專利名稱：操縱用通信系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種具備傳送操縱信號的操縱器件、搭載于模型或產(chǎn)業(yè)用機器等被操縱體用以接收操縱信號的被操縱體側(cè)通信器件、及驅(qū)動控制被操縱體的驅(qū)動控制器件的操縱用通信系統(tǒng)，尤其關(guān)于以將使用于被操縱體側(cè)通信器件的電源電壓的降低通知操縱者為特征的操縱用通信系統(tǒng)者。
背景技術(shù)：
使用電波而對遠離位置的被操縱體進行遙控控制的無線控制系統(tǒng)(radiocontrol system)(以下是稱為操縱用通信系統(tǒng))，是使用于以操縱者所持有的操縱器件操縱模型飛機或模型直升機、模型汽車等被操縱體而競爭速度或特技等操縱技術(shù)的嗜好(hobby)用途，或操縱割草機或起重機等被操縱體的產(chǎn)業(yè)用機器的用途。操縱用通信系統(tǒng)的操縱器件是用以操縱被操縱體的器件，而具備有傳送因應(yīng)操縱者的操作的操縱信號的傳送部。再者，于被操縱體是搭載有:具備接收操縱信號的接收部的被操縱體側(cè)通信器件、依據(jù)操縱信號而從被操縱體側(cè)通信器件傳送控制信號，并通過該控制信號而進行引擎或電動機等動力源、引擎的節(jié)流閥拉桿(throttle lever)或各部的驅(qū)動控制的伺服器件、及保持機體穩(wěn)定性的陀螺儀(gyro)器件等驅(qū)動控制器件。再者，于被操縱體側(cè)通信器件是使用鎳鎘(Nickel-cadmium)電池、鎳氫電池、鋰高分子(lithium polymer)電池等各種種類的電池作為電源用電池。在該被操縱體側(cè)通信器件的電源電壓變?yōu)榧榷ㄖ狄韵聲r，是無法與操縱器件進行正常的通信，而會有無法控制被操縱體，且有發(fā)生被操縱體失控或墜落的危險。因此，于操縱用通信系統(tǒng)中，是存在有用以通過被操縱體的動作將被操縱體側(cè)通信器件的電源電壓降低通知操縱者的電池故障安全(failsafe)功能。舉例而言，在被操縱體側(cè)通信器件的電源電壓變?yōu)榧榷ㄖ狄韵聲r，是以將伺服器件的輸出軸的角度位置變?yōu)轭A(yù)先設(shè)定的角度位置的方式輸出控制信號。由此，在被操縱體為模型飛機時，是使其進行旋繞等動作。就別例而言，在使電池故障安全功能作用于對引擎進行節(jié)流閥桿的控制的伺服器件時，是進行關(guān)閉引擎的節(jié)流閥，而將引擎的旋轉(zhuǎn)數(shù)降至最低旋轉(zhuǎn)數(shù)等控制。操縱者是在電池故障安全的功能執(zhí)行過后，若以操縱器件進行將節(jié)流閥調(diào)至最大等特定的操作時，即可暫時性的解除電池故障安全功能，而可在數(shù)十秒左右的一定時間對被操縱體進行操縱。在此期間操縱者是回收被操縱體。在一定時間經(jīng)過的后電池故障安全功能是再度執(zhí)行。操縱者是適當(dāng)?shù)亟獬姵毓收习踩δ?，并在到電池更加消耗而被操縱體變得無法控制的前回收被操縱體。于專利文獻I中，是揭示有電池故障安全功能的一例，于被操縱體為嗜好用途的操縱用通信系統(tǒng)中，揭示有如圖4所示的被操縱體側(cè)通信器件30。于以圖中未示出的操縱器件產(chǎn)生、傳送操縱信號外，并產(chǎn)生、傳送以使引擎的動作停止或?qū)⒁婀潭ㄓ谧畹托D(zhuǎn)數(shù)的方式來控制引擎控制用伺服器件的電池故障安全功能用的操縱信號S。
