專利名稱：警報顯示設(shè)備和警報顯示方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及基于從車間獲取的信息來顯示指示警報的產(chǎn)生狀態(tài)的警報信息的警報顯示設(shè)備和警報顯示方法。
背景技術(shù)：
已使用這樣一種系統(tǒng)，其配置成例如為了支持車間的操作，基于安裝在車間里的裝置的測量數(shù)據(jù)和現(xiàn)場控制系統(tǒng)內(nèi)的測量數(shù)據(jù)來確定是否有異常發(fā)生，并且當(dāng)確定在測量數(shù)據(jù)中有異常發(fā)生時產(chǎn)生警報。當(dāng)直到當(dāng)前時間為止已產(chǎn)生的警報按產(chǎn)生時間的順序被并置在用于通知警報的產(chǎn)生的警報顯示屏幕上時，操作者可以了解警報的產(chǎn)生狀態(tài)。[現(xiàn)有技術(shù)文檔][專利文獻][專利文獻I] JP-A-2005-332360[非專利文獻][非專利文獻 l]Makoto Nakaya and two others, “Utilizationof TrackingSimulator and Future Application to PlantOperation”，Yokogawa TechnicalReport, Yokogawa ElectricCorp., 2008, Vol.52, N0.4, pp31_34 (Makoto Nakaya 以及其他兩位作者，“對車間操作的跟蹤模擬器的利用以及將來應(yīng)用”，橫河技術(shù)報告，橫河電機公司，2008，第52卷，第4期，第31至34頁)然而，安裝在車間里的裝置的測量數(shù)據(jù)和現(xiàn)場控制系統(tǒng)內(nèi)的測量數(shù)據(jù)包括以一秒的時間間隔測量的數(shù)據(jù)(例如，溫度或壓力)以及需要幾十分鐘的測量間隔的數(shù)據(jù)(例如，使用氣相色譜儀的測量)。而且，對于不能安裝傳感器的部分或者利用長間隔執(zhí)行測量的部分，無法實時地檢測異常。此外，如果可以預(yù)先知道將來可能產(chǎn)生的警報，則操作者可以在需要的時刻執(zhí)行車間運轉(zhuǎn)所需的操作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個或更多示例實施例提供了可以適當(dāng)顯示車間的操作所必需的警報信息的警報顯示設(shè)備和警報顯示方法。根據(jù)本發(fā)明的示例實施例，一種警報顯示設(shè)備，用于基于從車間獲取的信息來顯示指示警報的產(chǎn)生狀態(tài)的警報信息，包括:獲取模塊，其配置成獲取從車間獲取的數(shù)據(jù)的實際測量值；車間模擬模塊，其配置成基于從車間獲取的數(shù)據(jù)來模擬車間的當(dāng)前狀態(tài)從而輸出車間的數(shù)據(jù)的當(dāng)前估計值；預(yù)測模塊，其配置成基于從所述車間模擬模塊輸出的估計值來預(yù)測車間的將來狀態(tài)；實際測量警報確定模塊，其配置成將由所述獲取模塊獲取的實際測量值與閾值進行比較從而基于所述實際測量值與所述閾值之間的比較的結(jié)果來輸出實際測量警報信息；估計警報確定模塊，其配置成將從所述車間模擬模塊輸出的估計值與閾值進行比較從而基于所述估計值與所述閾值之間的比較的結(jié)果來輸出估計警報信息；預(yù)測警報確定模塊，其配置成將從所述預(yù)測模塊輸出的預(yù)測值與閾值進行比較從而基于所述預(yù)測值與所述閾值之間的比較的結(jié)果來輸出預(yù)測警報信息；顯示模塊，其配置成在同一屏幕上顯示從所述實際測量警報確定模塊輸出的實際測量警報信息、從所述估計警報確定模塊輸出的估計警報信息、和從所述預(yù)測警報確定單元輸出的預(yù)測警報信息。所述顯示模塊可以按照以根據(jù)各個警報的產(chǎn)生時間的時間順序在屏幕上并置的方式顯示所述實際測量警報信息、所述估計警報信息、和所述預(yù)測警報信息。所述顯示模塊可以按照各個信息的每一個的背景顏色在過去產(chǎn)生的警報與在將來要產(chǎn)生的警報之間是不同的這樣的方式來顯示所述實際測量警報信息、所述估計警報信息、和所述預(yù)測警報信息。所述顯示模塊可以按照其中警報的產(chǎn)生時間的時間區(qū)域是可選擇的這樣的滾動方式來顯示所述實際測量警報信息、所述估計警報信息、或所述預(yù)測警報信息。所述顯示模塊可以按照從當(dāng)前時間至預(yù)測要產(chǎn)生警報的時間的時間段被顯示為圖形顯示的方式來顯示由所述預(yù)測警報信息代表的每個警報。所述顯示模塊可以根據(jù)警報的重要程度利用顏色來顯示所述圖形顯示。所述顯示模塊可以按照能夠辨別所述預(yù)測警報信息是否與要被看作所述實際測量警報信息的數(shù)據(jù)種類相關(guān)的模式來顯示所述預(yù)測警報信息。所述顯示模塊可以將由所述獲取模塊獲取的實際測量值、從所述車間模擬模塊輸出的估計值、或從所述預(yù)測模塊輸出的預(yù)測值顯示為趨勢。所述顯示模塊可以按照各個趨勢的背景顏色在過去的趨勢與在將來的趨勢之間是不同的這樣的模式，來將由所述獲取模塊獲取的實際測量值、從所述車間模擬模塊輸出的估計值、或從所述預(yù)測模塊輸出的預(yù)測值顯示為趨勢。在顯示過去的所述實際測量警報信息、所述估計警報信息、和所述預(yù)測警報信息時的背景顏色可以與在顯示過去的趨勢時的背景顏色相同，以及在顯示將來的所述實際測量警報信息、所述估計警報信息、和所述預(yù)測警報信息時的背景顏色可以與在顯示將來的趨勢時的背景顏色相同。所述顯示模塊可以在顯示所述趨勢時顯示代表所述實際測量警報確定模塊、所述估計警報確定模塊或所述預(yù)測警報確定模塊的確定結(jié)果的區(qū)域。