專利名稱：工廠設(shè)備監(jiān)視控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工廠設(shè)備監(jiān)視控制裝置，尤其涉及一種利用了工廠設(shè)備歷史記錄數(shù)據(jù)的工廠設(shè)備監(jiān)視控制裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，在工廠設(shè)備產(chǎn)生了異常的情況下，監(jiān)視人員，將當(dāng)前顯示的信息、過去發(fā)生的警報等作為結(jié)果而顯示在監(jiān)視器的信息作為判斷材料進(jìn)行處理。因此，存在需要熟練工的技術(shù)秘訣的、無法確定正確的原因等、非常難以確定異常原因的情況。相對于此，近年來，由于存儲保存介質(zhì)的大容量化、數(shù)據(jù)收發(fā)的高速化等，通過對工廠設(shè)備狀態(tài)的歷史記錄進(jìn)行保存，從而將其用于探尋異常原因，或者對當(dāng)前的工廠設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)顯示事先指定的畫面、消息，這樣的思路在展開。為了實(shí)現(xiàn)該思想，要求如下這樣的工廠設(shè)備監(jiān)視控制裝置等:根據(jù)監(jiān)視人員的操作、工廠設(shè)備的應(yīng)答(answer back)將存在變更的過程信息與時刻信息一起保存至數(shù)據(jù)庫，通過被稱作“回放”的再現(xiàn)功能，能夠使任意時間的工廠設(shè)備狀態(tài)再現(xiàn)；或者具備在發(fā)現(xiàn)工廠設(shè)備的過程異?；蚱湔髡椎那闆r下，根據(jù)重要度進(jìn)行顯示的“引導(dǎo)”功能。關(guān)于這些方面，根據(jù)專利文獻(xiàn)1，在工廠設(shè)備發(fā)生了異常時，通過將各器械狀態(tài)的過程信息的值作為歷史記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行保存并再現(xiàn)的回放功能，能夠明確各器械狀態(tài)如何產(chǎn)生變化，是否導(dǎo)致異常。這樣，與在這之前的調(diào)查方法相比，由于異常發(fā)生時的工廠設(shè)備狀態(tài)變得明確，因此異常原因的確定變得容易。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I JP專利第3602482號公報發(fā)明概要發(fā)明要解決的課題然而，僅將工廠設(shè)備的過程信息的值作為歷史記錄保存于數(shù)據(jù)庫，進(jìn)行異常發(fā)生的異常原因調(diào)查的上述方法，在確定異常原因上有關(guān)以下各方面的應(yīng)對不充分。第一，存在因熟練監(jiān)視人員的事先操作，從而在導(dǎo)致事故之前在異常狀態(tài)的時間點(diǎn)被回避的情況。這時，由于還沒有導(dǎo)致事故，所以不會成為解析對象。第二，有些情況下，沒有伴隨過程信息的變化的情況成為直接起因。例如，可列舉監(jiān)視人員的誤操作。作為該誤操作的結(jié)果，考慮過程信息發(fā)生變化，但該過程信息為何發(fā)生變化在上述方法中尚不明確。第三，有時異常原因的顯示只能以預(yù)先規(guī)定的格式進(jìn)行?；谝延械臍v史記錄數(shù)據(jù)使與當(dāng)前的工廠設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)對應(yīng)的引導(dǎo)進(jìn)行顯示的公知例中，大多只是預(yù)先輸入引導(dǎo)內(nèi)容，并將所決定的內(nèi)容進(jìn)行顯示的功能。因此，關(guān)于本次確定的情況，無法以更直接的表現(xiàn)來體現(xiàn)引導(dǎo)內(nèi)容。
第四，雖然能夠恢復(fù)過程信息，但在所恢復(fù)的過程信息下，必須選擇為了確定異常原因而瀏覽的畫面，結(jié)果，調(diào)查員的經(jīng)驗(yàn)不同會左右原因的確定。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上情況，本發(fā)明的目的在于，提供一種在確定異常原因方面被改善的工廠設(shè)備監(jiān)視控制裝置。用于解決課題的技術(shù)手段根據(jù)以上情況，本發(fā)明為了解決上述課題，因而提供一種工廠設(shè)備監(jiān)視控制裝置，該工廠設(shè)備監(jiān)視控制裝置從工廠設(shè)備獲取過程信息，對工廠設(shè)備提供操作信號并且具備監(jiān)視器，在顯示于監(jiān)視器的畫面上，將該畫面上的操作器械加以區(qū)別地進(jìn)行顯示，所述工廠設(shè)備監(jiān)視控制裝置具備:過程信息數(shù)據(jù)庫，其對工廠設(shè)備的過程信息進(jìn)行儲備存儲；操作視頻信息數(shù)據(jù)庫，其將在監(jiān)視器的畫面上顯示的影像信息即操作視頻信息作為歷史記錄信息進(jìn)行儲備存儲；和歷史記錄信息數(shù)據(jù)庫，其將監(jiān)視器畫面上的操作器械的操作歷史記錄作為歷史記錄信息進(jìn)行儲備；過程信息、操作視頻信息、以及操作歷史記錄信息，與時刻信息一起被記錄，作為監(jiān)視器的顯示畫面，具備將從操作視頻信息數(shù)據(jù)庫讀出的過去的操作視頻信息的變動隨著時間的推移進(jìn)行顯示的操作視頻畫面。