專利名稱：一種智能電動(dòng)起子、控制電源及裝配系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電子裝配領(lǐng)域，尤其涉及一種智能電動(dòng)起子、控制電源及裝配系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著電子裝配工藝要求的不斷提高，對(duì)裝配工具的要求也不斷提高。在電動(dòng)工具領(lǐng)域，智能電動(dòng)起子已是重要的角色，大量運(yùn)用于裝配工藝中。在這些智能化的裝配系統(tǒng)中，因?yàn)殡妱?dòng)起子和控制電源之間都是采用航空接頭或相近的接口進(jìn)行直接連接，采用這樣的連接方式后，問(wèn)題就隨之而來(lái):一是不同扭力的電動(dòng)起子需要的控制電源是不一樣的，但因?yàn)榻涌诙枷嗨疲匀菀讓㈦妱?dòng)起子插錯(cuò)到不匹配的控制電源上，造成電動(dòng)起子損壞；二是不同扭力的電動(dòng)起子，為了達(dá)到一個(gè)比較好的扭力控制，都要配一個(gè)專門(mén)的智能控制電源，難以做到幾個(gè)不同扭力的電動(dòng)起子兼容共用一個(gè)控制電源的情況。目前市場(chǎng)上常見(jiàn)的識(shí)別、匹配技術(shù)，主要是通過(guò)接插頭的防呆防誤插設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)。利用此類接插頭的防呆防誤插的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并不能完全杜絕電動(dòng)起子與控制電源的誤插現(xiàn)象。不同的廠家和不同型號(hào)的產(chǎn)品，因?yàn)闆](méi)有一個(gè)統(tǒng)一接口的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，所以完全有可能采用了相同的接口，但接口內(nèi)部的連線卻并不一樣，當(dāng)不匹配的產(chǎn)品連接后，就容易發(fā)生損壞控制電源或者電動(dòng)起子的問(wèn)題。另有一種手動(dòng)輸入識(shí)別、匹配技術(shù):在控制電源上預(yù)置幾款匹配的電動(dòng)起子的控制程序。當(dāng)連接上電動(dòng)起子后，暫時(shí)關(guān)閉輸出，通過(guò)人工手動(dòng)選定所插入的電動(dòng)起子的匹配程序，然后才開(kāi)啟輸出。但是此類操作煩雜，非技術(shù)人員操作時(shí)，容易犯錯(cuò)；更換不同的電動(dòng)起子時(shí)，都要重新設(shè)置控制電源，在使用過(guò)程中如若更換電動(dòng)起子，但又忘記重新設(shè)置控制電源時(shí)，同樣有可能造成設(shè)備損壞。

實(shí)用新型內(nèi)容基于上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能電動(dòng)起子、控制電源及裝配系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)容易誤插不匹配的電動(dòng)起子到控制電源、造成設(shè)備損壞的技術(shù)問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:—種智能電動(dòng)起子，與控制電源相接，包括伺服馬達(dá)，作為改進(jìn):所述智能電動(dòng)起子還包括:與所述控制電源進(jìn)行信息交互、將智能電動(dòng)起子的工作參數(shù)發(fā)送給所述控制電源的第一收發(fā)器；以及與所述第一收發(fā)器相連、控制所述第一收發(fā)器發(fā)送智能電動(dòng)起子的工作參數(shù)的第一控制芯片。進(jìn)一步地，所述第一收發(fā)器上設(shè)有一個(gè)與所述控制電源進(jìn)行連接的第一 RS485接□。一種用于驅(qū)動(dòng)上述智能電動(dòng)起子的控制電源，包括電源模塊和用于驅(qū)動(dòng)所述智能電動(dòng)起子的伺服馬達(dá)的伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路，作為改進(jìn)，所述控制電源還包括:與所述智能電動(dòng)起子進(jìn)行信息交互、接收所述智能電動(dòng)起子的工作參數(shù)信息的第二收發(fā)器；以及連接在所述伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路與所述第二收發(fā)器之間、判斷所述第二收發(fā)器接收的所述智能電動(dòng)起子的工作參數(shù)信息與預(yù)設(shè)值是否匹配，如果匹配則開(kāi)啟所述伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路的第二控制芯片。進(jìn)一步地，所述第二收發(fā)器上設(shè)有一個(gè)與所述智能電動(dòng)起子進(jìn)行連接的第二RS485 接 口。一種裝配系統(tǒng)，包括控制電源和智能電動(dòng)起子，所述控制電源的電源模塊通過(guò)伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路連接并驅(qū)動(dòng)所述智能電動(dòng)起子的伺服馬達(dá)，作為改進(jìn)，所述智能電動(dòng)起子還包括:與所述控制電源進(jìn)行信息交互、將智能電動(dòng)起子的工作參數(shù)發(fā)送給所述控制電源的第一收發(fā)器，以及與所述第一收發(fā)器相連、控制所述第一收發(fā)器發(fā)送智能電動(dòng)起子的工作參數(shù)的第一控制芯片；所述控制電源還包括:與所述智能電動(dòng)起子進(jìn)行信息交互、接收所述智能電動(dòng)起子的工作參數(shù)信息的第二收發(fā)器，以及連接在所述伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路與所述第二收發(fā)器之間、判斷所述第二收發(fā)器接收的所述智能電動(dòng)起子的工作參數(shù)信息與預(yù)設(shè)值是否匹配，如果匹配則開(kāi)啟所述伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路的第二控制芯片。