被操縱體側(cè)通信器件30是以高頻率電路31對所接收的信號進行放大、解調(diào)。并且，信號是通過譯碼器(deCoder)32而分配輸出至伺服器件等圖中未示出的驅(qū)動器件。此時，引擎控制用伺服器件的操縱信號M是與電池故障安全功能用的操縱信號S —起輸出至切換電路33。切換電路33 —般雖輸出操縱信號M，但是在由電壓檢測電路34所檢測出的電源35的電壓變?yōu)殡妷夯鶞?zhǔn)值以下時，切換電路33是將電池故障安全功能用的操縱信號S輸出至引擎控制用伺服器件以取代輸出操縱信號M。操縱者是在確認到被操縱體由于電池故障安全功能而進行動作時，回收被操縱體，或通過操縱器件控制引擎控制用伺服器件以外的伺服器件，而使被操縱體回避至安全位置。再者，于專利文獻2是揭示有一種無線遙控接收機，是由于因應(yīng)電池種類及使用環(huán)境而使為了使電池故障安全功能執(zhí)行所需的適當(dāng)?shù)碾娫吹碾妷夯鶞?zhǔn)值會不同，故具備作成可因應(yīng)狀況而設(shè)定電壓基準(zhǔn)值，且存儲所設(shè)定的電壓基準(zhǔn)值的存儲(memory)。(現(xiàn)有技術(shù)文獻)(專利文獻)專利文獻1:日本特開昭61-239796號公報專利文獻2:日本特開2011-78707號公報

發(fā)明內(nèi)容
(發(fā)明所欲解決的課題)在以往，電池故障安全功能是將判斷為電池的電壓正在降低的檢測時間固定為200毫秒左右。此是為考量屬于以往標(biāo)準(zhǔn)使用的電池的鎳鎘電池的放電特性與機體的回收所需耗費的時間而設(shè)的時間。然而,近年來操縱用通信系統(tǒng)是變得多樣化,例如通過多頻道(channel)化而一次可進行動作的伺服器件的數(shù)量是增加。并且，伺服器件的種類增加，而變得也會使用高輸出且耗費電流較大的伺服器件。再者，也使用各種種類的電池，各者的內(nèi)部電阻及放電特性是不同。由于該等嗜好用途的操縱用通信系統(tǒng)的使用環(huán)境的變化，流動于被操縱體側(cè)通信器件的消耗電流是增加而有電源的瞬間性電壓降低增加的傾向。因此，在內(nèi)部電阻較高的電池于瞬間性使用消耗較多的電流的高輸出的伺服器件的情形等中，由于操縱用通信系統(tǒng)的使用環(huán)境，而在以往的電池故障安全功能的檢測時間中，會有檢測出瞬間性的電壓下降，而無關(guān)于實際上的電池容量仍為充分，卻激活電池故障安全功能的情形。在電池容量為充分時，若執(zhí)行電池故障安全功能，會有操縱者以激活了電池故障安全功能為準(zhǔn)而回收被操縱體以致有可正常地進行操縱的時間變短的問題。再者，在電池未充分放電的狀態(tài)下進行充電也有縮短電池壽命的問題。(用以解決課題的手段)本發(fā)明的一種實施例的被操縱體側(cè)通信器件是設(shè)置于操縱用通信系統(tǒng)，該操縱用通信系統(tǒng)具備有傳送操縱信號的操縱器件、搭載于模型或產(chǎn)業(yè)用機器等被操縱體并接收所述操縱信號的被操縱體側(cè)通信器件、及對所述被操縱體進行驅(qū)動控制的驅(qū)動控制器件，該被操縱體側(cè)通信器件是包括:電壓檢測部，檢測電源電壓；被操縱體側(cè)接收部，接收包含有用以激活電池故障安全功能的檢測時間基準(zhǔn)值的信號；被操縱體側(cè)存儲部，以可進行改寫的方式存儲所述檢測時間基準(zhǔn)值；以及被操縱體側(cè)控制部，比較所述電源電壓與電壓基準(zhǔn)值，而在所述電源電壓在所述檢測時間基準(zhǔn)值以上的期間持續(xù)地比所述電壓基準(zhǔn)值更低時，取代操縱信號而將故障安全信號輸出至所述驅(qū)動控制器件。本發(fā)明的另一種實施例的被操縱體側(cè)通信器件是于所述實施例的被操縱體側(cè)通信器件中，所述操縱體側(cè)接收部接收包含有與所述電源電壓進行比較的電壓基準(zhǔn)值的信號；所述被操縱體側(cè)存儲部以可改寫的方式存儲所述電壓基準(zhǔn)值。