一種控制電子設(shè)備的方法及電子設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種控制電子設(shè)備的方法及電子設(shè)備，應(yīng)用于一電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括一信息采集裝置，以及一可控磁力單元；所述方法包括：獲得一控制指令；基于所述控制指令，獲得改變位置信息；執(zhí)行所述控制指令，并根據(jù)所述改變位置信息，控制所述可控磁力單元由第一狀態(tài)切換為第二狀態(tài)，使得在所述可控磁力單元從所述第一狀態(tài)切換到所述第二狀態(tài)的過(guò)程中，將所述信息采集裝置的位置從第一位置調(diào)整到第二位置。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種控制電子設(shè)備的方法及電子設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種控制電子設(shè)備的方法及電子設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，安全監(jiān)控系統(tǒng)被廣泛的應(yīng)用在人們的生活中，比如，在公共場(chǎng)所安裝監(jiān)控?cái)z像頭，或者在圍墻上設(shè)置紅外警報(bào)器。
[0003]目前，當(dāng)目標(biāo)對(duì)象如小偷或者可疑人員進(jìn)入到拍攝區(qū)域時(shí)，由于目標(biāo)對(duì)象的移動(dòng)，有可能目標(biāo)對(duì)象就會(huì)移出拍攝范圍，這時(shí)就要調(diào)整監(jiān)控?cái)z像頭的拍攝角度來(lái)追蹤目標(biāo)對(duì)象，使得目標(biāo)對(duì)象能夠始終出現(xiàn)在監(jiān)控畫(huà)面的中央位置附近。在現(xiàn)有技術(shù)中，監(jiān)控?cái)z像頭都是固定在云臺(tái)上，云臺(tái)上設(shè)置有至少一個(gè)電機(jī)，監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)控制電機(jī)的工作來(lái)旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，使得監(jiān)控?cái)z像頭的拍攝角度發(fā)生變化。
[0004]在本申請(qǐng)發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例中技術(shù)方案的過(guò)程中，至少發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)存在如下技術(shù)問(wèn)題:
[0005]由于控制電機(jī)工作具有一定的響應(yīng)時(shí)間，就會(huì)存在監(jiān)控?cái)z像頭調(diào)整角度較慢的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供一種控制電子設(shè)備的方法及電子設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的監(jiān)控?cái)z像頭調(diào)整角度較慢的技術(shù)問(wèn)題。
[0007]一方面，本發(fā)明通過(guò)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，提供一種控制電子設(shè)備的方法，應(yīng)用于一電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括一信息采集裝置，以及一可控磁力單元，所述方法包括:獲得一控制指令；基于所述控制指令，獲得改變位置信息；執(zhí)行所述控制指令，并根據(jù)所述改變位置信息，控制所述可控磁力單元由第一狀態(tài)切換為第二狀態(tài)，使得在所述可控磁力單元從所述第一狀態(tài)切換到所述第二狀態(tài)的過(guò)程中，將所述信息采集裝置的位置從第一位置調(diào)整到第二位置。
[0008]可選的，所述獲得改變位置信息，具體包括:基于所述控制指令，獲得第一圖像，其中，所述第一圖像至少包括第一目標(biāo)對(duì)象；在所述第一圖像中獲得所述第一目標(biāo)對(duì)象的位置信息；基于所述位置信息，生成所述改變位置信息。
