專利名稱：一種余弦差分信號產生方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種余弦差分信號產生方法。
背景技術：
目前現(xiàn)有方法產生余弦信號采用模擬電路搭建，硬件電路復雜，而且要改變輸出波形參數(shù)時需要更改硬件電路，輸出波形受元器件參數(shù)影響，精度不高。
發(fā)明內容
針對現(xiàn)有技術中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種余弦差分信號產生方法的技術方案。所述的一種余弦差分信號產生方法，其特征在于利用DSP數(shù)字信號處理器通過C語言編程，計算反余弦；把定義域值[_1，1]分成10000等份，即在一個周期里可以輸出10000個控制脈沖，每一等份轉換為IQ值，根據分成的等份值計算反余弦值，反余弦實際對應的是角度；計算的IQ值轉換為浮點數(shù)，然后計算出每等份對應的角度差，把每等份角度差值乘以系數(shù)，再轉變?yōu)檎椭?，計算的值存為?shù)組DATA[10000]，數(shù)組值作為CPU定時器計算的基準，在程序中，數(shù)組值保存在FLASH中，等待調用；數(shù)組的每個值，對應實際的脈沖寬度，最后通過DSP定時器定時中斷輸出，形成可控制電機位置的差分脈沖信號。所述的一種余弦差分信號產生方法，其特征在于所述DSP定時器定時中斷流程如下首先，Peix)i0_C0unter定時器值裝載到周期寄存器PRD，當脈沖允許輸出時，系統(tǒng)輸出脈沖，如果禁止，則不輸出脈沖，現(xiàn)場保護，然后中斷返回；脈沖輸出后對脈沖進行計數(shù)，如果10000個脈沖輸出完,則Period_Times計數(shù)器復位,然后改變電機控制方向，Period_Times計數(shù)器繼續(xù)增加；如果脈沖沒有輸完，系統(tǒng)提取并計算新的Peroio_counter定時器值，Period_Times計數(shù)器繼續(xù)增加；最后進行現(xiàn)場保護，中斷返回。所述的一種余弦差分信號產生方法，其特征在于所述差分脈沖信號的參數(shù)通過按鍵設定，以形成不同頻率變化的控制信號；最后脈沖信號輸出到伺服驅動器，從而控制伺服電機按照位置控制運轉；控制流程為初始化DSP定時器I，初始化AD模擬電壓采樣單元，接著讀取AD值并進行數(shù)字濾波，檢測各個開關以及按鍵狀態(tài)，如果檢測到開關NCl按下，系統(tǒng)復位脈沖輸出各變量，裝載定時器值，脈沖使能標志位置1，接著判斷顯示狀態(tài)標志位LCD_flashstate, IXD顯示當前參數(shù)狀態(tài)；如果NCl沒有按下，脈沖使能標志位置0，程序讀取新的AD圈數(shù)值，然后判斷顯示狀態(tài)標志位LCD_f lashstate，IXD顯示當前參數(shù)狀態(tài)，最后程序返回繼續(xù)讀取AD值，繼續(xù)循環(huán)。本發(fā)明采用高速信號處理器DSP，很好的解決了現(xiàn)有技術中采用模擬電路搭建硬件電路復雜的問題；另外，反余弦的基值采用數(shù)組方式保存，方便了運算，大大減少了 DSP運算時間，輸出波形精度高、穩(wěn)定、可靠性高。
圖1為本發(fā)明反余弦數(shù)組的建立流程圖2為本發(fā)明主程序流程圖3為本發(fā)明定時器中斷流程圖。
具體實施例方式下面結合說明書附圖對本發(fā)明做進一步說明
一種余弦差分信號產生方法，利用DSP數(shù)字信號處理器通過C語言編程，計算反余弦；把定義域值[-1，1]分成10000等份，即在一個周期里可以輸出10000個控制脈沖，每一等份轉換為IQ值，根據分成的等份值計算反余弦值，反余弦實際對應的是角度；計算的IQ值轉換為浮點數(shù)，然后計算出每等份對應的角度差，把每等份角度差值乘以系數(shù)，再轉變?yōu)檎椭担嬎愕闹荡鏋閿?shù)組DATA[10000]，數(shù)組值作為CPU定時器計算的基準，在程序中，數(shù)組值保存在FLASH中，等待調用；數(shù)組的每個值，對應實際的脈沖寬度，最后通過DSP定時器定時中斷輸出，形成可控制電機位置的差分脈沖信號。DSP定時器定時中斷流程如下首先，Peroio_counter定時器值裝載到周期寄存器PRD，當脈沖允許輸出時，系統(tǒng)輸出脈沖，如果禁止，則不輸出脈沖，現(xiàn)場保護，然后中斷返回；脈沖輸出后對脈沖進行計數(shù)，如果10000個脈沖輸出完，則PeriocLTimes計數(shù)器復位，然后改變電機控制方向，PeriocLTimes計數(shù)器繼續(xù)增加；如果脈沖沒有輸完，系統(tǒng)提取并計算新的Peroio_counter定時器值，Period_Times計數(shù)器繼續(xù)增加；最后進行現(xiàn)場保護，中斷返回。