本發(fā)明的另一種實施例的被操縱體側(cè)通信器件是設(shè)置于操縱用通信系統(tǒng)，該操縱用通信系統(tǒng)具備有傳送操縱信號的操縱器件、搭載于模型或產(chǎn)業(yè)用機器等被操縱體并接收所述操縱信號的被操縱體側(cè)通信器件、及對所述被操縱體進行驅(qū)動控制的驅(qū)動控制器件，該被操縱體側(cè)通信器件是包括:電壓檢測部，檢測電源電壓；被操縱體側(cè)存儲部，以可進行改寫的方式存儲用以激活電池故障安全功能的檢測時間基準(zhǔn)值；被操縱體側(cè)設(shè)定部，將所述檢測時間基準(zhǔn)值寫入所述被操縱體側(cè)存儲部；以及被操縱體側(cè)控制部，比較所述電源電壓與電壓基準(zhǔn)值，而在所述電源電壓在所述檢測時間基準(zhǔn)值以上的期間持續(xù)地比所述電壓基準(zhǔn)值更低時，取代操縱信號而輸出故障安全信號。本發(fā)明的另一種實施例的被操縱體側(cè)通信器件是于所述實施例的被操縱體側(cè)通信器件中，所述被操縱體側(cè)存儲部以可改寫的方式存儲與電源電壓進行比較的電壓基準(zhǔn)值；所述被操縱體側(cè)設(shè)定部將所述電壓基準(zhǔn)值寫入所述被操縱體側(cè)存儲部。本發(fā)明的另一種實施例的操縱器件是設(shè)置于操縱用通信系統(tǒng)，該操縱用通信系統(tǒng)具備有傳送操縱信號的操縱器件、搭載于模型或產(chǎn)業(yè)用機器等被操縱體并接收所述操縱信號的被操縱體側(cè)通信器件、及對所述被操縱體進行驅(qū)動控制的驅(qū)動控制器件，且所述被操縱體側(cè)通信器件是具備有以可改寫的方式存儲用以激活電池故障安全功能的基準(zhǔn)值的存儲部，該操縱器件是包括:操縱側(cè)設(shè)定部，設(shè)定用以激活電池故障安全功能的作為所述基準(zhǔn)值的檢測時間基準(zhǔn)值；以及操縱側(cè)傳送部，將包含有由所述操縱側(cè)設(shè)定部所設(shè)定的所述檢測時間基準(zhǔn)值的信號傳送至所述被操縱體側(cè)通信器件。本發(fā)明的另一種實施例的操縱器件是于所述實施例的操縱器件中，所述操縱側(cè)設(shè)定部設(shè)定用以激活電池故障安全功能的作為所述基準(zhǔn)值的電壓基準(zhǔn)值；所述操縱側(cè)傳送部將包含有由所述操縱側(cè)設(shè)定部所設(shè)定的所述電壓基準(zhǔn)值的信號傳送至所述被操縱體側(cè)通信器件。本發(fā)明的另一種實施例的操縱用通信系統(tǒng)是于具備傳送操縱信號的操縱器件、搭載于模型或產(chǎn)業(yè)用機器等被操縱體并接收所述操縱信號的被操縱體側(cè)通信器件、及對所述被操縱體進行驅(qū)動控制的驅(qū)動控制器件的操縱用通信系統(tǒng)中，所述操縱器件是包括:操縱側(cè)設(shè)定部，設(shè)定檢測時間基準(zhǔn)值；以及操縱側(cè)傳送部，將包含有所述檢測時間基準(zhǔn)值的信號傳送至所述被操縱體側(cè)通信器件的被操縱體側(cè)接收部；所述被操縱體側(cè)通信器件是包括:電壓檢測部，檢測電源電壓；被操縱體側(cè)存儲部，存儲包含于由所述操縱側(cè)傳送部所傳送的所述信號中的所述檢測時間基準(zhǔn)值；以及被操縱體側(cè)控制部，比較所述電源電壓與電壓基準(zhǔn)值，而在所述電源電壓在所述檢測時間以上的期間持續(xù)地比所述電壓基準(zhǔn)值更低時，取代所述操縱信號而將故障安全信號輸出。本發(fā)明的另一種實施例的操縱用通信系統(tǒng)是于所述實施例的操縱用通信系統(tǒng)中，所述操縱側(cè)設(shè)定部設(shè)定用以與所述被操縱體側(cè)通信器件的電源電壓進行比較的電壓基準(zhǔn)值；所述操縱側(cè)傳送部傳送包含有所述電壓基準(zhǔn)值的信號；所述被操縱體存儲部存儲包含于由所述操縱側(cè)傳送部所傳送的所述信號中的所述電壓基準(zhǔn)值。(發(fā)明的功效)依據(jù)所述被操縱體側(cè)通信器件，對于被操縱體側(cè)通信器件，操縱者是因應(yīng)電池的使用環(huán)境而可任意的設(shè)定用以激活電池故障安全功能的檢測時間。