[0009]可選的，所述獲得改變位置信息，具體包括:獲得第一聲音信號(hào)以及第二聲音信號(hào)，其中，所述第一聲音信號(hào)為所述至少兩個(gè)聲音采集裝置中的第一聲音采集裝置采集到的第一目標(biāo)對(duì)象的聲音信號(hào)，所述第二聲音信號(hào)為所述至少兩個(gè)聲音采集裝置中的第二聲音采集裝置采集到的所述第一目標(biāo)對(duì)象的聲音信號(hào)。根據(jù)所述第一聲音信號(hào)與所述第二聲音信號(hào)，獲得所述第一目標(biāo)對(duì)象的位置信息；基于所述位置信息，生成所述改變位置信息。
[0010]可選的，當(dāng)所述可控磁力單元包括至少兩個(gè)可變磁極時(shí)，所述至少兩個(gè)可變磁極呈圓弧形均勻排列在所述信息采集裝置周?chē)?；所述控制所述可控磁力單元由第一狀態(tài)切換為第二狀態(tài)，具體為:執(zhí)行所述控制指令，并根據(jù)所述改變位置信息，控制所述至少兩個(gè)可變磁極中的第一磁極從第一極性切換為第二極性，并控制所述至少兩個(gè)可變磁極中的第二磁極從第二極性切換到第一極性，使得所述信息采集裝置移動(dòng)所述第一弧度所對(duì)應(yīng)的第一角度。
[0011]另一方面，本發(fā)明通過(guò)本申請(qǐng)的另一實(shí)施例提供一種電子設(shè)備，包括:信息采集裝置；可控磁力單元，所述信息采集裝置連接，用于改變所述信息采集裝置的位置；控制芯片，與所述可控磁力單元連接，用于獲得一控制指令；基于所述控制指令，獲得改變位置信息；執(zhí)行所述控制指令，并根據(jù)所述改變位置信息，控制所述可控磁力單元由第一狀態(tài)切換為第二狀態(tài)，使得在所述可控磁力單元從所述第一狀態(tài)切換到所述第二狀態(tài)的過(guò)程中，將所述信息采集裝置的位置從第一位置調(diào)整到第二位置。
[0012]可選的，所述控制芯片具體包括:第一獲得單元，用于獲得所述控制指令；第二獲得單元，用于基于所述控制指令，獲得所述改變位置信息；第一控制單元，用于執(zhí)行所述控制指令，并根據(jù)所述改變位置信息，控制所述可控磁力單元由第一狀態(tài)切換為第二狀態(tài)，使得在所述可控磁力單元從所述第一狀態(tài)切換到所述第二狀態(tài)的過(guò)程中，將所述信息采集裝置的位置從第一位置調(diào)整到第二位置。
[0013]可選的，所述信息采集裝置具體為一圖像采集裝置；所述第二獲得單元具體包括:第一獲得子單元，用于基于所述控制指令，獲得第一圖像，其中，所述第一圖像至少包括第一目標(biāo)對(duì)象；第二獲得子單元，用于在所述第一圖像中獲得所述第一目標(biāo)對(duì)象的位置信息；第一生成子單元，用于基于所述位置信息，生成所述改變位置信息。
[0014]可選的，所述信息采集裝置具體為至少兩個(gè)聲音采集裝置；所述第二獲得單元具體包括:第三獲得子單元，用于獲得第一聲音信號(hào)，其中，所述第一聲音信號(hào)為所述至少兩個(gè)聲音采集裝置中的第一聲音采集裝置采集到的第一目標(biāo)對(duì)象的聲音信號(hào)；第四獲得子單元，用于獲得第二聲音信號(hào)，其中，所述第二聲音信號(hào)為所述至少兩個(gè)聲音采集裝置中的第二聲音采集裝置采集到的所述第一目標(biāo)對(duì)象的聲音信號(hào)；第五獲得子單元，用于根據(jù)所述第一聲音信號(hào)與所述第二聲音信號(hào)，獲得所述第一目標(biāo)對(duì)象的位置信息；第二生成子單元，用于基于所述位置信息，生成所述改變位置信息。
[0015]可選的，所述可控磁力單元包括至少兩個(gè)可變磁極；所述第一控制單元具體包括:第一控制子單元，用于執(zhí)行所述控制指令，并根據(jù)所述改變位置信息，控制所述至少兩個(gè)可變磁極中的第一磁極從第一極性切換為第二極性，并控制所述至少兩個(gè)可變磁極中的第二磁極從第二極性切換到第一極性；第二控制子單元，用于基于所述第一磁極和第二磁極的極性，在至少兩個(gè)可變磁極極性改變的過(guò)程中，將所述信息采集裝置從第一位置調(diào)整到第二位置。
[0016]可選的，所述至少兩個(gè)可變磁極呈圓弧形均勻排列在所述信息采集裝置周?chē)?br> [0017]可選的，所述可控磁力單元具體為空心球形結(jié)構(gòu)，包裹所述信息采集裝置，并與所述信息采集裝置間隔第一距離。
[0018]可選的，所述可控磁力單元具體為圓弧形結(jié)構(gòu)，包裹所述信息采集裝置，并與所述信息采集裝置間隔第一距離。
[0019]本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn):
