專利名稱：基于rfid識別技術(shù)的物料高效轉(zhuǎn)載裝備智能控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種基于RFID識別技術(shù)的物料高效轉(zhuǎn)載裝備智能控制系統(tǒng)，特指將RFID(Radio Frequency Identification)無線射頻識別技術(shù)和計算機(jī)的數(shù)據(jù)庫原理應(yīng)用在倉儲管理中實現(xiàn)物料高效轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備的一種智能控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近幾年，國內(nèi)物流行業(yè)正處于一個飛速發(fā)展的時期，而隨著人工價格的不斷上漲，物流成本越來越高，極大的制約了經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。而轉(zhuǎn)載機(jī)器人作為一種通用的工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人比人工搬運(yùn)效率高，能有效降低搬運(yùn)成本，因此轉(zhuǎn)載機(jī)器人正越來越多的應(yīng)用于物料搬運(yùn)中，用于替代人工搬運(yùn)。這類轉(zhuǎn)載機(jī)器人除了搬運(yùn)貨物的功能外，無其它擴(kuò)展功能，而為了保障物料產(chǎn)品有效產(chǎn)出和精確性的要求，往往需要對物料產(chǎn)品進(jìn)行倉儲管理。目前倉儲管理主要使用計算機(jī)數(shù)據(jù)庫存儲系統(tǒng)輔以人員手工錄入的方式進(jìn)行。由于存在手工錄入的方式，記錄方式繁瑣、效率低下、容易出錯而且成本相對較高，所以有必要開發(fā)一種倉儲信息自動數(shù)據(jù)庫管理和轉(zhuǎn)載機(jī)器人相結(jié)合的物料高效轉(zhuǎn)載智能控制系統(tǒng)，省去人工錄入方式，實現(xiàn)倉儲管理的全自動計算機(jī)數(shù)據(jù)庫管理，最大范圍的簡化物流流程，縮減物流運(yùn)行成本，實現(xiàn)物流管理的自動化。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于設(shè)計一種基于RFID識別技術(shù)的物料高效轉(zhuǎn)載裝備智能控制系統(tǒng)，使用射頻識別即RFID技術(shù)將物料產(chǎn)品信息自動錄入倉儲數(shù)據(jù)庫管理的物料高效轉(zhuǎn)載智能裝備控制系統(tǒng)。射頻識別即RFID (Radio Frequency IDentification)技術(shù)，又稱電子標(biāo)簽、無線射頻識別，是一種通信技術(shù)，可通過無線電訊號識別特定目標(biāo)并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)，而無需識別系統(tǒng)與特定目標(biāo)之間建立機(jī)械或光學(xué)接觸。本實用新型的技術(shù)方案本實用新型的基于RFID識別技術(shù)的物料高效轉(zhuǎn)載裝備智能控制系統(tǒng)包括工控機(jī)、觸摸屏、PLC、伺服控制器、伺服電機(jī)、電磁閥、手部氣缸、抓手、傳送裝置，采用RFID信息識別錄入系統(tǒng)，包括在抓手上安裝RFID信號采集天線和物料產(chǎn)品上的電子標(biāo)簽，RFID信號錄入天線與RFID采集器連接，RFID采集器與工控機(jī)連接。本實用新型的有益效果是本實用新型可以在保障物料快速運(yùn)轉(zhuǎn)的前提下，最大范圍的簡化物料流程，整個流程沒有人工操作，不僅縮減物流運(yùn)行成本，還提高了倉庫管理正確性、管理精度及操作的方便性，減少數(shù)據(jù)誤差及延遲，實現(xiàn)物流管理的自動化。

圖I是本實用新型的硬件控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
[0008]
以下結(jié)合附圖和具體實施對本裝置作進(jìn)一步 的詳細(xì)描述圖I是本實用新型的硬件控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖本實用新型的基于RFID識別技術(shù)的物料高效轉(zhuǎn)載裝備智能控制系統(tǒng)包括工控機(jī)、觸摸屏、PLC、伺服控制器、伺服電機(jī)、電磁閥、手部氣缸、抓手、傳送裝置，采用RFID信息識別錄入系統(tǒng)，包括在抓手上安裝RFID信號采集天線和物料產(chǎn)品上的電子標(biāo)簽，RFID信號錄入天線與RFID采集器連接，RFID采集器與工控機(jī)連接。上位機(jī)采用普通工業(yè)控制計算機(jī)+工業(yè)觸摸屏，工業(yè)控制計算機(jī)主要處理系統(tǒng)的監(jiān)控、作業(yè)和數(shù)據(jù)庫管理，如報警控制，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，RFID信息采集，自動加減速計算，倉儲數(shù)據(jù)庫查詢等任務(wù)等，工業(yè)觸摸屏主要控制現(xiàn)場轉(zhuǎn)載機(jī)器人的工作狀態(tài)，位于工作現(xiàn)場，直觀方便。