專利名稱：基于物聯(lián)網(wǎng)的多模智能化電機節(jié)電應用系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的多模智能化電機節(jié)電應用系統(tǒng)，尤其是涉及由計算機通過GPRS無線移動通信網(wǎng)絡，遠程選擇變頻或相控模式對電機實施節(jié)電的應用系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中大部分采用三相異步電動機，對此類電機的節(jié)電方式主要有變頻降速技術(shù)和相控技術(shù)兩種，簡稱變頻模式和相控模式。變頻模式是實時動態(tài)調(diào)整電機轉(zhuǎn)速，從而降低電機軸功率，實現(xiàn)電機節(jié)電。相控模式是通過實時偵測電機負載的大小，實時調(diào)整電機的電壓和電流，在不改變電機轉(zhuǎn)速的前提下，保證電機輸出轉(zhuǎn)矩與負載需求的動態(tài)、精確匹配，有效避免電機出力過大而帶來的電能浪費。變頻模式節(jié)電效果顯著，但因需要改變電機轉(zhuǎn)速，使生產(chǎn)效率受到影響，從而應用范圍受到限制。相控模式不改變電機轉(zhuǎn)速、不影響生產(chǎn)效率，應用范圍很廣，但節(jié)電效果比變頻模式稍弱。 目前針對三相異步電動機設(shè)計的節(jié)電器，要么采用變頻模式設(shè)計，針對允許調(diào)速的場合；要么采用相控技術(shù)設(shè)計，針對不允許調(diào)速的場合。對電機單一地采用變頻或相控模式節(jié)電，就產(chǎn)生了生產(chǎn)效率和節(jié)電效率之間的矛盾。例如混凝土攪拌行業(yè)，滾輪式皮帶輸送機用于輸送砂石。滾輪式皮帶輸送機的實際負載狀況分為空載、輕載、重載3種。從混凝土生產(chǎn)的整個工藝流程來看，各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)之間的生產(chǎn)效率需相互匹配，輸送砂石的速度在不同時間段有不同需求。對滾輪式皮帶輸送機實施單一的變頻模式節(jié)電，會遇到實際負載很輕、但輸送速度需求很高的情況，這時變頻模式節(jié)電因為降低電機轉(zhuǎn)速而降低了砂石輸送速度，也就影響了整體生產(chǎn)效率。對滾輪式皮帶輸送機實施單一的相控模式節(jié)電，會遇到實際負載重、但輸送速度需求不高的情況，這時相控模式節(jié)電效果不明顯、不降低電機轉(zhuǎn)速的技術(shù)優(yōu)勢根本發(fā)揮不出來。單一的節(jié)電模式會使生產(chǎn)效率與節(jié)電效率之間的矛盾突出起來。但是，相當一部分工業(yè)生產(chǎn)場合，隨著工作時間段不同，會先后出現(xiàn)允許調(diào)速或不允許調(diào)速2種工況，例如上述的混凝土攪拌行業(yè)的滾輪式皮帶輸送機的應用。因此，需要發(fā)展一項新的電機節(jié)電技術(shù)，同時集成變頻和相控兩種節(jié)電模式，根據(jù)不同時間段的不同生產(chǎn)要求，智能切換節(jié)電模式，解決生產(chǎn)效率和節(jié)電效率之間的矛盾。另一方面，還需要將電機節(jié)電模式的切換，建立在物聯(lián)網(wǎng)應用的基礎(chǔ)上，根據(jù)生產(chǎn)流程的全局調(diào)度需求，通過無線物聯(lián)網(wǎng)實時遙控切換多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)、多臺電機的節(jié)電方式，實現(xiàn)系統(tǒng)化節(jié)電。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能兼容變頻和相控兩種節(jié)電模式、并能通過無線物聯(lián)網(wǎng)實施節(jié)電模式切換的三相異步電機節(jié)電系統(tǒng)，從而解決生產(chǎn)效率和節(jié)電效率之間矛盾。