趨勢顯示中的多個項目的顯示顏色的組合可以預(yù)先被登記，并且所述顯示模塊可以根據(jù)如此登記的所述組合來顯示所述趨勢。所述警報顯示設(shè)備還可以包括:接收模塊，其配置成接收用于趨勢顯示的顯示顏色的設(shè)置，其中所述顯示模塊在所述趨勢顯示之前顯示用于示出由所述接收模塊接收的顯示顏色的顏色樣本屏幕。當(dāng)光標(biāo)移動到所述趨勢顯示的趨勢時，所述顯示模塊可以顯示所述光標(biāo)移動到的一種趨勢?？梢愿鶕?jù)用在不同于所述警報顯示設(shè)備的其他設(shè)備中的顯示顏色來設(shè)置所述趨勢顯示中的顯示顏色。根據(jù)本發(fā)明的示例實施例，一種警報顯示方法，用于基于從車間獲取的信息來顯示指示警報的產(chǎn)生狀態(tài)的警報信息，包括:獲取從車間獲取的數(shù)據(jù)的實際測量值；基于從車間獲取的數(shù)據(jù)來模擬車間的當(dāng)前狀態(tài)從而輸出車間的數(shù)據(jù)的當(dāng)前估計值；基于所述估計值來預(yù)測車間的將來狀態(tài)；將所述實際測量值與閾值進行比較從而基于所述實際測量值與所述閾值之間的比較的結(jié)果來輸出實際測量警報信息；將所述估計值與閾值進行比較從而基于所述估計值與所述閾值之間的比較的結(jié)果來輸出估計警報信息；將所述預(yù)測值與閾值進行比較從而基于所述預(yù)測值與所述閾值之間的比較的結(jié)果來輸出預(yù)測警報信息；在同一屏幕上顯示所述實際測量警報信息、所述估計警報信息、和所述預(yù)測警報信息。根據(jù)本發(fā)明的示例實施例，可以提供能夠?qū)囬g的操作所必需的警報信息進行適當(dāng)顯示的警報顯示設(shè)備和警報顯示方法。根據(jù)本發(fā)明的警報顯示設(shè)備，可以通過在同一屏幕上顯示所述實際測量警報信息、所述估計警報信息、和所述預(yù)測警報信息來適當(dāng)顯示車間的操作所必需的警報信息。根據(jù)本發(fā)明的警報顯示方法，可以通過在同一屏幕上顯示所述實際測量警報信息、所述估計警報信息、和所述預(yù)測警報信息來適當(dāng)顯示車間的操作所必需的警報信息。


圖1是示出根據(jù)一個實施例的警報顯示設(shè)備的構(gòu)造的框圖。圖2是示出實際測量警報確定單元、估計警報確定單元、預(yù)測警報確定單元、和顯示單元的操作的流程圖。圖3是示出警報屏幕的一個示例的示圖。圖4示出在警報屏幕上滾動的情況下的屏幕的一個示例。圖5是示出由條的不同顏色代表警報的重要程度的一個示例的示圖。圖6是示出處理數(shù)據(jù)的趨勢顯示屏幕的一部分的示圖。圖7是示出根據(jù)另一個實施例的警報顯示設(shè)備的構(gòu)造的示圖。圖8是示出與趨勢顯示相關(guān)的操作的流程圖。圖9是示出趨勢顯示屏幕的一個示例的示圖。圖10是示出警報屏幕的一個示例的示圖。圖11示出顏色樣本顯示屏幕的一個示例。圖12是示出顯示顏色設(shè)置屏幕的一個示例的示圖。
具體實施例方式在下文中，將說明根據(jù)本發(fā)明的警報顯示設(shè)備的實施例。[第一實施例]圖1是示出根據(jù)一個實施例(第一實施例)的警報顯示設(shè)備的構(gòu)造的框圖。如圖1所示，根據(jù)本實施例的警報顯示設(shè)備包括:實際測量值獲取單元2，其從車間I獲取諸如壓力、溫度、和流量之類的各種數(shù)據(jù)的實際測量值；處理模擬器3，其基于從車間I獲取的數(shù)據(jù)來模擬車間I的處理并且輸出車間I的數(shù)據(jù)的估計值；預(yù)測模擬器4，其基于處理模擬器3的計算結(jié)果來預(yù)測車間I將來的操作狀態(tài)并且輸出車間I的將來的處理數(shù)據(jù)的預(yù)測值；實際測量警報確定單元51，其基于經(jīng)由實際測量值獲取單元2獲取的實際測量值來執(zhí)行確定并且輸出實際測量警報信息；估計警報確定單元52，其基于從處理模擬器3獲取的估計值來執(zhí)行確定并且輸出估計警報信息；預(yù)測警報確定單元53，其基于從預(yù)測模擬器4獲取的預(yù)測值來執(zhí)行確定并且輸出預(yù)測警報信息；以及顯示單元6，其在顯示屏幕7上顯示從實際測量警報確定單元51輸出的實際測量警報信息、從估計警報確定單元52輸出的估計警報信息、和從預(yù)測警報確定單元53輸出的預(yù)測警報信息。車間I由現(xiàn)場控制系統(tǒng)控制。除了在車間I測量的或者在現(xiàn)場控制系統(tǒng)中獲取的處理數(shù)據(jù)的測量值之外，處理模擬器3還被施加有現(xiàn)場控制系統(tǒng)中的控制值等。處理模擬器3基于符合物理或化學(xué)定律的模型來執(zhí)行實時模擬。處理模擬器3順序地獲取處理數(shù)據(jù)和其他數(shù)據(jù)的值，并且將其輸入至模型，從而立即計算數(shù)值并輸出計算結(jié)果作為估計值，這些數(shù)值包括不能嵌入傳感器的部分的物理量和需要充分的測量時間的組分值或材料值(例如，材料的粘度)。處理模擬器3將估計值與從車間I獲取的實際測量值進行比較，從而周期性校正例如用于計算估計值的模型或者使用該模型的計算表達式的內(nèi)部參數(shù)。因此，由于代表車間I的模型或計算表達式可以動態(tài)跟蹤車間I的實際運行，因此可以總是保持模擬適當(dāng)。預(yù)測模擬器4將從處理模擬器3獲取的估計值和從車間I獲取的處理數(shù)據(jù)的實際測量值輸入至用于模擬車間I的操作的模型以作為處理數(shù)據(jù)的初始值，從而預(yù)測將來的處理數(shù)據(jù)的值。預(yù)測模擬器4以比實時更快的計算速度執(zhí)行車間I的狀態(tài)的模擬，從而輸出代表車間I將來的操作狀態(tài)的處理數(shù)據(jù)的值以作為預(yù)測值。