[0020]1、由于直接采用可控磁力單元來(lái)控制信息采集裝置的位置發(fā)生改變，使得在調(diào)整信息采集裝置位置的過(guò)程中不存在現(xiàn)有技術(shù)中的電機(jī)響應(yīng)時(shí)間，于是根據(jù)可控磁力單元的狀態(tài)變化，能夠快速的調(diào)整信息采集裝置的位置，所以，有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的監(jiān)控?cái)z像頭調(diào)整角度較慢的技術(shù)問(wèn)題，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)快速調(diào)整信息采集裝置的位置，增強(qiáng)監(jiān)控實(shí)時(shí)性。
[0021]2、由于可控磁力單元所包括的至少兩個(gè)可變磁極呈圓弧形均勻排列在信息采集裝置周?chē)?，使得信息采集裝置能夠進(jìn)行多維度的位置調(diào)整，進(jìn)而增大監(jiān)控裝置的監(jiān)控區(qū)域。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中的可控磁力單元與信息采集裝置相對(duì)位置的示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例中的可控磁力單元與信息采集裝置相對(duì)位置的示意圖；
[0024]圖3為本發(fā)明一實(shí)施例中的控制電子設(shè)備的方法的流程圖；
[0025]圖4為本發(fā)明一實(shí)施例中的第一圖像的示意圖；
[0026]圖5為本發(fā)明一實(shí)施例中的第一目標(biāo)用戶與麥克風(fēng)陣列的相對(duì)位置不意圖；
[0027]圖6為本發(fā)明一實(shí)施例中的可控磁力單元與信息采集裝置的結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0028]圖7為本發(fā)明一實(shí)施例中的可控磁力單元與信息采集裝置的結(jié)構(gòu)剖面圖；
[0029]圖8為本發(fā)明一實(shí)施例中的電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)提供一種控制電子設(shè)備的方法及電子設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的監(jiān)控?cái)z像頭調(diào)整角度較慢的技術(shù)問(wèn)題。
[0031 ] 本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案為解決上述存在的監(jiān)控?cái)z像頭調(diào)整角度較慢的問(wèn)題，總體思路如下:
[0032]直接根據(jù)可控磁力單元的狀態(tài)，來(lái)改變來(lái)調(diào)整信息采集裝置的位置，由于可控磁力單元的切換，與信息采集裝置的位置調(diào)整之間是聯(lián)動(dòng)的，所以不存在現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)對(duì)應(yīng)控制指令的響應(yīng)時(shí)間，所以，有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的監(jiān)控?cái)z像頭調(diào)整角度較慢的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)快速調(diào)整信息采集裝置的為位置，增強(qiáng)監(jiān)控實(shí)時(shí)性。
[0033]為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0034]本發(fā)明通過(guò)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，提供一種控制電子設(shè)備的方法，該方法應(yīng)用于一電子設(shè)備，該電子設(shè)備可以為一安全監(jiān)控?cái)z像頭，還可以為一視頻會(huì)議攝像頭，該電子設(shè)備包括一信息采集裝置，以及一可控磁力單元。
[0035]在具體實(shí)施過(guò)程中，如圖1所示，信息采集裝置10可以如眼球一樣，設(shè)置在可控磁力單元20內(nèi)，并通過(guò)可控磁力單元20上的一開(kāi)口，來(lái)對(duì)外部信息進(jìn)行采集；還可以如圖2所示，信息采集裝置10設(shè)置在一支架101上，而該支架101的底端被可控磁力單元20包裹，支架101伸出可控磁力單元20，使得信息采集裝置10能夠采集外部信息。當(dāng)然，信息采集裝置10與可控磁力單元20還可以有其他的連接形式，本申請(qǐng)不做具體限定。
[0036]進(jìn)一步，信息采集裝置10可以為圖像采集裝置，還可以單向麥克風(fēng)，本申請(qǐng)不做具體限定。
[0037]如圖3所述，該方法包括:
[0038]SlOl:獲得一控制指令；[0039]S102:基于控制指令，獲得改變位置信息；