本發(fā)明提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的多模智能化電機節(jié)電應用系統(tǒng)，集成了變頻和相控兩種電機節(jié)電技術(shù)，具備無線物聯(lián)網(wǎng)功能，通過GPRS無線移動通信網(wǎng)絡，由中央監(jiān)控計算機根據(jù)生產(chǎn)需求，遠程控制工業(yè)現(xiàn)場的電機節(jié)電器選擇節(jié)電模式、對電機實施節(jié)電。為達到此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案該系統(tǒng)包括多模相控節(jié)電器分系統(tǒng)和中央監(jiān)控分系統(tǒng)。其中，多模節(jié)電器分系統(tǒng)包括變頻節(jié)電器、相控節(jié)電器、程控開關(guān)、單片機、GPRS網(wǎng)絡單元，中央監(jiān)控分系統(tǒng)包括中央監(jiān)控計算機、GPRS網(wǎng)絡單元。多模節(jié)電器分系統(tǒng)對電機以變頻或相控模式實施節(jié)電，中央監(jiān)控分系統(tǒng)通過GPRS無線移動通信網(wǎng)絡，遠程遙控選擇多模節(jié)電器分系統(tǒng)的節(jié)電模式。中央監(jiān)控計算機根據(jù)生產(chǎn)需要，產(chǎn)生節(jié)電模式切換指令，由GPRS網(wǎng)絡單元，通過GPRS無線移動通信網(wǎng)絡，傳給工業(yè)現(xiàn)場的多模節(jié)電器。多模節(jié)電器中的GPRS網(wǎng)絡單元，從GPRS無線移動通信網(wǎng)絡接收節(jié)電模式切換指令，解析為程控開關(guān)的控制信號，對變頻節(jié)電器、相控節(jié)電器的使用實施選擇切換。更進一步的方案是·
變頻節(jié)電器變頻節(jié)電器采用變頻降速原理節(jié)電。三相異步電機的交流電源頻率與轉(zhuǎn)速成正比，而轉(zhuǎn)速與軸功率的3次方成正比。因此，適當降低頻率，能顯著降低軸功率的消耗。變頻節(jié)電器由整流器、濾波器、逆變器、單片機、U/f模式形成器、控制脈沖發(fā)生器組成。整流器將輸入的三相電整流成為直流，經(jīng)濾波器濾去高次諧波和雜波，送給逆變器，逆變器將直流電能轉(zhuǎn)換為工頻或指定頻率的交流電。逆變器輸出的交流電的頻率是受控的，采用PWM脈沖控制方式，頻率控制功能由單片機、U/f模式形成、控制脈沖發(fā)生器3個單元共同實現(xiàn)。單片機產(chǎn)生控制指令，送給U/f模式形成單元，U/f模式形成單元將控制指令解析為頻率控制信號、電壓控制信號，作為PWM脈沖參數(shù)，送給控制脈沖發(fā)生器，產(chǎn)生所需的PWM脈沖。PWM脈沖的幅值表示需要輸出的交流電的電壓，PWM脈沖的頻率表示需要輸出的交流電的頻率。具備一定幅值和頻率的PWM脈沖送給逆變器，控制逆變器將直流電能轉(zhuǎn)換為所需的頻率、電壓的交流電能。相控節(jié)電器相控節(jié)電器采用動態(tài)偵測電機負載大小，實時調(diào)整電壓、電流，按電機的實際使用需求供電，節(jié)省不必要的電能浪費。相控節(jié)電器由數(shù)控開關(guān)、電流互感器、電壓互感器、可控硅模塊、信號處理、單片機、電源控制、缺相檢測、故障及功率控制組成。三相電輸入相控節(jié)電器，在三組電壓互感器和電流互感器的檢測下，得到三相電的電壓電流變化信號，通過信號處理單元轉(zhuǎn)換為電壓和電流之間的相位差信號，送給單片機，由單片機對該信號進行處理，當相位差小時，電機負載大，這時單片機通過控制可控硅模塊供給電機大的電流。反之，當相位大差時，電機負載小，這時單片機控制可控硅模塊供給電機小的電流，實現(xiàn)按需供電。程控開關(guān)程控開關(guān)對變頻節(jié)電器和相控節(jié)電器進行選擇切換，根據(jù)單片機的控制指令，選擇出所需的節(jié)電設(shè)備。