預(yù)測模擬器4被提供有用于控制車間I的現(xiàn)場控制系統(tǒng)中的控制狀態(tài)，并且預(yù)測模擬器4在未執(zhí)行經(jīng)由現(xiàn)場控制系統(tǒng)的手動操作的情況下執(zhí)行將來預(yù)測。換句話說，在持續(xù)當(dāng)前自動控制的控制狀態(tài)的情況下的將來處理數(shù)據(jù)的值作為預(yù)測值從預(yù)測模擬器4被輸出。例如，可以經(jīng)由輸入界面(未示出)對由預(yù)測模擬器4執(zhí)行預(yù)測的預(yù)測時間(預(yù)測間隔)進行設(shè)置。預(yù)測模擬器4根據(jù)如此設(shè)置的預(yù)測時間來順序地重復(fù)預(yù)測。從預(yù)測模擬器4輸出的預(yù)測值包括作為實際測量值從車間I獲取的數(shù)據(jù)的預(yù)測值和作為估計值從處理模擬器3獲取的數(shù)據(jù)的預(yù)測值。圖2是示出實際測量警報確定單元51、估計警報確定單元52、預(yù)測警報確定單元53、和顯示單元6的操作的流程圖。圖2的步驟SI至S4示出了實際測量警報確定單元51的操作。在圖2的步驟SI，實際測量警報確定單元51獲取各種數(shù)據(jù)的實際測量值，這些數(shù)據(jù)包括經(jīng)由實際測量值獲取單元2在車間I中測量的處理數(shù)據(jù)和從現(xiàn)場控制系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)。然后，在步驟S2，在步驟SI獲取的每個實際測量值與預(yù)先對每個實際測量值確定的警報設(shè)置值(例如，上限值、下限值)之間進行比較，從而在必要時更新警報信息。例如，當(dāng)實際測量值大于上限值或小于下限值時，產(chǎn)生實際測量警報。當(dāng)針對其已產(chǎn)生實際測量警報的數(shù)據(jù)在上限值和下限值之間變動時，已產(chǎn)生的實際測量值警報可以被取消。然后，在步驟S3，確定在步驟S2是否更新了警報信息。當(dāng)確定結(jié)果為肯定時，處理前進到步驟S4，而當(dāng)確定結(jié)果為否定時，處理返回到步驟SI。在步驟S4，反映了步驟S2的更新的實際測量警報信息被寫入至圖1所示的顯示單元6的數(shù)據(jù)庫61中，然后處理返回到步驟SI。圖2的步驟Sll至S14示出了估計警報確定單元52的操作。在圖2的步驟SI I，估計警報確定單元52從處理模擬器3獲取估計值。然后，在步驟S12，在步驟Sll獲取的每個估計值與預(yù)先對每個估計值確定的警報設(shè)置值(例如，上限值、下限值)之間進行比較，從而在必要時更新警報信息。例如，當(dāng)估計值大于上限值或小于下限值時，產(chǎn)生估計警報。當(dāng)針對其已產(chǎn)生估計警報的數(shù)據(jù)在上限值和下限值之間變動時，已產(chǎn)生的估計警報可以被取消。然后，在步驟S13，確定在步驟S12是否更新了警報信息。當(dāng)確定結(jié)果為肯定時，處理前進到步驟S14，而當(dāng)確定結(jié)果為否定時，處理返回到步驟S11。在步驟S14，反映了步驟S12的更新的估計警報信息被寫入至圖1所示的顯示單元6的數(shù)據(jù)庫61中，然后處理返回到步驟SI I。圖2的步驟S21至S24示出了預(yù)測警報確定單元53的操作。在圖2的步驟S21，預(yù)測警報確定單元53從預(yù)測模擬器4獲取預(yù)測值。然后，在步驟S22，在步驟S21獲取的每個預(yù)測值與預(yù)先對每個預(yù)測值確定的警報設(shè)置值(例如，上限值、下限值)之間進行比較，從而在必要時更新警報信息。例如，當(dāng)預(yù)測值大于上限值或小于下限值時，產(chǎn)生預(yù)測警報。當(dāng)針對其已產(chǎn)生預(yù)測警報的數(shù)據(jù)在上限值和下限值之間變動時，已產(chǎn)生的預(yù)測警報可以被取消。然后，在步驟S23，確定在步驟S22是否更新了警報信息。當(dāng)確定結(jié)果為肯定時，處理前進到步驟S24，而當(dāng)確定結(jié)果為否定時，處理返回到步驟S21。在步驟S24，反映了步驟S22的更新的估計警報信息被寫入至圖1所示的顯示單元6的數(shù)據(jù)庫61中，然后處理返回到步驟S21。圖2的步驟S31至S32示出了顯示單元6的操作。在圖2的步驟S31，顯示單元6訪問數(shù)據(jù)庫61并且讀取實際測量警報信息、估計警報信息、和預(yù)測警報信息的最新數(shù)據(jù)。然后，在步驟S32，顯示單元6在顯示屏幕7上顯示指示最近讀取的實際測量警報信息、估計警報信息、和預(yù)測警報信息的警報屏幕，然后處理返回到步驟S31。圖3是示出顯示在顯示屏幕7上的警報屏幕的一個示例的示圖。如圖3所示，顯示屏幕7沿著作為時間軸的垂直方向按時間順序顯示警報。在圖3的示例中，用于顯示過去已產(chǎn)生的警報(即實際測量警報和估計警報)的區(qū)域71A設(shè)置在代表當(dāng)前時間的分欄線71的下方。而且，用于顯示預(yù)測將來要產(chǎn)生的警報(即預(yù)測警報)的區(qū)域71B設(shè)置在分欄線71的上方。區(qū)域7IA中顯示的警報按時間順序布置并且區(qū)域71B中顯示的警報也按時間順序布置。在這些區(qū)域的每個中，各警報按照具有較早產(chǎn)生時間或較早預(yù)測時間的警報布置于較低位置的方式以逆時間順序從低位置向高位置布置。如圖3所示，區(qū)域71A和區(qū)域71B分別具有不同的背景顏色。因此，可以容易地了解每個警報的產(chǎn)生時間是屬于過去還是屬于將來。由于現(xiàn)在正在產(chǎn)生的警報顯示在區(qū)域71A中并且預(yù)期將來要產(chǎn)生的警報顯示在區(qū)域71B中，因此各個警報的當(dāng)前狀態(tài)可以被馬上了解到。