專利名稱：一種改進的地標傳感器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種改進的地標傳感器，其屬于磁條導航地標感應裝置類。
背景技術：
地標傳感器主要應用于磁條導航方式的自動導引車AGV、自動手推車AGC、無軌移動貨架、物流揀選等行業(yè)。所述地標讀取器采用I路采樣點，能夠檢測并區(qū)分100 gauss數(shù)量級的微弱的N極磁場和S極磁場，并通過兩路NPN輸出來區(qū)分指示。磁條導航方式的自動導引車AGV，沿著地面鋪設的磁條行駛。地標傳感器安裝在AGV車體側面的底部，距離磁條表面20— 40mm，磁條寬度為30— 50 mm，厚度1mm。AGV的運行路徑是由多條路段首尾連接而成，地標磁條作為路段的首尾端點，用來指示AGV進入哪個運行路段，從而控制AGV加速、減速、停車等?，F(xiàn)有技術的地標傳感器為CN201020637703. 2所公開，CN201020637703. 2所公開的這種地標傳感器，包括磁信號采集單元，微控制器以及隔離輸出電路，其中磁信號采集單元通過SPI總線接至微控制器的輸入端，微控制器的輸出端通過隔離輸出電路輸出信號。CN201020637703. 2所公開的這種地標傳感器雖然通過輸出端通過陸離輸出電路輸出信號的技術措施有效防止了外部干擾信號通過輸出端進入地標傳感器，干擾地標傳感器的正常工作的問題，但在實際應用中人們發(fā)現(xiàn)這樣的地標傳感器的可靠性并不高，其問題在于地標傳感器的磁信號采集單元要求能夠檢測并區(qū)分100 gauss數(shù)量級的微弱的N極磁場和S極磁場，其靈敏度相當?shù)母?，同時由于信號的十分微弱，為此必須設置的信號的放大環(huán)節(jié)的放大倍率也比較高，這些決定了影響地標傳感器工作可靠性的決定性因素還是在前端，而在現(xiàn)有技術中磁信號采集單元是通過SPI總線接至微控制器的輸入端的，由于SPI總線本身為了抗干擾的需要，一般均設置了引導碼/識別碼、長度、校驗三個方面的檢測程序，每當出錯則丟棄當前數(shù)據(jù)并還原接收狀態(tài)和空間，而信號采集單元所采集的信號是瞬態(tài)的一個信號，一旦該信號受到干擾的影響，SPI總線將會將整個信號丟棄，而等待接收另一信號，而此時由于自動導引車在瞬間已經(jīng)過了地標位置，磁信號采集單元將無法重復提供地標信號，這樣的結果是自動導引車由于無法接收到地標信號而進入紊亂狀態(tài)，顯然現(xiàn)有技術有進一步改進的必要。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種改進的地標傳感器，以克服現(xiàn)有技術存在的問題。本實用新型的一種改進的地標傳感器，包括磁信號采集單元、放大單元，所述磁信號采集單元的輸出端聯(lián)接到放大單元，其特征在于還包括信號分離單元、N極電壓比較單元、S極電壓比較單元，所述信號分離單元的輸入端接至放大單元，所述信號分離單元包括N極信號輸出端和S極信號輸出端，所述N極信號輸出端和S極信號輸出端分別接至N極電壓比較單元和S極信號輸出端，所述N極電壓比較單元、S極電壓比較單元分別具有N極NPN輸出端和S極NPN輸出端。[0005]作為優(yōu)選,還包括放大控制單元，所述放大控制單元接至放大單元，這樣可能通過放大控制單元來控制放大單元的放大倍數(shù)，使之可以根據(jù)現(xiàn)場的情況處于一個合理的范圍內(nèi)，過大的放大倍數(shù)將導致系統(tǒng)的可靠性不高。作為優(yōu)選，所述N極電壓比較單元和S極電壓比較單元還分別與一基準電壓單元聯(lián)接。作為優(yōu)選,還包括一加密單元,所述加密單元包括一數(shù)字信號輸出端，在應用中，所述加密單元的輸出與自動導引車的控制系統(tǒng)聯(lián)接，通過加密單元，可確保在實際應用中自動導引車與地標傳感器的適配的唯一性，自動導引車的控制系統(tǒng)一旦發(fā)現(xiàn)所匹配的地標傳感器有問題，將自動停機或采取其它措施，防止未經(jīng)嚴格測試和匹配的地標傳感器進入系統(tǒng)應用，可防止導致事故的發(fā)生。作為優(yōu)選，還包括N極輸出指示單元和S極輸出指示單元，所述S極輸出指示單元和N極輸出指示單元的控制端分別接至N極NPN輸出端和S極NPN輸出端。這樣便于查看本地標傳感器的工作狀態(tài)。本實用新型的這種改進的電標傳感器，最為突出的特點在于設置了一個信號分離單元，由于磁信號采集單元采集到的磁信號是標準的，只能強弱之分，而信號脈沖頻率是固定不變的，是由磁信號采集單元的物理條件所決定的，為此，不管這信號有無受到干擾信號的干擾，我們將其分離出來并標準化是十分容易的事，比如在信號分離單元中設置帶通濾波模塊等，信號分離單元將我們所需要的信號分離出來后，再根據(jù)信號本身的性質(zhì)，分二路輸出，一路為N極信號輸出，另一路為S極信號輸出，輸出的信號分別進入N極電壓比較單元、S極電壓比較單元規(guī)范為標準的數(shù)字信號，同時N極電壓比較單元、S極電壓比較單元本身具有隔離功能，與現(xiàn)有技術相比，本實用新型保留了現(xiàn)有技術的優(yōu)點，但克服了現(xiàn)有技術信號易丟失導致自動導引車紊亂的問題。顯然本實用新型的目的得以實現(xiàn)。

