專利名稱：一種基于plc的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請涉及自動控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于PLC的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前常用的熱容控制系統(tǒng)，例如罩式退火爐溫度控制系統(tǒng)，執(zhí)行器在加熱罩上，力口熱罩是移動的需要連接插頭，要求線路連接特別簡單，才能保證控制系統(tǒng)的穩(wěn)定。傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)需要伺服放大器，必須和執(zhí)行器一起安裝在加熱罩上，容易受熱輻射損壞，故障率很高。傳統(tǒng)加熱罩的連接器接觸出現(xiàn)問題后，如控制器輸出信號連接中斷，相當(dāng)于回路信號為零，執(zhí)行器會把閥門關(guān)到閉極限，爐內(nèi)溫度會急劇下降，嚴(yán)重影響生產(chǎn)運(yùn)行。

實用新型內(nèi)容本申請所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠省去伺服放大器，減少了故障點，同時可以克服因控制信號中斷而引起的控制對象閥門緊閉的基于PLC的控制系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┝艘环N基于PLC的控制系統(tǒng)，包括PLC、能實現(xiàn)火線與零線之間進(jìn)行正接及反接的繼電器、執(zhí)行器、溫度傳感器及罩式退火爐閥門。所述PLC通過所述繼電器與所述執(zhí)行器連接。所述執(zhí)行器與所述罩式退火爐閥門連接。所述溫度傳感器設(shè)置在罩式退火爐上。所述溫度傳感器與所述PLC連接。本申請?zhí)峁┑目刂葡到y(tǒng)省去了伺服放大器，減少了故障點，同時可以克服因控制信號中斷而引起的控制對象的閥門緊閉的現(xiàn)象。

圖1為本申請實施例提供的基于PLC的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本申請實施例提供的基于PLC控制系統(tǒng)的控制方法原理圖。
具體實施方式
參見圖1，本申請實施例提供的一種基于PLC的控制系統(tǒng)，包括PLC、能實現(xiàn)火線與零線之間進(jìn)行正接及反接的繼電器、執(zhí)行器、溫度傳感器及罩式退火爐閥門。PLC通過繼電器與執(zhí)行器連接。執(zhí)行器與罩式退火爐閥門連接。溫度傳感器設(shè)置在罩式退火爐上。溫度傳感器與PLC連接。用于將罩式退火爐的溫度值反饋到PLC中。選用PLC中的兩個定時器，分別命名為第一定時器、第二定時器。在PLC中編寫有控制第一定時器的第一軟件開關(guān)Kl和控制第二定時器的第二軟件開關(guān)K2。繼電器兩端分別連接有火線L和零線N，通過火線L和零線N的正接或反接實現(xiàn)執(zhí)行器M的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。參見圖2，本申請?zhí)岢龅幕赑LC的控制系統(tǒng)的控制方法如下步驟1:PID控制器接收來至罩式退火爐閥門的溫度測量值作為回路反饋值PV。取回路反饋值PV與溫度給定值SP (即操作員對罩式退火爐閥門設(shè)定的溫度初始值)，得到偏差值SP-PV。PID控制器對偏差值SP-PV進(jìn)行計算并輸出PID回路增量AMV。[0011]步驟2 :取PID回路增量AMV的絕對值作為PLC中的第一定時器及第二定時器的
給定值。步驟3 :PLC中的PID控制器判斷PID回路增量AMV的正負(fù)。當(dāng)PID回路增量AMV為正值時，PLC內(nèi)的第一內(nèi)部軟件開關(guān)Kl接通，第一定時器按給定值大小進(jìn)行計時，并保持繼電器正轉(zhuǎn)回路Yl接通，執(zhí)行器M正轉(zhuǎn)，罩式退火爐閥門打開；定時結(jié)束后，繼電器正轉(zhuǎn)回路Yl斷開，罩式退火爐閥門不動。當(dāng)PID回路增量AMV為負(fù)值時，PLC內(nèi)的第二內(nèi)部軟件開關(guān)K2接通，第二定時器按給定值大小進(jìn)行計時，并保持繼電器反轉(zhuǎn)回路Y2接通，執(zhí)行器M反轉(zhuǎn)，罩式退火爐閥門關(guān)閉；定時結(jié)束后，繼電器反轉(zhuǎn)回路Y2斷開，罩式退火爐閥門不動。第一定時器和第二定時器的掃描時間設(shè)置為5 10秒(如5秒、8秒或10秒)，即第一定時器和第二定時器是間斷工作的，第一定時器和第二定時器工作結(jié)束(即按第一定時器或第二定時器按給定值定時結(jié)束)后，隔5 10秒(如5秒、8秒或10秒)再進(jìn)行下一次工作。本申請實施例具有以下有益效果1、執(zhí)行器不需要位置反饋，回路也不需要伺服放大器，減少了故障點。2、加熱罩連接器接觸不良時，閥門會保持在原來的位置上，克服因控制信號中斷而引起的罩式退火爐閥門緊閉的現(xiàn)象3、結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行穩(wěn)定，可以解決生產(chǎn)問題。4、可以推廣到其他要求結(jié)構(gòu)簡單的控制系統(tǒng)，可以節(jié)約投資，提高生產(chǎn)的穩(wěn)定性。最后所應(yīng)說明的是，以上具體實施方式
僅用以說明本申請的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實例對本申請進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本申請的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本申請技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本申請的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種基于PLC的控制系統(tǒng)，包括PLC，其特征在于，還包括能實現(xiàn)火線與零線之間進(jìn)行正接及反接的繼電器、執(zhí)行器、溫度傳感器及罩式退火爐閥門； 所述PLC通過所述繼電器與所述執(zhí)行器連接； 所述執(zhí)行器與所述罩式退火爐閥門連接； 所述溫度傳感器設(shè)置在罩式退火爐上； 所述溫度傳感器與所述PLC連接。
專利摘要本申請涉及自動控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于PLC的控制系統(tǒng)，包括PLC、能實現(xiàn)火線與零線之間進(jìn)行正接及反接的繼電器、執(zhí)行器、溫度傳感器及罩式退火爐閥門。所述PLC通過所述繼電器與所述執(zhí)行器連接。所述執(zhí)行器與所述罩式退火爐閥門連接。所述溫度傳感器設(shè)置在罩式退火爐上。所述溫度傳感器與所述PLC連接。本申請?zhí)峁┑目刂葡到y(tǒng)省去了伺服放大器，減少了故障點，同時可以克服因控制信號中斷而引起的控制對象的閥門緊閉的現(xiàn)象。
文檔編號G05B19/05GK202904304SQ20122045145
公開日2013年4月24日 申請日期2012年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月6日
發(fā)明者徐金才 申請人:武漢鋼鐵(集團(tuán))公司