專利名稱：一種用于能源監(jiān)控的終端的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及能源處理技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種用于能源(尤其是工業(yè)能源)監(jiān)控的終端。
背景技術(shù)：
中國(guó)經(jīng)過(guò)多年的高速發(fā)展，已經(jīng)成為工業(yè)化大國(guó)，各種工業(yè)特別是重工業(yè)與以前相比已經(jīng)獲得了長(zhǎng)足進(jìn)步，各種基礎(chǔ)工業(yè)產(chǎn)品的產(chǎn)量已躍居世界前列，但是，工業(yè)生產(chǎn)對(duì)能源的需求量也與日俱增。而能源是有限的，對(duì)于中國(guó)而言，能源主要是一次能源，具有不可再生的特點(diǎn)，因此持續(xù)的大量消耗必將帶來(lái)能源逐漸減少直至枯竭的問(wèn)題。并且，中國(guó)的能源組成結(jié)構(gòu)中主要是以煤炭為主，大量煤炭能源的使用將造成環(huán)境污染。以上各種情況表明，需要對(duì)能源使用進(jìn)行監(jiān)控，但目前，中國(guó)的工業(yè)企業(yè)在對(duì)能源 的使用方面缺乏有效的監(jiān)控管理手段，其獲取能耗數(shù)據(jù)的方式一般通過(guò)簡(jiǎn)單設(shè)備(如電表)獲取并顯示，功能比較單一，最多只做檢測(cè)的工作，甚至能耗數(shù)據(jù)需要人工現(xiàn)場(chǎng)讀取，需要花費(fèi)大量的人力，效率低下，給能源的監(jiān)控管理帶來(lái)了不便。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于能源監(jiān)控的終端，以解決現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備功能單一、需要依靠大量人力而導(dǎo)致效率低下的問(wèn)題。本實(shí)用新型公開的方案如下一種用于能源監(jiān)控的終端，包括測(cè)量能源使用設(shè)備的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)的測(cè)量電路，所述工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)包括實(shí)時(shí)電壓信號(hào)、實(shí)時(shí)電流信號(hào)和/或模擬電流信號(hào)；用于連接現(xiàn)場(chǎng)總線的現(xiàn)場(chǎng)總線接口 ；向能源使用設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出操作指令的輸出電路；控制上述測(cè)量電路、現(xiàn)場(chǎng)總線接口和輸出電路工作的中央處理器；存儲(chǔ)來(lái)自測(cè)量電路及現(xiàn)場(chǎng)總線接口的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器。優(yōu)選的，上述終端還包括受所述中央處理器控制、用于接收現(xiàn)場(chǎng)操作指令的本地操作輸入電路。優(yōu)選的，上述終端中，所述本地操作輸入電路包括接收設(shè)置于能源使用設(shè)備上的操作按鈕的開關(guān)量的按鈕開關(guān)量輸入電路及接收設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)發(fā)出的故障信號(hào)的故障開關(guān)量輸入電路。優(yōu)選的，上述終端還包括與所述按鈕開關(guān)量輸入電路、故障開關(guān)量輸入電路相連的指示燈輸出電路，用于驅(qū)動(dòng)一組指示燈表示所述按鈕開關(guān)量輸入電路、故障開關(guān)量輸入電路的工作狀態(tài)。5、根據(jù)權(quán)利要求I所述的終端，其特征在于，所述現(xiàn)場(chǎng)總線接口包括第一現(xiàn)場(chǎng)總線接口和第二現(xiàn)場(chǎng)總線接口，其中[0018]所述第一現(xiàn)場(chǎng)總線接口與外部數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)相連接，用于實(shí)現(xiàn)本終端與管理層之間的數(shù)據(jù)傳輸；所述第二現(xiàn)場(chǎng)總線接口與連接能源使用設(shè)備的DCS系統(tǒng)相連，用于從所述DCS系統(tǒng)讀取所需數(shù)據(jù)。優(yōu)選的，上述終端中，所述存儲(chǔ)器為非易失性存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)有管理層通過(guò)所述數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)下發(fā)的節(jié)能策略，所述中央處理器在所述第一現(xiàn)場(chǎng)總線接口無(wú)法與所述管理層連接時(shí)，讀取所述存儲(chǔ)器中的節(jié)能策略，并依據(jù)所述節(jié)能策略通 過(guò)所述輸出電路輸出相應(yīng)指令。優(yōu)選的，上述終端中，所述輸出電路包括運(yùn)行開關(guān)指令觸點(diǎn)輸出電路，用于輸出啟動(dòng)允許信號(hào)，驅(qū)動(dòng)與能源使用設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)啟動(dòng)或停止；運(yùn)行設(shè)定的模擬量輸出電路，用于輸出一個(gè)模擬量來(lái)設(shè)定所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的狀態(tài)以調(diào)節(jié)能源使用設(shè)備的能源使用量；節(jié)能/旁路觸點(diǎn)輸出電路，用于指導(dǎo)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行模式，包括節(jié)能模式和旁路運(yùn)行模式。優(yōu)選的，上述終端中，所述測(cè)量電路包括現(xiàn)場(chǎng)模擬量測(cè)量電路，用于測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)的模擬量信號(hào)并提供給所述中央處理器；能源消耗的功率測(cè)量電路，用于測(cè)量電網(wǎng)電壓和所在終端的電流，提供給所述中央處理器，以確定功率；設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的電平測(cè)量電路，用于測(cè)量所在終端的多路電平值并提供給所述中央處