每個警報的屬性和產(chǎn)生時間等被示出在用于顯示每個警報的重要程度的欄72、用于顯示每個警報的產(chǎn)生時間或產(chǎn)生預(yù)測時間的欄73、用于顯示作為每個警報的產(chǎn)生源的標(biāo)志名稱的欄74、以及用于顯示每個警報的狀態(tài)的欄75中。如圖3所示，欄73中的產(chǎn)生時間和產(chǎn)生預(yù)測時間的顯示模式在區(qū)域7IA與區(qū)域71B之間是不同的，即在區(qū)域7IA中每個警報的產(chǎn)生時間被顯示為字符序列，而在區(qū)域71B中每個警報的產(chǎn)生預(yù)測時間被以圖形顯示為條。這些條中每個的長度對應(yīng)于從當(dāng)前時間至警報產(chǎn)生預(yù)測時間的時間段。例如，條73a連同字符序列(“ I分鐘”)代表該時間是I分鐘，條73b連同字符序列(“50分鐘”)代表該時間是50分鐘。條的長度隨著時間變短并且在條的長度變?yōu)镺時產(chǎn)生相應(yīng)的警報。當(dāng)確實產(chǎn)生了警報時，該警報的顯示移動至區(qū)域71A。由條的最大長度代表的時間(圖3的120分鐘)可以配置成根據(jù)在預(yù)測模擬器4中設(shè)置的預(yù)測時間(預(yù)測間隔)等來改變。而且，圖3示出了例如存儲在數(shù)據(jù)庫61中的實際測量警報和估計警報的一部分顯示在區(qū)域71A中并且存儲在數(shù)據(jù)庫61中的預(yù)測警報的一部分顯示在區(qū)域71B中的情況。要顯示在區(qū)域71A中的實際測量警報和估計警報可以通過操作按鈕76a來被選擇，并且要顯示在區(qū)域71B中的預(yù)測警報可以通過操作按鈕76b來被選擇。按鈕76a沿垂直方向的位置與要顯示的警報的產(chǎn)生時間的時間區(qū)域相對應(yīng)，并且按鈕76b沿垂直方向的位置與要顯示的警報的產(chǎn)生預(yù)測時間的時間區(qū)域相對應(yīng)。當(dāng)按鈕76a和按鈕76b的每一個在垂直方向上移動時，要顯示的警報與按鈕的如此移動相對應(yīng)地滾動。圖4示出了在操作按鈕76b的情況下的屏幕的示例。在圖3所示的狀態(tài)下，當(dāng)向下滑動按鈕76b時，要顯示的警報順序地變換為具有較早產(chǎn)生預(yù)測時間的警報。相反，當(dāng)向上滑動按鈕76b時，要顯示的警報順序地變換為具有較晚產(chǎn)生預(yù)測時間的警報。例如，預(yù)測在接近于當(dāng)前時間的時間區(qū)域(I分鐘后至50分鐘后)中要產(chǎn)生的警報顯示在圖3的區(qū)域71B中，而預(yù)測在遠(yuǎn)離當(dāng)前時間的時間區(qū)域(15分鐘后至120分鐘后)中要產(chǎn)生的警報顯示在圖4的區(qū)域71B中。按照類似的方式，要顯示在區(qū)域71A中的警報的產(chǎn)生時間區(qū)域可以通過操作按鈕76a來順序地選擇。在圖3所示的示例中，由于警報的產(chǎn)生預(yù)測時間(直到預(yù)測產(chǎn)生警報的時間)、標(biāo)志名稱、和狀態(tài)被選擇性地放置在括號“O”中，因此可以區(qū)分?jǐn)?shù)據(jù)的種類。即，在圖3所示的示例中，每個實際測量警報和關(guān)于作為實際測量值獲取的數(shù)據(jù)的每個預(yù)測警報沒有放置在括號中，但是每個估計警報和關(guān)于作為估計值獲取的數(shù)據(jù)的每個預(yù)測警報放置在括號中。因此，可以辨別作為警報的對象的數(shù)據(jù)是在車間I中實際測量的數(shù)據(jù)還是只在處理模擬器3中被處理的數(shù)據(jù)。圖5是示出由條的不同顏色代表警報的重要程度的一個示例的示圖。S卩，在圖5中，條73b的顏色不同于條73c的顏色，例如，這代表由條73b所示的警報的重要程度高于由條73c所示的警報的重要程度。圖6是示出利用處理模擬器3和預(yù)測模擬器4的處理數(shù)據(jù)的趨勢顯示屏幕的一部分的示圖。這樣的趨勢顯示屏幕按照與圖3或圖4所示的警報屏幕并置的方式進行顯示，或者顯示為不同于警報屏幕的另一個屏幕。如圖6所示，趨勢顯示屏幕的橫坐標(biāo)對應(yīng)于時間并且其縱坐標(biāo)對應(yīng)于處理數(shù)據(jù)的值。代表當(dāng)前時間的分欄線81顯示在趨勢顯示屏幕的幾乎中間位置。過去的趨勢顯示在分欄線81左側(cè)的區(qū)域81A中，并且將來趨勢顯示在分欄線81右側(cè)的區(qū)域81B中。區(qū)域81A中的顯示數(shù)據(jù)基于實際測量值或者估計值，并且區(qū)域81B中的顯示數(shù)據(jù)基于預(yù)測值。在圖6的示例中，雖然曲線82a和曲線82b代表兩個處理數(shù)據(jù)的趨勢，然而要顯示的處理數(shù)據(jù)的數(shù)量是任意的。在圖6所示的趨勢顯示屏幕中，代表過去趨勢的區(qū)域81A的背景顏色被設(shè)置為與圖3所示的警報屏幕的區(qū)域71A的背景顏色相同。而且，代表將來趨勢的區(qū)域81B的背景顏色被設(shè)置為與警報屏幕的區(qū)域71B的背景顏色相同。因此，可以容易地了解警報屏幕的顯示與趨勢顯示屏幕的顯示之間的對應(yīng)關(guān)系。如上所述，根據(jù)本實施例的警報顯示設(shè)備，由于可以基于與產(chǎn)品的狀態(tài)和與產(chǎn)品的質(zhì)量有關(guān)的中間物質(zhì)等的狀態(tài)有關(guān)的估計警報來執(zhí)行迅速處理，因此可以提聞廣品的質(zhì)量。而且，由于可以基于預(yù)測警報來執(zhí)行處理，因此可以減少以下要產(chǎn)生的警報的數(shù)量并且車間可以更安全地運轉(zhuǎn)。