差分脈沖信號的參數(shù)通過按鍵設定，以形成不同頻率變化的控制信號；最后脈沖信號輸出到伺服驅動器，從而控制伺服電機按照位置控制運轉；控制流程為初始化DSP定時器I，初始化AD模擬電壓采樣單元，接著讀取AD值并進行數(shù)字濾波，檢測各個開關以及按鍵狀態(tài)，如果檢測到開關NCl按下，系統(tǒng)復位脈沖輸出各變量，裝載定時器值，脈沖使能標志位置1，接著判斷顯示狀態(tài)標志位LCD_flashstate, IXD顯示當前參數(shù)狀態(tài)；如果NCl沒有按下，脈沖使能標志位置0，程序讀取新的AD圈數(shù)值，然后判斷顯示狀態(tài)標志位LCD_flashstate, IXD顯示當前參數(shù)狀態(tài),最后程序返回繼續(xù)讀取AD值,繼續(xù)循環(huán)。本發(fā)明采用高速信號處理器DSP，很好的解決了現(xiàn)有技術中采用模擬電路搭建硬件電路復雜的問題；另外，反余弦的基值采用數(shù)組方式保存，方便了運算，大大減少了 DSP運算時間，輸出波形精度高、穩(wěn)定、可靠性高。
權利要求
1.一種余弦差分信號產生方法，其特征在于:利用DSP數(shù)字信號處理器通過C語言編程，計算反余弦；把定義域值[-1，1]分成10000等份，即在一個周期里可以輸出10000個控制脈沖，每一等份轉換為IQ值，根據分成的等份值計算反余弦值，反余弦實際對應的是角度；計算的IQ值轉換為浮點數(shù)，然后計算出每等份對應的角度差，把每等份角度差值乘以系數(shù)，再轉變?yōu)檎椭担嬎愕闹荡鏋閿?shù)組DATA[10000]，數(shù)組值作為CPU定時器計算的基準，在程序中，數(shù)組值保存在FLASH中，等待調用；數(shù)組的每個值，對應實際的脈沖寬度，最后通過DSP定時器定時中斷輸出，形成可控制電機位置的差分脈沖信號。
2.根據權利要求1所述的一種余弦差分信號產生方法，其特征在于所述DSP定時器定時中斷流程如下:首先，Peroio_counter定時器值裝載到周期寄存器PRD,當脈沖允許輸出時，系統(tǒng)輸出脈沖，如果禁止，則不輸出脈沖，現(xiàn)場保護，然后中斷返回；脈沖輸出后對脈沖進行計數(shù)，如果10000個脈沖輸出完,則Period_Times計數(shù)器復位,然后改變電機控制方向，Period_Times計數(shù)器繼續(xù)增加；如果脈沖沒有輸完，系統(tǒng)提取并計算新的Peroio_counter定時器值，Period_Times計數(shù)器繼續(xù)增加；最后進行現(xiàn)場保護，中斷返回。
3.根據權利要求1所述的一種余弦差分信號產生方法，其特征在于所述差分脈沖信號的參數(shù)通過按鍵設定，以形成不同頻率變化的控制信號；最后脈沖信號輸出到伺服驅動器，從而控制伺服電機按照位置控制運轉；控制流程為:初始化DSP定時器I，初始化AD模擬電壓采樣單元，接著讀取AD值并進行數(shù)字濾波，檢測各個開關以及按鍵狀態(tài)，如果檢測到開關NCl按下，系統(tǒng)復位脈沖輸出各變量，裝載定時器值，脈沖使能標志位置1，接著判斷顯示狀態(tài)標志位LCD_flashstate，IXD顯示當前參數(shù)狀態(tài)；如果NCl沒有按下，脈沖使能標志位置O,程序讀取新的AD圈數(shù)值,然后判斷顯示狀態(tài)標志位LCD_flashstate, IXD顯示當前參數(shù)狀態(tài)，最后程序返回繼續(xù) 讀取AD值，繼續(xù)循環(huán)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種余弦差分信號產生方法。利用DSP數(shù)字信號處理器計算反余弦，把定義域值[-1，1]分成10000等份，即在一個周期里可以輸出10000個控制脈沖，每一等份轉換為IQ值，根據分成的等份值計算反余弦值，反余弦實際對應的是角度；計算的IQ值轉換為浮點數(shù)，然后計算出每等份對應的角度差，把每等份角度差值乘以系數(shù)，再轉變?yōu)檎椭担嬎愕闹荡鏋閿?shù)組DATA[10000]，數(shù)組值作為CPU定時器計算的基準；數(shù)組的每個值，對應實際的脈沖寬度，最后通過DSP定時器定時中斷輸出，形成可控制電機位置的差分脈沖信號。本發(fā)明反余弦的基值采用數(shù)組方式保存，大大減少DSP運算時間，輸出波形精度高、穩(wěn)定、可靠性高。
文檔編號G05B19/042GK103078608SQ20121055804
公開日2013年5月1日 申請日期2012年12月20日 優(yōu)先權日2012年12月20日
發(fā)明者李曉軍 申請人:浙江聯(lián)宜電機股份有限公司