另外，將顯示于監(jiān)視器的畫面上的操作器械的操作狀態(tài)與在歷史記錄信息數(shù)據(jù)庫中記錄的過去的操作歷史記錄進(jìn)行比較，根據(jù)相符合的操作歷史記錄而判斷過去帶來了不良狀況時，起動操作視頻畫面進(jìn)行顯示。另外，與被起動顯示的過去時間點(diǎn)的操作視頻畫面對應(yīng)地，對該過去時刻的信息進(jìn)行顯示。另外，在操作視頻畫面上，顯示視頻顯示部、視頻操作部、時刻滾動條、以及年月日選擇部，對被指定的期間內(nèi)的監(jiān)視人員操作畫面的變動進(jìn)行顯示。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，不依賴于過程信息的變化，監(jiān)視人員的誤操作等根據(jù)操作視頻功能也能夠判斷，且能夠?qū)惓０l(fā)生時的畫面直接顯示，即使調(diào)查人員不具備技術(shù)秘訣也能夠進(jìn)行異常原因的調(diào)查。另外，通過自動運(yùn)轉(zhuǎn)引導(dǎo)功能能夠達(dá)到防止再次發(fā)生事故，將事故發(fā)生防患于未然。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施例涉及的工廠設(shè)備監(jiān)視控制裝置的構(gòu)成的圖。圖2是表示在過程信息數(shù)據(jù)庫DBl中存儲的過程信息的一例的圖。圖3是表示在操作視頻信息數(shù)據(jù)庫DB2中記錄的操作視頻信息的一例的圖。圖4是表示在歷史記錄信息數(shù)據(jù)庫DB3中記錄的歷史記錄信息的一例的圖。圖5是表示用于處理操作視頻信息的監(jiān)視器M的畫面90的顯示例的圖。圖6是表示為了構(gòu)筑數(shù)據(jù)庫而由各計算機(jī)CPU實(shí)現(xiàn)的功能的圖。圖7是表示用于將過程信息S2保存于過程信息數(shù)據(jù)庫DBl的處理的圖。圖8是表示用于將操作視頻信息OV向操作視頻信息數(shù)據(jù)庫DB2進(jìn)行保存的處理的圖。
圖9是表示用于將歷史記錄信息向歷史記錄信息數(shù)據(jù)庫DB3進(jìn)行保存的處理的圖。圖10是表示為了實(shí)現(xiàn)自動引導(dǎo)消息功能，而由人機(jī)裝置7和運(yùn)轉(zhuǎn)輔助計算機(jī)CPU3實(shí)現(xiàn)的功能的圖。圖11是表示對自動引導(dǎo)消息進(jìn)行顯示的監(jiān)視器畫面的一例的圖。圖12是自動引導(dǎo)消息窗口 W3的具體的一例的圖。圖13是表示誤操作設(shè)置窗口 W4的具體一例的圖。圖14是表示為了實(shí)現(xiàn)誤操作設(shè)置處理功能，而由人機(jī)裝置7和運(yùn)轉(zhuǎn)輔助計算機(jī)CPU3實(shí)現(xiàn)的功能圖。圖15是表示在一系列的誤操作設(shè)置處理完成后的誤操作設(shè)置窗口 W4的具體事例的圖。圖16是用于說明常規(guī)運(yùn)轉(zhuǎn)和跳閘(trip)、至之后的原因闡明的整體流程中的本發(fā)明裝置的定位的圖。
具體實(shí)施例方式
以下針對本發(fā)明的實(shí)施例參照附圖進(jìn)行說明。實(shí)施例圖1示出本發(fā)明的實(shí)施例涉及的工廠設(shè)備監(jiān)視控制裝置的構(gòu)成。圖1的工廠設(shè)備監(jiān)視控制裝置2具備控制計算機(jī)CPUl和人機(jī)裝置7，其中，該控制計算機(jī)CPUl從工廠設(shè)備(或者工廠設(shè)備器械)I獲取過程信號S2，并提供控制信號SI，該人機(jī)裝置7將工廠設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)等顯示在監(jiān)視器中，進(jìn)而提供各種設(shè)置、操作指示等。另外，為了保存用于分析調(diào)查而使用的各種數(shù)據(jù)，而具備三種數(shù)據(jù)庫DB。第I數(shù)據(jù)庫，是將工廠設(shè)備的狀態(tài)作為過程信息進(jìn)行儲備的過程信息數(shù)據(jù)庫DB1，由工廠設(shè)備歷史記錄計算機(jī)CPU2進(jìn)行管理。第2數(shù)據(jù)庫，是將監(jiān)視器畫面本身的影像信息(以下稱作操作視頻信息)作為歷史記錄信息進(jìn)行儲備的操作視頻信息數(shù)據(jù)庫DB2，第3數(shù)據(jù)庫，是將工廠設(shè)備的操作歷史記錄作為歷史記錄信息進(jìn)行儲備的歷史記錄信息數(shù)據(jù)庫DB3。數(shù)據(jù)庫DB2和數(shù)據(jù)庫DB3，由運(yùn)轉(zhuǎn)輔助計算機(jī)CPU3進(jìn)行管理。