單片機是多模節(jié)電器的控制部分，向程控開關(guān)發(fā)出控制信號，對變頻節(jié)電器和相控節(jié)電器進行選擇切換。單片機通過GPRS網(wǎng)絡單元接收中央監(jiān)控計算機無線傳來的節(jié)電模式切換指令，根據(jù)指令控制程控開關(guān)，選擇節(jié)電模式。GPRS網(wǎng)絡單元負責無線網(wǎng)絡通信，分別分布在中央監(jiān)控分系統(tǒng)和多模節(jié)電器分系統(tǒng)。在中央監(jiān)控分系統(tǒng)，GPRS網(wǎng)絡單元接收并轉(zhuǎn)發(fā)計算機的控制指令，通過GPRS無線移動通信網(wǎng)絡，傳給工業(yè)現(xiàn)場的多模節(jié)電器。在工業(yè)現(xiàn)場的多模節(jié)電器，GPRS網(wǎng)絡單元通過GPRS無線移動通信網(wǎng)絡，接收并轉(zhuǎn)發(fā)來自中央監(jiān)控分系統(tǒng)的節(jié)電模式切換指令，并轉(zhuǎn)換為程控開關(guān)的控制信號，控制節(jié)電器的選擇切換。中央監(jiān)控計算機采用PC機配置操作系統(tǒng)Windows2000，配置相應的中央監(jiān)控軟件。中央監(jiān)控軟件的節(jié)電模式切換控制指令，由RS232串口發(fā)出，由GPRS網(wǎng)絡單元接收轉(zhuǎn)發(fā)，經(jīng)GPRS無線移動網(wǎng)絡，遠程發(fā)送給工業(yè)現(xiàn)場的多模節(jié)電器。根據(jù)本發(fā)明，由于兼容了變頻和相控兩種節(jié)電技術(shù)、并基于無線物聯(lián)網(wǎng)應用，因此，可以在保證正常生產(chǎn)效率的前提下，最大限度地提高節(jié)電效率。



圖I是本發(fā)明基于物聯(lián)網(wǎng)的多模智能化電機節(jié)電應用系統(tǒng)的原理框圖。圖2是圖I的變頻節(jié)電器的原理框圖。圖3是圖I的相控節(jié)電器的原理框圖。圖4是圖I的GPRS網(wǎng)絡單元的原理框圖。
具體實施例方式下面對本發(fā)明的具體實施方式
作描述系統(tǒng)的
具體實施例方式如附圖I所示，所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的多模智能化電機節(jié)電應用系統(tǒng)，由多模相控節(jié)電器分系統(tǒng)和中央監(jiān)控分系統(tǒng)組成。其中，多模節(jié)電器分系統(tǒng)由變頻節(jié)電器、相控節(jié)電器、程控開關(guān)、單片機、GPRS網(wǎng)絡單元組成，中央監(jiān)控分系統(tǒng)由中央監(jiān)控計算機、GPRS網(wǎng)絡單元組成。多模節(jié)電器分系統(tǒng)對電機以變頻或相控模式實施節(jié)電，中央監(jiān)控分系統(tǒng)通過GPRS無線移動通信網(wǎng)絡，遠程遙控選擇多模節(jié)電器分系統(tǒng)的節(jié)電模式。其中，中央監(jiān)控分系統(tǒng)的設(shè)備僅有一套，多模節(jié)電器分系統(tǒng)中的多模節(jié)電器有一套或多套。多模節(jié)電器分系統(tǒng)集成變頻節(jié)電器、相控節(jié)電器、程控開關(guān)、單片機、GPRS網(wǎng)絡單元，集中組裝為一臺多模節(jié)電器，串聯(lián)在電機電源線上。中央監(jiān)控分系統(tǒng)集成中央監(jiān)控計算機、GPRS網(wǎng)絡單元，GPRS網(wǎng)絡單元通過RS232串口連接在計算機上。多模節(jié)電器的輸入端與電網(wǎng)的380V三相交流電源相連，多模節(jié)電器的輸出端與電機電源線相連，多模節(jié)電器的網(wǎng)絡通信接口與GPRS無線移動通信網(wǎng)絡連接。