進(jìn)一步地，所述第一收發(fā)器上設(shè)有第一 RS485接口，所述第二收發(fā)器上設(shè)有與所述第一 RS485接口相接的第二 RS485接口。本實(shí)用新型提供的智能電動(dòng)起子、控制電源及裝配系統(tǒng)，當(dāng)智能電動(dòng)起子與控制電源連接上后，控制電源首先并不輸出功能；智能電動(dòng)起子與控制電源先通過(guò)各自的收發(fā)器建立起連接，當(dāng)控制電源識(shí)別到是正確的智能電動(dòng)起子后，再根據(jù)識(shí)別到的智能電動(dòng)起子的扭力范圍開(kāi)啟輸出，控制智能電動(dòng)起子進(jìn)行工作，達(dá)到不因誤插而損壞設(shè)備的目的，同時(shí)又能實(shí)現(xiàn)多個(gè)不同扭力的智能電動(dòng)起子共用一個(gè)控制電源，節(jié)約了生產(chǎn)成本和社會(huì)資源。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的智能電動(dòng)起子的結(jié)構(gòu)框圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的控制電源的結(jié)構(gòu)框圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的裝配系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。本實(shí)用新型提供的智能電動(dòng)起子、控制電源及裝配系統(tǒng)，當(dāng)智能電動(dòng)起子與控制電源連接上后，控制電源首先并不輸出功能；智能電動(dòng)起子與控制電源先通過(guò)各自的收發(fā)器建立起連接，當(dāng)控制電源識(shí)別到是正確的智能電動(dòng)起子后，再根據(jù)識(shí)別到的智能電動(dòng)起子的扭力范圍開(kāi)啟輸出，控制智能電動(dòng)起子進(jìn)行工作。圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的智能電動(dòng)起子的結(jié)構(gòu)框圖；為了便于說(shuō)明，僅示出了與本實(shí)用新型實(shí)施例相關(guān)的部分，如圖所示:一種智能電動(dòng)起子10，包括伺服馬達(dá)11、第一控制芯片12、第一收發(fā)器13，其中第一控制芯片12和第一收發(fā)器13是在現(xiàn)有電動(dòng)起子的基礎(chǔ)上新植入的裝置，二者相互連接并進(jìn)行通訊；第一收發(fā)器13上設(shè)有用于與驅(qū)動(dòng)該智能電動(dòng)起子10的控制電源相連接的接口 131 ；作為本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例，第一收發(fā)器13上的這個(gè)接口采用工業(yè)上的RS485標(biāo)準(zhǔn)接口。通過(guò)RS485標(biāo)準(zhǔn)接口能夠?qū)崿F(xiàn)智能電動(dòng)起子與控制電源的快速、便捷的連接和通訊。第一收發(fā)器13與控制電源進(jìn)行信息交互、將智能電動(dòng)起子的工作參數(shù)發(fā)送給控制電源；第一控制芯片12與第一收發(fā)器13相連、控制第一收發(fā)器13發(fā)送智能電動(dòng)起子的
工作參數(shù)。本實(shí)施例提供的智能電動(dòng)起子，因?yàn)樾略隽说谝皇瞻l(fā)器13和相應(yīng)的第一控制芯片12，在與控制電源相連時(shí)，先通過(guò)第一收發(fā)器13與控制電源進(jìn)行信息交互，在確認(rèn)控制電源和智能電動(dòng)起子相互匹配之后，再接收控制電源的電壓驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行工作。該第一收發(fā)器13和第一控制芯片12可以采用市面上任何能夠?qū)崿F(xiàn)控制信息的發(fā)送與接收的通用集成電路。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的控制電源的結(jié)構(gòu)框圖；為了便于說(shuō)明，僅示出了與本實(shí)用新型實(shí)施例相關(guān)的部分，如圖所示:一種控制電源20，用于驅(qū)動(dòng)如圖1所示的智能電動(dòng)起子，包括電源模塊24、伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路21，作為改進(jìn)，該控制電源20在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上新增設(shè)了一個(gè)第二控制芯片22和第二收發(fā)器23;其中，第二控制芯片22與伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路21相連，第二收發(fā)器23與第二控制芯片22相接；伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路21與智能電動(dòng)起子中的伺服馬達(dá)相連，在具體工作工程中，當(dāng)智能電動(dòng)起子與控制電源20物理連接后，一旦控制電源20與智能電動(dòng)起子通過(guò)各自收發(fā)器的通訊協(xié)議自動(dòng)識(shí)別、連接上后，伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路21就能夠驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)使智能電動(dòng)起子進(jìn)入工作狀態(tài)。