另外，人機(jī)裝置7，經(jīng)由控制計算機(jī)CPUl訪問運(yùn)轉(zhuǎn)輔助計算機(jī)CPU3、工廠設(shè)備歷史記錄計算機(jī)CPU2。運(yùn)轉(zhuǎn)輔助計算機(jī)CPU3接受該訪問后，訪問操作視頻信息數(shù)據(jù)庫DB2，獲取操作視頻信息。另外，運(yùn)轉(zhuǎn)輔助計算機(jī)CPU3，訪問操作歷史記錄數(shù)據(jù)庫DB3，進(jìn)行當(dāng)前的操作與過去的操作歷史記錄之間的比較。另外，工廠設(shè)備歷史記錄計算機(jī)CPU2訪問過程信息數(shù)據(jù)庫DB1，獲取工廠設(shè)備的過程歷史記錄信息?；诎凑者@樣從各數(shù)據(jù)庫DB得到的信息，在人機(jī)裝置7內(nèi)的監(jiān)視器(未圖示)上顯示畫面，且經(jīng)由人機(jī)裝置7內(nèi)的鍵盤、鼠標(biāo)等操作器械(未圖示)對各計算機(jī)CPU提供規(guī)定的操作、規(guī)定的指示。圖2、圖3以及圖4，表示在各數(shù)據(jù)庫DB中記錄的具體內(nèi)容的一例。首先，圖2中，作為在過程信息數(shù)據(jù)庫DBl中記錄的過程信息，將過程ID(IOl)定義為“V001”，過程名稱
(102)為“截斷閥(A)開度”，過程值(103)與時刻信息(104) —起依次存儲。針對工廠設(shè)備I內(nèi)的其他過程信息也進(jìn)行同樣的記錄。另外，圖2的記錄事例是指，在時刻為2011年9月29日10時51分10秒的時間點(diǎn)，“截斷閥㈧開度”為40(% )，在時刻為51分15秒的時間點(diǎn)，“截斷閥㈧開度”變化為41 (% )。該記錄最好僅在過程信息產(chǎn)生了變化的時間點(diǎn)進(jìn)行，后面會進(jìn)行說明。另外，圖3中作為在操作視頻信息數(shù)據(jù)庫DB2中記錄的過程信息，將對反映了監(jiān)視器畫面本身的影像信息的操作視頻進(jìn)行保管的文件名(203)的信息，與從開始時刻(201)至結(jié)束時刻(202)的時間信息一起記錄。在該圖3的事例的情況下，以I日為單位來構(gòu)成文件。另外，一般，由于監(jiān)視器設(shè)置有多臺，因此按每臺監(jiān)視器來構(gòu)建操作視頻信息，以適當(dāng)?shù)膯挝贿M(jìn)行保管。通過該操作視頻信息的記錄，人機(jī)裝置7的監(jiān)視器畫面本身的影像信息內(nèi)容按時序被記錄。由于操作視頻信息與時刻信息成對地被記錄，因此在日后的解析調(diào)查時，能夠參照時刻信息在視覺上確定監(jiān)視器畫面的變動。另外，在圖3的記錄事例中，2011年9月28日的操作視頻信息，作為“C YOPVY2011-9-28.0pV”被記錄保管在C驅(qū)動器內(nèi)的存儲區(qū)域，2011年9月29日的操作視頻信息，作為“C YOPV ￥2011-9-29.ορν”被記錄保管在C驅(qū)動器內(nèi)的存儲區(qū)域。圖4表示在歷史記錄信息數(shù)據(jù)庫DB3中記錄的歷史記錄信息的例子。在此，歷史記錄信息記錄了監(jiān)視人員一邊觀看人機(jī)裝置7內(nèi)的監(jiān)視器一邊執(zhí)行的操作。因此，用于對正在監(jiān)視的畫面進(jìn)行確定的畫面ID (302)、表示在該畫面上進(jìn)行的操作(按鈕操作)的按鈕ID(303)、表示記錄場所的列表ID(304)等，與時刻信息(301) —起被記錄。根據(jù)圖4的上段的記錄，意味著在時刻(2011年9月29日10時50分30秒)，監(jiān)視人員對由“42”確定的畫面操作了按鈕“46”這一事件被保管在列表“00001”中。按照這樣，歷史記錄信息是通過監(jiān)視人員產(chǎn)生的信息。圖5表示用于對工廠設(shè)備監(jiān)視控`制裝置2中的各種數(shù)據(jù)中的操作視頻信息進(jìn)行處理的監(jiān)視器M的畫面90的顯示例。在對操作視頻信息進(jìn)行處理的畫面90中，顯示操作視頻畫面窗口 Wl以及年月日指定窗口 WZ。在顯示于監(jiān)視器M的操作視頻畫面窗口 Wl上，存在如常規(guī)的運(yùn)動畫面播放器那樣的、視頻顯示部20、再生按鈕22、快進(jìn)按鈕23、倒回按鈕24、暫停按鈕25、以及關(guān)閉畫面的按鈕26，作為特殊的機(jī)構(gòu)，有時刻滾動條21以及年月日選擇按鈕28。通過左右拖動時刻滾動條21的調(diào)節(jié)鈕27，便能夠自由調(diào)節(jié)所顯示的操作視頻的時刻。另外，其中的再生按鈕22、快進(jìn)按鈕23、倒回按鈕24、暫停按鈕25相當(dāng)于視頻操作部。另外，若點(diǎn)擊時刻的年月日選擇按鈕28，則年月日指定窗口 W2被進(jìn)行畫面顯示。在年月日指定窗口 W2中顯示設(shè)置按鈕32和取消按鈕33，其中，設(shè)置按鈕32用于將能夠輸入年月日的年月日輸入表單31及其設(shè)置反映在操作視頻畫面Wl中，取消按鈕33用于取消設(shè)置并返回至操作視頻畫面W1。另外，操作視頻畫面窗口 Wl和年月日指定窗口 W2可以構(gòu)成于同一畫面上，也可以構(gòu)成于不同的畫面。根據(jù)圖5的操作視頻畫面窗口 W1，從操作視頻信息數(shù)據(jù)庫DB2中調(diào)出所指定的過去的年月日的操作視頻信息，并顯示于該窗口 W1。由此能夠?qū)⑺〕龅倪^去的操作視頻信息的變動再現(xiàn)并顯示于監(jiān)視器畫面上的操作視頻畫面窗口 Wl。