多模節(jié)電器內(nèi)部的程控開關(guān)有2個，一個在多模節(jié)電器的輸入端，另一個在多模節(jié)電器的輸出端。輸入端程控開關(guān)輸入電網(wǎng)的380V三相交流電源，選擇切換給變頻節(jié)電器或相控節(jié)電器。輸出端程控輸入來自變頻節(jié)電器或相控節(jié)電器的電源，選擇切換輸出I路給電機。多模節(jié)電器內(nèi)部的單片機通過TTL數(shù)字信號線與2個程控開關(guān)相連，輸出切換控制信號。當切換控制信號為邏輯“I”時，選擇變頻節(jié)電模式，變頻節(jié)電器為主用節(jié)電器；當切換控制信號為邏輯“O”時，選擇相控節(jié)電模式，相控節(jié)電器為主用節(jié)電器。單片機通過RS232串口與多模節(jié)電器內(nèi)部的GPRS網(wǎng)絡單元相連，接收節(jié)電模式切換指令。多模節(jié)電器內(nèi)部的GPRS網(wǎng)絡單元與外部的GPRS無線移動通信網(wǎng)絡相連，接收從中央監(jiān)控分系統(tǒng)無線傳來的節(jié)電模式切換指令。下面對各單元組成部分的具體實施方式
作進一步的描述變頻節(jié)電器的
具體實施例方式如圖2所示，所述的變頻節(jié)電器由整流器、濾波器、逆變器、單片機、U/f模式形成器、控制脈沖發(fā)生器組成。整流器將輸入的三相電整流成為直流，經(jīng)濾波器濾去高次諧波和雜波，送給逆變器，逆變器將直流電能轉(zhuǎn)換為工頻或指定頻率的交流電。逆變器輸出的交流電的頻率是受控的，采用PWM脈沖控制方式，頻率控制功能由單片機、U/f模式形成、控制脈沖發(fā)生器3個單元共同實現(xiàn)。單片機產(chǎn)生控制指令，送給U/f模式形成單元，U/f模式形成單元將控制指令解析為頻率控制信號、電壓控制信號，作為PWM脈沖參數(shù)，送給控制脈沖發(fā)生器，產(chǎn)生所需的PWM脈沖。PWM脈沖的幅值表示需要輸出的交流電的電壓，PWM脈沖的頻率表示需要輸出的交流電的頻率。具備一定幅值和頻率的PWM脈沖送給逆變器，控制逆變器將直流電能轉(zhuǎn)換為所需的頻率、電壓的交流電能。整流器采用CZ28系列的集成整流模塊實現(xiàn)，濾波器采用L型拓撲結(jié)構(gòu)的LLB系列的集成濾波模塊實現(xiàn)，逆變器采用BJT模塊HT38系列的集成BJT模塊實現(xiàn)。單片機采用PIC16C72，U/f模式形成單元采用集成模塊FC1202實現(xiàn)，控制脈沖發(fā)生 器采用集成PWM脈沖產(chǎn)生模塊PF2062實現(xiàn)。單片機與U/f模式形成單元之間采用RS232串口線連接，U/f模式形成單元與控制脈沖發(fā)生器之間采用兩條TTL數(shù)字信號數(shù)據(jù)線相連，分別傳送頻率控制字和電壓控制字?？刂泼}沖發(fā)生器與逆變器之間采用同軸電纜連接。相控節(jié)電器的
具體實施例方式如圖3所示，所述的相控節(jié)電器由數(shù)控開關(guān)、電流互感器、電壓互感器、可控硅模塊、信號處理、單片機、電源控制、缺相檢測、故障及功率控制組成。單片機通過電源控制單元控制數(shù)控開關(guān)，將三相電引入相控節(jié)電器，在三組電壓互感器和電流互感器的檢測下，可得到三相電的電壓電流變化信號，通過信號處理單元得到電壓和電流的相位差信號，單片機對該信號進行處理，當相位差小時，電機負載大，這時單片機通過故障和功率控制模塊，控制可控硅模塊供給電機大的電流。反之，當相位差大時，電機負載小，這時單片機通過故障和功率控制模塊，控制可控娃模塊供給電機小的電流，實現(xiàn)按需供電。單片機采用MCS-8051，最高速度可實現(xiàn)4 X 105次/秒的電壓電流檢測，有效地實時檢測出電壓電流相位差變化，實現(xiàn)供電的實時控制。數(shù)控開關(guān)采用有TTL數(shù)控接口的交流接觸器實現(xiàn)，控制信號為邏輯“ I ”時，三相電被切換入節(jié)電器，控制信號為邏輯“O”時，三相電被切斷。