電器(KA3)、第四繼電器(KA4)及第五繼電器(KA5)； 第一繼電器(KAl)線圈的一端與主控制器(U3)的輸出端相連,另一端與+24電源端相連；第一繼電器(KAl)的常開觸點(diǎn)(KAl-I)的一端與主控制器(U3)的輸出端相連,另一端通過切割吹氣電磁閥(YVl)與+24V電源端相連； 第二繼電器(KA2)線圈的一端與主控制器(U3)的輸出端相連，另一端與+24V電源端相連，第二繼電器(KA2)的觸點(diǎn)控制激光切割機(jī)的激光切割電容調(diào)高器的工作狀態(tài)，使得在切割時(shí)，激光切割電容調(diào)高器處于自動(dòng)工作狀態(tài)，否則處于手動(dòng)狀態(tài)； 第三繼電器(KA3)線圈的一端與主控制器(U3)的輸出端相連，另一端與+24V電源相連，以通過第三繼電器(KA3)的觸點(diǎn)控制激光電源的光閘開關(guān)與關(guān)閉； 第四繼電器(KA4)線圈的一端與主控制器(U3)的輸出端相連，另一端與+24V電源相連，以通過第四繼電器(KA4)的觸點(diǎn)向激光切割電容調(diào)高器傳輸上升信號(hào)，使得激光割炬上升; 第五繼電器(KA5)線圈的一端與主控制器(U3)的輸出端相連,另一端與+24V電源相連，以通過第五繼電器(KA5)的觸點(diǎn)向激光切割電容調(diào)高器傳輸下降信號(hào)，使得激光割炬下降。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的激光切割機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，其特征是所述第一繼電器(KAl)的線圈與主控制器(U3)輸出端相連的一端通過第一按鈕(SB2)與OV電源端相連，第一繼電器(KAl)線圈的兩端并聯(lián)有第一按鈕指示燈(SB2-1)； 第二繼電器(KA2)的線圈與主控制器(U3)輸出端相連的一端通過第四按鈕(SB5)與OV電源端相連，第二繼電器(KA2)線圈的兩端并聯(lián)有第四按鈕指示燈(SB5-1)； 第三繼電器(KA3)的線圈與主控制器(U3)輸出端相連的一端通過第二按鈕(SB3)與OV電源端相連，第三繼電器(KA3)線圈的兩端并聯(lián)有第二按鈕指示燈(SB3-1)； 第四繼電器(KA4)的線圈與主控制器(U3)輸出端相連的一端通過第三按鈕(SB4)與OV電源端相連，第四繼電器(KA4 )線圈的兩端并聯(lián)有第三按鈕指示燈(SB4-1)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的激光切割機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，其特征是所述主控制器(U3)采用ARM。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的激光切割機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，其特征是所述X軸伺服控制器(Ul)及Y軸伺服控制器(U2)均為數(shù)字式伺服控制器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種激光切割機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，其包括主控制器，、主控制器通過X軸伺服控制器與X軸伺服電機(jī)相連，且主控制器通過Y軸伺服控制器與Y軸伺服電機(jī)相連；主控制器的輸入端與輸入控制電路電連接，通過輸入控制電路向主控制器內(nèi)輸入小車橫梁在X軸方向的限位信號(hào)及大車端梁在Y軸方向的限位信號(hào)與急停信號(hào)，主控制器通過所述相應(yīng)的限位信號(hào)及急停信號(hào)控制X軸伺服電機(jī)及Y軸伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；主控制器的輸出端與輸出控制電路電連接，主控制器通過輸出控制電路控制切割吹氣電磁閥的開閉狀態(tài)、激光切割電容調(diào)高器的工作狀態(tài)、激光電源光閘的開啟或關(guān)閉以及激光割炬的升降狀態(tài)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，安裝使用方便，提高穩(wěn)定性，安全可靠。
文檔編號(hào)G05B19/414GK102914997SQ201210424410
公開日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2012年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月29日
發(fā)明者楊杰, 李明杰 申請(qǐng)人:無錫市南方電器制造有限公司