專利名稱：輸電線覆冰遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
輸電線覆冰遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種輸電線監(jiān)控系統(tǒng)，特別是涉及一種輸電線覆冰遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
[0002]輸電線路冬季因受冰雪危害引起的供電中斷事故通常都是較嚴(yán)重的，其修復(fù)難度大、周期長、停電面積廣、影響鐵路交通。因此，一直是全世界范圍內(nèi)需要解決的難點問題。2008年初，我國南方大面積連續(xù)降雪，使輸電線路附冰，導(dǎo)致桿塔傾斜倒塌、斷線及絕緣子閃落，以及因不均勻覆冰和不同期脫冰引起輸電線舞動現(xiàn)象，造成輸電線塔架倒塌。目前已研制的一些機器人，用以高壓線除冰，但大多功率太低、續(xù)航時間短。因此現(xiàn)在主要依靠人力除冰，通過電力工人爬上高壓線塔用鐵錘、拉桿、竹棒沿線敲打使覆冰脫落，這種方法不僅效率低而且對電力工人的生命安全造成了極大的威脅。因此，研制新型高效的除冰器來代替人工變得十分迫切。利用架空高壓線除冰器代替人工除冰是目前發(fā)展趨勢，而且機械除冰法具有效率高、成本低、保障人身安全等優(yōu)點。然而，現(xiàn)有的除冰器不具有遠(yuǎn)程控制能力，不能通過遠(yuǎn)程控制實現(xiàn)除冰器除冰。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實用新型的目的是為了解決上述問題而提供一種能實現(xiàn)除冰器遠(yuǎn)程控制功能的輸電線除冰監(jiān)控系統(tǒng)。[0004]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:[0005]一種輸電線覆冰遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，包括監(jiān)控中心、多個數(shù)據(jù)采集器和除冰機，所述多個數(shù)據(jù)采集器與所述監(jiān)控中心通訊連接，所述監(jiān)控中心與所述除冰機的遠(yuǎn)程遙控器通訊連接，所述遠(yuǎn)程遙控器包括無線通信模塊、中央處理器和單片驅(qū)動器，所述無線通訊模塊的信號輸出端與所述中央處理器的信號輸入端連接，所述中央處理器的控制信號輸出端與所述電機驅(qū)動器的控制信號輸入端連接。[0006]多個數(shù)據(jù)采集器分布于不同的監(jiān)測點，數(shù)據(jù)采集器負(fù)責(zé)采集輸電線的圖像等信號輸出至監(jiān)控終端，監(jiān)控終端對采集的信號進(jìn)行分析處理后，如果檢測到輸電線上有覆冰，監(jiān)控終端將發(fā)出除冰器啟動信號；當(dāng)檢測到輸電線上沒有覆冰時，監(jiān)控終端將發(fā)出除冰器停止信號，遠(yuǎn)程遙控器的無線傳輸模塊收到監(jiān)控中心傳來的信號后，將信號傳輸至中央處理器，中央處理器進(jìn)行處理后向電機驅(qū)動器發(fā)出相應(yīng)的控制信號，電機驅(qū)動器根據(jù)接收的控制信號對電機進(jìn)行控制。[0007]進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)采集器包括存儲器、單片機、圖像采集卡、攝像機、A/D轉(zhuǎn)換電路、信號放大電路、傳感器和無線傳輸模塊，所述攝像機的信號輸出端與所述圖像采集卡的信號輸入端連接，所述差傳感器的信號輸出端與所述信號放大電路的信號輸入端連接，所述信號放大電路的信號輸出端與所述A/D轉(zhuǎn)換電路的信號輸入端連接，所述圖像采集卡的信號輸出端和所述A/D轉(zhuǎn)換電路的信號輸出端與所述單片機的信號輸入端連接，所述單片機與所述存儲器和所述無線傳輸模塊連接。[0008]作為優(yōu)選，所述傳感器包括電流傳感器、電壓傳感器、力傳感器和溫度傳感器。[0009]作為優(yōu)選，所述數(shù)據(jù)采集器還包括紅外成像儀，所述紅外成像儀的信號輸出端與所述單片機的信號輸入端連接。所述紅外成像儀能夠?qū)Ω邏弘姎庠O(shè)備運行狀態(tài)檢測，還能夠檢測各類導(dǎo)電接頭、線夾、接線樁頭氧化腐蝕以及連接不良缺陷。[0010]本實用新型的有益效果是:[0011]通過采用輸電線覆冰遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，工作人員只需要通過監(jiān)控終端就能夠了解不同地方的輸電線的覆冰情況，并根據(jù)覆冰情況遠(yuǎn)程控制除冰器的工作狀態(tài)，與人工巡檢輸電線和人工控制除冰器，大大提高了除冰的工作效率，能有效避免因受冰雪危害引起的供電中斷事故。


[0012]圖1是本實用新型輸電線覆冰遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
[0013]
