專利名稱：一種隨動式窺頭控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種窺頭控制裝置，尤其是一種隨動式窺頭控制裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的隨動式窺頭控制裝置采用的技術(shù)是通過窺頭控制裝置的單片機檢測電機的位置信號與搖柄的位置信號進(jìn)行比較，若比較的結(jié)果未達(dá)到設(shè)定的要求，信號反饋給電氣控制部分，然后控制電機的轉(zhuǎn)動，當(dāng)電機的位置信號與搖柄的位置信號達(dá)到設(shè)定的要求時，則電機停止轉(zhuǎn)動。此種方式控制比較復(fù)雜，硬件和軟件都必需滿足要求，不可避免單片機死機造成故障。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種電路控制方式簡單、不會死機造成故障的窺頭控制裝置。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題而采取的技術(shù)方案是隨動式窺頭控制裝置包含機械傳動部分、電機和電路控制部分，其特征在于電路控制部分由電位器、運算放大器、電平變換電路和電機控制芯片連接而成，電位器的一端按地，另一端接高電源電位，電位器的中部分別與運算放大電路連接，運算放大電路的輸出端接電平變換電路，電平變換電路與電機控制芯片的輸入端連接。上述的技術(shù)中，所述的電位器包含電機同步電位器和手搖式電位器，電機同步電位器與電機同軸心轉(zhuǎn)動，電機同步電位器、手搖式電位器的一端按地，另一端接高電源，電機同步電位器、手搖式電位器的中部分別與運算放大電路連接。本發(fā)明的有益效果電路控制部分簡單有效，控制邏輯清晰明確，可靠性高。


圖1為本發(fā)明電路部分控制圖。
具體實施例方式實施例1
如圖1所示的隨動式窺頭控制裝置，它包含機械傳動部分和電路控制部分，電路控制部分由電位器、運算放大器、電平變換電路和電機控制芯片連接而成，電位器包含電機同步電位器和手搖式電位器，電機同步電位器與電機同軸心轉(zhuǎn)動，電機同步電位器、手搖式電位器的一端按地，另一端接高電源，電機同步電位器、手搖式電位器的中部分別與運算放大電路連接，運算放大電路的輸出端接電平變換電路，電平變換電路與電機控制芯片的輸入端連接。當(dāng)通過手搖柄轉(zhuǎn)動手搖式電位器時，運放電路輸入便有了壓差信號，為正壓差時，有正電平輸出，控制電機正向轉(zhuǎn)動，使電機同步電位器中芯轉(zhuǎn)動到與手搖柄電位器相同的位置；當(dāng)為負(fù)壓差時，有負(fù)電平輸出，通過電平變換，控制電機控制反向轉(zhuǎn)動，使電機同步電位器中芯反向轉(zhuǎn)動與手搖柄電位器相同的位置。這樣就使得電機同步電位器與手搖式電位器組成了隨動系統(tǒng)，通過傳動部分，使得手搖柄的方位與窺頭的方位相一致。
權(quán)利要求
1.一種隨動式窺頭控制裝置，包含機械傳動部分、電機和電路控制部分，其特征在于 電路控制部分由電位器、運算放大器、電平變換電路和電機控制芯片連接而成，電位器的一端按地，另一端接高電源電位，電位器的中部分別與運算放大電路連接，運算放大電路的輸出端接電平變換電路，電平變換電路與電機控制芯片的輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隨動式窺頭控制裝置，其特征在于所述的電位器包含電機同步電位器和手搖式電位器，電機同步電位器與電機同軸心轉(zhuǎn)動，電機同步電位器、手搖式電位器的一端按地，另一端接高電源，電機同步電位器、手搖式電位器的中部分別與運算放大電路連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種隨動式窺頭控制裝置。它包含機械傳動部分和電路控制部分，電路控制部分由電位器、運算放大器、電平變換電路和電機控制芯片連接而成，電位器包含電機同步電位器和手搖式電位器，電機同步電位器與電機同軸心轉(zhuǎn)動，電機同步電位器、手搖式電位器的一端按地，另一端接高電源，電機同步電位器、手搖式電位器的中部分別與運算放大電路連接，運算放大電路的輸出端接電平變換電路，電平變換電路與電機控制芯片的輸入端連接。本發(fā)明的電路控制部分簡單有效，控制邏輯清晰明確，可靠性高。
文檔編號G05D3/00GK103019253SQ201210542380
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月14日
發(fā)明者吳琛, 唐慧超, 吳繼奎 申請人:徐州泰諾仕視覺科技有限公司