專利名稱：無人駕駛智能車控制單元模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于電子技術(shù)領(lǐng)域，涉及無人駕駛智能車，尤其是涉及一種無人駕駛智能車控制單元模塊。
背景技術(shù)：
近年來，隨著生活水平的不斷提高，汽車逐漸成為人們的代步工具，駕駛汽車需要注意力高度的集中，注意力高度的集中無形中消耗了體能，出現(xiàn)疲勞駕駛，導(dǎo)致出現(xiàn)車禍之類的事故。為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，人們進行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種無人駕駛汽車[申請?zhí)?00910234933. 6]，其特征在于，包括車體、設(shè)于車體外的車載攝像頭和傳感器、設(shè)于車體內(nèi)的GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)和電腦控制系統(tǒng)，所說的車載攝像頭用于拍攝汽車附近的實時路況并將路況信息傳送到電腦控制系統(tǒng)；所說的傳感器用于感受汽車前進道路上的障礙物，并將障礙物信息傳送給電腦控制 系統(tǒng)；所說的GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)用于確定最佳路徑，并且獲得通往目的地途徑道路的實時路況信息，包括發(fā)生交通阻塞或者交通管制的路況信息；所說的電腦控制系統(tǒng)用于根據(jù)從車載攝像頭、傳感器及GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收到的各種信息，控制汽車的啟動、速度變換、方向變換、剎車、超車及停車，及時應(yīng)對交通高峰和障礙物。上述方案雖然實現(xiàn)了無人駕駛，但是并沒有公開整車的控制模塊，各部分的工作協(xié)調(diào)性較差。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，能夠協(xié)調(diào)整個無人駕駛智能車協(xié)調(diào)工作的無人駕駛智能車控制單元模塊。為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案本無人駕駛智能車控制單元模塊，其特征在于，本控制單元模塊包括中央處理器，在中央處理器上連接有CAP模塊、D/A模塊、PWM模塊、A/D模塊、I/O模塊和能與主機實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換的通訊模塊。在上述的無人駕駛智能車控制單元模塊中，所述的I/O模塊上連接有報警燈控制開關(guān)、轉(zhuǎn)向燈控制開關(guān)、手動/自動模式控制開關(guān)、鑰匙電源信號開關(guān)和制動踏板信號開關(guān)。在上述的無人駕駛智能車控制單元模塊中，所述的PWM模塊上連接有EPS驅(qū)動模塊和制動驅(qū)動t旲塊。在上述的無人駕駛智能車控制單元模塊中，所述的D/A模塊上連接有油門驅(qū)動結(jié)構(gòu)。在上述的無人駕駛智能車控制單元模塊中，所述的CAP模塊上連接有車速傳感器和頻率信號傳感器。在上述的無人駕駛智能車控制單元模塊中，所述的A/D模塊上連接有EPS扭矩信號傳感器、EPS轉(zhuǎn)向信號傳感器、電池電壓傳感器和油門開度傳感器。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本無人駕駛智能車控制單元模塊的優(yōu)點在于設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定性好，能夠協(xié)調(diào)整個無人駕駛智能車協(xié)調(diào)工作。

圖I是本實用新型提供的結(jié)構(gòu)框圖。圖中，中央處理器I、CAP模塊2、車速傳感器21、頻率信號傳感器22、D/A模塊3、油門驅(qū)動結(jié)構(gòu)31、PWM模塊4、EPS驅(qū)動模塊41、制動驅(qū)動模塊42、A/D模塊5、EPS扭矩信號傳感器51、EPS轉(zhuǎn)向信號傳感器52、電池電壓傳感器53、油門開度傳感器54、1/0模塊6、報警燈控制開關(guān)61、轉(zhuǎn)向燈控制開關(guān)62、手動/自動模式控制開關(guān)63、鑰匙電源信號開關(guān)64、制動踏板信號開關(guān)65、主機7、通訊模塊8。
具體實施方式