而且，由于實際測量警報、估計警報和預(yù)測警報都顯示在同一警報顯示屏幕上，因此操作者能夠總體把握警報狀態(tài)。此外，由于在過去警報與當(dāng)前/將來警報之間區(qū)分了警報顯示屏幕的背景顏色，因此操作者能夠正確分辨警報的種類。而且，在預(yù)測警報的顯示中，由于直到警報的產(chǎn)生的預(yù)測時間由條的長度代表，因此操作者可以直觀識別直到警報產(chǎn)生的時間。而且，由于警報的顯示模式在從中獲得了實際測量值的數(shù)據(jù)與從中只獲得了估計值的數(shù)據(jù)之間有所改變，因此操作者可以正確識別警報的信息源。由于表示當(dāng)前時間的條顯示在警報顯示屏幕的大致中心位置，所以可以清晰地得知區(qū)分過去警報與將來警報的位置。從而，操作者可以快速了知警報的含義并因此可以容易地執(zhí)行處理。將參考圖7至圖12來說明根據(jù)另一個實施例(第二實施例)的警報顯示設(shè)備。根據(jù)本實施例的警報顯示設(shè)備執(zhí)行趨勢顯示也執(zhí)行警報顯示。圖7是示出根據(jù)本實施例的警報顯示設(shè)備的構(gòu)造的示圖。在圖7中，與圖1相同的部分由同樣的符號指代并且省略了其說明。如圖7所示，本實施例的警報顯示設(shè)備包括:實際測量值收集單元54，其用于收集從實際測量值獲取單元2輸出的實際測量值；估計值收集單元55，其用于收集從處理模擬器3輸出的估計值；以及預(yù)測值收集單元56，其用于收集從預(yù)測模擬器4輸出的預(yù)測值。由實際測量值收集單元54收集的實際測量值、由估計值收集單元55收集的估計值、和由預(yù)測值收集單元56收集的預(yù)測值提供到顯示單元6并且存儲在數(shù)據(jù)庫61中。根據(jù)本實施例的警報顯示設(shè)備，顯示單元6通過使用存儲在數(shù)據(jù)庫61中的數(shù)據(jù)將警報信息顯示在警報顯示屏幕7上，并且還將趨勢曲線等顯示在趨勢顯示屏幕7A上。在圖7中，雖然分開地示出了用于顯示警報信息的警報顯示屏幕7和用于顯示趨勢曲線等的趨勢顯示屏幕7A，但這些屏幕的顯示模式是任意的。例如，可以按切換的方式選擇性地顯示這些屏幕的任何一個，或者可以將這些屏幕并置地顯示在同一個屏幕上。本實施例的警報顯示設(shè)備還包括:顯示顏色設(shè)置輸入界面9，其用于接收警報顯示屏幕7和趨勢顯示屏幕7A的顯示顏色的設(shè)置；以及警報定義設(shè)置輸入界面58，其用于對用于實際測量警報確定單元51、估計警報確定單元52、和預(yù)測警報確定單元53中的確定的閾值等進行設(shè)置。接下來，將說明本實施例的警報顯示設(shè)備的操作。圖8是示出在本發(fā)明的警報顯示設(shè)備的操作當(dāng)中與趨勢顯示屏幕7A的顯示(趨勢顯示)相關(guān)的操作的流程圖。在本實施例的警報顯示設(shè)備中，實際測量警報確定單元51的操作(圖2的步驟SI至S4)、估計警報確定單元52的操作(圖2的步驟Sll至S14)、和預(yù)測警報確定單元53的操作(圖2的步驟S21至S24)與第一實施例的相同。圖8的步驟S51至S52代表實際測量值收集單元54的操作。在圖8的步驟S51，實際測量值收集單元54從實際測量值獲取單元2收集實際測量值。然后，在步驟S52，實際測量值收集單元54將從實際測量值獲取單元2收集的實際測量值提供到顯示單元6，然后處理返回到步驟S51。通過步驟S52的處理來更新數(shù)據(jù)庫61的實際測量值。圖8的步驟S61至步驟S62代表估計值收集單元55的操作。在圖8的步驟S61，估計值收集單元55從處理模擬器3收集估計值。然后，在步驟S62，估計值收集單元55將從處理模擬器3收集的估計值提供到顯示單元6，然后處理返回到步驟S61。通過步驟S62的處理來更新數(shù)據(jù)庫61的估計值。圖8的步驟S71至步驟S72代表預(yù)測值收集單元56的操作。在圖8的步驟S71，預(yù)測值收集單元56從預(yù)測模擬器4收集預(yù)測值。然后，在步驟S72，預(yù)測值收集單元56將從預(yù)測模擬器4收集的預(yù)測值提供到顯示單元6，然后處理返回到步驟S71。通過步驟S72的處理來更新數(shù)據(jù)庫61的預(yù)測值。圖8的步驟S81至S85代表顯示單元6的操作。在圖8的步驟S81，顯示單元6訪問數(shù)據(jù)庫61并且讀取實際測量值、估計值、和預(yù)測值的最新數(shù)據(jù)。然后在步驟S82，顯示單元6訪問數(shù)據(jù)庫61并且讀取實際測量警報信息、估計值警報信息、和預(yù)測值警報信息的最新數(shù)據(jù)。然后在步驟S83，顯示單元6訪問數(shù)據(jù)庫61并且讀取最新的顯示顏色信息。后面將說明顯示顏色信息。然后在步驟S84，基于在步驟S82讀取的警報信息和在步驟S83讀取的顯示顏色信息來更新顯示屏幕7A的顯示(趨勢顯示)。然后在步驟S85，基于在步驟S81讀取的實際測量值、估計值、和預(yù)測值以及在步驟S83讀取的顯示顏色信息來更新顯示屏幕7的顯示(警報顯示)，然后處理返回到步驟S81。圖9是示出顯示屏幕7A的顯示(趨勢顯示)的一個示例的示圖。如圖9所示，實際測量值、估計值、和預(yù)測值的每一個的趨勢通過趨勢顯示上的趨勢曲線來顯示，趨勢顯示的橫坐標(biāo)代表時間軸并且縱坐標(biāo)代表數(shù)據(jù)值。在圖9的示例中,趨勢曲線顯示在區(qū)域100中。區(qū)域100被分成代表在表示當(dāng)前時間的垂直線IOOa左側(cè)的過去趨勢的區(qū)域100A和代表其右側(cè)的將來趨勢的區(qū)域100B。在區(qū)域100A和區(qū)域100B的每一個中，警報產(chǎn)生區(qū)域101和警報產(chǎn)生區(qū)域102的每一個以帶狀布置。