以下結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明:[0014]如圖1所示，本實用新型輸電線覆冰遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，包括監(jiān)控中心、多個數(shù)據(jù)采集器和除冰機，所述多個數(shù)據(jù)采集器與所述監(jiān)控中心通訊連接，所述監(jiān)控中心與所述除冰機的遠(yuǎn)程遙控器通訊連接，所述遠(yuǎn)程遙控器包括無線通信模塊、中央處理器和單片驅(qū)動器，所述無線通訊模塊的信號輸出端與所述中央處理器的信號輸入端連接，所述中央處理器的控制信號輸出端與所述電機驅(qū)動器的控制信號輸入端連接。[0015]多個數(shù)據(jù)采集器分布于不同的監(jiān)測點，數(shù)據(jù)采集器負(fù)責(zé)采集輸電線的圖像等信號輸出至監(jiān)控終端，監(jiān)控終端對采集的信號進(jìn)行分析處理后，如果檢測到輸電線上有覆冰，監(jiān)控終端將發(fā)出除冰器啟動信號；當(dāng)檢測到輸電線上沒有覆冰時，監(jiān)控終端將發(fā)出除冰器停止信號，遠(yuǎn)程遙控器的無線傳輸模塊收到監(jiān)控中心傳來的信號后，將信號傳輸至中央處理器，中央處理器進(jìn)行處理后向電機驅(qū)動器發(fā)出相應(yīng)的控制信號，電機驅(qū)動器根據(jù)接收的控制信號對電機進(jìn)行控制。[0016]所述數(shù)據(jù)采集器包括存儲器、單片機、圖像采集卡、攝像機、A/D轉(zhuǎn)換電路、信號放大電路、傳感器和無線傳輸模塊，所述攝像機的信號輸出端與所述圖像采集卡的信號輸入端連接，所述差傳感器的信號輸出端與所述信號放大電路的信號輸入端連接，所述信號放大電路的信號輸出端與所述A/D轉(zhuǎn)換電路的信號輸入端連接，所述圖像采集卡的信號輸出端和所述A/D轉(zhuǎn)換電路的信號輸出端與所述單片機的信號輸入端連接，所述單片機與所述存儲器和所述無線傳輸模塊連接。[0017]所述傳感器包括電流傳感器、電壓傳感器、力傳感器和溫度傳感器。所述數(shù)據(jù)采集器還包括紅外成像儀，所述紅外成像儀的信號輸出端與所述單片機的信號輸入端連接。所述紅外成像儀能夠?qū)Ω邏弘姎庠O(shè)備運行狀態(tài)檢測，還能夠檢測各類導(dǎo)電接頭、線夾、接線樁頭氧化腐蝕以及連接不良缺陷。
權(quán)利要求1.一種輸電線覆冰遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:包括監(jiān)控中心、多個數(shù)據(jù)采集器和除冰機，所述多個數(shù)據(jù)采集器與所述監(jiān)控中心通訊連接，所述監(jiān)控中心與所述除冰機的遠(yuǎn)程遙控器通訊連接，所述遠(yuǎn)程遙控器包括無線通信模塊、中央處理器和單片驅(qū)動器，所述無線通訊模塊的信號輸出端與所述中央處理器的信號輸入端連接，所述中央處理器的控制信號輸出端與所述電機驅(qū)動器的控制信號輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線覆冰遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)采集器包括存儲器、單片機、圖像采集卡、攝像機、A/D轉(zhuǎn)換電路、信號放大電路、傳感器和無線傳輸模塊，所述攝像機的信號輸出端與所述圖像采集卡的信號輸入端連接，所述差傳感器的信號輸出端與所述信號放大電路的信號輸入端連接，所述信號放大電路的信號輸出端與所述A/D轉(zhuǎn)換電路的信號輸入端連接，所述圖像采集卡的信號輸出端和所述A/D轉(zhuǎn)換電路的信號輸出端與所述單片機的信號輸入端連接，所述單片機與所述存儲器和所述無線傳輸模塊連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸電線覆冰遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述傳感器包括電流傳感器、電壓傳感器、力傳感器和溫度傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線覆冰遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)采集器還包括紅外成像儀，所述紅外成像儀的信號輸出端與所述單片機的信號輸入端連接。
專利摘要本實用新型公開了一種輸電線覆冰遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，包括監(jiān)控中心、多個數(shù)據(jù)采集器和除冰機，所述多個數(shù)據(jù)采集器與所述監(jiān)控中心通訊連接，所述監(jiān)控中心與所述除冰機的遠(yuǎn)程遙控器通訊連接，所述遠(yuǎn)程遙控器包括無線通信模塊、中央處理器和單片驅(qū)動器，所述無線通訊模塊的信號輸出端與所述中央處理器的信號輸入端連接，所述中央處理器的控制信號輸出端與所述電機驅(qū)動器的控制信號輸入端連接。通過采用輸電線除冰遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，工作人員只需要通過監(jiān)控終端就能夠了解不同地方的輸電線的覆冰情況，并根據(jù)覆冰情況遠(yuǎn)程控制除冰器的工作狀態(tài)，與人工巡檢輸電線和人工控制除冰器，大大提高了除冰的工作效率，能有效避免因受冰雪危害引起的供電中斷事故。
文檔編號G05B19/418GK202975728SQ20122051561
公開日2013年6月5日 申請日期2012年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月10日
發(fā)明者李理, 陳果累, 譙石 申請人:四川金信石信息技術(shù)有限公司