[0040]S103:執(zhí)行控制指令，并根據(jù)改變位置信息，控制可控磁力單元20由第一狀態(tài)切換為第二狀態(tài)，使得在可控磁力單元20從第一狀態(tài)切換到第二狀態(tài)的過(guò)程中，將信息采集裝置10的位置從第一位置調(diào)整到第二位置。
[0041]下面以電子設(shè)備為安全監(jiān)控?cái)z像頭為例，對(duì)上述方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0042]例如，用戶按下電源鍵，打開(kāi)電子設(shè)備，如安全監(jiān)控?cái)z像頭，此時(shí)，電子設(shè)備會(huì)根據(jù)用戶的這個(gè)操作，執(zhí)行S101，獲得一控制指令，即控制安全監(jiān)控?cái)z像頭對(duì)當(dāng)前監(jiān)控區(qū)域拍照的指令。
[0043]接下來(lái)，執(zhí)行S102，即:基于控制指令，獲得改變位置信息。
[0044]在具體實(shí)施過(guò)程中，獲得改變位置信息的方式可以且不限于以下兩種。
[0045]第一種，通過(guò)一圖像采集裝置，來(lái)獲得改變位置信息。在具體實(shí)施過(guò)程中，當(dāng)信息采集裝置10為圖像采集裝置時(shí)，就可以通過(guò)信息采集裝置10來(lái)獲得改變位置信息；當(dāng)信息采集裝置10為聲音采集裝置，如單向麥克風(fēng)時(shí)，就可以通過(guò)設(shè)置在電子設(shè)備中，且位于信息采集裝置下方的圖像采集裝置來(lái)獲得改變位置信息。當(dāng)然，還可以有其他形式，本申請(qǐng)不做具體限定。
[0046]此時(shí)，S102可以包括:基于控制指令，獲得第一圖像，其中，第一圖像至少包括第一目標(biāo)對(duì)象；在第一圖像中獲得第一目標(biāo)對(duì)象的位置信息；基于位置信息，生成改變位置信息。
[0047]具體來(lái)說(shuō)，通過(guò)一圖像采集裝置對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行拍攝，獲得第一圖像，此時(shí)的第一圖像中至少包含第一目標(biāo)對(duì)象。接下來(lái)，通過(guò)對(duì)第一圖像的處理，獲得第一目標(biāo)對(duì)象在第一圖像中的位置信息，也就是說(shuō)，在第一圖像中可以對(duì)第一目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行邊緣輪廓提取，并獲得在該輪廓中離第一圖像中心軸最近的像素點(diǎn)位置，并以此來(lái)作為位置信息。最后，在根據(jù)這個(gè)位置信息，計(jì)算其與第一圖像中心軸的距離，來(lái)生成改變位置信息，也就是信息采集裝置10需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
[0048]比如，執(zhí)行控制指令，對(duì)監(jiān)控區(qū)域拍攝，獲得第一圖像，如圖4所示，第一目標(biāo)對(duì)象，在第一圖像的左半部分，然后，對(duì)第一圖像進(jìn)行圖像處理，如邊緣輪廓提取，來(lái)提取第一目標(biāo)對(duì)象的大致輪廓，并獲得距離第一圖像中心軸最近的像素點(diǎn)的位置信息，如像素點(diǎn)的坐標(biāo)(X，Y)，此時(shí)，就將坐標(biāo)值(X，Y)看做第一目標(biāo)對(duì)象的位置信息，接下來(lái)，計(jì)算像素點(diǎn)與中心軸402之間的距離d，并據(jù)此獲得信息采集裝置10所需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度α，即改變位置信息。
[0049]第二種，通過(guò)一麥克風(fēng)陣列，獲得改變位置信息，該麥克風(fēng)陣列可以設(shè)置在電子設(shè)備中。
[0050]此時(shí)，S102可以包括:獲得第一聲音信號(hào)以及第二聲音信號(hào),其中，第一聲音信號(hào)為電子設(shè)備中的第一聲音采集裝置采集到的第一目標(biāo)對(duì)象的聲音信號(hào)，第二聲音信號(hào)為電子設(shè)備中的第二聲音采集裝置采集到的第一目標(biāo)對(duì)象的聲音信號(hào)；根據(jù)第一聲音信號(hào)與第二聲音信號(hào)，獲得第一目標(biāo)對(duì)象的位置信息；基于位置信息，生成改變位置信息。