警報產(chǎn)生區(qū)域101代表實際測量值、估計值、或預(yù)測值變得大于上限值的區(qū)域，警報產(chǎn)生區(qū)域102代表實際測量值、估計值、或預(yù)測值變得小于下限值的區(qū)域。上限值和下限值的每一個經(jīng)由警報定義設(shè)置輸入界面58被設(shè)置為閾值。區(qū)域100A、區(qū)域100B、警報產(chǎn)生區(qū)域101、和警報產(chǎn)生區(qū)域102可以通過對其之間的背景顏色進行區(qū)別化來在視覺上進行區(qū)分。因此，用戶可以直觀地識別區(qū)域100A、區(qū)域100B、警報產(chǎn)生區(qū)域101、和警報產(chǎn)生區(qū)域102的每一個?？梢砸郧袚Q的方式執(zhí)行警報產(chǎn)生區(qū)域101和警報產(chǎn)生區(qū)域102的每一個的顯示/不顯示。在圖9的示例中，實際測量值的趨勢和估計值的趨勢分別由實線103和虛線104表示。對要作為趨勢顯示的數(shù)據(jù)的種類和其數(shù)據(jù)值等進行顯示的區(qū)域200設(shè)置在區(qū)域100的下方。數(shù)據(jù)的種類以·及要作為趨勢在區(qū)域100中顯示的實際測量值、估計值、或預(yù)測值的種類可以通過區(qū)域200中的復(fù)選框201來選擇。當(dāng)光標(biāo)移動至顯示在區(qū)域100中的趨勢(實線103、虛線104等)時，可以通過使用代表儀表等的圖標(biāo)來顯示該趨勢的種類(數(shù)據(jù)種類)。在此情況下，用戶可以容易地了解該趨勢的種類。圖10是示出顯示屏幕7的顯示(警報顯示)的一個示例的示圖。如圖10所示，顯示屏幕沿著作為時間軸的垂直方向按照時間順序顯示警報。在圖10的示例中，用于顯示過去已產(chǎn)生的警報(即實際測量警報和估計警報)的區(qū)域302設(shè)置在代表當(dāng)前時間的分欄線301的下方。而且，用于顯示預(yù)測將來要產(chǎn)生的警報(即預(yù)測警報)的區(qū)域303設(shè)置在分欄線301的上方。區(qū)域302中顯示的警報以時間順序布置，并且區(qū)域303中顯示的警報也按時間順序布置。在這些區(qū)域的每一個中，各警報按照具有較早產(chǎn)生時間或較早預(yù)測時間的警報布置在較低部分的方式以逆時間順序從低位置向高位置布置。每個警報的屬性和產(chǎn)生時間等被示出在用于顯示每個警報的重要程度的欄304、用于顯示每個警報的產(chǎn)生時間或產(chǎn)生預(yù)測時間的欄305、用于顯示作為每個警報的產(chǎn)生源的標(biāo)志名稱的欄306、以及用于顯示每個警報的狀態(tài)的欄307中。而且，圖10示出了例如存儲在數(shù)據(jù)庫61中的實際測量警報和估計警報的一部分顯示在區(qū)域302中并且存儲在數(shù)據(jù)庫61中的預(yù)測警報的一部分顯示在區(qū)域303中的情況。要顯示在區(qū)域302中的實際測量警報和估計警報可以通過操作按鈕308a來被選擇，并且要顯示在區(qū)域303中的預(yù)測警報可以通過操作按鈕308b來被選擇。按鈕308a沿垂直方向的位置與要顯示的警報的產(chǎn)生時間的時間區(qū)域相對應(yīng)，并且按鈕308b沿垂直方向的位置與要顯示的警報的產(chǎn)生預(yù)測時間的時間區(qū)域相對應(yīng)。當(dāng)按鈕308a和按鈕308b的每一個在垂直方向上移動時，要顯示的警報與按鈕的如此移動相對應(yīng)地滾動。在圖10所示的示例中，由于警報的產(chǎn)生預(yù)測時間(直到警報的預(yù)測產(chǎn)生的時間)、標(biāo)志名稱、和狀態(tài)被選擇性的放置在括號“O”中，因此可以區(qū)分?jǐn)?shù)據(jù)的種類。即，在圖 ο所示的示例中，每個實際測量警報和關(guān)于作為實際測量值獲取的數(shù)據(jù)的每個預(yù)測警報沒有放置在括號中，但是每個估計警報和關(guān)于作為估計值獲取的數(shù)據(jù)的每個預(yù)測警報放置在括號中。因此，可以區(qū)分作為警報的對象的數(shù)據(jù)是在車間I中實際測量的數(shù)據(jù)還是只在處理模擬器3中處理的數(shù)據(jù)。接下來，將進行關(guān)于趨勢顯示屏幕7A的顯示(趨勢顯示)的和警報顯示屏幕7的顯示(警報顯示)的顯示顏色的說明。趨勢顯示和警報顯示的顯示顏色經(jīng)由顯示顏色設(shè)置輸入界面9被設(shè)置并且存儲在數(shù)據(jù)庫61中以作為顯示顏色信息。具體地，區(qū)域100A的背景顏色、區(qū)域100B的背景顏色、警報產(chǎn)生區(qū)域101的背景顏色、警報產(chǎn)生區(qū)域102的背景顏色、和趨勢顯示的趨勢曲線(trendpen)(實線103、虛線104等)的顏色以RGB值來設(shè)置。在本實施例中，由于趨勢顯示的背景顏色與警報顯示的背景顏色相同，因此這些顯示之間的關(guān)系是清楚的。例如，當(dāng)趨勢顯示的區(qū)域100A的背景顏色與警報顯示的區(qū)域302的背景顏色相同，或者趨勢顯示的區(qū)域100B的背景顏色與警報顯示的區(qū)域303的背景顏色相同時，在趨勢顯示和警報顯示之間，分別代表過去和將來的背景顏色是相同的。因此，用戶可以直觀地識別與過去相關(guān)的區(qū)域和與將來相關(guān)的區(qū)域。鑒于所有顯示顏色的輸入和顯示顏色的合適布置的工作，背景顏色和趨勢曲線等顏色的組合、以及背景顏色等的組合可以預(yù)先登記在數(shù)據(jù)庫61等中，從而可以自動設(shè)置一部分顯示顏色。