圖6是表示為了構(gòu)筑上述數(shù)據(jù)庫DB而由各計算機(jī)CPU實(shí)現(xiàn)的功能的圖。在該圖中，首先，控制計算機(jī)CPUl從工廠設(shè)備器械I按固定周期收集過程信息S2，并將被收集的過程信息S2發(fā)送給工廠設(shè)備歷史記錄計算機(jī)CPU2。工廠設(shè)備歷史記錄計算機(jī)CPU2，將被發(fā)送的過程信息S2按時序保存至過程信息數(shù)據(jù)庫DBl中。圖7是極簡單地示出為了將工廠設(shè)備的過程信息S2保存至過程信息數(shù)據(jù)庫DB1，而由控制計算機(jī)CPUl和工廠設(shè)備歷史記錄計算機(jī)CPU2執(zhí)行的處理內(nèi)容的圖。在此，在處理步驟SlOO中按每個固定周期輸入所有過程量并進(jìn)行監(jiān)視。這些多個過程信息按每個固定周期形成的數(shù)據(jù)非常龐大，因此不是全部進(jìn)行記錄，而是僅在過程信息發(fā)生了變化時進(jìn)行記錄。具體而言，在處理步驟S102中對過程信息是否已發(fā)生變化進(jìn)行檢測，僅在已檢測到變化時，在處理步驟S103將該過程信息記錄到過程信息數(shù)據(jù)庫DBl。另外，圖7中按照由工廠設(shè)備歷史記錄計算機(jī)CPU2執(zhí)行粗線所表示的部分的處理，由控制計算機(jī)CPUl執(zhí)行其他部分的處理的方式進(jìn)行處理分擔(dān)。因此，如圖2所示那樣，檢測到變化的時刻的信息104、過程ID101、過程名稱102、過程值103成對被記錄。該情況下，截斷閥(A)的開度與從40變化至41的5秒后的時刻信息一起被記錄。因此，在該期間的中間時間點(diǎn)的值作為40，在以后的工廠設(shè)備監(jiān)視控制裝置2內(nèi)的處理中被處理。在圖6中，運(yùn)轉(zhuǎn)輔助計算機(jī)CPU3對人機(jī)裝置7上的監(jiān)視器M的畫面信息43進(jìn)行收集，并作為操作視頻數(shù)據(jù)OV保存至操作視頻信息數(shù)據(jù)庫DB2。圖8是表示為了將操作視頻信息OV保存至操作視頻信息數(shù)據(jù)庫DB2而由人機(jī)裝置7和運(yùn)轉(zhuǎn)輔助計算機(jī)CPU3實(shí)現(xiàn)的功能的圖。在該圖中，在處理步驟S201中，在人機(jī)裝置7的監(jiān)視器畫面上顯示的操作視頻信息被逐次監(jiān)視并保存。具體而言，例如成為被原始存儲在影像顯示用的存儲器(未圖示)中，并且顯示在數(shù)據(jù)人機(jī)裝置7的監(jiān)視器M上的狀態(tài)。該操作視頻信息，通常在處理步驟S203中一直等到保存時刻經(jīng)過，并在處理步驟S204中作為操作視頻數(shù)據(jù)OV移交至操作視頻信息數(shù)據(jù)庫DB2進(jìn)行保存。處理步驟S203的保存時刻，在圖3的例子中，通常以一天為單位。但是，在工廠設(shè)備I發(fā)生了異常的情況下等，在處理步驟S202中檢測“錯誤發(fā)生”后特殊化保存為錯誤發(fā)生前后的操作視頻數(shù)據(jù)0V，這對日后的分析、調(diào)查處理是有效的。另外，按照由運(yùn)轉(zhuǎn)輔助計算機(jī)CPU3執(zhí)行圖8中粗線表示的部分的處理，由人機(jī)裝置7執(zhí)行其他部分的處理的方式進(jìn)行處理分擔(dān)。再次，在圖6中，運(yùn)轉(zhuǎn)輔助計算機(jī)CPU3，對人機(jī)裝置7內(nèi)的監(jiān)視人員操作的各部件的ID (按鈕ID303)以及年月日時分秒(時刻301)的數(shù)據(jù)44進(jìn)行收集，并作為操作數(shù)據(jù)OP保存至歷史記錄信息數(shù)據(jù)庫DB3。在此，作為操作數(shù)據(jù)儲備的前提，人機(jī)裝置上的所有按鈕等部件都具有ID。若對比圖4和圖5對此進(jìn)行說明，則例如，圖5的監(jiān)視器畫面在圖4的畫面ID中被定義為42。另夕卜，關(guān)于作為該畫面上的操作器械(按鈕等)的21至28、以及31至33，單獨(dú)設(shè)置圖4的按鈕ID。該關(guān)系適用于在監(jiān)視器M中顯示的所有畫面以及操作器械。在該前提下，圖9是極簡單地示出了為了將歷史記錄信息保存至歷史記錄信息數(shù)據(jù)庫DB3，而由人機(jī)裝置7和工廠設(shè)備歷史記錄計算機(jī)CPU3執(zhí)行的處理內(nèi)容的圖。