理器；電源檢測(cè)電路，測(cè)量當(dāng)前電網(wǎng)的供電情況，并將測(cè)量結(jié)果提供給所述中央處理器。優(yōu)選的,上述終端還包括與所述中央處理器相連的用于連接顯示屏的顯示屏輸出電路。優(yōu)選的，上述終端中，所述能源使用設(shè)備包括風(fēng)機(jī)、水泵、空壓機(jī)、冷凍機(jī)、離心機(jī)、電解槽、鍋爐或空調(diào)。從上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型揭示的方案提供了用于能源監(jiān)控的終端，該終端不僅具有測(cè)量能源使用設(shè)備的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)的測(cè)量電路、向能源使用設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出操作指令的輸出電路及相關(guān)接口和存儲(chǔ)器，還具有控制上述部件工作的中央處理器，也就是說(shuō)，本終端不僅具有檢測(cè)的功能，還具有數(shù)據(jù)傳輸及遠(yuǎn)程操控的功能，由此無(wú)需花費(fèi)大量人力進(jìn)行檢測(cè)及控制，提高了工作效率。并且，本終端還具有受所述中央處理器控制、用于接收現(xiàn)場(chǎng)操作指令的本地操作輸入電路，根據(jù)本地輸入指令對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，集合了本地控制和遠(yuǎn)程控制的功能。同時(shí)，本終端在與外部通信失敗的情況下，還可以根據(jù)預(yù)先獲取的節(jié)能策略獨(dú)立、自主地進(jìn)行能源使用設(shè)備的控制，充分體現(xiàn)了智能性。另外，本終端中設(shè)置有不同的連接現(xiàn)場(chǎng)總線的接口，其中一個(gè)接口能夠接收來(lái)自計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)，另一個(gè)接口連接能源使用設(shè)備現(xiàn)有的工業(yè)控制部件。這種方式除了實(shí)現(xiàn)上述遠(yuǎn)程控制之外，還能使得監(jiān)控終端可以很容易地與能源使用設(shè)備現(xiàn)有的工業(yè)控制部件(現(xiàn)有能源使用設(shè)備一般設(shè)置有工業(yè)控制部件，例如DCS系統(tǒng)，尤其是在高壓、高危險(xiǎn)性的場(chǎng)合)相連，即只需對(duì)現(xiàn)有工業(yè)控制部件稍加修改即可直接讀取其中數(shù)據(jù)，從而避免了冗余的、危險(xiǎn)的現(xiàn)場(chǎng)安裝工作。

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。圖I為本實(shí)用新型提供的用于能源監(jiān)控的終端所應(yīng)用的系統(tǒng)的邏輯層次結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型提供的用于能源監(jiān)控的終端所應(yīng)用的一種能源監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型提供的用于能源監(jiān)控的終端所應(yīng)用的另一種能源監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種用于能源監(jiān)控的終端的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5 圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另外幾種用于能源監(jiān)控的終端的結(jié)構(gòu)的示意圖；圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的用于能源監(jiān)控的終端在空壓機(jī)能源監(jiān)控領(lǐng)域的應(yīng)用的結(jié)構(gòu)不意圖；圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的用于能源監(jiān)控的終端在工業(yè)企業(yè)能源監(jiān)控方面的應(yīng)用的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型提供了一種用于能源監(jiān)控的終端，該終端不僅具有檢測(cè)的功能，還具有數(shù)據(jù)傳輸及遠(yuǎn)程操控的功能，由此無(wú)需花費(fèi)大量人力進(jìn)行檢測(cè)及控制，提高了工作效率。下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。為了本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型有全面、深入的理解，下面先介紹本實(shí)用新型所處于的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)本實(shí)用新型所在的系統(tǒng)為能源監(jiān)控系統(tǒng)，其從邏輯層次上來(lái)看，屬于多層結(jié)構(gòu)，如圖I所示，包括執(zhí)行層、檢測(cè)控制層、數(shù)據(jù)層和管理層，其中，執(zhí)行層位于最底層(能源使用設(shè)備所在層)，包括用于直接操控能源使用設(shè)備的各種部件，檢測(cè)控制層包括對(duì)所述能源使用設(shè)備進(jìn)行能耗檢測(cè)及對(duì)執(zhí)行層進(jìn)行控制的硬件設(shè)備，數(shù)據(jù)層位于檢測(cè)控制層和管理層之間，用于對(duì)檢測(cè)控制層及管理層之間的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸或處理，所述管理層位于頂層，用于獲取數(shù)據(jù)層傳輸?shù)膩?lái)自檢測(cè)控制層的測(cè)量數(shù)據(jù)，由操作者確定操作指示或節(jié)能策略后經(jīng)由數(shù)據(jù)層告知所述檢測(cè)控制層，由所述檢測(cè)控制層的硬件設(shè)備按照所述操作指示或者節(jié)能策略對(duì)執(zhí)行層的各種部件進(jìn)行控制。