專(zhuān)利名稱(chēng)：智能吸塵器和智能掃地機(jī)的防跌落感應(yīng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及智能家電領(lǐng)域，尤其是涉及一種智能吸塵器和智能掃地機(jī)的防跌落感應(yīng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著智能吸塵器和智能掃地機(jī)等新興智能家電的普及，越來(lái)越多的家庭用智能家電來(lái)減輕工作壓力，提高生活品質(zhì)。在智能家電運(yùn)行中難免會(huì)碰到臺(tái)階等有高低落差的地面，為了智能家電能自動(dòng)在運(yùn)行中在碰到臺(tái)階等情況能繼續(xù)有效工作，一個(gè)好的智能家電就必須具有可靠、穩(wěn)定的防跌落感應(yīng)機(jī)構(gòu)。目前根據(jù)中國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公布的專(zhuān)利授權(quán)公告號(hào)CN201600576U和美國(guó)專(zhuān)利網(wǎng)公布的專(zhuān)利號(hào)US006594844B2的防跌落感應(yīng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)是紅外感應(yīng)系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)產(chǎn)品的運(yùn)行狀態(tài)。檢測(cè)機(jī)構(gòu)都容易受自然光和紅外光等因素干擾，影響智能電家運(yùn)行的穩(wěn)定性?！0003]本實(shí)用新型為了克服上述缺陷，進(jìn)行了有益的改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，提供了一種智能吸塵器和智能掃地機(jī)的防跌落感應(yīng)機(jī)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種智能吸塵器和智能掃地機(jī)的防跌落感應(yīng)機(jī)構(gòu)，包括可進(jìn)行一定角度旋轉(zhuǎn)的跌落輪組件，其特殊之處在于跌落輪組件包括一個(gè)輪球，一個(gè)輪座和一個(gè)輪蓋，所述跌落輪組件通過(guò)跌落輪壓蓋和螺絲安裝于機(jī)器的底座上，所述的跌落輪組件與所述的底座可以進(jìn)行一定角度轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的跌落輪組件上的輪座一側(cè)設(shè)置有擋片；進(jìn)一步地，所述的底座上設(shè)計(jì)有旋轉(zhuǎn)固定槽，旋轉(zhuǎn)固定槽用于放置所述跌落輪組件；進(jìn)一步地，所述底座上安裝有光耦元件。所述的跌落輪組件上的輪座一側(cè)的擋片用于開(kāi)通或阻擋光耦元件的信號(hào)，所述光耦元件用于輸出所述的跌落輪組件的運(yùn)行狀態(tài)；進(jìn)一步地，所述的光耦元件用螺絲固定在底座上。工作原理跌落輪組件在底座上可進(jìn)行一定角度轉(zhuǎn)動(dòng)，在機(jī)器正常運(yùn)行時(shí)，跌落輪座一側(cè)設(shè)計(jì)的擋片一直處于阻擋光耦元件信號(hào)的狀態(tài)。當(dāng)?shù)漭喗M件遇到跌落時(shí)，跌落輪組件縱向向下轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，即跌落輪座上設(shè)計(jì)的擋片也跟隨跌落輪組件縱向向上轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，當(dāng)?shù)漭喿粋?cè)設(shè)計(jì)的擋片轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后，則處于開(kāi)通光耦元件信號(hào)的狀態(tài)，光耦元件接收到信號(hào)變化之后則通過(guò)控制芯片來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)器后退，從而避免了機(jī)器的跌落，保護(hù)機(jī)器的正常運(yùn)行。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型為智能家電提供一種可靠、穩(wěn)定的防跌落機(jī)構(gòu)，采用機(jī)械結(jié)構(gòu)檢測(cè)自動(dòng)吸塵器的運(yùn)行狀態(tài)。本實(shí)用新型智能家電防跌落感應(yīng)機(jī)構(gòu)能有效避免自然光和紅外光等干擾，提高產(chǎn)品的穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單降低生產(chǎn)工藝要求，有效解決了智能家電在工作中對(duì)跌落問(wèn)題的處理。