因此，在使用由內(nèi)部電阻的電池與高輸出的伺服所構(gòu)成的操縱用通信系統(tǒng)時，也可適當(dāng)?shù)募せ铍姵毓收习踩δ?。再者，通過變更檢測時間，不會過剩地激活電池故障安全功能，而對于被操縱體是可至電池的容量持續(xù)的適當(dāng)?shù)臅r間為止使用操縱用通信系統(tǒng)。再者，由于可確實的進行電池的充放電，故可使電池的壽命提升。再者，依據(jù)所述被操縱體側(cè)通信器件，由于操縱者也可任意的設(shè)定電壓基準(zhǔn)值，故可因應(yīng)操縱用通信系統(tǒng)的使用環(huán)境而更加適當(dāng)?shù)丶せ铍姵毓收习踩δ堋Ｔ僬?，依?jù)所述被操縱體側(cè)通信器件，是不使用操縱器件及專用的機器，而僅在被操縱體側(cè)通信器件中通過被操縱體側(cè)設(shè)定部對檢測時間基準(zhǔn)值、電壓基準(zhǔn)值進行設(shè)定。再者，依據(jù)所述操縱器件，是不使用專用的機器，而使用使用于操縱用通信系統(tǒng)的操縱器件，可對被操縱體側(cè)通信器件設(shè)定基準(zhǔn)電壓及檢測時間。再者，依 據(jù)所述操縱用通信系統(tǒng)，在將被操縱體側(cè)通信器件搭載于被操縱體后是無須將其拆卸，而可從操縱器件容易地設(shè)定檢測時間基準(zhǔn)值、電壓基準(zhǔn)值。再者，是不使用專用的機器，而可由被操縱體的操縱所需要的操縱器件來進行設(shè)定。


圖1是為本案發(fā)明的實施例的操縱用通信系統(tǒng)的方塊圖。圖2是為顯示電池故障安全功能所激活的處理的流程的流程圖。圖3是為本案發(fā)明的另一實施例的被操縱體側(cè)通信器件的方塊圖。圖4是為以往的被操縱體側(cè)通信器件的方塊圖。主要組件符號說明I操縱用通信系統(tǒng)2操縱器件3被操縱體4、4'、30被操縱體側(cè)通信器件5驅(qū)動控制器件6 電池10 操縱側(cè)控制部11 操縱側(cè)存儲部12 操縱側(cè)傳送部13 操作部
14操縱側(cè)設(shè)定部15顯示部20被操縱體側(cè)控制部21被操縱體側(cè)存儲部22被操縱體側(cè)接收部23電壓檢測部24電源電路25電壓比較部26故障安全功能部27被操縱體側(cè)設(shè)定部31高頻率電路32譯碼器

33切換電路34電壓檢測電路35電源。
具體實施例方式針對本發(fā)明的實施形態(tài)參照圖1及圖2進行說明。圖1是顯示關(guān)于本發(fā)明的實施的操縱用通信系統(tǒng)I的構(gòu)成例的方塊(block)圖。操縱器件2是用以進行被操縱體3的操縱的器件，操縱者是操作操作部13而進行被操縱體3的驅(qū)動控制。操作部13是具備有開關(guān)(switch)、桿(stick)及拉桿等。再者，操縱側(cè)設(shè)定部14是進行操縱器件2及搭載于操縱體3的機器的設(shè)定。操縱側(cè)設(shè)定部14是具備開關(guān)、桿、拉桿、觸控面板(touch panel)等。操縱側(cè)控制部10是配合操作部13的操作而進行產(chǎn)生用以驅(qū)動被操縱體3的操縱信號。再者，因應(yīng)由操縱側(cè)設(shè)定部14所設(shè)定的設(shè)定內(nèi)容而進行操縱器件2的設(shè)定變更。操縱側(cè)控制部10是具備實際進行處理的CPU (Central Processing Unit,中央處理單元)。顯示部15是用以顯示因應(yīng)操縱側(cè)設(shè)定部14的操作而變更的各種設(shè)定、及被操縱體3的信息等的器件。操縱側(cè)存儲部11是存儲有操縱器件2的各種設(shè)定的存儲。操縱側(cè)傳送部12是進行用以傳送操縱信號及用以進行配對(pairing)的信號的傳送處理。所謂配對是用以使被操縱體側(cè)通信器件4的被操縱體側(cè)存儲部21存儲操縱器件2的識別符號，并作成僅可由具有被操縱體側(cè)存儲部21所存儲的識別符號的操縱器件2與被操縱體側(cè)通信器件4進行通信用的處理。