專利名稱：一種窺頭控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制裝置領(lǐng)域，特別涉及一種窺頭控制裝置。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)窺頭控制裝置通過(guò)電機(jī)直接拉動(dòng)拉絲，使得窺頭轉(zhuǎn)動(dòng)，由于拉絲盤直徑較大，因此在其垂直于軸向上的空間占用也變大，再有電機(jī)只能水平安裝，使得電機(jī)軸向尺寸更大，導(dǎo)致電機(jī)在縱向上占用空間較大，由于設(shè)備水平空間本身有電路板，外觀上又需要較大的顯示屏進(jìn)行顯示，這樣使設(shè)備總體變得厚重，整體不夠美觀；窺頭控制裝置多為純機(jī)械裝置，機(jī)械機(jī)構(gòu)復(fù)雜，操作不方便，精確度低；也有數(shù)碼控制裝置，采取的是用按鍵控制單片機(jī)，經(jīng)單片機(jī)處理驅(qū)動(dòng)機(jī)械控制裝置，從而帶動(dòng)內(nèi)窺鏡窺頭轉(zhuǎn)動(dòng)，效果也同樣不夠完好；其中最難解決的技術(shù)問(wèn)題是無(wú)法實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，傳統(tǒng)的技術(shù)是將電位器兩端接電壓，中心取分壓值，這樣一個(gè)電壓值只能控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的一個(gè)方向，無(wú)法實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向上的控制。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案
本發(fā)明提供了一種窺頭控制裝置，包括兩個(gè)相同的控制電路以及調(diào)節(jié)控制電路的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括A蝸桿、B蝸桿、圓錐齒輪、手搖柄、拉絲盤以及控制箱構(gòu)成，所述A蝸桿和B蝸桿相互垂直安裝于控制箱內(nèi)，其相交處的B蝸桿設(shè)為弧形；所述手搖柄垂直安裝于控制箱外側(cè)面，并與A蝸桿活動(dòng)連接，所述控制箱另一面還設(shè)置有兩個(gè)拉絲盤，所述兩個(gè)拉絲盤通過(guò)圓錐齒輪分別與A蝸桿和B蝸桿垂直傳動(dòng)連接，所述控制電路由電機(jī)、電位器和芯片組成，所述電位器兩端均連接下拉電阻并接地，電位器中心與高電平連接，電位器兩端又與電機(jī)控制芯片的二方向電平輸入控制相連。本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位于兩個(gè)電機(jī)下方。本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于所述控制箱上設(shè)有圓形空腔，手搖柄從圓形空腔中伸出。本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)在于所述手搖柄頂端還設(shè)有圓形把手。電機(jī)傳動(dòng)通過(guò)變速箱后，再通過(guò)一組圓錐齒輪，90度變向后，使縱向轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)榱怂睫D(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)傳動(dòng)軸與拉絲盤連動(dòng)，帶動(dòng)兩拉絲在兩個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)。兩套系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)四方向組合360度控制。電控方式為專用電機(jī)控制芯片，二方向電平輸入控制。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明通過(guò)獨(dú)特的兩個(gè)相同控制電路以及調(diào)節(jié)控制電路的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，控制裝置在縱向空間中的尺寸變小，設(shè)備整體變薄，外觀更加美觀，不但實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，以及控制裝置對(duì)機(jī)械裝置的準(zhǔn)確控制，而且設(shè)備美觀，操作方便，精確度提高。


圖1是本發(fā)明控制電路原理圖。圖2是本發(fā)明轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)號(hào)為1、控制電路；2、轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；11、電機(jī)；12、電位器；13、電機(jī)控制芯片；21、A蝸桿；
22、B蝸桿；23、圓錐齒輪；24、手搖柄；25、拉絲盤；26、控制箱。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。如圖1、2、3所示，本發(fā)明提供的窺頭控制裝置，包括兩個(gè)相同的控制電路I以及調(diào)節(jié)控制電路I的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2，所述轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2包括A蝸桿21、B蝸桿22、圓錐齒輪
