專利名稱：低功耗直流電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)，尤其是一種低功耗的直流電機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的用于控制卷簾升降的直流電機(jī)一般包括提供電源的電源單元、控制單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、接收無(wú)線信號(hào)的無(wú)線接收單元、霍爾信號(hào)檢測(cè)單元以及掉電檢測(cè)單元。電源單元分別與控制單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、無(wú)線接收單元、霍爾信號(hào)檢測(cè)單元以及掉電檢測(cè)單元電連接以供電給各個(gè)單元?？刂茊卧謩e與電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、無(wú)線接收單元、霍爾信號(hào)檢測(cè)單元以及掉電檢測(cè)單元電連接，從而可以接收無(wú)線接收單元、霍爾信號(hào)檢測(cè)單元及掉電檢測(cè)單元的信號(hào)并經(jīng)過相應(yīng)的處理后，發(fā)送相應(yīng)的控制信息給電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元。然而，現(xiàn)有的直流電機(jī)大都通過外接蓄電池為其供電，因此功耗的問題就顯得尤為重要。且現(xiàn)有的直流電機(jī)大都是通過無(wú)線控制，因此其電源單元是始終與外部的電源相連的，在此期間不論電機(jī)是否起動(dòng)，霍爾信號(hào)檢測(cè)單元以及無(wú)線接收單元都在不停地檢測(cè)信號(hào)并發(fā)送給控制單元，導(dǎo)致功耗過大。并且在直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)期間，掉電檢測(cè)單元也是不間斷地檢測(cè)直流電機(jī)是否掉電，同樣也使得功耗過大。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種低功耗直流電機(jī)，通過控制單元控制霍爾信號(hào)檢測(cè)單元的工作，有效地降低功耗。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種低功耗直流電機(jī)，包括霍爾信號(hào)檢測(cè)單元、接收所述霍爾信號(hào)檢測(cè)單元信號(hào)的控制單元，將接收到的無(wú)線指令發(fā)送到所述控制單元的無(wú)線接收單元，以及為所述控制單元和無(wú)線接收單元供電的電源單元，其特征在于，還包括由所述電源單元供電并且由所述控制單元控制的當(dāng)直流電機(jī)工作時(shí)導(dǎo)通的霍爾電源控制單元，所述霍爾電源控制單元的輸入端連接到所述控制單元的I/o口，所述霍爾電源控制單元的輸出端連接到所述霍爾信號(hào)檢測(cè)單元的電源端。所述霍爾電源控制單元包括第一雙偏置電阻晶體管模塊，由控制單元發(fā)送信號(hào)到該模塊，控制霍爾信號(hào)檢測(cè)單元只在直流電機(jī)工作時(shí)工作，從而有效的降低功耗。還包括由所述控制單元控制的進(jìn)行周期性檢測(cè)的掉電檢測(cè)單元，檢測(cè)直流電機(jī)是否掉電。所述掉電檢測(cè)單元包括第二雙偏置電阻晶體管模塊、第三雙偏置電阻晶體管模塊和穩(wěn)壓二極管，所述第二雙偏置電阻晶體管模塊的輸入端連接到所述控制單元，所述第二雙偏置電阻晶體管模塊的輸出端連接到所述穩(wěn)壓二極管的負(fù)極，所述穩(wěn)壓二極管的正極連接到所述第三雙偏置電阻晶體管模塊的輸入端，所述第三雙偏置電阻晶體管模塊的輸出端連接到所述控制單元。通過設(shè)置兩個(gè)雙偏置電阻晶體管模塊，從而控制單元發(fā)送周期性的信號(hào)到掉電檢測(cè)單元后控制其周期性的工作，有效的降低功耗。