被操縱體側(cè)通信器件4是搭載于被操縱體3，且接收操縱器件2所傳送的操縱信號，并將其作為控制信號而輸出至驅(qū)動控制器件5的器件。驅(qū)動控制器件5雖在圖中為一個，但是也可因應(yīng)需要而設(shè)置多個用以控制設(shè)置于圖中未示出引擎的節(jié)流閥拉桿的伺服器件、進行其它各部的驅(qū)動控制的伺服器件、在被操縱體3為飛行物的情形時保持被操縱體3的穩(wěn)定性的陀螺儀器件等用以驅(qū)動控制被操縱體3的器件。電池6是使用鎳鎘電池、鎳氫電池、及鋰高分子電池等，且經(jīng)由電源電路24而將電力供給至被操縱體側(cè)通信裝4的電源。電源電路24雖圖中未示出，但是是將電力供給至被操縱體側(cè)通信器件4的各構(gòu)成。電壓檢測部23是經(jīng)由電源電路24而檢測電池6的電壓，并將其作為電池測定電壓Vad而輸出至被操縱體側(cè)控制部20。電池是為了被操縱體的小型化及輕量化而在被操縱體側(cè)通信器件及驅(qū)動控制器件使用同一電池。被操縱體側(cè)存儲部21是存儲有在后述的被操縱體側(cè)控制部20內(nèi)的電壓比較部25所使用的電壓基準(zhǔn)值Vth及在故障安全功能部26所使用的檢測時間基準(zhǔn)值Cth、以及經(jīng)過配對的操縱器件2的識別符號及被操縱體通信器件4的各種設(shè)定的存儲。在此，電壓基準(zhǔn)值Vth是用以與電池測定電壓Vad進行比較的電壓值。再者，檢測時間基準(zhǔn)值Cth是顯示在激活電池故障安全功能的前電池測定電壓Vad低于電壓基準(zhǔn)值Vth的期間的基準(zhǔn)值。被操縱體側(cè)接收部22是進行接收操縱信號并將其輸出至被操縱體側(cè)控制部20的接收處理。被操縱體側(cè)控制部20是對操縱信號進行解調(diào)并將其輸出至驅(qū)動控制器件5。再者，被操縱體側(cè)控制部20是具備:電壓比較部25，是將電池測定電壓Vad與從被操縱體側(cè)存儲部21讀入的電壓基準(zhǔn)值Vth進行比較；以及故障安全功能部26，是在電池測定電壓Vad在從被操縱體存儲部21讀入的檢測時間基準(zhǔn)值以上的期間持續(xù)地低于基準(zhǔn)電壓值Vth時，將故障安全信號傳送至驅(qū)動控制器件5。被操縱體側(cè)控制部20是通過CPU而進行實際的處理。故障安全信號是為了實現(xiàn)電池故障安全功能，而預(yù)先將屬于驅(qū)動控制器件5的伺服器件的輸出軸的角度位置固定于既定的角度位置等的信號。在被操縱體3為模型飛機，且通過故障安全信號對控制各部的驅(qū)動的伺服器件進行控制時，是將伺服器件的輸出軸的角度位置固定于既定的角度位置，而作成被操縱體3進行旋繞的動作。再者，在通過故障安全信號進行控制引擎的節(jié)流閥的伺服器件的控制時，是可進行關(guān)閉引擎的節(jié)流閥，而將引擎的旋轉(zhuǎn)數(shù)降至最低旋轉(zhuǎn)數(shù)。接著，針對對于被操縱體側(cè)通信器件4設(shè)定用于電池故障安全的電壓基準(zhǔn)值Vth及檢測時間基準(zhǔn)值Cth的方法進行說明。操縱器件2是具備有操縱被操縱體3的操縱用模式(mode)，以及變更用于電池故障安全的基準(zhǔn)值與其它設(shè)定的設(shè)定用模式。首先，操縱器件2中是指定設(shè)定用模式，并呼叫出電池故障安全功能的電壓基準(zhǔn)值Vth及檢測時間基準(zhǔn)值Cth的設(shè)定畫面，且顯示于顯示器件15。電壓基準(zhǔn)值Vth及檢測時間基準(zhǔn)值Cth的設(shè)定畫面是可分別準(zhǔn)備不同者。操作操縱側(cè)設(shè)定部14而分別決定電壓基準(zhǔn)值Vth及檢測時間基準(zhǔn)值Cth。