如圖I所示，本無人駕駛智能車控制單元模塊包括中央處理器1，在中央處理器I上連接有CAP模塊2、D/A模塊3、PWM模塊4、A/D模塊5、I/O模塊6和能與主機7實現(xiàn)數(shù)·據(jù)交換的通訊模塊8。本實施例中I/O模塊6上連接有報警燈控制開關(guān)61、轉(zhuǎn)向燈控制開關(guān)62、手動/自動模式控制開關(guān)63、鑰匙電源信號開關(guān)64和制動踏板信號開關(guān)65。PWM模塊4上連接有EPS驅(qū)動模塊41和制動驅(qū)動模塊42。D/A模塊3上連接有油門驅(qū)動結(jié)構(gòu)31。CAP模塊2上連接有車速傳感器21和頻率信號傳感器22。A/D模塊5上連接有EPS扭矩信號傳感器51、EPS轉(zhuǎn)向信號傳感器52、電池電壓傳感器53和油門開度傳感器54。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了中央處理器I、CAP模塊2、車速傳感器21、頻率信號傳感器22、D/A模塊3、油門驅(qū)動結(jié)構(gòu)31、PWM模塊4、EPS驅(qū)動模塊41、制動驅(qū)動模塊42、A/D模塊5、EPS扭矩信號傳感器51、EPS轉(zhuǎn)向信號傳感器52、電池電壓傳感器53、油門開度傳感器54,1/0模塊6、報警燈控制開關(guān)61、轉(zhuǎn)向燈控制開關(guān)62、手動/自動模式控制開關(guān)63、鑰匙電源信號開關(guān)64、制動踏板信號開關(guān)65、主機7、通訊模塊8等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
權(quán)利要求1.一種無人駕駛智能車控制單元模塊，其特征在于，本控制單元模塊包括中央處理器(1)，在中央處理器⑴上連接有CAP模塊⑵、D/A模塊(3)、PWM模塊(4)、A/D模塊(5)、I/O模塊(6)和能與主機(7)實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換的通訊模塊(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無人駕駛智能車控制單元模塊，其特征在于，所述的I/O模塊(6)上連接有報警燈控制開關(guān)(61)、轉(zhuǎn)向燈控制開關(guān)(62)、手動/自動模式控制開關(guān)(63)、鑰匙電源信號開關(guān)(64)和制動踏板信號開關(guān)(65)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無人駕駛智能車控制單元模塊，其特征在于，所述的PWM模塊(4)上連接有EPS驅(qū)動模塊(41)和制動驅(qū)動模塊(42)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無人駕駛智能車控制單元模塊，其特征在于，所述的D/A模塊(3)上連接有油門驅(qū)動結(jié)構(gòu)(31)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無人駕駛智能車控制單元模塊，其特征在于，所述的CAP模塊(2)上連接有車速傳感器(21)和頻率信號傳感器(22)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無人駕駛智能車控制單元模塊，其特征在于，所述的A/D模塊(5)上連接有EPS扭矩信號傳感器(51)、EPS轉(zhuǎn)向信號傳感器(52)、電池電壓傳感器(53)和油門開度傳感器(54)。
專利摘要本實用新型屬于電子技術(shù)領(lǐng)域，涉及無人駕駛智能車，尤其是涉及一種無人駕駛智能車控制單元模塊。它解決了現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計不夠合理等技術(shù)問題。本控制單元模塊包括中央處理器，在中央處理器上連接有CAP模塊、D/A模塊、PWM模塊、A/D模塊、I/O模塊和能與主機實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換的通訊模塊。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本無人駕駛智能車控制單元模塊的優(yōu)點在于設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定性好，能夠協(xié)調(diào)整個無人駕駛智能車協(xié)調(diào)工作。
文檔編號G05D1/02GK202600483SQ201220184528
公開日2012年12月12日 申請日期2012年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月26日
發(fā)明者胡宏宇, 何順蘭, 樓一品, 王程 申請人:浙江元亨通信技術(shù)股份有限公司