[0049]從硬件結(jié)構(gòu)組成上來(lái)看，所述能源監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)21、執(zhí)行機(jī)構(gòu)22、監(jiān)控裝置23和決策控制工作站24，其中所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)22即為位于所述執(zhí)行層的硬件設(shè)備，數(shù)量為多個(gè)，分別與各個(gè)能源使用設(shè)備相對(duì)應(yīng)，每個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括與能源使用設(shè)備相連的接口，及通過(guò)該接口調(diào)節(jié)能源使用設(shè)備的能源使用量的執(zhí)行部件。所述執(zhí)行部件可以是電氣開關(guān)或閥門，或者變頻器、燈光控制器、冷凍機(jī)或空壓機(jī)的控制端口。所述監(jiān)控裝置23即本實(shí)用新型所提出的終端，位于所述檢測(cè)控制層，數(shù)量同樣為多個(gè)，分別與各個(gè)能源使用設(shè)備及執(zhí)行結(jié)構(gòu)相連，用于對(duì)能源使用設(shè)備進(jìn)行能耗測(cè)量，并通過(guò)所述數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)21發(fā)送測(cè)量數(shù)據(jù)，以及，根據(jù)預(yù)設(shè)策略或者從所述數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)21接收到的操作指示，控制相連的執(zhí)行機(jī)構(gòu)22。所述決策控制工作站24位于所述管理層，用于從所述數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)21接收所述測(cè)量數(shù)據(jù)并按照預(yù)設(shè)方式呈現(xiàn)，以及，接收針對(duì)所述測(cè)量數(shù)據(jù)的操作指示，并通過(guò)所述數(shù)據(jù) 傳輸系統(tǒng)21發(fā)送。上述能源監(jiān)控系統(tǒng)中，所述監(jiān)控裝置23與所述決策控制工作站24之間的信息交互均是通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)21實(shí)現(xiàn)的，所述信息交互過(guò)程可以包括能耗數(shù)據(jù)的上報(bào)過(guò)程及操作指示的下發(fā)過(guò)程。其中，能耗數(shù)據(jù)的上報(bào)過(guò)程如下首先，各個(gè)監(jiān)控裝置23 (即本實(shí)用新型所提出的終端)測(cè)量相連的能源使用設(shè)備的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)，得到測(cè)量數(shù)據(jù)后通過(guò)所述數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)21傳輸，所述測(cè)量數(shù)據(jù)包括設(shè)備標(biāo)識(shí)、現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)和能耗數(shù)據(jù)，其中所述設(shè)備標(biāo)識(shí)可以是該設(shè)備的名稱，可以進(jìn)一步包括系列及型號(hào)信息；所述能耗數(shù)據(jù)可以包括能源消耗量(如用電量、用油量等)，可以包括累積消耗量和預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的消耗量；所述現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)包括實(shí)時(shí)電壓信號(hào)、實(shí)時(shí)電流信號(hào)和/或標(biāo)準(zhǔn)模擬電流信號(hào)等，所述實(shí)時(shí)電壓信號(hào)是指作用在能源使用設(shè)備上的實(shí)際電壓，實(shí)時(shí)電流信號(hào)是指作用在能源使用設(shè)備上的實(shí)際電流，標(biāo)準(zhǔn)的模擬電流信號(hào)是指4 20mA的標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)，用于支持各種傳感器所輸出的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的測(cè)量，因?yàn)楦鞣N物理量(例如壓力、流速、液位、濕度等)均可通過(guò)傳感器轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的4 20mA信號(hào)，由監(jiān)控裝置23所測(cè)量。其次，決策控制工作站24通過(guò)所述數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)接收到各個(gè)監(jiān)控裝置上報(bào)的關(guān)于各個(gè)能源使用設(shè)備的測(cè)量數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)處理(可以是匯總、排列、分類等操作)后呈現(xiàn)給操作者，以方便操作者確定合適的操作指示(即節(jié)能策略或者操作命令)。上述各個(gè)監(jiān)控裝置23采集和上報(bào)測(cè)量數(shù)據(jù)是可以分散、獨(dú)立進(jìn)行的，而決策控制工作站24則是統(tǒng)一對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。所述操作指示的下發(fā)過(guò)程為決策控制工作站24接收操作者輸入的操作指示，將所述操作者指示通過(guò)所述數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)21傳輸往對(duì)應(yīng)的監(jiān)控裝置。接收到所述操作指示的監(jiān)控裝置按照所述操作指示，控制對(duì)應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作。