電壓基準(zhǔn)值Vth及檢測時間基準(zhǔn)值Cth是可作成從預(yù)先決定的多個固定值中選擇適當(dāng)者，也可作成由使用者操作操縱側(cè)設(shè)定部14而輸入任意值。例如就固定值而言是設(shè)想有因應(yīng)于電池的種類及電池(cell)數(shù)者。然后，在對操縱器件2及被操縱體側(cè)通信器件4進行配對時，是將電池故障安全功能用的電壓基準(zhǔn)值Vth及檢測時間基準(zhǔn)值Cth的信息包含于配對的信號而從操縱器件2傳送至被操縱體側(cè)通信器件4。被操縱體側(cè)通信器件4在通過配對而將操縱器件2的識別符號登錄于被操縱體側(cè)存儲部21時，也使被操縱體側(cè)存儲部21存儲電壓基準(zhǔn)值Vth及檢測時間基準(zhǔn)值Cth。再者，被操縱體側(cè)存儲部21也可預(yù)先設(shè)定有預(yù)設(shè)(default)的電壓基準(zhǔn)值Vth及檢測時間基準(zhǔn)值Cth。配對的信號雖使用操縱側(cè)傳送部12及被操縱體側(cè)接收部22而通過電波進行傳送接收，但是也可以纜線(cable)有線連接操縱器件2及被操縱體側(cè)通信器件20而傳送接收信號。再者，也可于配對的信號外僅傳送接收電壓基準(zhǔn)值Vth及檢測時間基準(zhǔn)值Cth。再者，在設(shè)定用的模式中是使用開關(guān)、桿及拉桿作為操縱側(cè)設(shè)定部14。該等在操縱用模式中也可加以使用而作為操作部13。再者，也可將操縱側(cè)設(shè)定部14作為觸控面板，而一面觀看面板的顯示一面進行設(shè)定。即，也可將操縱側(cè)設(shè)定部14與顯示部15設(shè)置成一體型。接著，使用圖2說明電池故障安全功能激活的流程。本處理是在被操縱體側(cè)控制部20的內(nèi)部進行。再者，于該圖中Cdet是顯示檢測計數(shù)器(counter)值，檢測計數(shù)器是設(shè)置在被操縱體側(cè)控制部20的計數(shù)器。首先，將檢測計數(shù)器值Cdet設(shè)為0，并從被操縱體側(cè)存儲部21將電壓基準(zhǔn)值Vth、檢測時間基準(zhǔn)值Cth讀出至被操縱體側(cè)控制部20，且激活定時器(timer) (SI)。定時器是設(shè)置在操縱體側(cè)控制部20，是以既定的期間(例如數(shù)十毫秒)進行中斷(S2，是)。在發(fā)生定時器的中斷時，是經(jīng)由電源電路24以電壓檢測部23測定屬于電源的電池6的電壓。通過電壓比較部25將屬于電池6的電壓測定值的電池測定電壓Vad與電壓基準(zhǔn)值Vth進行比較(S4)。比較的結(jié)果，在電池測定電壓Vad比電壓基準(zhǔn)值Vth更高時(S4，否)，是清除(clear)被操縱體側(cè)控制部20的檢測旗標(biāo)(flag)并將檢測計數(shù)器歸O (S5)，且再度激活(start)定時器。在電壓基準(zhǔn)值Vth比電池的測定電壓Vad更高時，(S4，是)，是判別被操縱體側(cè)控制部20是否設(shè)定有檢測旗標(biāo)(S6)。在未設(shè)定有檢測旗標(biāo)時(S6，否)，是設(shè)定檢測旗標(biāo)(S7)并再度激活定時器。在設(shè)定有檢測旗標(biāo)時(S6，是)是對檢測計數(shù)器值Cdet的值加上I (S8)。并且，通過故障安全功能部26進行檢測時間基準(zhǔn)值Cth與檢測計數(shù)器值Cdet的比較(S9)。在檢測時間基準(zhǔn)值Cth比檢測計數(shù)器值Cdet更大時(S9，否)，是維持檢測計數(shù)器值Cdet而再度激活定時器。在檢測計數(shù)器值Cdet比檢測時間基準(zhǔn)值Cth更大時(S9，是)是切換至電池故障安全狀態(tài)，電池故障安全功能是激活(SlO)而結(jié)束本處理。