圖I為本實(shí)用新型跌落輪安裝示意圖；圖2為本實(shí)用新型跌落輪跌落示意圖；圖3為跌落輪組件分布圖；圖4為智能電器左側(cè)視圖正常運(yùn)行跌落輪組件狀態(tài)示意圖；圖5為智能電器左側(cè)視圖跌落時(shí)跌落輪組件狀態(tài)示意圖；圖6為左跌落輪組件跌落位置示意圖； 圖7為跌落輪組件與光耦零件正常行走時(shí)位置示意圖；圖8為跌落輪組件與光耦零件正常跌落時(shí)位置示意圖。附圖標(biāo)記1.跌落輪球；2.跌落輪球蓋；3.跌落輪球座；4.跌落輪壓蓋；5.光耦元件；6.螺絲；7.底座；8.螺絲；9.吸塵器；10.左輪；11.右輪；12.左跌落輪組件；13.前跌落輪組件；14.右跌落輪組件。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。本實(shí)用新型的實(shí)施例參考圖1-8所示，智能吸塵器防跌落感應(yīng)機(jī)構(gòu)，包括跌落輪組件，光耦元件(5)，智能吸塵器(9)。跌落輪組件包括輪球(I)輪座(3)輪蓋(2)，將跌落輪組件通過(guò)跌落輪壓蓋(4)和螺絲(8)安裝在底座上，一個(gè)安裝在智能吸塵器的前端，另外兩個(gè)分別安裝在智能吸塵器前端的左側(cè)和右側(cè)，3個(gè)光耦元件(5)則分別通過(guò)螺絲(6)固定在底座前端的三個(gè)固定位置。一、當(dāng)智能吸塵器(9)處于正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，參照附圖I和附圖4跌落輪組件處于正常運(yùn)行狀態(tài)，這時(shí)跌落輪座(3) —側(cè)設(shè)計(jì)的擋片一直處于阻擋光耦元件(5)信號(hào)，光耦元件(5)接收不到信號(hào)之后就可以判斷出智能吸塵器(9)處于正常運(yùn)行狀態(tài)，智能吸塵器(9)則會(huì)繼續(xù)向前運(yùn)行。二、當(dāng)智能吸塵器(9)處于前跌落輪組件(13)跌落時(shí)，參照附件2和附圖5跌落輪組件處于跌落狀態(tài)，跌落輪座(3) —側(cè)設(shè)計(jì)的擋片則跟隨前跌落輪組件縱向轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，這時(shí)由處于阻擋光耦元件(5)信號(hào)的狀態(tài)，轉(zhuǎn)換成處于開(kāi)通光耦元件(5)信號(hào)的狀態(tài)。光耦元件(5)接收到信號(hào)改變之后就可以判斷出智能吸塵器(9)前跌落輪組件(13)處于跌落狀態(tài)，智能吸塵器(9)則通過(guò)后退和調(diào)整行走路線(xiàn)來(lái)避免智能吸塵器(9)的跌落，直到開(kāi)通的光耦元件(5)信號(hào)變成阻擋光耦的元件(5)信號(hào)的狀態(tài)時(shí)，智能吸塵器(9)才恢復(fù)正常工作，防止智能吸塵器(9)從高處跌落。三、當(dāng)智能吸塵器(9)處于左跌落輪組件(12)跌落時(shí)，參照附件2和附圖5跌落輪組件處于跌落狀態(tài)，跌落輪座(3) —側(cè)設(shè)計(jì)的擋片則跟隨左跌落輪組件(2)縱向轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，這時(shí)由處于阻擋光耦元件(5)信號(hào)的狀態(tài)，轉(zhuǎn)換成處于開(kāi)通光耦元件(5)信號(hào)的狀態(tài)。光耦元件(5)接收到信號(hào)改變之后就可以判斷出智能吸塵器(9)左跌落輪組件(12)處于跌落狀態(tài)，智能吸塵器(9)則通過(guò)后退和調(diào)整行走路線(xiàn)來(lái)避免智能吸塵器(9)的跌落，直到開(kāi)通的光耦元件(5)信號(hào)變成阻擋光耦元件(5)信號(hào)的狀態(tài)時(shí)，智能吸塵器(9)才恢復(fù)正常工作，防止智能吸塵器(9)從高處跌落。