圖9中，在處理步驟S301中，由監(jiān)視人員進(jìn)行監(jiān)視器M的監(jiān)視。在處理步驟S302中，獲取由監(jiān)視人員進(jìn)行各種操作的結(jié)果，并保存至歷史記錄信息數(shù)據(jù)庫DB3。圖4示出其中一例，并按操作過的每個時刻(301)將畫面ID(302)、按鈕ID(303)作為成對的信息進(jìn)行逐次保存下去。通常，按照這樣雖然由人機(jī)裝置7進(jìn)行的操作被全部發(fā)送給運(yùn)轉(zhuǎn)輔助計算機(jī)CPU3，并作為操作數(shù)據(jù)保存在歷史記錄信息數(shù)據(jù)庫DB3中，但在處理步驟S303中檢測工廠設(shè)備是否產(chǎn)生了異常、或者資深監(jiān)視人員是否進(jìn)行了事故回避。在處理步驟S304中，該情況下，自動地將至異常發(fā)生之前的一定時間為止的操作數(shù)據(jù)作為誤操作數(shù)據(jù)進(jìn)行列表化，并保存至歷史記錄信息數(shù)據(jù)庫DB3中。另外，運(yùn)轉(zhuǎn)輔助計算機(jī)CPU3，針對抵抗與常規(guī)操作的偏差的、資深監(jiān)視人員的事故回避操作，也與工廠設(shè)備異常發(fā)生時同樣地獲取操作數(shù)據(jù)，并作為回避操作數(shù)據(jù)進(jìn)行列表化而保存在歷史記錄信息數(shù)據(jù)庫DB3中。按照這樣，在歷史記錄信息數(shù)據(jù)庫DB3中，不僅僅保存常規(guī)狀態(tài)下的操作歷史記錄，關(guān)于發(fā)生異常時的規(guī)定期間的操作歷史記錄、資深監(jiān)視人員進(jìn)行的事故回避操作，也作為回避操作數(shù)據(jù)進(jìn)行保存。另外，按照由運(yùn)轉(zhuǎn)輔助計算機(jī)CPU3執(zhí)行圖9中粗線所示部分的處理，由人機(jī)裝置7執(zhí)行其他部分的處理的方式進(jìn)行處理分擔(dān)。以上針對各數(shù)據(jù)庫DB的具體存儲內(nèi)容及其構(gòu)筑方法進(jìn)行了說明。接著，針對采用這樣的數(shù)據(jù)進(jìn)行的各種處理中的自動引導(dǎo)處理進(jìn)行說明。在此，所謂自動引導(dǎo)，是指判斷當(dāng)前的工廠設(shè)備或者其操作狀況與過去的異常經(jīng)歷一致，并對監(jiān)視人員傳達(dá)某種消息的功能。另外，過去的異常經(jīng)歷，在圖9的處理步驟S304中被體現(xiàn)為所獲取的“誤操作數(shù)據(jù)”并被存儲，因此參照該“誤操作數(shù)據(jù)”。為了實(shí)現(xiàn)該功能，監(jiān)視人員使人機(jī)裝置7處于操作過程中，監(jiān)視輔助計算機(jī)CPU3始終與人機(jī)裝置7保持通信，并進(jìn)行與從操作歷史記錄數(shù)據(jù)庫DB3中取出的過去的操作歷史記錄之間的比較。在比較結(jié)果與過去檢測到某種異常的情況完全一致之前，使圖11的自動引導(dǎo)消息窗口 W3自動地顯示在人機(jī)裝置7的監(jiān)視器M上。例如在過去事例(誤操作數(shù)據(jù))中，操作I至操作10為止的一連串操作的結(jié)果為經(jīng)歷過產(chǎn)生了異常時，若確認(rèn)例如至操作5為止探索到相同的經(jīng)過，則將正在向危險的方向前進(jìn)的消息作為自動引導(dǎo)消息進(jìn)行通知。圖10是示出為了實(shí)現(xiàn)自動引導(dǎo)消息功能而由人機(jī)裝置7和運(yùn)轉(zhuǎn)輔助計算機(jī)CPU3實(shí)現(xiàn)的功能的圖。圖10的最初的處理步驟S401中，對人機(jī)裝置7的操作、和圖4的歷史記錄信息數(shù)據(jù)庫DB3中記錄的歷史記錄信息進(jìn)行比較。尤其著眼于歷史記錄信息中的誤操作數(shù)據(jù)，比較監(jiān)視人員最近操作的按鈕ID、和與之一致的按鈕ID是否存在于誤操作數(shù)據(jù)內(nèi)。在處理步驟S402中，繼續(xù)進(jìn)行比較直至一致為止，當(dāng)為一致時，在處理步驟S403中判斷是否正在進(jìn)行一連串的操作直至需要引導(dǎo)處為止。在前面的例子中，當(dāng)一連串的操作中至操作5為止執(zhí)行了相同的操作時，則判斷為到達(dá)引導(dǎo)點(diǎn)。在處理步驟S402中，提取在判斷為到達(dá)了引導(dǎo)點(diǎn)時的按鈕ID所對應(yīng)的時刻數(shù)據(jù)。當(dāng)該ID是例如圖4中從上數(shù)起第3行的歷史記錄信息數(shù)據(jù)的按鈕ID33的情況下，將該時刻數(shù)據(jù)(301)作為關(guān)鍵字對圖3的操作視頻信息數(shù)據(jù)庫DB2進(jìn)行參照。