就本發(fā)明的另一實施例而言，是如圖3所示于被操縱體側(cè)通信器件4'設(shè)置DIP開關(guān)(Dual In-line PackaRe switch)等的被操縱體側(cè)設(shè)定部27,而作成可將電壓基準(zhǔn)值Vth及檢測時間基準(zhǔn)值Cth直接設(shè)定于被操縱體側(cè)存儲部21。并且，于圖3中，與圖1相同的構(gòu)成部分是賦予相同的符號。再者,就其它實施例而言,也可通過個人計算機(personal computer)或?qū)Ｓ迷O(shè)定機器等外部機器而將電壓基準(zhǔn)值Vth及檢測時間基準(zhǔn)值Cth設(shè)定于被操縱體側(cè)通信器件。此時，可通過無線通信而連接被操縱體側(cè)通信器件及外部機器，也可使用纜線等而以有線的方式予以連接。再者，就其它實施例而言，也可于通信操縱信號的操縱側(cè)傳送部、被操縱體側(cè)接收部的外，設(shè)置電壓基準(zhǔn)值Vth及檢測時間基準(zhǔn)值Cth的通信專用的傳送部、接收部。如所述說明，所述的操縱用通信系統(tǒng)I是在電池測定電壓Vad在屬于既定的期間的檢測時間基準(zhǔn)值Cth的期間持續(xù)地低于電壓基準(zhǔn)值Vth時，電池故障安全功能是激活。并且，由于電壓基準(zhǔn)值Vth及檢測時間基準(zhǔn)值Cth可由操縱者任意地進行設(shè)定，故可因應(yīng)電池6的種類及使用環(huán)境而變更電池故障安全功能的激活條件。通過將檢測時間從以往的200毫秒左右變更為I秒左右，是可防止瞬間性的電壓降低所導(dǎo)致的電池故障安全功能的激活，而可充分地使用電池的容量，故可延長被操縱體3的操縱時間，且可提升電池6的壽命。
權(quán)利要求
1.一種被操縱體側(cè)通信器件，是設(shè)置于操縱用通信系統(tǒng)，該操縱用通信系統(tǒng)具備有傳送操縱信號的操縱器件、搭載于模型或產(chǎn)業(yè)用機器等被操縱體并接收所述操縱信號的被操縱體側(cè)通信器件、及對所述被操縱體進行驅(qū)動控制的驅(qū)動控制器件，其特征在于，該被操縱體側(cè)通信器件是包括: 電壓檢測部，檢測電源電壓； 被操縱體側(cè)接收部，接收包含有用以激活電池故障安全功能的檢測時間基準(zhǔn)值的信號; 被操縱體側(cè)存儲部，以可進行改寫的方式存儲所述檢測時間基準(zhǔn)值；以及被操縱體側(cè)控制部，比較所述電源電壓與電壓基準(zhǔn)值，而在所述電源電壓在所述檢測時間基準(zhǔn)值以上的期間持續(xù)地比所述電壓基準(zhǔn)值更低時，取代操縱信號而將故障安全信號輸出至所述驅(qū)動控制器件。
2.如權(quán)利要求1所述的被操縱體側(cè)通信器件，其特征在于，所述操縱體側(cè)接收部接收包含有與所述電源電壓進行比較的電壓基準(zhǔn)值的信號； 所述被操縱體側(cè)存儲部以可改寫的方式存儲所述電壓基準(zhǔn)值。
3.一種被操縱體側(cè)通信器件，是設(shè)置于操縱用通信系統(tǒng)，該操縱用通信系統(tǒng)具備有傳送操縱信號的操縱器件、搭載于模型或產(chǎn)業(yè)用機器等被操縱體并接收所述操縱信號的被操縱體側(cè)通信器件、及對所述被操縱體進行驅(qū)動控制的驅(qū)動控制器件，其特征在于，該被操縱體側(cè)通信器件是包括: 電壓檢測部，檢測電源電壓； 被操縱體側(cè)存儲部 ，以可進行改寫的方式存儲用以激活電池故障安全功能的檢測時間基準(zhǔn)值； 被操縱體側(cè)設(shè)定部，將所述檢測時間基準(zhǔn)值寫入所述被操縱體側(cè)存儲部；以及被操縱體側(cè)控制部，比較所述電源電壓與電壓基準(zhǔn)值，而在所述電源電壓在所述檢測時間基準(zhǔn)值以上的期間持續(xù)地比所述電壓基準(zhǔn)值更低時，取代操縱信號而輸出故障安全信號。