在其他實(shí)施例中，能源監(jiān)控系統(tǒng)除了包括圖2所示各個(gè)組成部分之外，還可以進(jìn)一步包括用于對(duì)能源使用進(jìn)行評(píng)估，從而給操作者確定操作指示或節(jié)能策略提供參考的裝置。如圖3所示，能源監(jiān)控系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)21、執(zhí)行機(jī)構(gòu)22、監(jiān)控裝置23和決策控制工作站24之外，還包括能源使用評(píng)估計(jì)算機(jī)25。所述能源使用評(píng)估計(jì)算機(jī)25位于所述管理層，其功能包括用于從數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)21接收測(cè)量數(shù)據(jù)，從中獲取能源使用設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)，代入內(nèi)置于本計(jì)算機(jī)的能源使用數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行仿真運(yùn)算得到參考能源消耗量，以及，將所述參考能源消耗量與所述測(cè)量數(shù)據(jù)中的能耗數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，依據(jù)比較運(yùn)算結(jié)果對(duì)所述能源使用設(shè)備進(jìn)行效能評(píng)估，并通過(guò)所述數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)21發(fā)布評(píng)估結(jié)果。由此，所述決策控制工作站24可以從數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)21獲取到所述評(píng)估結(jié)果，從而能夠給操作者的確定操作指示或節(jié)能策略提供參考。從整體上介紹了本實(shí)用新型提供的終端所在工作環(huán)境之后，下面重點(diǎn)介紹該終端的具體結(jié)構(gòu)及功能。本實(shí)用新型提供的終端，與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的具體末端用能設(shè)備(即能源使用設(shè)備，如風(fēng)機(jī)、水泵、變頻器、空壓機(jī)、冷凍機(jī)、電解槽、鍋爐等)相連且一一對(duì)應(yīng)，即一臺(tái)能源使用設(shè)備對(duì)應(yīng)一臺(tái)所述終端。所述終端具有獨(dú)立計(jì)算和處理能力之外還可以進(jìn)行信息共享及遠(yuǎn)程獲取操作者指令，例如可以通過(guò)訪問(wèn)管理層的服務(wù)器來(lái)獲取該服務(wù)器經(jīng)過(guò)計(jì)算或者搜索之后返回的 結(jié)果。相當(dāng)于擁有了自身難以達(dá)到的超強(qiáng)計(jì)算能力和龐大的信息支持，可以認(rèn)為是一個(gè)工業(yè)領(lǐng)域中的“云終端”。所述終端基本功能是將工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)焦芾韺?即對(duì)工業(yè)設(shè)備的能源使用情況進(jìn)行監(jiān)視)，并接收管理層的服務(wù)器的處理結(jié)果，然后再依據(jù)所述處理結(jié)果操控對(duì)應(yīng)的能源使用設(shè)備。所述終端的一種結(jié)構(gòu)如圖4所示，包括中央處理器231、測(cè)量電路232、現(xiàn)場(chǎng)總線接口 233、輸出電路234和存儲(chǔ)器235，其中所述測(cè)量電路232與能源使用設(shè)備相連，用于該測(cè)量能源使用設(shè)備的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)，例如實(shí)時(shí)電壓信號(hào)、實(shí)時(shí)電流信號(hào)和/或模擬電流信號(hào)。所述現(xiàn)場(chǎng)總線接口 233用于現(xiàn)場(chǎng)總線。所述輸出電路234與能源使用設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，用于向所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出操作指令。所述存儲(chǔ)器235可以為非易失性存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)包括來(lái)自所述測(cè)量電路232及現(xiàn)場(chǎng)總線接口 233的數(shù)據(jù)，包括測(cè)量數(shù)據(jù)、節(jié)能策略等。所述中央處理器231與所述測(cè)量電路232、現(xiàn)場(chǎng)總線接口 233、輸出電路234和非易失性存儲(chǔ)器235相連，以控制所述測(cè)量電路232、現(xiàn)場(chǎng)總線接口 233、輸出電路234和存儲(chǔ)器235工作。所述終端的工作過(guò)程包括測(cè)量數(shù)據(jù)的上傳及遠(yuǎn)程操作指示的獲取及下發(fā)，其中所述測(cè)量數(shù)據(jù)的上傳過(guò)程包括首先，所述測(cè)量電路232測(cè)量其所連接的能源使用設(shè)備的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)，得到測(cè)量結(jié)果后轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制格式，形成測(cè)量數(shù)據(jù)，然后傳輸給所述中央處理器231，所述工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)包括實(shí)時(shí)電壓信號(hào)、實(shí)時(shí)電流信號(hào)及標(biāo)準(zhǔn)的模擬電流信號(hào)，其中，所述實(shí)時(shí)電壓信號(hào)是指作用在能源使用設(shè)備上的實(shí)際電壓，實(shí)時(shí)電流信號(hào)是指作用在能源使用設(shè)備上的實(shí)際電流，標(biāo)準(zhǔn)的模擬電流信號(hào)是指4 20mA的標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)，用于支持各種傳感器所輸出的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的測(cè)量，因?yàn)楦鞣N物理量(例如壓力、流速、液位、濕度等)均可通過(guò)傳感器轉(zhuǎn)換為可測(cè)量的標(biāo)準(zhǔn)的4 20mA信號(hào)。