結(jié)果，查清包含時刻數(shù)據(jù)(301)的“2011年9月29日10時51分10秒”在內(nèi)的圖3的時刻的操作視頻信息被登記為文件名(203) “C:0PV:2011-9-29.ορν”。該操作視頻信息被提取并使用于下個階段的自動引導(dǎo)消息。另外，同樣地如果以時刻數(shù)據(jù)(301)為關(guān)鍵字來參照圖2的過程信息數(shù)據(jù)庫DB1，則作為相應(yīng)時刻的過程信息S2，能夠獲取過程ID為VOOl的過程名稱為截斷閥(A)的開度從40%變化為41 %的狀況。該過程信息S2也被提取并使用于下個階段的自動引導(dǎo)消息中。另外，運(yùn)轉(zhuǎn)輔助計算機(jī)CPU3始終執(zhí)行圖10中粗線所示的部分的處理。圖11是表示顯示該自動引導(dǎo)消息的監(jiān)視器畫面的一例的圖。該自動引導(dǎo)消息窗口 W3，具有:簡易信息顯示條50、操作畫面顯示部51、詳細(xì)消息顯示部52、以及對在詳細(xì)消息顯示部52內(nèi)顯示的操作視頻畫面的鏈接53，通過點(diǎn)擊關(guān)閉按鈕54從而能夠?qū)⒈鞠⒋翱趶娜藱C(jī)裝置7上刪除。圖12示出自動引導(dǎo)消息窗口 W3的具體一例。其中,在操作畫面顯示部51中顯示當(dāng)前監(jiān)視人員正在進(jìn)行操作的畫面。在上部顯示各種過程量，在下部顯示各操作量的大小和操作信號(上下拉的按鈕)。另外，在此，關(guān)于從過去的操作歷史記錄中的類似操作起接著進(jìn)行何種操作會產(chǎn)生異常，會顯示其詳細(xì)的圖像。在詳細(xì)消息顯示部52中，將在操作畫面顯示部51中顯示的畫面的詳細(xì)信息以及對操作視頻畫面的鏈接作為消息進(jìn)行顯示。例如關(guān)于區(qū)域D1，鏈接過程信息數(shù)據(jù)庫DBlJt為該情況下的相應(yīng)時刻的過程信息S2，顯示過程ID為VOOl的過程信息S2 (開度)從40%變化為41%的狀況。關(guān)于區(qū)域D2，鏈接操作視頻信息數(shù)據(jù)庫DB2，并顯示該情況下的相應(yīng)時刻的操作視頻的保管文件名。并且，若點(diǎn)擊向該操作視頻畫面的鏈接區(qū)域D2，則操作視頻畫面窗口 Wl被起動顯示，之前產(chǎn)生了事故、異常的時間點(diǎn)的圖2的操作視頻畫面被顯示。接著針對采用在上述數(shù)據(jù)庫中儲備的數(shù)據(jù)而進(jìn)行的各種處理中的誤操作設(shè)置處理進(jìn)行說明。在此，所謂誤操作設(shè)置處理，是指當(dāng)判斷過去進(jìn)行的工廠設(shè)備操作結(jié)果為錯誤時，針對在各種數(shù)據(jù)庫中儲備的數(shù)據(jù)，識別該數(shù)據(jù)是基于誤操作的數(shù)據(jù)，進(jìn)行處理使之不影響今后的使用。圖13是示出誤操作設(shè)置窗口 W4的構(gòu)成的圖。誤操作設(shè)置窗口 W4是從人機(jī)裝置7中調(diào)出的功能中的一種。誤操作設(shè)置窗口 W4，由操作數(shù)據(jù)顯示窗口 70、時刻范圍指定框71、誤操作范圍指定框72、操作數(shù)據(jù)刪除按鈕73、顯示按鈕74、確定按鈕75等構(gòu)成。另外，操作數(shù)據(jù)顯示窗口 70顯示操作ID、部件ID、年月日時分秒信息等作為人機(jī)裝置7的操作數(shù)據(jù)。時刻范圍指定框71輸入用于對在操作數(shù)據(jù)顯示窗口 70中顯示的操作數(shù)據(jù)的范圍進(jìn)行指定的信息。誤操作范圍指定框72輸入用于對將從哪開始到哪為止的范圍設(shè)為誤操作進(jìn)行指定的信息。操作數(shù)據(jù)刪除按鈕73能夠?qū)⒃诓僮鲾?shù)據(jù)顯示窗口中顯示的操作數(shù)據(jù)中被選擇的操作數(shù)據(jù)刪除。顯示按鈕74使被指定了時刻范圍的操作數(shù)據(jù)顯示在操作數(shù)據(jù)顯示窗口 70中。確定按鈕75，將指定了誤操作范圍的操作數(shù)據(jù)作為誤操作信息進(jìn)行登記。圖14是表示為了實(shí)現(xiàn)誤操作設(shè)置處理功能，而由人機(jī)裝置7和運(yùn)轉(zhuǎn)輔助計算機(jī)CPU3實(shí)現(xiàn)的功能的圖。另外，圖15表示在一連串的誤操作設(shè)置處理結(jié)束之后的誤操作設(shè)置窗口 W4的具體事例。
首先，在圖14的最初的處理步驟S501中，監(jiān)視人員從人機(jī)裝置7起動誤操作設(shè)置窗口 W4，在處理步驟S502中由誤操作設(shè)置窗口 W4上的時刻范圍選擇框71進(jìn)行操作數(shù)據(jù)的指定。圖15表示在時刻范圍選擇框71中將2011年9月29日10時51分00秒至2011年9月29日10時51分20秒為止的20秒期間指定為時刻范圍。接著，在圖14的處理步驟S503中，運(yùn)轉(zhuǎn)輔助計算機(jī)CPU3從歷史記錄信息數(shù)據(jù)庫DB3調(diào)出操作數(shù)據(jù)，在處理步驟S504中顯示在誤操作設(shè)置窗口 W4上的操作數(shù)據(jù)顯示窗口70中。在圖15的操作數(shù)據(jù)顯示窗口 70中，將時刻(301)、畫面ID(302)、按鈕ID(303)、列表ID(304)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)記為圖4的操作數(shù)據(jù)中的最后一行和其上一行的操作數(shù)據(jù)。