例如，當(dāng)用戶從默認(rèn)準(zhǔn)備的顏色中選擇趨勢顯示和警報顯示中的背景顏色(區(qū)域100A和區(qū)域302的背景顏色或者區(qū)域100B和區(qū)域303的背景顏色)時，要與選擇的背景顏色組合的顏色可以自動地被分配以作為趨勢曲線的顏色、警報產(chǎn)生區(qū)域101的背景顏色、和警報產(chǎn)生區(qū)域102的背景顏色。在此情況下，當(dāng)相對于背景顏色能夠容易地分別進行識別的趨勢曲線的顏色預(yù)先被登記時，可以自動地設(shè)置趨勢曲線的合適顏色?？梢澡b于兩個顏色的對比或者鑒于互補顏色來設(shè)置這些顏色的組合。例如，關(guān)于過去的區(qū)域的背景顏色和關(guān)于將來的區(qū)域的背景顏色可以被設(shè)置為互補顏色。以此方式，當(dāng)預(yù)先登記了顯示顏色的組合時，可以減少用戶在設(shè)置顯示顏色時的工作?？梢詤⒖加迷诓煌诰瘓箫@示設(shè)備的其他設(shè)備或系統(tǒng)(例如，現(xiàn)場控制系統(tǒng))中的顯示顏色來設(shè)置趨勢顯示和警報顯示的顯示顏色。例如，在現(xiàn)場控制系統(tǒng)執(zhí)行趨勢顯示和警報顯示的情況下，如果所選的背景顏色和趨勢曲線的顏色與用在所選擇的現(xiàn)場控制系統(tǒng)中的那些顏色相同，則可以使得背景顏色和趨勢曲線的顏色在警報顯示設(shè)備與現(xiàn)場控制系統(tǒng)之間是同樣的。因此，針對有機會使用其他設(shè)備的用戶可以提高趨勢顯示和警報顯示的可視性。圖11示出了在經(jīng)由顯示顏色設(shè)置輸入界面9來設(shè)置顯示顏色時顯示的顏色樣本顯示屏幕的一個示例。在該屏幕中，由于趨勢顯示屏幕的各個區(qū)域的背景顏色是根據(jù)用戶的指令來顯示的，因此用戶可以在顏色樣本顯示屏幕上事先確認(rèn)趨勢顯示的實際顯示顏色。顯示在顏色樣本顯示屏幕上的背景顏色可以通過對在顏色樣本顯示屏幕中的按鈕405進行操作來被設(shè)置為趨勢顯示屏幕的背景顏色。在圖11的示例中，區(qū)域400A對應(yīng)于區(qū)域100A (圖9)，區(qū)域400B對應(yīng)于區(qū)域100B (圖9)，區(qū)域401對應(yīng)于區(qū)域201 (圖9)，以及區(qū)域402對應(yīng)于區(qū)域202 (圖9)。雖然圖11示出了只顯示背景顏色的情況，然而趨勢曲線也可以同時顯示以便還能確認(rèn)趨勢曲線的顏色。以此方式，由于用戶可以通過使用顏色樣本顯示屏幕迅速確認(rèn)顯示顏色，因此可以減少用戶在設(shè)置顯示顏色時的工作。
圖12是示出在手動設(shè)置顯示顏色的情況下由顯示顏色設(shè)置輸入界面9顯示的顯示顏色設(shè)置屏幕的一個示例的示圖。在圖12的示例中，可以分別通過標(biāo)簽501、標(biāo)簽502、和標(biāo)簽503來選擇“背景顏色”、“趨勢曲線”、和“警報產(chǎn)生區(qū)域”，并且可以設(shè)置其顯示顏色。在圖12中，顯示了用于設(shè)置“背景顏色”的屏幕。在該屏幕中，實際顯示顏色、其RGB值、和應(yīng)用顯示顏色的項目分別顯示在區(qū)域504、區(qū)域505、和區(qū)域506中。在此狀態(tài)下，當(dāng)操作按鈕507時，可以設(shè)置相應(yīng)項目的顯示顏色。以此方式，可以手動設(shè)置趨勢顯示和警報顯示的所有顯示顏色。雖然關(guān)于分別由各背景顏色區(qū)分區(qū)域的情況而說明了第二實施例，然而可以通過增加諸如傾斜線之類的設(shè)計來區(qū)分各區(qū)域?？梢酝ㄟ^顯示顏色和該設(shè)計的組合來顯示各個區(qū)域。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的警報顯示設(shè)備和警報顯示方法，由于實際測量警報信息、估計警報信息、和預(yù)測警報信息顯示在同一屏幕上，因此可以合適地顯示車間的操作必需的警報信息。本發(fā)明的應(yīng)用范圍不限于上述實施例。本發(fā)明可以廣泛地適用于基于來自車間的信息來顯示指示警報產(chǎn)生狀態(tài)的警報信息的警報顯示設(shè)備等。
權(quán)利要求
1.一種警報顯示設(shè)備，用于基于從車間獲取的信息來顯示指示警報的產(chǎn)生狀態(tài)的警報信息，所述警報顯示設(shè)備包括: 獲取模塊，其配置成獲取從車間獲取的數(shù)據(jù)的實際測量值； 車間模擬模塊，其配置成基于從車間獲取的數(shù)據(jù)來模擬車間的當(dāng)前狀態(tài)從而輸出車間的數(shù)據(jù)的當(dāng)前估計值； 預(yù)測模塊，其配置成基于從所述車間模擬模塊輸出的估計值來預(yù)測車間的將來狀態(tài)； 實際測量警報確定模塊，其配置成將由所述獲取模塊獲取的實際測量值與閾值進行比較從而基于所述實際測量值與所述閾值之間的比較的結(jié)果來輸出實際測量警報信息； 估計警報確定模塊，其配置成將從所述車間模擬模塊輸出的估計值與閾值進行比較從而基于所述估計值與所述閾值之間的比較的結(jié)果來輸出估計警報信息； 預(yù)測警報確定模塊，其配置成將從所述預(yù)測模塊輸出的預(yù)測值與閾值進行比較從而基于所述預(yù)測值與所述閾值之間的比較的結(jié)果來輸出預(yù)測警報信息；以及 