數(shù)控開關(guān)的控制線采用TTL數(shù)字信號數(shù)據(jù)線實現(xiàn)，連在電源控制單元上。電源控制單元實時檢測設(shè)備的溫度，當設(shè)備溫度過高時發(fā)出信號為邏輯“O”的控制信號，切斷三相電的輸入。當設(shè)備溫度正常時發(fā)出信號為邏輯“I”的控制信號，接通三相電的輸入。缺相檢測單元實時檢測三相電各相線的電流，當檢測到任一相線上沒有電流時，就將檢測結(jié)果傳給單片機，單片機立即下達指令給故障和功率控制模塊，發(fā)出控制信號切斷可控硅模塊的電流通路?？煽毓枘K采用MTC系列的產(chǎn)品實現(xiàn)。電源控制單元通過TTL數(shù)字信號數(shù)據(jù)線，將工作溫度狀態(tài)實時傳給單片機，信號為邏輯“I”時表示溫度過高，信號為邏輯“O”時表示溫度正常。單片機與故障和功率控制模塊的連線采用TTL數(shù)字信號數(shù)據(jù)線實現(xiàn)，信號為邏輯“I”時表示導通，信號為邏輯“O”時表示切斷。缺相檢測單元與單片機的連線采用TTL數(shù)字信號數(shù)據(jù)線實現(xiàn)，信號為邏輯“ I”時表示故障，信號為邏輯“O”時表示正常。程控開關(guān)的
具體實施例方式所述的程控開關(guān)采用帶TTL控制接口的交流接觸器組模塊CJX-2-1-380-TTL來實現(xiàn)。CJX-2-1-380-TTL交流接觸器組模塊對380V三相電源起到單刀雙擲的切換作用；由控制端輸入TTL電平的數(shù)字控制信號，信號為邏輯“I”時，選擇相控節(jié)電器為主用，信號為邏輯“O”時，選擇變頻節(jié)電器為主用；數(shù)字控制信號來自單片機。交流接觸器組模塊有2只，分別在多模節(jié)電器的輸入端和輸出端；2只交流接觸器組模塊在單片機控制下聯(lián)動，對變頻節(jié)電器、相控節(jié)電器進行選擇切換。單片機的
具體實施例方式
所述的單片機采用作PIC16C72作微處理器。PIC16C72具有2個PWM通道、5個A/D轉(zhuǎn)換通道、I個CCP模塊、3個定時器、11個中斷資源。yPIC16C72采用精簡指令集，優(yōu)化指令方式，指令效率高，代碼壓縮效率高，功耗低。單片機采用4M晶振，指令周期為O. 25μ S。數(shù)據(jù)DO位輸出給程控開關(guān)作為切換控制信號。單片機通過RS232串口與GPRS網(wǎng)絡單元相連，接收由GPRS網(wǎng)絡單元接收轉(zhuǎn)發(fā)的節(jié)電模式切換指令，再將指令解析為數(shù)字TTL信號給程控開關(guān)，信號為邏輯“ I ”表示將相控節(jié)電器選擇為主用節(jié)電設(shè)備，信號為邏輯“O”表示將變頻節(jié)電器選擇為主用節(jié)電設(shè)備。GPRS網(wǎng)絡單元的
具體實施例方式如圖4所示，所述的GPRS網(wǎng)絡單元由微處理器、GPRS通信模塊、擴展數(shù)據(jù)儲存器、SIM卡座、RS232接口。GPRS通信模塊由嵌入TCP/IP協(xié)議的單片機、GPRS通信模塊、SM卡座、外部接口和擴展數(shù)據(jù)存儲器等部分組成。單片機控制GPRS通信模塊接收和發(fā)送信息，通過標準RS232串口和外界進行進行數(shù)據(jù)通信。用軟件實現(xiàn)中斷，完成數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)。單片機采用美國德州儀器公司的MSC1210Y5，時鐘頻率為33MHz，32KB Flash程序存儲器，256B內(nèi)部RAM和1024B片上SRAM，2KB啟動R0M，支持串行和并行的在系統(tǒng)編程。雙數(shù)據(jù)指針DPTRO和DPTRl可加快數(shù)據(jù)塊的移動速度。單片機主要實現(xiàn)過程如下通過AT指令初始化GPRS通信模塊，使之聯(lián)接在GPSR網(wǎng)絡上，獲得網(wǎng)絡運營商動態(tài)分配的GPRS終端IP地址，并與目的終端建立連接。