[0075]然后，所述中央處理器231將所述測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)至所述非易失性存儲(chǔ)器235，并同時(shí)通過(guò)所述現(xiàn)場(chǎng)總線接口 233傳輸往管理層。當(dāng)然，在存儲(chǔ)和傳輸之前，還可以進(jìn)一步對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行整理，如整理成統(tǒng)一格式。所述遠(yuǎn)程操作指示的獲取及下發(fā)過(guò)程包括首先，所述現(xiàn)場(chǎng)總線接口 233接收所述數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)21傳輸?shù)膩?lái)自管理層的操作指示，然后將所述操作指示提供給所述中央處理器231，所述中央處理器231對(duì)所述操作指示進(jìn)行解析，并根據(jù)現(xiàn)有狀況判斷是否能夠執(zhí)行對(duì)應(yīng)操作，然后在能夠執(zhí)行的情況下，輸出執(zhí)行指令給所述輸出電路234。所述來(lái)自管理層的操作指示可以是某次具體的操作，如關(guān)閉或開啟能源使用設(shè)備，也可以是節(jié)能策略的具體內(nèi)容。然后，所述輸出電路234將所述中央處理器231傳遞的信號(hào)(即上述執(zhí)行指令) 后，輸出給與現(xiàn)場(chǎng)能源使用設(shè)備相連的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 此外，在其他實(shí)施例中，所述監(jiān)控裝置23在圖4的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步包括用于實(shí)現(xiàn)本地操作命令輸入的功能單元，如圖5所示，所述監(jiān)控裝置除了包括上述中央處理器231、測(cè)量電路232、現(xiàn)場(chǎng)總線接口 233、輸出電路234和非易失性存儲(chǔ)器235之外，還包括本地操作輸入電路236，所述本地操作輸入電路236與所述中央處理器231相連，用于接收現(xiàn)場(chǎng)人員輸入的操作指令并傳遞給所述中央處理器231，當(dāng)然，也可以在對(duì)操作指令進(jìn)行簡(jiǎn)單處理(例如限幅處理)后再傳遞給所述中央處理器231。所述操作指令可以是開關(guān)量輸入指令或模擬量輸入指令，所述開關(guān)量可以是作為操作按鈕或故障信號(hào)開關(guān)的一個(gè)觸點(diǎn)開關(guān)信號(hào)輸入的，所述模擬量輸入包括可調(diào)的電壓、電流等，用于實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)人員進(jìn)行設(shè)定的模擬量。即在某些實(shí)施例中，所述本地操作輸入電路236可以至少包括兩個(gè)具體的電路接收設(shè)置于能源使用設(shè)備上的操作按鈕的開關(guān)量的按鈕開關(guān)量輸入電路，及，接收設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)發(fā)出的故障信號(hào)的故障開關(guān)量輸入電路。此外，所述終端還可以進(jìn)一步包括與所述按鈕開關(guān)量輸入電路、故障開關(guān)量輸入電路相連的指示燈輸出電路，用于驅(qū)動(dòng)一組指示燈表示所述按鈕開關(guān)量輸入電路、故障開關(guān)量輸入電路的工作狀態(tài)。所述輸出電路234在接收到所述中央處理器231傳遞的本地操作信號(hào)(即上述現(xiàn)場(chǎng)人員輸入的操作指令)，一般也會(huì)做些簡(jiǎn)單處理(例如限幅處理)后再以開關(guān)量輸出或模擬量輸出的形式提供給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。所述開關(guān)量輸出是指開關(guān)觸點(diǎn)信號(hào)，用于控制邏輯通斷，以指揮所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行“是否通電”、“是否開始工作”等操作；所述模擬量輸出是可調(diào)的電壓信號(hào)和/或電流信號(hào)，用于指揮執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，以調(diào)整能源使用設(shè)備的工作強(qiáng)度、轉(zhuǎn)速、閥門開度、溫度和/或壓力等。在某些實(shí)施例中，所述輸出電路234包括運(yùn)行開關(guān)指令觸點(diǎn)輸出電路、運(yùn)行設(shè)定的模擬量輸出電路和節(jié)能/旁路觸點(diǎn)輸出電路，其中所述運(yùn)行開關(guān)指令觸點(diǎn)輸出電路，用于輸出啟動(dòng)允許信號(hào)，驅(qū)動(dòng)與能源使用設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)啟動(dòng)或停止；所述運(yùn)行設(shè)定的模擬量輸出電路，用于輸出一個(gè)模擬量來(lái)設(shè)定所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的狀態(tài)以調(diào)節(jié)能源使用設(shè)備的能源使用量；所述節(jié)能/旁路觸點(diǎn)輸出電路，用于指導(dǎo)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行模式，包括節(jié)能模式和旁路運(yùn)行模式。通過(guò)上述內(nèi)容可知，所述中央處理器231可以根據(jù)管理層(決策控制工作站)下發(fā)的具體操作命令，來(lái)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，還可以根據(jù)所述管理層下發(fā)的操作指示確定節(jié)能策略，然后依據(jù)所述節(jié)能策略控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作。