[0051]具體來(lái)說(shuō)，通過(guò)麥克風(fēng)陣列中的第一聲音采集裝置采集第一目標(biāo)對(duì)象的第一聲音信號(hào)，同時(shí)，通過(guò)麥克風(fēng)陣列中的第二聲音采集裝置采集到的第一目標(biāo)對(duì)象的第二聲音信號(hào)。然后，根據(jù)第一聲音信號(hào)與第二聲音信號(hào)之間的時(shí)間差，來(lái)確定第一目標(biāo)對(duì)象在空間中的位置信息。接下來(lái)，計(jì)算上述位置信息與當(dāng)前麥克風(fēng)陣列中心軸之間的距離差值，來(lái)獲得改變位置信息，也就是信息采集裝置10需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
[0052]比如，如圖5所示，通過(guò)第一聲音采集裝置501采集到第一聲音信號(hào)，第二聲音采集裝置502采集到第二聲音信號(hào)，由于第一目標(biāo)用戶與第一聲音采集裝置的距離小于其與第二聲音米集裝置的距離，所以，第一聲音信號(hào)與第二聲音信號(hào)之間就會(huì)存在Λ T的時(shí)間差，然后，電子設(shè)備會(huì)根據(jù)ΔT來(lái)確定第一目標(biāo)對(duì)象在空間中坐標(biāo)中的坐標(biāo)位置，如第一目標(biāo)對(duì)象的坐標(biāo)為(X，y)，接下來(lái)，電子設(shè)備計(jì)算第一目標(biāo)對(duì)象與當(dāng)前麥克風(fēng)陣列中心軸503之間的距離，如第一目標(biāo)用戶與麥克風(fēng)陣列中心軸503之間的距離為d，并據(jù)此獲得信息采集裝置10所需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度α，即改變位置信息。
[0053]在通過(guò)S102獲得改變位置信息之后，執(zhí)行S103，即:執(zhí)行控制指令，并根據(jù)改變位置信息，控制可控磁力單元20由第一狀態(tài)切換為第二狀態(tài)，使得在可控磁力單元20從第一狀態(tài)切換到第二狀態(tài)的過(guò)程中，將信息采集裝置10的位置從第一位置調(diào)整到第二位置。
[0054]在具體實(shí)施過(guò)程中，可控磁力單元20包括至少兩個(gè)可變磁極呈圓弧形均勻排列在信息采集裝置10周?chē)?，?duì)應(yīng)的在信息采集裝置10上也會(huì)在相應(yīng)位置上設(shè)置至少兩個(gè)具有相同極性的不變磁極，這樣，信息采集裝置10就能夠進(jìn)行多維度的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0055]進(jìn)一步，如圖6的俯視圖所示，至少兩個(gè)可變磁極201可以呈平面圓弧形排列在信息采集裝置10周?chē)?，?duì)應(yīng)的在信息采集裝置10上也會(huì)設(shè)置相應(yīng)數(shù)量的不變磁極103 ;至少兩個(gè)可變磁極201還可以，如圖7的剖面圖所示，呈立體球形排列在信息采集裝置的周?chē)?，每個(gè)相鄰的可變磁極201均間隔相同的角度，同樣的，在信息采集裝置10上會(huì)對(duì)應(yīng)設(shè)置不變磁極103。當(dāng)然，至少兩個(gè)可變磁極201還可以有其他排布形式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可自行設(shè)定，本申請(qǐng)不做具體限定。
[0056]此時(shí)，S103具體為:執(zhí)行控制指令，并根據(jù)改變位置信息，控制至少兩個(gè)可變磁極中的第一磁極從第一極性切換為第二極性，并控制至少兩個(gè)可變磁極中的第二磁極從第二極性切換到第一極性。
[0057]下面分別結(jié)合圖6和圖7進(jìn)行具體說(shuō)明。
[0058]請(qǐng)參考圖6，在可控磁力單元上每隔角度α排布著5個(gè)可變磁極201，從左到右分別編號(hào)為1，2，3，4，5 ;在信息采集裝置10上間隔角度4 α排布著2個(gè)不可變磁極103，對(duì)應(yīng)編號(hào)為P ,2，。假如，此時(shí)不可變磁極103中的磁極1'與可變磁極中的磁極1吸附在一起，比如，不可變磁極103的極性均為“S”，那么，可變磁極201中磁極1的極性就為第一極性，即“N”，其他可變磁極的極性均為第二極性，即“S”，接下來(lái)，根據(jù)改變位置信息，可知信息采集裝置10需要轉(zhuǎn)動(dòng)角度α，于是，控制磁極1從“N”切換為“S”，磁極2從“S”切換為“N”，其他3個(gè)可變磁極依然保持“S”，這樣，磁極1'就會(huì)受到磁極2的吸引而轉(zhuǎn)向磁極2，同時(shí)由于磁極1的排斥，使得磁極2的轉(zhuǎn)動(dòng)更為迅速，進(jìn)而信息采集裝置10轉(zhuǎn)動(dòng)角度α。此時(shí)第一目標(biāo)對(duì)象又回到了監(jiān)控區(qū)域的中央?yún)^(qū)域。