顯示模塊，其配置成在同一屏幕上顯示從所述實際測量警報確定模塊輸出的實際測量警報信息、從所述估計警報確定模塊輸出的估計警報信息、和從所述預(yù)測警報確定單元輸出的預(yù)測警報信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的警報顯示設(shè)備，其中所述顯示模塊按照以根據(jù)各個警報的產(chǎn)生時間的時間順序在屏幕上并置的方式來顯示所述實際測量警報信息、所述估計警報信息、和所述預(yù)測警報信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的警報顯示設(shè)備，其中所述顯示模塊按照各個信息的每一個的背景顏色在過去產(chǎn)生的警報與在將來要產(chǎn)生的警報之間不同這一方式來顯示所述實際測量警報信息、所述估計警報信息、和所述預(yù)測警報信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的警報顯示設(shè)備，其中所述顯示模塊按照其中警報的產(chǎn)生時間的時間區(qū)域可選擇的滾動方式顯示所述實際測量警報信息、所述估計警報信息、或所述預(yù)測警報信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的警報顯示設(shè)備，其中所述顯示模塊按照從當(dāng)前時間至預(yù)測要產(chǎn)生警報的時間的時間段被顯示為圖形顯示的方式來顯示由所述預(yù)測警報信息代表的每個警報。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的警報顯示設(shè)備，其中所述顯示模塊根據(jù)警報的重要程度利用顏色來顯示所述圖形顯示。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的警報顯示設(shè)備，其中所述顯示模塊以如下模式來顯示所述預(yù)測警報信息:該模式能夠辨別所述預(yù)測警報信息是否與要被看作所述實際測量警報信息的數(shù)據(jù)種類相關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的警報顯示設(shè)備，其中所述顯示模塊將由所述獲取模塊獲取的實際測量值、從所述車間模擬模塊輸出的估計值、或從所述預(yù)測模塊輸出的預(yù)測值顯示為趨勢。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的警報顯示設(shè)備，其中所述顯示模塊按照各個趨勢的背景顏色在過去的趨勢與在將來的趨勢之間不同這一模式，將由所述獲取模塊獲取的實際測量值、從所述車間模擬模塊輸 出的估計值、或從所述預(yù)測模塊輸出的預(yù)測值顯示為趨勢，并且其中在顯示過去的所述實際測量警報信息、所述估計警報信息、和所述預(yù)測警報信息時的背景顏色與在顯示過去的趨勢時的背景顏色相同，以及在顯示將來的所述實際測量警報信息、所述估計警報信息、和所述預(yù)測警報信息時的背景顏色與在顯示將來的趨勢時的背景顏色相同。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的警報顯示設(shè)備，其中所述顯示模塊在顯示所述趨勢時顯示代表所述實際測量警報確定模塊、所述估計警報確定模塊或所述預(yù)測警報確定模塊的確定結(jié)果的區(qū)域。
11.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的警報顯示設(shè)備，其中趨勢顯示中的多個項目的顯示顏色的組合預(yù)先被登記，并且所述顯示模塊根據(jù)如此登記的所述組合來顯示所述趨勢。
12.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的警報顯示設(shè)備，還包括: 接收模塊，其配置成接收用于趨勢顯示的顯示顏色的設(shè)置， 其中所述顯示模塊在所述趨勢顯示之前顯示用于示出由所述接收模塊接收的顯示顏色的顏色樣本屏幕。
13.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的警報顯示設(shè)備，其中當(dāng)光標(biāo)移動到所述趨勢顯示的趨勢時，所述顯示模塊顯示所述光標(biāo)移動到的一種趨勢。
14.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的警報顯示設(shè)備，其中根據(jù)用在不同于所述警報顯示設(shè)備的其他設(shè)備中的顯示顏色來設(shè)置所述趨勢顯示中的顯示顏色。
15.一種警報顯示方法，用于基于從車間獲取的信息來顯示指示警報的產(chǎn)生狀態(tài)的警報信息，所述方法包括: 獲取從車間獲取的數(shù)據(jù)的實際測量值； 基于從車間獲取的數(shù)據(jù)來模擬車間的當(dāng)前狀態(tài)從而輸出車間的數(shù)據(jù)的當(dāng)前估計值； 基于所述估計值來預(yù)測車間的將來狀態(tài)； 將所述實際測量值與閾值進行比較從而基于所述實際測量值與所述閾值之間的比較的結(jié)果來輸出實際測量警報信息； 將所述估計值與閾值進行比較從而基于所述估計值與所述閾值之間的比較的結(jié)果來輸出估計警報信息； 將所述預(yù)測值與閾值進行比較從而基于所述預(yù)測值與所述閾值之間的比較的結(jié)果來輸出預(yù)測警報信息； 在同一屏幕上顯示所述實際測量警報信息、所述估計警報信息、和所述預(yù)測警報信息。
全文摘要
公開了警報顯示設(shè)備和警報顯示方法，警報顯示設(shè)備包括獲取模塊、車間模擬模塊、預(yù)測模塊、實際測量警報確定模塊、估計警報確定模塊、預(yù)測警報確定模塊、和顯示模塊。所述顯示模塊在同一屏幕上顯示從所述實際測量警報確定模塊輸出的實際測量警報信息、從所述估計警報確定模塊輸出的估計警報信息、和從所述預(yù)測警報確定模塊輸出的預(yù)測警報信息。
文檔編號G05B23/02GK103163876SQ201210541318
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月13日
發(fā)明者仲矢實, 初谷惠美子, 尾又俊彰, 高野直人, 高野禮子, 池月雄哉 申請人:橫河電機株式會社