四、當(dāng)智能吸塵器(9)處于右跌落輪組件(14)跌落時(shí)，參照附件2和附圖5跌落輪組件處于跌落狀態(tài)，跌落輪座(3) —側(cè)設(shè)計(jì)的擋片則跟隨右跌落輪組件(14)縱向轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，這時(shí)由處于阻擋光耦元件(5)信號(hào)的狀態(tài)，轉(zhuǎn)換成處于開(kāi)通光耦元件(5)信號(hào)的狀態(tài)。光耦元件(5)接收到信號(hào)改變之后就可以判斷出智能吸塵器(9)右跌落輪組件(14)處于跌落狀態(tài)，智能吸塵器(9)則通過(guò)后退和調(diào)整行走路線(xiàn)來(lái)避免智能吸塵器(9)的跌落，直到開(kāi)通的光耦元件(5)信號(hào)變成阻擋光耦元件(5)信號(hào)的狀態(tài)時(shí)，智能吸塵器(9)才恢復(fù)正常工作，防止智能吸塵器(9)從高處跌落。以上所述實(shí)施方式僅表達(dá)了本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。·
權(quán)利要求1.一種智能吸塵器和智能掃地機(jī)的防跌落感應(yīng)機(jī)構(gòu)，包括可進(jìn)行一定角度旋轉(zhuǎn)的跌落輪組件，其特征在于跌落輪組件包括一個(gè)輪球，一個(gè)輪座和一個(gè)輪蓋，所述跌落輪組件通過(guò)跌落輪壓蓋和螺絲安裝于機(jī)器的底座上，所述的跌落輪組件與所述的底座可以進(jìn)行一定角度轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的跌落輪組件上的輪座一側(cè)設(shè)置有擋片。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種智能吸塵器和智能掃地機(jī)的防跌落感應(yīng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的底座上設(shè)計(jì)有旋轉(zhuǎn)固定槽，旋轉(zhuǎn)固定槽用于放置所述跌落輪組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種智能吸塵器和智能掃地機(jī)的防跌落感應(yīng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述底座上安裝有光耦元件，所述的跌落輪組件上的輪座一側(cè)的擋片用于開(kāi)通或阻擋光耦元件的信號(hào)，所述光耦元件用于輸出所述的跌落輪組件的運(yùn)行狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種智能吸塵器和智能掃地機(jī)的防跌落感應(yīng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的光耦元件用螺絲固定在底座上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種智能吸塵器和智能掃地機(jī)的防跌落感應(yīng)機(jī)構(gòu)，包括可進(jìn)行一定角度旋轉(zhuǎn)的跌落輪組件，其特征在于跌落輪組件包括一個(gè)輪球，一個(gè)輪座和一個(gè)輪蓋，所述跌落輪組件通過(guò)跌落輪壓蓋和螺絲安裝于機(jī)器的底座上，所述的跌落輪組件與所述的底座可以進(jìn)行一定角度轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的跌落輪組件上的輪座一側(cè)設(shè)置有擋片。采用機(jī)械結(jié)構(gòu)檢測(cè)自動(dòng)吸塵器的運(yùn)行狀態(tài)。本實(shí)用新型智能家電防跌落感應(yīng)機(jī)構(gòu)能有效避免自然光和紅外光等干擾，提高產(chǎn)品的穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單降低生產(chǎn)工藝要求，有效解決了智能家電在工作中對(duì)跌落問(wèn)題的處理。
文檔編號(hào)G05B19/042GK202735759SQ20122038402
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月3日
發(fā)明者陳國(guó)章 申請(qǐng)人:余姚市精誠(chéng)高新技術(shù)有限公司