雙偏置電阻晶體管模塊的結(jié)構(gòu)，具體地，可以為，所述第一雙偏置電阻晶體管模塊、第二雙偏置電阻晶體管模塊或第三雙偏置電阻晶體管模塊均包括一個(gè)NPN型的第一三極管和一個(gè)PNP型的第二三極管，所述第一三極管的發(fā)射極接地，所述第一三極管的基極連接到第一偏置電阻后作為輸入端，所述第一三極管的集電極連接到第二三極管的基極，所述第二三極管的發(fā)射極連接到所述電源單元，所述第二三極管的集電極作為輸出端。所述第一三極管的發(fā)射極和基極之間連接有第二偏置電阻，所述第一三極管的集電極通過第三偏置電阻連接到所述第二三極管的基極，所述第二三極管的基極和發(fā)射極之間連接有第四偏置電阻，從而為兩個(gè)三極管提供合適的偏置電流。 所述無(wú)線接收單元包括使能端口，所述使能端口連接到所述控制單元，由此，控制單元可以發(fā)送控制信號(hào)控制無(wú)線接收單元周期性地工作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:增設(shè)了連接到霍爾信號(hào)檢測(cè)單元的電源端的霍爾電源控制單元，由控制單元控制，可以使得霍爾信號(hào)檢測(cè)單元只在直流電機(jī)工作時(shí)工作，有效地降低了功耗；掉電檢測(cè)單元采用兩個(gè)雙偏置電阻晶體管模塊，由控制單元控制其進(jìn)行周期性的工作，進(jìn)一步降低了功耗。

圖1為本實(shí)用新型的低功耗直流電機(jī)的框圖；圖2為本實(shí)用新型的霍爾電源控制單元的電路圖；圖3為本實(shí)用新型的掉電檢測(cè)單元的電路圖。圖中:1、霍爾信號(hào)檢測(cè)單元；2、霍爾電源控制單元；21、第一雙偏置電阻晶體管模塊；3、掉電檢測(cè)單元；31、第二雙偏置電阻晶體管模塊；32、第三雙偏置電阻晶體管模塊；4、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元；5、無(wú)線接收單元；6、電源單元；7、控制單元；V1、第一三極管；V2、第二三極管；R1、第一偏置電阻；R2、第二偏置電阻；R3、第三偏置電阻；R4、第四偏置電阻；R5、電阻；
D、穩(wěn)壓二極管。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。參見圖1，一種低功耗直流電機(jī)，包括霍爾信號(hào)檢測(cè)單元1、霍爾電源控制單元2、掉電檢測(cè)單元3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元4、無(wú)線接收單元5、電源單元6以及與上述六個(gè)單元連接的控制單元7。電源單元6為上述的霍爾電源控制單元2、掉電檢測(cè)單元3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元4、無(wú)線接收單元5和控制單元7進(jìn)行供電?；魻栃盘?hào)檢測(cè)單元I連接到控制單元7的輸入端，可將霍爾元件檢測(cè)到的信號(hào)發(fā)送到控制單元7，以便對(duì)直流電機(jī)的行程進(jìn)行控制。霍爾電源控制單元2的輸入端連接到控制單元7的輸出端，而輸出端連接到霍爾信號(hào)檢測(cè)單元1，由控制單元7輸出控制信號(hào)到霍爾電源控制單元2，從而通過霍爾電源控制單元2控制霍爾信號(hào)檢測(cè)單元I的工作。掉電檢測(cè)單元3連接到控制單元7的輸出端，由控制單元7輸出控制信號(hào)到掉電檢測(cè)單元3，從而控制其進(jìn)行周期性的工作。電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元4同樣連接到控制單元7的輸出端，由控制單元7輸出控制信號(hào)到電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元4，從而控制直流電機(jī)的工作。無(wú)線接收單元5連接到控制單元7，接收遙控器的指令后發(fā)送到控制單元7，并且控制單元7可輸出控制信號(hào)到無(wú)線接收單元5的使能端口，控制其進(jìn)行周期性的工作。參見圖2和圖3，在本實(shí)施例中，霍爾電源控制單元2和掉電檢測(cè)單元3均采用雙偏置電阻晶體管模塊，該模塊可以是集成芯片式的，也可以是用單獨(dú)的電子元器件電性連接形成的電路。