同樣的，該第二收發(fā)器23和第二控制芯片22可以采用市面上任何能夠?qū)崿F(xiàn)控制信息的發(fā)送與接收的通用集成電路。相對(duì)應(yīng)地，控制電源20上的第二收發(fā)器23上同樣設(shè)有一個(gè)用于與智能電動(dòng)起子連接的接口 231，作為本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例，第二收發(fā)器23上的這個(gè)接口也采用工業(yè)上的RS485標(biāo)準(zhǔn)接口。圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的裝配系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；同樣的，為了便于說(shuō)明，僅示出了與本實(shí)用新型實(shí)施例相關(guān)的部分，如圖所示:一種裝配系統(tǒng)，包括控制電源20和智能電動(dòng)起子10，控制電源20包括伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路21、第二控制芯片22、第二收發(fā)器23和電源模塊24，智能電動(dòng)起子10包括伺服馬達(dá)
11、第一控制芯片12、第一收發(fā)器13 ；在裝配系統(tǒng)的具體工作過(guò)程中，控制電源20的電源模塊24通過(guò)伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路21連接智能電動(dòng)起子10的伺服馬達(dá)11，當(dāng)智能電動(dòng)起子10與控制電源20連接上后，控制電源20首先并不輸出功能；智能電動(dòng)起子10與控制電源20先通過(guò)各自的第一收發(fā)器13和第二收發(fā)器23建立起連接，進(jìn)行信息交互，當(dāng)控制電源20識(shí)別到是正確的、可以匹配的智能電動(dòng)起子10后，根據(jù)該智能電動(dòng)起子10的扭力范圍，通過(guò)第二控制芯片22控制伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路21開(kāi)啟，驅(qū)動(dòng)智能電動(dòng)起子10的伺服馬達(dá)11，使得智能電動(dòng)起子10進(jìn)行工作。控制電源20可以自動(dòng)識(shí)別插入的智能電動(dòng)起子10的扭力范圍，實(shí)現(xiàn)一個(gè)控制電源20可以適用多把不同扭力范圍的智能電動(dòng)起子10，節(jié)省了資源。作為本實(shí)用新型的一實(shí)施例，第二收發(fā)器23和第一收發(fā)器13之間采用工業(yè)上的RS485標(biāo)準(zhǔn)接口進(jìn)行連接，而通訊協(xié)議由兩個(gè)控制芯片來(lái)擬定、控制。在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，控制電源20和智能電動(dòng)起子10的自動(dòng)識(shí)別、匹配的流程如下:1、控制電源20上電后，首先關(guān)閉伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路21的輸出，智能電動(dòng)起子10的伺服馬達(dá)11處于停止?fàn)顟B(tài)；2、控制電源20按預(yù)設(shè)的通訊協(xié)議，通過(guò)第二控制芯片22和第二收發(fā)器23給智能電動(dòng)起子10發(fā)送握手信息；3、如果在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，得不到智能電動(dòng)起子10的回應(yīng)，則每間隔一段時(shí)間再發(fā)
送握手信息，并告錯(cuò)；4、如果握手信息得到答復(fù)后，再發(fā)送詢問(wèn)信息，從智能電動(dòng)起子10處取得相關(guān)信息，如連接的智能電動(dòng)起子10的系列號(hào)、扭力范圍、控制電壓等；5、控制電源20根據(jù)獲取的智能電動(dòng)起子10的相關(guān)信息，調(diào)用相應(yīng)的處理程序開(kāi)啟用于驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)11的伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路21。自此，該裝配系統(tǒng)包括的控制電源20和智能電動(dòng)起子10實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接、識(shí)別的目的。即便是在使用過(guò)程中，臨時(shí)換取不同型號(hào)的智能電動(dòng)起子10，控制電源20也能發(fā)送握手信息以便重新自動(dòng)建立連接，免除了人力操作，避免出現(xiàn)誤連接而損害設(shè)備。