而需要說(shuō)明的是，所述節(jié)能策略可以是所述中央處理器231從決策控制工作站下載得到，具體的，中央處理器231可以周期性地從決策控制工作站下載新的節(jié)能策略，并存儲(chǔ)至所述非易失性存儲(chǔ)器235，于是能夠在網(wǎng)絡(luò)通信失敗(即無(wú)法連接到管理層的決策控制工作站)時(shí)，根據(jù)現(xiàn)有的節(jié)能策略控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作?？梢钥闯?，本文的監(jiān)控裝置23在綜合本地操作、遠(yuǎn)程控制的功能之外，還具備網(wǎng)絡(luò)失敗下獨(dú)立、自主地運(yùn)行節(jié)能策略的功能，對(duì)能源使用設(shè)備節(jié)能控制工作的順利進(jìn)行提
供保障。需要說(shuō)明的是，由于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的特殊性，現(xiàn)場(chǎng)往往已經(jīng)具備工業(yè)控制DCS系統(tǒng)，其使用了現(xiàn)場(chǎng)總線對(duì)能源使用設(shè)備進(jìn)行了簡(jiǎn)單的連接，尤其是在高壓、高危險(xiǎn)的場(chǎng)合，一般都 設(shè)置有所述DCS系統(tǒng)。鑒于此，本文通過(guò)在監(jiān)控裝置23上設(shè)置用于與DCS系統(tǒng)相連接的現(xiàn)場(chǎng)總線接口，來(lái)直接利用原先的DCS系統(tǒng)獲取測(cè)量數(shù)據(jù)，由此只需要對(duì)原有DCS系統(tǒng)稍加改動(dòng)即可直接讀取所述DCS系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)，從而避免了冗余的、危險(xiǎn)的現(xiàn)場(chǎng)安裝工作。也就是說(shuō)，本文中所述監(jiān)控裝置23的現(xiàn)場(chǎng)總線接口 233可以包括第一現(xiàn)場(chǎng)總線接口 2331和第二現(xiàn)場(chǎng)總線接口 2332，如圖6所示，所述第一現(xiàn)場(chǎng)總線接口 2331與所述數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)21 (具體是數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)21中的現(xiàn)場(chǎng)總線211)相連接，用于實(shí)現(xiàn)本監(jiān)控裝置23與管理層之間的數(shù)據(jù)傳輸；所述第二現(xiàn)場(chǎng)總線接口 2332用于與現(xiàn)有的DCS系統(tǒng)相連，用于從所述DCS系統(tǒng)讀取所需數(shù)據(jù)(即所述測(cè)量數(shù)據(jù))。在其他實(shí)施例中，所述監(jiān)控裝置還可以進(jìn)一步包括顯示裝置，以顯示測(cè)量結(jié)果或者一些警告信息。如圖7所示，所述監(jiān)控裝置23除了包括上述中央處理器231、測(cè)量電路232、現(xiàn)場(chǎng)總線接口 233、輸出電路234、非易失性存儲(chǔ)器235和本地操作輸入電路236之外，還包括本地顯示屏237及顯示屏輸出電路238，所述顯示屏輸出電路238用于將所述中央處理器231提供的測(cè)量數(shù)據(jù)(或者測(cè)量數(shù)據(jù)的一部分，例如風(fēng)機(jī)累積用電量)及各種操作的輸入窗口，以及提供給所述顯示屏237，由所述顯示屏237進(jìn)行顯示。需要說(shuō)明的是，在其他實(shí)施例中，可以將顯示裝置和輸入電路設(shè)置為一體，即為輸入輸出一體化設(shè)備，如觸摸屏。下面再介紹本終端在空壓機(jī)能源監(jiān)控方面及工業(yè)企業(yè)能源監(jiān)控方面的兩個(gè)實(shí)例。I、在空壓機(jī)能源監(jiān)控領(lǐng)域的應(yīng)用參考圖8，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)具有多臺(tái)作為能源使用設(shè)備的空壓機(jī)，共同運(yùn)行以共同提供壓縮空氣，本系統(tǒng)中具有多個(gè)監(jiān)控裝置，分別與各臺(tái)空壓機(jī)相對(duì)應(yīng)。其中空壓機(jī)I和與其對(duì)應(yīng)的監(jiān)控裝置是相連且相互獨(dú)立的?？諌簷C(jī)2同樣和對(duì)應(yīng)的監(jiān)控裝置是相互獨(dú)立的，但是該對(duì)應(yīng)的監(jiān)控裝置設(shè)置于一臺(tái)電氣調(diào)速控制柜中，甚至可以認(rèn)為所述監(jiān)控裝置即是所述電氣調(diào)速控制柜。空壓機(jī)3中內(nèi)置有執(zhí)行機(jī)構(gòu)及與空壓機(jī)3對(duì)應(yīng)的監(jiān)控裝置。各監(jiān)控裝置通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與適配器的一端相連，所述適配器的另一端連接局域網(wǎng)，位于管理層的云服務(wù)器(集成能源使用評(píng)估功能)、決策控制工作站均與所述局域網(wǎng)相連。各監(jiān)控裝置在對(duì)應(yīng)的空壓機(jī)的外圍進(jìn)行監(jiān)視和測(cè)量，獲得該空壓機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)(電壓、電流和輸出氣壓)，根據(jù)電壓和電流的相乘關(guān)系計(jì)算出該空壓機(jī)的耗電功率，累積耗電量并存儲(chǔ)，將所述現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)、耗電功率及累積耗電量等信息(即測(cè)量數(shù)據(jù))通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線傳輸給所述適配器。