[0059]在另一實(shí)施例中，請(qǐng)參考圖7，在可控磁力單元上每隔角度α排布著5個(gè)可變磁極201，由于圖7為垂直剖面圖，所以，從上到下分別編號(hào)為1，2，3，4，5;在信息采集裝置10上間隔角度4α排布著2個(gè)不可變磁極103，對(duì)應(yīng)編號(hào)為1' ,2'。假如,此時(shí)不可變磁極103中的磁極P與可變磁極中的磁極I吸附在一起，比如，不可變磁極103的極性均為“S”，那么，可變磁極201中磁極1的極性就為第一極性，即“N”，其他可變磁極的極性均為第二極性，即“S”，接下來(lái)，根據(jù)改變位置信息，可知信息采集裝置10需要轉(zhuǎn)動(dòng)角度α，于是，控制磁極I從“N”切換為“S”，磁極2從“S”切換為“N”，其他3個(gè)可變磁極依然保持“S”，這樣，磁極P就會(huì)受到磁極2的吸引而轉(zhuǎn)向磁極2，同時(shí)由于磁極I的排斥，使得磁極2的轉(zhuǎn)動(dòng)更為迅速，進(jìn)而信息采集裝置10轉(zhuǎn)動(dòng)角度α。此時(shí)，第一目標(biāo)對(duì)象又回到了監(jiān)控區(qū)域的中央?yún)^(qū)域。
[0060]根據(jù)上面描述可知，由于直接采用可控磁力單元來(lái)控制信息采集裝置的位置發(fā)生改變，使得在調(diào)整信息采集裝置位置的過(guò)程中不存在現(xiàn)有技術(shù)中的電機(jī)響應(yīng)時(shí)間，于是根據(jù)可控磁力單元的狀態(tài)變化，能夠快速的調(diào)整信息采集裝置的位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)快速調(diào)整信息采集裝置的位置，增強(qiáng)監(jiān)控實(shí)時(shí)性；進(jìn)一步，由于可控磁力單元所包括的至少兩個(gè)可變磁極呈圓弧形均勻排列在信息采集裝置周?chē)?，使得信息采集裝置能夠進(jìn)行多維度的位置調(diào)整，增大監(jiān)控裝置的監(jiān)控區(qū)域。
[0061]基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明通過(guò)本申請(qǐng)的另一實(shí)施例提供一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備可以監(jiān)控?cái)z像頭，還可以為會(huì)議麥克風(fēng)，當(dāng)然，還可以為其他電子設(shè)備，本申請(qǐng)不做具體限定。
[0062]如圖8所示，該電子設(shè)備包括:信息采集裝置10 ;可控磁力單元20，信息采集裝置10連接，用于改變信息采集裝置10的位置；控制芯片30，與可控磁力單元20連接，用于獲得一控制指令；基于控制指令，獲得改變位置信息；執(zhí)行控制指令，并根據(jù)改變位置信息，控制可控磁力單元20由第一狀態(tài)切換為第二狀態(tài)，使得在可控磁力單元20從第一狀態(tài)切換到第二狀態(tài)的過(guò)程中，將信息采集裝置10的位置從第一位置調(diào)整到第二位置。
[0063]進(jìn)一步，控制芯片30具體包括:第一獲得單元，用于獲得控制指令；第二獲得單元，用于基于控制指令，獲得改變位置信息；第一控制單元，用于執(zhí)行控制指令，并根據(jù)改變位置信息，控制可控磁力單元20由第一狀態(tài)切換為第二狀態(tài)，使得在可控磁力單元20從第一狀態(tài)切換到第二狀態(tài)的過(guò)程中，將信息采集裝置10的位置從第一位置調(diào)整到第二位置。
[0064]進(jìn)一步，信息采集裝置10具體為一圖像采集裝置；第二獲得單元具體包括:第一獲得子單元，用于基于控制指令，獲得第一圖像，其中，第一圖像至少包括第一目標(biāo)對(duì)象；第二獲得子單元，用于在第一圖像中獲得第一目標(biāo)對(duì)象的位置信息；第一生成子單元，用于基于位置信息，生成改變位置信息。
[0065]進(jìn)一步，信息采集裝置10具體為至少兩個(gè)聲音采集裝置；第二獲得單元具體包括:第三獲得子單元，用于獲得第一聲音信號(hào)，其中，第一聲音信號(hào)為至少兩個(gè)聲音采集裝置中的第一聲音采集裝置采集到的第一目標(biāo)對(duì)象的聲音信號(hào)；第四獲得子單元，用于獲得第二聲音信號(hào)，其中，第二聲音信號(hào)為至少兩個(gè)聲音采集裝置中的第二聲音采集裝置采集到的第一目標(biāo)對(duì)象的聲音信號(hào)；第五獲得子單兀，用于根據(jù)第一聲音信號(hào)與第二聲音信號(hào)，獲得第一目標(biāo)對(duì)象的位置信息；第二生成子單元，用于基于位置信息，生成改變位置信息。