在圖15的例子中，在操作數(shù)據(jù)顯示窗口 70中顯示42作為從時刻2011年9月29日10時51分00秒至2011年9月29日10時51分20秒為止的20秒期間的畫面ID，顯示33作為按鈕ID。接著在圖14的處理步驟S505中進(jìn)行誤操作信息的編輯。例如在誤操作設(shè)置窗口W4中采用操作數(shù)據(jù)刪除按鈕73進(jìn)行與異常無直接關(guān)系的操作的刪除，在處理步驟S505中采用誤操作范圍指定框72指定誤操作的范圍。在處理步驟S507中，運(yùn)轉(zhuǎn)輔助計算機(jī)CPU3將由誤操作范圍指定框72指定的期間的誤操作數(shù)據(jù)列表化，并保存至歷史記錄信息數(shù)據(jù)庫DB3。由此，在之后的處理中，該期間的操作數(shù)據(jù)作為誤操作數(shù)據(jù)被處理，區(qū)別于其他正常時或者異常時的操作數(shù)據(jù)。另外，圖14中按照由人機(jī)裝置7執(zhí)行雙層框線所示的部分的處理，由運(yùn)轉(zhuǎn)輔助計算機(jī)CPU3執(zhí)行其他部分的處理的方式進(jìn)行處理分擔(dān)。最后，針對常規(guī)運(yùn)轉(zhuǎn)和跳閘、至之后的原因闡明為止的整體流程中本發(fā)明裝置的定位，采用圖16進(jìn)行說明。圖16中，在處理步驟S601中工廠設(shè)備執(zhí)行常規(guī)操作。在該階段，繼續(xù)執(zhí)行各種數(shù)據(jù)庫DB的輸入處理，各計算機(jī)CPU和人機(jī)裝置7協(xié)同執(zhí)行圖7、8、9的處理。尤其，在處理步驟S602中執(zhí)行圖10的處理，參照歷史記錄信息數(shù)據(jù)庫DB3對監(jiān)視人員最近的操作和過去的操作例進(jìn)行確認(rèn)。另外，在處理步驟S603中，當(dāng)不存在過去的操作例時，反復(fù)繼續(xù)執(zhí)行一連串的監(jiān)視處理。在處理步驟S604中，當(dāng)與過去事例一致時執(zhí)行引導(dǎo)處理。在持續(xù)這樣的狀態(tài)的過程中，工廠設(shè)備產(chǎn)生異常，在處理步驟S605中工廠設(shè)備跳閘。工廠設(shè)備跳閘以后，調(diào)查導(dǎo)致工廠設(shè)備跳閘的原因。這種情況下，由于工廠設(shè)備跳閘的時刻是清楚的，因此開始采用至該時刻之前的各種數(shù)據(jù)進(jìn)行原因調(diào)查。在常規(guī)的處理中，作為跳閘以前的數(shù)據(jù)，在處理步驟S606中參照在過程信息數(shù)據(jù)庫DBl中存儲的過程信
肩、O進(jìn)而，本發(fā)明中，在處理步驟S607中參照在操作視頻信息數(shù)據(jù)庫DB2中記錄的操作視頻信息。并且，參照在歷史記錄信息數(shù)據(jù)庫DB3中記錄的歷史記錄信息。這些數(shù)據(jù)之間的鏈接采用例如時刻信息進(jìn)行參照能夠確認(rèn)對應(yīng)。在處理步驟S607中如果原因被查明，則在修復(fù)操作之后在處理步驟S608中過渡至常規(guī)運(yùn)轉(zhuǎn)。采用以上詳細(xì)說明的本發(fā)明的工廠設(shè)備監(jiān)視控制裝置，能夠提供一種在確定異常原因方面經(jīng)改善的工廠設(shè)備監(jiān)視控制裝置。在本工廠設(shè)備監(jiān)視控制裝置中，由于具有:不僅將工廠設(shè)備歷史記錄信息還將畫面本身的影像信息作為歷史記錄信息進(jìn)行儲備的操作視頻功能；以及對過程信息與操作視頻信息之間建立聯(lián)系，并將其作為引導(dǎo)信息進(jìn)行儲備，自動地進(jìn)行引導(dǎo)的功能即自動運(yùn)轉(zhuǎn)引導(dǎo)功能；故而得到以下效果。若具體說明，則第一，現(xiàn)有技術(shù)中，在通過熟練監(jiān)視人員的事先操作而被回避的情況下，由于沒有形成事故，因此不會成為分析的對象。而本發(fā)明中，如圖9所示，回避操作也記錄成歷史記錄，并作為操作視頻信息進(jìn)行記錄，從而能夠加以利用。第二，作為未伴隨過程信息的變化的事項(xiàng)成為直接起因的情況，雖然存在監(jiān)視人員的誤操作，但由于過去的監(jiān)視人員的誤操作作為操作視頻信息被記錄，因此今后能夠利用。第三，異常原因的顯示存在只能以預(yù)先規(guī)定的格式進(jìn)行的情況。在本發(fā)明的情況下，由于從操作視頻信息中提取進(jìn)行相同操作導(dǎo)致事故的過去事例，因此能夠以符合實(shí)況的形式進(jìn)行引導(dǎo)。第四，雖然能夠進(jìn)行過程信息的修復(fù)，但在修復(fù)的過程信息下，必須選擇為了對異常原因進(jìn)行確定而瀏覽的畫面。本發(fā)明中，直接顯示過去事例的畫面。如以上所述，本發(fā)明的工廠設(shè)備監(jiān)視控制裝置，具備:將工廠設(shè)備的狀態(tài)作為過程信息進(jìn)行處理并儲備該信息的單元；將監(jiān)視人員操作畫面如實(shí)地再現(xiàn)在人機(jī)裝置上的操作視頻功能；以及根據(jù)工廠設(shè)備操作的差異信息和操作視頻信息將異常時的歷史記錄作為圖像和消息進(jìn)行記錄，在進(jìn)行了類似操作的情況下自動地在人機(jī)裝置上將圖像和消息作為引導(dǎo)窗口進(jìn)行顯示的自動運(yùn)轉(zhuǎn)引導(dǎo)功能。