下位機(jī)包括PLC控制系統(tǒng)包括抓手控制、伺服控制系統(tǒng)和傳送裝置控制；伺服控制系統(tǒng)包括各伺服電機(jī)的控制器，主要是控制伺服電機(jī)帶動轉(zhuǎn)載機(jī)器人的四個運(yùn)動部分(腰部關(guān)節(jié)、大臂關(guān)節(jié)、小臂關(guān)節(jié)、腕部關(guān)節(jié))相互配合、快速的到達(dá)程序指定位置；RFID信息識別錄入系統(tǒng)包括三大部分，RFID信息識別錄入系統(tǒng)的主要硬件部分由RFID信號錄入天線和電子標(biāo)簽組成，RFID信號錄入天線位于轉(zhuǎn)載機(jī)器人的抓手部分，當(dāng)抓手部分轉(zhuǎn)載物料產(chǎn)品的時候，讀取物料產(chǎn)品的電子標(biāo)簽信息，并將信息通過RFID采集器傳給上位機(jī)的倉儲管理數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，實現(xiàn)物料信息的錄入。與硬件對應(yīng)，控制系統(tǒng)軟件也分為上下兩層，上層軟件包括初始化模塊、監(jiān)控模塊、RFID信息采集模塊、倉儲信息數(shù)據(jù)庫管理模塊、報表模塊，由工控機(jī)和觸摸屏執(zhí)行；下層軟件包括機(jī)器人運(yùn)動軌跡規(guī)劃模塊，伺服電機(jī)控制模塊和RFID信息錄入模塊。初始化模塊主要檢查監(jiān)控軟件和轉(zhuǎn)載機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)，監(jiān)控軟件參數(shù)復(fù)檢、機(jī)器人復(fù)位、設(shè)置控制工作環(huán)境；監(jiān)控模塊監(jiān)控機(jī)器人的工作狀態(tài)，若檢測到各種故障立即報警，并且記錄；RFID信息采集模塊將RFID信息識別錄入系統(tǒng)上傳的信號轉(zhuǎn)化成計算機(jī)語言能讀懂的信息；倉儲信息數(shù)據(jù)庫管理模塊將RFID信息采集模塊轉(zhuǎn)化過來的信息存儲到計算機(jī)倉儲信息數(shù)據(jù)庫；報表模塊方便操作人員查詢、統(tǒng)計、打印數(shù)據(jù)庫中存儲的物料信息；軌跡規(guī)劃模塊完成機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)正、逆解運(yùn)算和各種軌跡規(guī)劃算法；伺服控制模塊完成各關(guān)節(jié)電機(jī)的數(shù)字伺服控制，主要采用速度位置兩環(huán)控制算法；RFID信息錄入模塊完成轉(zhuǎn)載過程中各種物料廣品彳目息的錄入。整個生產(chǎn)流程中，使用具有RFID倉儲管理功能物料高效轉(zhuǎn)載智能裝備控制系統(tǒng)對入庫端和出庫端進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)控制運(yùn)轉(zhuǎn)，就能使整個生產(chǎn)流程中的物料規(guī)范化倉庫管理、規(guī)范化基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、規(guī)范化倉庫操作，強(qiáng)化了物流與信息流的同步及精細(xì)化，提高物流信息的及時性、可視性。
權(quán)利要求1.一種基于RFID識別技術(shù)的物料高效轉(zhuǎn)載裝備智能控制系統(tǒng)，包括工控機(jī)、觸摸屏、PLC、伺服控制器、伺服電機(jī)、電磁閥、手部氣缸、抓手、傳送裝置，其特征在于采用RFID信息識別錄入系統(tǒng)，包括在抓手上安裝RFID信號采集天線和物料產(chǎn)品上的電子標(biāo)簽，RFID信號錄入天線與RFID采集器連接，RFID采集器與工控機(jī)連接。
專利摘要本實用新型提供一種基于RFID識別技術(shù)的物料高效轉(zhuǎn)載裝備智能控制系統(tǒng)，包括工控機(jī)、觸摸屏、PLC、伺服控制器、伺服電機(jī)、電磁閥、手部氣缸、抓手、傳送裝置，采用RFID信息識別錄入系統(tǒng)，包括在抓手上安裝RFID信號采集天線和物料產(chǎn)品上的電子標(biāo)簽，RFID信號錄入天線與RFID采集器連接，RFID采集器與工控機(jī)連接。本實用新型可以在保障物料快速運(yùn)轉(zhuǎn)的前提下，最大范圍的簡化物料流程，整個流程沒有人工操作，不僅縮減物流運(yùn)行成本，還提高了倉庫管理正確性、管理精度及操作的方便性，減少數(shù)據(jù)誤差及延遲，實現(xiàn)物流管理的自動化。
文檔編號G05B19/418GK202583831SQ201220092908
公開日2012年12月5日 申請日期2012年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月13日
發(fā)明者朱加云, 趙建洲, 楊宏波, 程軍林, 范東海 申請人:湖北三江航天萬峰科技發(fā)展有限公司