[0066]進(jìn)一步，可控磁力單元20包括至少兩個(gè)可變磁極；第一控制單元具體包括:第一控制子單元，用于執(zhí)行控制指令，并根據(jù)改變位置信息，控制至少兩個(gè)可變磁極中的第一磁極從第一極性切換為第二極性，并控制至少兩個(gè)可變磁極中的第二磁極從第二極性切換到第一極性；第二控制子單元，用于基于第一磁極和第二磁極的極性，在至少兩個(gè)可變磁極極性改變的過(guò)程中，將信息采集裝置10從第一位置調(diào)整到第二位置。
[0067]進(jìn)一步，至少兩個(gè)可變磁極呈圓弧形均勻排列在信息采集裝置10周?chē)?。[0068]進(jìn)一步，如圖6所示，可控磁力單元20具體為圓弧形結(jié)構(gòu)，包裹信息采集裝置10，并與信息采集裝置10間隔第一距離。
[0069]進(jìn)一步，如圖7所示，可控磁力單元20具體為空心球形結(jié)構(gòu)，包裹信息采集裝置10，并與信息采集裝置10間隔第一距離。
[0070]根據(jù)上面的描述，上述電子設(shè)備用于實(shí)現(xiàn)上述控制電子設(shè)備的方法，所以，該電子設(shè)備的工作過(guò)程與上述方法的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例一致，在此就不一一贅述了。
[0071]上述本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，至少具有如下的技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn):
[0072]1、由于直接采用可控磁力單元來(lái)控制信息采集裝置的位置發(fā)生改變，使得在調(diào)整信息采集裝置位置的過(guò)程中不存在現(xiàn)有技術(shù)中的電機(jī)響應(yīng)時(shí)間，于是根據(jù)可控磁力單元的狀態(tài)變化，能夠快速的調(diào)整信息采集裝置的位置，所以，有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的監(jiān)控?cái)z像頭調(diào)整角度較慢的技術(shù)問(wèn)題，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)快速調(diào)整信息采集裝置的位置，增強(qiáng)監(jiān)控實(shí)時(shí)性。
[0073]2、由于可控磁力單元所包括的至少兩個(gè)可變磁極呈圓弧形均勻排列在信息采集裝置周?chē)?，使得信息采集裝置能夠進(jìn)行多維度的位置調(diào)整，進(jìn)而增大監(jiān)控裝置的監(jiān)控區(qū)域。
[0074]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種控制電子設(shè)備的方法，應(yīng)用于一電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括一信息采集裝置，以及一可控磁力單元；所述方法包括: 獲得一控制指令； 基于所述控制指令，獲得改變位置信息； 執(zhí)行所述控制指令，并根據(jù)所述改變位置信息，控制所述可控磁力單元由第一狀態(tài)切換為第二狀態(tài)，使得在所述可控磁力單元從所述第一狀態(tài)切換到所述第二狀態(tài)的過(guò)程中，將所述信息采集裝置的位置從第一位置調(diào)整到第二位置。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲得改變位置信息，具體包括: 基于所述控制指令，獲得第一圖像，其中，所述第一圖像至少包括第一目標(biāo)對(duì)象； 在所述第一圖像中獲得所述第一目標(biāo)對(duì)象的位置信息； 基于所述位置信息，生成所述改變位置信息。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲得改變位置信息，具體包括: 獲得第一聲音信號(hào)以及第二聲音信號(hào)，其中，所述第一聲音信號(hào)為所述電子設(shè)備中第一聲音采集裝置采集到的第一目標(biāo)對(duì)象的聲音信號(hào)，所述第二聲音信號(hào)為所述電子設(shè)備中的第二聲音采集裝置采集到的所述第一目標(biāo)對(duì)象的聲音信號(hào)； 根據(jù)所述第一聲音信號(hào)與所述第二聲音信號(hào)，獲得所述第一目標(biāo)對(duì)象的位置信息； 基于所述位置信息，生成所述改變位置信息。