附圖1是本實用新型較佳實施例所提供的一種改進的地標傳感器系統(tǒng)結構框圖。圖中I為磁信號采集單元；2為放大單元；201為放大控制單元；3為信號分離單元；301為N極信號輸出端；302為S極信號輸出端；4為S極電壓比較單元；5為N極電壓比較單元；6為S極輸出指示單元；7為N極輸出指示單元；8為基準電壓單元；9為加密單元；10為S極NPN輸出端；[0025]11為N極NPN輸出端；12為數(shù)字信號輸出端。
具體實施方式
以下將結合本實用新型較佳實施例所提供的一種改進的地標傳感器及其附圖對本實用新型作進一步說明。本實用新型較佳實施例所提供的一種改進的地標傳感器，如附圖1所示，包括磁信號采集單元1、放大單元2，所述磁信號采集單元I的輸出端聯(lián)接到放大單元2，其要點在于還包括信號分離單元3、N極電壓比較單元5、S極電壓比較單元4，所述信號分離單元3的輸入端接至放大單元2，所述信號分離單元3包括N極信號輸出端301和S極信號輸出端302，所述N極信號輸出端301和S極信號輸出端302分別接至N極電壓比較單元5和S極電壓比較單元4，所述N極電壓比較單元5和S極電壓比較單元4分別具有N極NPN輸出端11和S極NPN輸出端10。在本較佳實施例中，還包括放大控制單元201，所述放大控制單元201接至放大單元2。在本較佳實施例中，所述N極電壓比較單元5和S極電壓比較單元4的還分別與一基準電壓單元8聯(lián)接。在本較佳實施例中，還包括一加密單元9，所述加密單元包括一數(shù)字信號輸出端12.在本較佳實施例中，還包括N極輸出指示單元7和S極輸出指示單元6，所述N極輸出指示單元7和S極輸出指示單元6的控制端分別接至N極NPN輸出端11和S極NPN輸出端10。綜上所述，本實用新型的一種改進的地標傳感器，包括磁信號采集單元、放大單元，所述磁信號采集單元的輸出端聯(lián)接到放大單元，其特征在于還包括信號分離單元、N極電壓比較單元、S極電壓比較單元，所述信號分離單元的輸入端接至放大單元，所述信號分離單元包括N極信號輸出端和S極信號輸出端，所述N極信號輸出端和S極信號輸出端分別接至N極電壓比較單元和S極信號輸出端，所述N極電壓比較單元、S極電壓比較單元分別具有N極NPN輸出端和S極NPN輸出端，本實用新型解決了現(xiàn)有技術信號易丟失的問題。以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式
。但本實用新型保護范圍并不局限于此。任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型披露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)，因此，本實用新型的保護范圍應以權利要求的保護范圍為準。
權利要求1.一種改進的地標傳感器，包括磁信號采集單元、放大單元，所述磁信號采集單元的輸出端聯(lián)接到放大單元，其特征在于還包括信號分離單元、N極電壓比較單元、S極電壓比較單元，所述信號分離單元的輸入端接至放大單元，所述信號分離單元包括N極信號輸出端和S極信號輸出端，所述N極信號輸出端和S極信號輸出端分別接至N極電壓比較單元和S極信號輸出端，所述N極電壓比較單元、S極電壓比較單元分別具有N極NPN輸出端和S極NPN輸出端。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種改進的地標傳感器，其特征在于還包括放大控制單元，所述放大控制單元接至放大單元。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種改進的地標傳感器，其特征在于所述N極電壓比較單元和S極電壓比較單元還分別與一基準電壓單元聯(lián)接。
4.根據(jù)權利要求1或3所述的一種改進的地標傳感器，其特征在于還包括一加密單元，所述加密單元包括一數(shù)字信號輸出端。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種改進的地標傳感器，其特征在于還包括N極輸出指示單元和S極輸出指示單元，所述S極輸出指示單元和N極輸出指示單元的控制端分別接至N極NPN輸出端和S極NP N輸出端。
專利摘要一種改進的地標傳感器，包括磁信號采集單元、放大單元，所述磁信號采集單元的輸出端聯(lián)接到放大單元，其特征在于還包括信號分離單元、N極電壓比較單元、S極電壓比較單元，所述信號分離單元的輸入端接至放大單元，所述信號分離單元包括N極信號輸出端和S極信號輸出端，所述N極信號輸出端和S極信號輸出端分別接至N極電壓比較單元和S極信號輸出端，所述N極電壓比較單元、S極電壓比較單元分別具有N極NPN輸出端和S極NPN輸出端，本實用新型解決了現(xiàn)有技術信號易丟失的問題。
文檔編號G05D1/02GK202916689SQ20122051384
公開日2013年5月1日 申請日期2012年10月9日 優(yōu)先權日2012年10月9日
發(fā)明者李特 申請人:深圳市佳順偉業(yè)科技有限公司