本實(shí)用新型提供的智能電動(dòng)起子、控制電源及裝配系統(tǒng)，當(dāng)智能電動(dòng)起子與控制電源連接上后，控制電源首先并不輸出功能；智能電動(dòng)起子與控制電源先通過(guò)各自的收發(fā)器建立起連接，當(dāng)控制電源識(shí)別到是正確的智能電動(dòng)起子后，再根據(jù)識(shí)別到的智能電動(dòng)起子的扭力范圍開(kāi)啟輸出，控制智能電動(dòng)起子進(jìn)行工作，達(dá)到不因誤插而損壞設(shè)備的目的，同時(shí)又能實(shí)現(xiàn)多個(gè)不同扭力的智能電動(dòng)起子共用一個(gè)控制電源，節(jié)約了生產(chǎn)成本和社會(huì)資源。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了較詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改、或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種智能電動(dòng)起子，與控制電源相接，包括伺服馬達(dá)，其特征在于:所述智能電動(dòng)起子還包括: 與所述控制電源進(jìn)行信息交互、將智能電動(dòng)起子的工作參數(shù)發(fā)送給所述控制電源的第一收發(fā)器；以及 與所述第一收發(fā)器相連、控制所述第一收發(fā)器發(fā)送智能電動(dòng)起子的工作參數(shù)的第一控制芯片。
2.按權(quán)利要求1所述的智能電動(dòng)起子，其特征在于，所述第一收發(fā)器上設(shè)有一個(gè)與所述控制電源進(jìn)行連接的第一 RS485接口。
3.一種用于驅(qū)動(dòng)如權(quán)利要求1所述的智能電動(dòng)起子的控制電源，包括電源模塊和用于驅(qū)動(dòng)所述智能電動(dòng)起子的伺服馬達(dá)的伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，所述控制電源還包括: 與所述智能電動(dòng)起子進(jìn)行信息交互、接收所述智能電動(dòng)起子的工作參數(shù)信息的第二收發(fā)器；以及 連接在所述伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路與所述第二收發(fā)器之間、判斷所述第二收發(fā)器接收的所述智能電動(dòng)起子的工作參數(shù)信息與預(yù)設(shè)值是否匹配，如果匹配則開(kāi)啟所述伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路的第二控制芯片。
4.按權(quán)利要求3所述的控制電源，其特征在于，所述第二收發(fā)器上設(shè)有一個(gè)與所述智能電動(dòng)起子進(jìn)行連接的第二 RS485接口。
5.一種裝配系統(tǒng)，包括控制電源和智能電動(dòng)起子，所述控制電源的電源模塊通過(guò)伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路連接并驅(qū)動(dòng)所述智能電動(dòng)起子的伺服馬達(dá)，其特征在于: 所述智能電動(dòng)起子還包括:與所述控制電源進(jìn)行信息交互、將智能電動(dòng)起子的工作參數(shù)發(fā)送給所述控制電源的第一收發(fā)器；以及與所述第一收發(fā)器相連、控制所述第一收發(fā)器發(fā)送智能電動(dòng)起子的工作參數(shù)的第一控制芯片； 所述控制電源還包括:與所述智能電動(dòng)起子進(jìn)行信息交互、接收所述智能電動(dòng)起子的工作參數(shù)信息的第二收發(fā)器；以及連接在所述伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路與所述第二收發(fā)器之間、判斷所述第二收發(fā)器接收的所述智能電動(dòng)起子的工作參數(shù)信息與預(yù)設(shè)值是否匹配，如果匹配則開(kāi)啟所述伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路的第二控制芯片。
6.按權(quán)利要求5所述的裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述第一收發(fā)器上設(shè)有第一RS485接口，所述第二收發(fā)器上設(shè)有與所述第一 RS485接口相接的第二 RS485接口。
專利摘要本實(shí)用新型屬于電子裝配領(lǐng)域，尤其涉及一種智能電動(dòng)起子、控制電源及裝配系統(tǒng)。本實(shí)用新型提供的智能電動(dòng)起子、控制電源及裝配系統(tǒng)，當(dāng)智能電動(dòng)起子與控制電源連接上后，控制電源首先并不輸出功能；智能電動(dòng)起子與控制電源先通過(guò)各自的收發(fā)器建立起連接，當(dāng)控制電源識(shí)別到是正確的智能電動(dòng)起子后，再根據(jù)識(shí)別到的智能電動(dòng)起子的扭力范圍開(kāi)啟輸出，控制智能電動(dòng)起子進(jìn)行工作，達(dá)到不因誤插而損壞設(shè)備的目的，同時(shí)又能實(shí)現(xiàn)多個(gè)不同扭力的智能電動(dòng)起子共用一個(gè)控制電源，節(jié)約了生產(chǎn)成本和社會(huì)資源。
文檔編號(hào)G05B19/04GK202929385SQ20122057726
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月5日
發(fā)明者申箭峰 申請(qǐng)人:深圳市吉之榮科技股份有限公司, 姜堰市吉之榮科技有限公司