專利名稱：一種自動校準初始機械位置的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機械控制領(lǐng)域，特別涉及一種自動校準初始機械位置的方法。
背景技術(shù)：
在機械控制領(lǐng)域，旋轉(zhuǎn)機械初始位置的校準，通常通過人工檢測并人工校準的方式，這種方式的缺點是校準時間長且校準準確度較差，因此，一種自動校準初始機械位置的方法是必不可少的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目在于提供一種自動校準初始機械位置的方法。實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是一種自動校準初始機械位置的方法，包括準零點G、角度傳感器J、電機M和控制器，其中所述準零點G為預先標定點，所述角度傳感器檢測機械旋轉(zhuǎn)偏離角度，輸出檢測角度為順時針方向，傳遞至控制器，當檢測角度小于180°，控制電機M，選擇逆時針方向帶動機械旋轉(zhuǎn)，直至機械回到準零點，當檢測角度不小于180°，控制電機M，選擇順時針方向帶動機械旋轉(zhuǎn)，直至機械回到準零點。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明可以對旋轉(zhuǎn)機械初始位置進行自動校準，具有校準速度快且校準正確度高的特點。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。請參閱圖1，圖中給出了一種自動校準初始機械位置的方法，包括準零點G、角度傳感器J、電機M和控制器，其中所述準零點G為預先標定點，所述角度傳感器檢測機械旋轉(zhuǎn)偏離角度，輸出檢測角度為順時針方向，傳遞至控制器，當檢測角度小于180°，控制電機M，選擇逆時針方向帶動機械旋轉(zhuǎn)，直至機械回到準零點，當檢測角度不小于180°，控制電機M，選擇順時針方向帶動機械旋轉(zhuǎn)，直至機械回到準零點。以上結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員可根據(jù)上述說明對本發(fā)明做出種種變化例。因而，實施例中的某些細節(jié)不應(yīng)構(gòu)成對本發(fā)明的限定，本發(fā)明將以所附權(quán)利要求書界定的范圍作為本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種自動校準初始機械位置的方法，其特征在于，包括準零點G、角度傳感器J、電機M和控制器，其中所述準零點G為預先標定點，所述角度傳感器檢測機械旋轉(zhuǎn)偏離角度，輸出檢測角度為順時針方向，傳遞至控制器，當檢測角度小于180°，控制電機M，選擇逆時針方向帶動機械旋轉(zhuǎn)，直至機械回到準零點，當檢測角度不小于180° ,控制電機M,選擇順時針方向帶動機械旋轉(zhuǎn)，直至機械回到準零點。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動校準初始機械位置的方法，包括準零點G、角度傳感器J、電機M和控制器，角度傳感器J檢測機械旋轉(zhuǎn)偏離角度，控制器控制電機M，選擇小于180°的方向帶動機械旋轉(zhuǎn)，直至機械回到準零點。本發(fā)明可以對旋轉(zhuǎn)機械初始位置進行自動校準，具有校準速度快且校準正確度高的特點。
文檔編號G05D3/12GK102945050SQ20121048477
公開日2013年2月27日 申請日期2012年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月26日
發(fā)明者于星光 申請人:昆山北極光電子科技有限公司