4.如權(quán)利要求3所述的被操縱體側(cè)通信器件，其特征在于，所述被操縱體側(cè)存儲部以可改寫的方式存儲與電源電壓進行比較的電壓基準(zhǔn)值； 所述被操縱體側(cè)設(shè)定部將所述電壓基準(zhǔn)值寫入所述被操縱體側(cè)存儲部。
5.一種操縱器件，是設(shè)置于操縱用通信系統(tǒng)，該操縱用通信系統(tǒng)具備有傳送操縱信號的操縱器件、搭載于模型或產(chǎn)業(yè)用機器等被操縱體并接收所述操縱信號的被操縱體側(cè)通信器件、及對所述被操縱體進行驅(qū)動控制的驅(qū)動控制器件，且所述被操縱體側(cè)通信器件是具備有以可改寫的方式存儲用以激活電池故障安全功能的基準(zhǔn)值的存儲部，其特征在于，該操縱器件是包括: 操縱側(cè)設(shè)定部，設(shè)定用以激活電池故障安全功能的作為所述基準(zhǔn)值的檢測時間基準(zhǔn)值；以及 操縱側(cè)傳送部，將包含有由所述操縱側(cè)設(shè)定部所設(shè)定的所述檢測時間基準(zhǔn)值的信號傳送至所述被操縱體側(cè)通信器件。
6.如權(quán)利要求5所述的操縱器件，其特征在于，所述操縱側(cè)設(shè)定部設(shè)定用以激活電池故障安全功能的作為所述基準(zhǔn)值的電壓基準(zhǔn)值；所述操縱側(cè)傳送部將包含有由所述操縱側(cè)設(shè)定部所設(shè)定的所述電壓基準(zhǔn)值的信號傳送至所述被操縱體側(cè)通信器件。
7.一種操縱用通信系統(tǒng)，是具備傳送操縱信號的操縱器件、搭載于模型或產(chǎn)業(yè)用機器等被操縱體并接收所述操縱信號的被操縱體側(cè)通信器件、及對所述被操縱體進行驅(qū)動控制的驅(qū)動控制器件，其特征在于: 所述操縱器件是包括: 操縱側(cè)設(shè)定部，設(shè)定檢測時間基準(zhǔn)值；以及 操縱側(cè)傳送部，將包含有所述檢測時間基準(zhǔn)值的信號傳送至所述被操縱體側(cè)通信器件的被操縱體側(cè)接收部； 所述被操縱體側(cè)通信器件是包括: 電壓檢測部，檢測電源電壓； 被操縱體側(cè)存儲部，存儲包含于由所述操縱側(cè)傳送部所傳送的所述信號中的所述檢測時間基準(zhǔn)值；以及 被操縱體側(cè)控制部，比較所述電源電壓與電壓基準(zhǔn)值，而在所述電源電壓在所述檢測時間以上的期間持續(xù)地比所述電壓基準(zhǔn)值更低時，取代所述操縱信號而將故障安全信號輸出。
8.如權(quán)利要求7所述的操縱用通信系統(tǒng)，其特征在于，所述操縱側(cè)設(shè)定部設(shè)定用以與所述被操縱體側(cè)通信器件的電源電壓進行比較的電壓基準(zhǔn)值； 所述操縱側(cè)傳送部傳送包含有所述電壓基準(zhǔn)值的信號； 所述被操縱體存儲部存儲包含于由所述操縱側(cè)傳送部所傳送的所述信號中的所述電壓基準(zhǔn)值。
全文摘要
本發(fā)明提供一種操縱用通信系統(tǒng)，其具備有傳送操縱信號的操縱器件、搭載于被操縱體的用以接收操縱信號的被操縱體側(cè)通信器件、以及驅(qū)動控制被操縱體的驅(qū)動控制器件，目的在于從操縱器件進行被操縱體側(cè)通信器件的故障安全功能的設(shè)定。為達成此目的，是將以操縱器件設(shè)定的電壓基準(zhǔn)值及檢測時間基準(zhǔn)值傳送至被操縱體側(cè)通信器件，并存儲于被操縱體側(cè)通信器件的存儲部存儲。被操縱體側(cè)通信器件是參照存儲于所述存儲部的所述電壓基準(zhǔn)值及所述檢測時間基準(zhǔn)值，而進行判別電池的狀態(tài)是否滿足激活故障安全功能的條件。
文檔編號G05B19/04GK103149851SQ20121051759
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月6日
發(fā)明者小池泰孝, 三枝昌宏, 田中昌廣 申請人:雙葉電子工業(yè)株式會社