雙偏置電阻晶體管模塊包括一個(gè)NPN型的第一三極管Vl和一個(gè)PNP型的第二三極管V2，第一三極管Vl的發(fā)射極接地，輸入端通過第一偏置電阻Rl連接到第一三極管Vl的基極，其發(fā)射極和基極之間連接有第二偏置電阻R2，第一三極管Vl的集電極通過第三偏置電阻R3連接到第二三極管V2的基極，其基極和發(fā)射極之間連接有第四偏置電阻R4。第二三極管V2的發(fā)射極連接到電源單元6，第二三極管V2的集電極作為輸出端。在霍爾電源控制單元2中，包括一個(gè)雙偏置電阻晶體管模塊，即第一雙偏置電阻晶體管模塊21，電源單元6為其提供一個(gè)3.3V的電壓，其輸入端連接到控制單元7的I/O口 HALL_EN，輸出端連接到霍爾信號(hào)檢測(cè)單元I的電源端3V_0UT。在掉電檢測(cè)單元3中，包括兩個(gè)雙偏置電阻晶體管模塊，即分別為第二雙偏置電阻晶體管模塊31和第三雙偏置電阻晶體管模塊32，兩者之間通過穩(wěn)壓二極管D連接。其中第二雙偏置電阻晶體管模塊31的輸入端和輸出端分別連接到控制單元7的I/O 口 P0WER_EN和穩(wěn)壓二極管D的負(fù)極，電源單元6為其提供一個(gè)14V的電壓；穩(wěn)壓二極管D的正極連接到第三雙偏置電阻晶體管模塊32的輸入端，其輸出端連接到控制單元7的I/O 口 DEC_V并且還通過電阻R5接地，電源單元6為其提供一個(gè)3.3V的電壓。在本實(shí)施例中，穩(wěn)壓二極管D的穩(wěn)壓值為5.6V。當(dāng)直流電機(jī)工作時(shí)，用戶通過遙控器發(fā)送啟動(dòng)直流電機(jī)的指令到無(wú)線接收單元5，無(wú)線接收單元5接收到指令后發(fā)送到控制單元7。當(dāng)控制單元7接收無(wú)線接收單元5的信號(hào)判斷需啟動(dòng)直流電機(jī)時(shí)，發(fā)送一個(gè)高電平信號(hào)到霍爾電源控制單元2的輸入端，由此，第一三極管Vl導(dǎo)通和第二三極管V2導(dǎo)通，電源單元6對(duì)其提供的3.3V電壓可以輸出到霍爾信號(hào)檢測(cè)單元1，給霍爾元件供電，從而霍爾信號(hào)檢測(cè)單元I開始工作；當(dāng)控制單元7判斷直流電機(jī)停止時(shí)，發(fā)送一個(gè)低電平信號(hào)到霍爾電源控制單元2的輸入端，由此，第一三極管Vl截止和第二三極管V2截止，電源單元6提供的電壓不輸出到霍爾信號(hào)檢測(cè)單元1，從而霍爾信號(hào)檢測(cè)單元I停止工作，因此能有效的降低霍爾信號(hào)檢測(cè)單元I的功耗。對(duì)于掉電檢測(cè)單元3，控制單元7發(fā)送周期性的信號(hào)給掉電檢測(cè)單元3 ;當(dāng)控制單元7發(fā)送高電平給掉電檢測(cè)單元3時(shí)，第二雙偏置電阻晶體管模塊31的兩個(gè)三極管導(dǎo)通，電源單元6對(duì)其提供的14V電源可以輸出到第三雙偏置電阻晶體管模塊32，使得第三雙偏置電阻晶體管模塊32的兩個(gè)三極管導(dǎo)通，電源單元6對(duì)其提供的3.3V電壓可以輸出到控制單元7，則控制單元7判斷本直流電機(jī)未掉電；反之，若控制單元7發(fā)送高電平給掉電檢測(cè)單元3，而控制單元7接收不到電壓信號(hào)時(shí)，則說明此時(shí)本直流電機(jī)掉電(這是由于掉電時(shí)，電源單元6提供的14V的電壓不斷減弱，直到無(wú)法通過穩(wěn)壓二極管D輸出給第三雙偏置電阻晶體管模塊32，第三雙偏置電阻晶體管模塊32的兩個(gè)三極管截止，控制單元7接收不到電壓信號(hào))，控制單元7則需對(duì)直流電機(jī)此時(shí)的行程進(jìn)行儲(chǔ)存；當(dāng)控制單元7發(fā)送給低電平給掉電檢測(cè)單元3時(shí)，第二雙偏置電阻晶體管模塊31和第三雙偏置電阻晶體管模塊32的三極管均截止，掉電檢測(cè)單元3不工作，此時(shí)控制單元7不在掉電檢測(cè)單元3的信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，判斷電源單元6是否斷電，因此能降低掉電檢測(cè)單元3的功耗，節(jié)能環(huán)保。