4.如權(quán)利要求1所述·的方法，其特征在于，當(dāng)所述可控磁力單元包括至少兩個(gè)可變磁極時(shí)，所述至少兩個(gè)可變磁極呈圓弧形均勻排列在所述信息采集裝置周?chē)? 所述控制所述可控磁力單元由第一狀態(tài)切換為第二狀態(tài)，具體為:執(zhí)行所述控制指令，并根據(jù)所述改變位置信息，控制所述至少兩個(gè)可變磁極中的第一磁極從第一極性切換為第二極性，并控制所述至少兩個(gè)可變磁極中的第二磁極從第二極性切換到第一極性。
5.—種電子設(shè)備,其特征在于,包括: 信息采集裝置； 可控磁力單元，所述信息采集裝置連接，用于改變所述信息采集裝置的位置； 控制芯片，與所述可控磁力單元連接，用于獲得一控制指令；基于所述控制指令，獲得改變位置信息；執(zhí)行所述控制指令，并根據(jù)所述改變位置信息，控制所述可控磁力單元由第一狀態(tài)切換為第二狀態(tài)，使得在所述可控磁力單元從所述第一狀態(tài)切換到所述第二狀態(tài)的過(guò)程中，將所述信息采集裝置的位置從第一位置調(diào)整到第二位置。
6.如權(quán)利要求5所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述控制芯片具體包括: 第一獲得單元，用于獲得所述控制指令； 第二獲得單元，用于基于所述控制指令，獲得所述改變位置信息； 第一控制單元，用于執(zhí)行所述控制指令，并根據(jù)所述改變位置信息，控制所述可控磁力單元由第一狀態(tài)切換為第二狀態(tài)，使得在所述可控磁力單元從所述第一狀態(tài)切換到所述第二狀態(tài)的過(guò)程中，將所述信息采集裝置的位置從第一位置調(diào)整到第二位置。
7.如權(quán)利要求6所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述第二獲得單元具體包括: 第一獲得子單元，用于基于所述控制指令，獲得第一圖像，其中，所述第一圖像至少包括第一目標(biāo)對(duì)象； 第二獲得子單元，用于在所述第一圖像中獲得所述第一目標(biāo)對(duì)象的位置信息；第一生成子單元，用于基于所述位置信息，生成所述改變位置信息。
8.如權(quán)利要求6所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述第二獲得單元具體包括: 第三獲得子單元，用于獲得第一聲音信號(hào)，其中，所述第一聲音信號(hào)為所述至少兩個(gè)聲音采集裝置中的第一聲音采集裝置采集到的第一目標(biāo)對(duì)象的聲音信號(hào)； 第四獲得子單元，用于獲得第二聲音信號(hào)，其中，所述第二聲音信號(hào)為所述至少兩個(gè)聲音采集裝置中的第二聲音采集裝置采集到的所述第一目標(biāo)對(duì)象的聲音信號(hào)； 第五獲得子單元，用于根據(jù)所述第一聲音信號(hào)與所述第二聲音信號(hào)，獲得所述第一目標(biāo)對(duì)象的位置信息； 第二生成子單元，用于基于所述位置信息，生成所述改變位置信息。
9.如權(quán)利要求6所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述可控磁力單元包括至少兩個(gè)可變磁極； 所述第一控制單元具體包括: 第一控制子單元，用于執(zhí)行所述控制指令，并根據(jù)所述改變位置信息，控制所述至少兩個(gè)可變磁極中的第一磁極從第一極性切換為第二極性，并控制所述至少兩個(gè)可變磁極中的第二磁極從第二極性切換到第一極性； 第二控制子單元，用于基于所述第一磁極和第二磁極的極性，在至少兩個(gè)可變磁極極性改變的過(guò)程中，將所述信息采集裝置從第一位置調(diào)整到第二位置。
10.如權(quán)利要求9所述的電子設(shè) 備，其特征在于，所述至少兩個(gè)可變磁極呈圓弧形均勻排列在所述信息采集裝置周?chē)?br> 11.如權(quán)利要求5所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述可控磁力單元具體為空心球形結(jié)構(gòu)，包裹所述信息采集裝置，并與所述信息采集裝置間隔第一距離。
12.如權(quán)利要求5所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述可控磁力單元具體為圓弧形結(jié)構(gòu)，包裹所述信息采集裝置，并與所述信息采集裝置間隔第一距離。
【文檔編號(hào)】G05D3/12GK103853190SQ201210510499
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2012年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月3日
【發(fā)明者】陽(yáng)光 申請(qǐng)人:聯(lián)想(北京)有限公司