所述適配器按照TCP/IP協(xié)議的要求對(duì)所述測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后發(fā)往局域網(wǎng)，連接所述局域網(wǎng)的能源評(píng)估計(jì)算機(jī)從數(shù)學(xué)模型庫(kù)中獲取與該各空壓機(jī)對(duì)應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行實(shí)例化后輸入所述現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)得到理論耗電功率，將實(shí)際耗電功率與所述理論耗電功率進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果提供評(píng)估結(jié)果，發(fā)往局域網(wǎng)。與所述局域網(wǎng)相連且處于管理層的決策控制工作站獲取局域網(wǎng)中傳輸?shù)臏y(cè)量數(shù)據(jù)，按照預(yù)設(shè)格式呈現(xiàn)給操作者，以及獲取所述評(píng)估結(jié)果，提供給所述操作者作為決策參考；并且，接收所述操作者的操作指示(可以是對(duì)某空壓機(jī)的具體指令，如關(guān)閉、開啟，也可以是針對(duì)某空壓機(jī)的節(jié)能策略)，通過(guò)局域網(wǎng)傳輸給適配器，由適配器進(jìn)行轉(zhuǎn)換為現(xiàn)場(chǎng)總線格式后提供給對(duì)應(yīng)的監(jiān)控裝置。各監(jiān)控裝置從現(xiàn)場(chǎng)總線獲取決策控制工作站下發(fā)的操作命令，并按照該操作命令控制對(duì)應(yīng)的空壓機(jī)進(jìn)行工作，或者接收所述決策控制工作站下發(fā)的節(jié)能策略標(biāo)號(hào)，然后根據(jù)該節(jié)能策略標(biāo)號(hào)從本監(jiān)控裝置中存儲(chǔ)的節(jié)能策略中確定出目標(biāo)節(jié)能策略，最后按照所述、目標(biāo)節(jié)能策略控制對(duì)應(yīng)的空壓機(jī)工作。當(dāng)然，還可以是接收所述決策控制工作站下發(fā)的節(jié)能策略，存儲(chǔ)至本地后，依據(jù)該節(jié)能策略控制對(duì)應(yīng)的空壓機(jī)工作。所述監(jiān)控裝置在無(wú)法與決策控制工作站正常通訊(如網(wǎng)絡(luò)中斷)的情況下，可以自主執(zhí)行本地存儲(chǔ)的節(jié)能策略。2、工業(yè)企業(yè)能源監(jiān)控方面的應(yīng)用在工業(yè)企業(yè)應(yīng)用時(shí)，與前文空壓機(jī)能源監(jiān)控領(lǐng)域的應(yīng)用相比，情況較為復(fù)雜，假設(shè)某一家工業(yè)企業(yè)具有4臺(tái)設(shè)備，如圖9所示，其中，設(shè)備I和設(shè)備4(設(shè)備4為高壓設(shè)備)已經(jīng)接入企業(yè)原有的DCS系統(tǒng)，由于設(shè)備I和設(shè)備2距離較近，設(shè)備3和設(shè)備4距離較近，因此將設(shè)備I和設(shè)備2作為一組并配置同一適配器，設(shè)備3和設(shè)備4作為另一組并配置另一個(gè)適配器。每個(gè)設(shè)備均對(duì)應(yīng)一個(gè)監(jiān)控裝置，其中，設(shè)備I、設(shè)備2和設(shè)備3分別直接與各自對(duì)應(yīng)的監(jiān)控裝置連接，而設(shè)備4為高壓設(shè)備，不適合直接連接監(jiān)控裝置，因此，本文將設(shè)備4對(duì)應(yīng)的監(jiān)控裝置的現(xiàn)場(chǎng)總線接口接入企業(yè)自身的現(xiàn)場(chǎng)總線以獲取數(shù)據(jù)。所述兩個(gè)適配器將各監(jiān)控裝置提供的測(cè)量數(shù)據(jù)經(jīng)適配器傳輸至網(wǎng)絡(luò)，由集成了能源使用評(píng)估功能和數(shù)據(jù)傳輸功能的云服務(wù)器進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)發(fā)布，網(wǎng)絡(luò)上的決策控制工作站(包括監(jiān)視機(jī)、工作機(jī)I、工作機(jī)2和工作機(jī)3)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)獲取云服務(wù)器發(fā)布的信息，所述監(jiān)視機(jī)提供數(shù)據(jù)監(jiān)視和報(bào)表功能(即前文所述監(jiān)視計(jì)算機(jī)241)，工作機(jī)I提供生產(chǎn)指揮功能(即前文所述生產(chǎn)指揮計(jì)算機(jī)242)，工作機(jī)2提供能源使用報(bào)告和分析功能(即前文所述分析計(jì)算機(jī)244)，工作機(jī)3提供能源使用的決策功能(即前文所述決策計(jì)算機(jī)243)。需要說(shuō)明的是，上述網(wǎng)絡(luò)可以是局域網(wǎng)，也可以是廣域網(wǎng)，即本系統(tǒng)在工業(yè)企業(yè)能源監(jiān)控方面的應(yīng)用可以局限于局域網(wǎng)，也可以拓展至廣域網(wǎng)。需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍?！?br> 權(quán)利要求1.一種用于能源監(jiān)控的終端，其特征在于，包括 測(cè)量能源使用設(shè)備的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)的測(cè)量電路，所述工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)包括實(shí)時(shí)電壓信號(hào)、實(shí)時(shí)電流信號(hào)和/或模擬電流信號(hào)； 用于連接現(xiàn)場(chǎng)總線的現(xiàn)場(chǎng)總線接口； 向能源使用設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出操作指令的輸出電路； 控制上述測(cè)量電路、現(xiàn)場(chǎng)總線接口和輸出電路工作的中央處理器； 存儲(chǔ)來(lái)自測(cè)量電路及現(xiàn)場(chǎng)總線接口的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的終端，其特征在于，還包括 