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型的原理前提下，還可以做出多種變形和改進(jìn)，這也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種低功耗直流電機(jī)，包括霍爾信號(hào)檢測(cè)單元(I)、接收所述霍爾信號(hào)檢測(cè)單元(I)信號(hào)的控制單元(7)，將接收到的無(wú)線指令發(fā)送到所述控制單元(7)的無(wú)線接收單元(5)，以及為所述控制單元(7)和無(wú)線接收單元(5)供電的電源單元(6)，其特征在于，還包括由所述電源單元(6)供電并且由所述控制單元(7)控制的當(dāng)直流電機(jī)工作時(shí)導(dǎo)通的霍爾電源控制單元(2)，所述霍爾電源控制單元(2)的輸入端連接到所述控制單元(7)的I/O 口(HALL_EN)，所述霍爾電源控制單元⑵的輸出端連接到所述霍爾信號(hào)檢測(cè)單元⑴的電源端(3V_0UT)。
2.如權(quán)利要求1所述的低功耗直流電機(jī)，其特征在于，所述霍爾電源控制單元(2)包括第一雙偏置電阻晶體管模塊(21)。
3.如權(quán)利要求1所述的低功耗直流電機(jī)，其特征在于，還包括由所述控制單元(7)控制的進(jìn)行周期性檢測(cè)的掉電檢測(cè)單元(3)。
4.如權(quán)利要求3所述的低功耗直流電機(jī)，其特征在于，所述掉電檢測(cè)單元⑶包括第二雙偏置電阻晶體管模塊(31)、第三雙偏置電阻晶體管模塊(32)和穩(wěn)壓二極管(D)，所述第二雙偏置電阻晶體管模塊(31)的輸入端連接到所述控制單元(7)，所述第二雙偏置電阻晶體管模塊(31)的輸出端連接到所述穩(wěn)壓二極管(D)的負(fù)極，所述穩(wěn)壓二極管(D)的正極連接到所述第三雙偏置電阻晶體管模塊(32)的輸入端，所述第三雙偏置電阻晶體管模塊(32)的輸出端連接到所述控制單元(7)。
5.如權(quán)利要求2或4所述的低功耗直流電機(jī)，其特征在于，所述第一雙偏置電阻晶體管模塊(21)、第二雙偏置電阻晶體管模塊(31)或第三雙偏置電阻晶體管模塊(32)均包括一個(gè)NPN型的第一三極管(Vl)和一個(gè)PNP型的第二三極管(V2)，所述第一三極管(Vl)的發(fā)射極接地，所述第一三極管(Vl)的基極連接到第一偏置電阻(Rl)后作為輸入端，所述第一三極管(Vl)的集電極連接到第二三極管(V2)的基極，所述第二三極管(V2)的發(fā)射極連接到所述電源單元￠)，所述第二三極管(V2)的集電極作為輸出端。
6.如權(quán)利要求5 述的低功耗直流電機(jī)，其特征在于，所述第一三極管(Vl)的發(fā)射極和基極之間連接有第二偏置電阻(R2)，所述第一三極管(Vl)的集電極通過第三偏置電阻(R3)連接到所述第二三極管(V2)的基極，所述第二三極管(V2)的基極和發(fā)射極之間連接有第四偏置電阻(R4)。
7.如權(quán)利要求1所述的低功耗直流電機(jī)，其特征在于，所述無(wú)線接收單元(5)包括使能端口，所述使能端口連接到所述控制單元(7)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種低功耗直流電機(jī)，包括霍爾信號(hào)檢測(cè)單元、接收所述霍爾信號(hào)檢測(cè)單元信號(hào)的控制單元，以及為所述控制單元供電的電源單元，其特征在于，還包括由所述電源單元供電的霍爾電源控制單元，所述霍爾電源控制單元的輸入端連接到所述控制單元的輸出端，所述霍爾電源控制單元的輸出端連接到所述霍爾信號(hào)檢測(cè)單元的電源端。增設(shè)了連接到霍爾信號(hào)檢測(cè)單元的電源端的霍爾電源控制單元，由控制單元控制，可以使得霍爾信號(hào)檢測(cè)單元只在直流電機(jī)工作時(shí)工作，有效地降低了功耗；掉電檢測(cè)單元采用兩個(gè)雙偏置電阻晶體管模塊，由控制單元控制其進(jìn)行周期性的工作，進(jìn)一步降低了功耗。
文檔編號(hào)G05B19/04GK202975628SQ20122056163
公開日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月29日
發(fā)明者孫勇, 侯志成, 干偉君 申請(qǐng)人:寧波杜亞機(jī)電技術(shù)有限公司