23、手搖柄24、拉絲盤25以及控制箱26構(gòu)成，所述A蝸桿21和B蝸桿22相互垂直安裝于控制箱26內(nèi)，其相交處的B蝸桿22設(shè)為弧形；所述手搖柄24垂直安裝于控制箱26外側(cè)面，并與A蝸桿21活動(dòng)連接，所述控制箱26另一面還設(shè)置有兩個(gè)拉絲盤25，所述兩個(gè)拉絲盤25通過(guò)圓錐齒輪23分別與A蝸桿21和B蝸桿22垂直傳動(dòng)連接，所述控制電路I由電機(jī)11、電位器12和芯片13組成，所述電位器12兩端均連接下拉電阻并接地，電位器12中心與高電平連接，電位器12兩端又與電機(jī)控制芯片13的二方向電平輸入控制相連。所述轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2位于兩個(gè)電機(jī)11下方。所述控制箱26上設(shè)有圓形空腔，手搖柄24從圓形空腔中伸出。所述手搖柄24頂端還設(shè)有圓形把手。本發(fā)明操作時(shí)，通過(guò)手搖柄24轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)方向上的電位器12，當(dāng)電位器12中心轉(zhuǎn)動(dòng)到一端時(shí)，這一端便成高電平，另一端則為低電平，電機(jī)11朝一方向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)電位器12中心轉(zhuǎn)動(dòng)到另一端時(shí)，另一端便成高電平，這一端則為低電平，電機(jī)11轉(zhuǎn)向改變。以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種窺頭控制裝置，包括兩個(gè)相同的控制電路(I)以及調(diào)節(jié)控制電路(I)的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(2)，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(2)包括A蝸桿(21)、B蝸桿(22)、圓錐齒輪(23)、手搖柄(24)、拉絲盤(25)以及控制箱(26)構(gòu)成，所述A蝸桿(21)和B蝸桿(22)相互垂直安裝于控制箱(26 )內(nèi)，其相交處的B蝸桿(22 )設(shè)為弧形；所述手搖柄(24 )垂直安裝于控制箱(26)外側(cè)面，并與A蝸桿(21)活動(dòng)連接，所述控制箱(26)另一面還設(shè)置有兩個(gè)拉絲盤(25)，所述兩個(gè)拉絲盤(25)通過(guò)圓錐齒輪(23)分別與A蝸桿(21)和B蝸桿(22)垂直傳動(dòng)連接，所述控制電路(I)由電機(jī)(11)、電位器(12)和芯片(13)組成，所述電位器(12)兩端均連接下拉電阻并接地，電位器(12)中心與高電平連接，電位器(12)兩端又與電機(jī)控制芯片(13)的二方向電平輸入控制相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的窺頭控制裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(2)位于兩個(gè)電機(jī)(11)下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的窺頭控制裝置，其特征在于所述控制箱(26)上設(shè)有圓形空腔，手搖柄(24)從圓形空腔中伸出。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的窺頭控制裝置，其特征在于所述手搖柄(24)頂端還設(shè)有圓形把手。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種窺頭控制裝置，包括兩個(gè)相同的控制電路以及調(diào)節(jié)控制電路的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述控制電路由電機(jī)、電位器和芯片組成，所述電位器兩端均連接下拉電阻并接地，電位器中心與高電平連接，電位器兩端又與電機(jī)控制芯片的二方向電平輸入控制相連。本發(fā)明通過(guò)獨(dú)特的兩個(gè)相同控制電路以及調(diào)節(jié)控制電路的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，控制裝置在縱向空間中的尺寸變小，設(shè)備整體變薄，外觀更加美觀，不但實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，以及控制裝置對(duì)機(jī)械裝置的準(zhǔn)確控制，而且設(shè)備美觀，操作方便，精確度提高。
文檔編號(hào)G05D3/00GK103048998SQ201210542328
公開(kāi)日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月14日
發(fā)明者吳琛, 唐慧超, 霍軼杰 申請(qǐng)人:徐州泰諾仕視覺(jué)科技有限公司