受所述中央處理器控制、用于接收現(xiàn)場(chǎng)操作指令的本地操作輸入電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的終端，其特征在于，所述本地操作輸入電路包括接收設(shè)置于能源使用設(shè)備上的操作按鈕的開關(guān)量的按鈕開關(guān)量輸入電路及接收設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)發(fā)出的故障信號(hào)的故障開關(guān)量輸入電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的終端，其特征在于，還包括 與所述按鈕開關(guān)量輸入電路、故障開關(guān)量輸入電路相連的指示燈輸出電路，用于驅(qū)動(dòng)一組指示燈表示所述按鈕開關(guān)量輸入電路、故障開關(guān)量輸入電路的工作狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的終端，其特征在于，所述現(xiàn)場(chǎng)總線接口包括第一現(xiàn)場(chǎng)總線接口和第二現(xiàn)場(chǎng)總線接口，其中 所述第一現(xiàn)場(chǎng)總線接口與外部數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)相連接，用于實(shí)現(xiàn)本終端與管理層之間的數(shù)據(jù)傳輸； 所述第二現(xiàn)場(chǎng)總線接口與連接能源使用設(shè)備的DCS系統(tǒng)相連，用于從所述DCS系統(tǒng)讀取所需數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的終端，其特征在于，所述存儲(chǔ)器為非易失性存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)有管理層通過(guò)所述數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)下發(fā)的節(jié)能策略，所述中央處理器在所述第一現(xiàn)場(chǎng)總線接口無(wú)法與所述管理層連接時(shí)，讀取所述存儲(chǔ)器中的節(jié)能策略，并依據(jù)所述節(jié)能策略通過(guò)所述輸出電路輸出相應(yīng)指令。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的終端，其特征在于，所述輸出電路包括 運(yùn)行開關(guān)指令觸點(diǎn)輸出電路，用于輸出啟動(dòng)允許信號(hào)，驅(qū)動(dòng)與能源使用設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)啟動(dòng)或停止； 運(yùn)行設(shè)定的模擬量輸出電路，用于輸出一個(gè)模擬量來(lái)設(shè)定所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的狀態(tài)以調(diào)節(jié)能源使用設(shè)備的能源使用量； 節(jié)能/旁路觸點(diǎn)輸出電路，用于指導(dǎo)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行模式，包括節(jié)能模式和旁路運(yùn)行模式。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的終端，其特征在于，所述測(cè)量電路包括 現(xiàn)場(chǎng)模擬量測(cè)量電路，用于測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)的模擬量信號(hào)并提供給所述中央處理器； 能源消耗的功率測(cè)量電路，用于測(cè)量電網(wǎng)電壓和所在終端的電流，提供給所述中央處理器，以確定功率； 設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的電平測(cè)量電路，用于測(cè)量所在終端的多路電平值并提供給所述中央處理器； 電源檢測(cè)電路，測(cè)量當(dāng)前電網(wǎng)的供電情況，并將測(cè)量結(jié)果提供給所述中央處理器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的終端，其特征在于，還包括 與所述中央處理器相連的用于連接顯示屏的顯示屏輸出電路。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的終端，其特征在于，所述能源使用設(shè)備包括風(fēng)機(jī)、水泵、空壓機(jī)、冷凍機(jī)、離心機(jī)、電解槽、鍋爐或空調(diào)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于能源監(jiān)控的終端，包括測(cè)量能源使用設(shè)備的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)的測(cè)量電路，所述工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)包括實(shí)時(shí)電壓信號(hào)、實(shí)時(shí)電流信號(hào)和/或模擬電流信號(hào)；用于連接現(xiàn)場(chǎng)總線的現(xiàn)場(chǎng)總線接口；向能源使用設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出操作指令的輸出電路；控制上述測(cè)量電路、現(xiàn)場(chǎng)總線接口和輸出電路工作的中央處理器；存儲(chǔ)來(lái)自測(cè)量電路及現(xiàn)場(chǎng)總線接口的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器。本實(shí)用新型不僅具有檢測(cè)的功能，還具有數(shù)據(jù)傳輸及遠(yuǎn)程操控的功能，由此無(wú)需花費(fèi)大量人力進(jìn)行檢測(cè)及控制，提高了工作效率。
文檔編號(hào)G05B19/418GK202472392SQ201220098189
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月15日
發(fā)明者曾洪駿, 閆永勤 申請(qǐng)人:北京時(shí)代科儀新能源科技有限公司