符號說明1:工廠設(shè)備(或者工廠設(shè)備器械)2:工廠設(shè)備監(jiān)視控制裝置7:人機(jī)裝置20:視頻顯示部21:時刻滾動條22:再生按鈕23:快進(jìn)按鈕24:倒回按鈕25:暫停按鈕26:畫面關(guān)閉按鈕27;調(diào)節(jié)鈕28:年月日選擇按鈕31:年月日輸入表單3132:設(shè)置按鈕33:取消按鈕43:畫面信息44:各部件的ID以及年月日時分秒的數(shù)據(jù)70:操作數(shù)據(jù)顯示窗口71:時刻范圍指定框
72:誤操作范圍指定框73:操作數(shù)據(jù)刪除按鈕74:顯示按鈕75:確定按鈕90:監(jiān)視器畫面101:過程 ID102:過程名稱103:過程值104:時刻信息201:開始時刻202:結(jié)束時刻203 ;文件名CPUl:控制計算機(jī)CPU2:工廠設(shè)備歷史記錄計算機(jī)CPU3:運(yùn)轉(zhuǎn)輔助計算機(jī)DBl:過程信息數(shù)據(jù)庫DB2:操作視頻信息數(shù)據(jù)庫DB3:歷史記錄信息數(shù)據(jù)庫S2:過程信號S1:控制信號M:監(jiān)視器Wl:操作視頻畫面窗口W2:年月日指定窗口W3:自動引導(dǎo)消息窗口
權(quán)利要求
1.一種工廠設(shè)備監(jiān)視控制裝置，從工廠設(shè)備獲取過程信息，對工廠設(shè)備提供操作信號并且具備監(jiān)視器，該工廠設(shè)備監(jiān)視控制裝置的特征在于， 在顯示于所述監(jiān)視器的畫面上，將該畫面上的操作器械加以區(qū)別地進(jìn)行顯示， 所述工廠設(shè)備監(jiān)視控制裝置具備: 過程信息數(shù)據(jù)庫，其對所述工廠設(shè)備的過程信息進(jìn)行儲備存儲； 操作視頻信息數(shù)據(jù)庫，其將在所述監(jiān)視器的畫面上顯示的影像信息即操作視頻信息作為歷史記錄信息進(jìn)行儲備存儲；和 歷史記錄信息數(shù)據(jù)庫，其將所述監(jiān)視器畫面上的所述操作器械的操作歷史記錄作為歷史記錄信息進(jìn)行儲備， 所述過程信息、操作視頻信息、以及操作歷史記錄信息，與時刻信息一起被記錄， 作為所述監(jiān)視器的顯示畫面，具備將從所述操作視頻信息數(shù)據(jù)庫讀出的過去的操作視頻信息的變動隨著時間的推移進(jìn)行顯示的操作視頻畫面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工廠設(shè)備監(jiān)視控制裝置，其特征在于， 將在所述監(jiān)視器中顯示的畫面上的所述操作器械的操作狀態(tài)與在所述歷史記錄信息數(shù)據(jù)庫中記錄的過去的操作歷史記錄進(jìn)行比較，根據(jù)相符合的操作歷史記錄而判斷過去帶來了不良狀況時，起動所述操作視頻畫面進(jìn)行顯示。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工廠設(shè)備監(jiān)視控制裝置，其特征在于， 與被起動顯示的過去時間點(diǎn)的所述操作視頻畫面對應(yīng)地，對該過去時刻的信息進(jìn)行顯/Jn ο
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工廠設(shè)備監(jiān)視控制裝置，其特征在于， 在所述操作視頻畫面上，顯示視頻顯示部、視頻操作部、時刻滾動條、以及年月日選擇部，對被指定的期間內(nèi)的監(jiān)視人員操作畫面的變動進(jìn)行顯示。
全文摘要
本發(fā)明提供一種在確定異常原因的基礎(chǔ)上得到改善的工廠設(shè)備監(jiān)視控制裝置，從工廠設(shè)備獲取過程信息，并對工廠設(shè)備提供操作信號，并且具備監(jiān)視器，在顯示于監(jiān)視器的畫面上，將畫面上的操作器械區(qū)別顯示，且具備對工廠設(shè)備的過程信息進(jìn)行儲備存儲的過程信息數(shù)據(jù)庫；將在監(jiān)視器的畫面上顯示的影像信息即操作視頻信息作為歷史記錄信息進(jìn)行儲備存儲的操作視頻信息數(shù)據(jù)庫；以及將監(jiān)視器畫面上的操作器械的操作歷史記錄作為歷史記錄信息進(jìn)行儲備的歷史記錄信息數(shù)據(jù)庫；過程信息、操作視頻信息、以及操作歷史記錄信息，與時刻信息一起被記錄，作為監(jiān)視器的顯示畫面，具備將從操作視頻信息數(shù)據(jù)庫讀出的過去的操作視頻信息的變動隨著時間的推移進(jìn)行顯示的操作視頻畫面。
文檔編號G05B19/418GK103176444SQ201210548369
公開日2013年6月26日 申請日期2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月21日
發(fā)明者西孝王, 鈴木洋之 申請人:株式會社日立制作所