通過串口 O擴展MAX232標準串口和外界進行通信。復用Pl. 2和Pl. 3，也就是串口 I分別和GPRS通信模塊的TXDO和RXDO連接，Pl 口的其他6個端口分別接到GPRS模塊對應的剩余RS232通信口，通過軟件置位初始化和控制GPRS通信模塊的收發(fā)數(shù)據(jù)。擴展數(shù)據(jù)存儲器部分MSC1210的Flash存儲器可全部作為Flash程序存儲器，也可以全部作為數(shù)據(jù)Flash程序。因為要嵌入實時操作系統(tǒng)和網(wǎng)絡協(xié)議，需要一定的空間，因此將其全部用作程序存儲器。擴展6264作為外部數(shù)據(jù)存儲器。GPRS通信模塊采用德國Simens公司的MC35模塊。MC35由射頻天線、內(nèi)部Flash、SRAM、GSM基帶處理器、匹配電源和一個40腳的ZIF插座組成。GSM基帶處理器是核心部件，相當于協(xié)議處理器，處理外部系統(tǒng)通過串口發(fā)送AT指令。射頻天線部分主要實現(xiàn)信號的調(diào)制和解調(diào)，以及外部射頻信號與內(nèi)部基帶處理器之間的信號轉(zhuǎn)換。匹配電源為處理器、基帶、射頻部分提供工作電源。中央監(jiān)控計算機的
具體實施例方式所述的中央監(jiān)控計算機采用普通的PC機實現(xiàn)，配置操作系統(tǒng)Windows2000，并配置相應的中央監(jiān)控軟件。Windows2000操作系統(tǒng)安全穩(wěn)固，適合工業(yè)控制應用。中央監(jiān)控軟件的控制指令，由RS232串口發(fā)出，由GPRS網(wǎng)絡單元接收轉(zhuǎn)發(fā)，經(jīng)GPRS無線 移動網(wǎng)絡，遠程發(fā)送給工業(yè)現(xiàn)場的多模節(jié)電器。
權(quán)利要求
1.關(guān)、單片機、GPRS網(wǎng)絡單元、中央監(jiān)控計算機，其特征在于，包括 所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的多模智能化電機節(jié)電應用系統(tǒng)的節(jié)電模式，有變頻模式和相控模式2種； 所述的節(jié)電模式的切換，是通過GPRS無線移動通信網(wǎng)絡，由中央計算機遠程遙控實施?！?br> 全文摘要
本發(fā)明提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的多模智能化電機節(jié)電應用系統(tǒng)，涉及電力電子學領(lǐng)域，能基于GPRS物聯(lián)網(wǎng)對電機以變頻或相控模式實施節(jié)電。該系統(tǒng)包括相控節(jié)電器、變頻節(jié)電器、控開關(guān)、單片機、GPRS網(wǎng)絡單元、中央監(jiān)控計算機。其中，相控節(jié)電器、變頻節(jié)電器、程控開關(guān)、單片機、GPRS網(wǎng)絡單元組成多模節(jié)電器，中央監(jiān)控計算機配置GPRS網(wǎng)絡單元。中央監(jiān)控計算機通過GPRS無線移動通信網(wǎng)絡，遠程控制多模節(jié)電器內(nèi)部單片機，切換程控開關(guān)選擇變頻節(jié)電器或相控節(jié)電器實施節(jié)電。本發(fā)明兼容變頻、相控兩種節(jié)電技術(shù)，能根據(jù)需求任意遙控切換，在保證正常生產(chǎn)效率的前提下，最大限度挖掘節(jié)電潛力，特別適用于多臺電機的節(jié)電改造。
文檔編號G05B19/418GK102902259SQ20121043736
公開日2013年1月30日 申請日期2012年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月6日
發(fā)明者胡晉東 申請人:河南恒天電子信息技術(shù)有限公司