專利名稱：一種單臺電機驅動的光伏板二維運動機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種動力機構，具體涉及一種單臺電機驅動的光伏板二維運動機構。
背景技術：
隨著人們對太陽能利用效率的提高，高精度的全方位跟蹤太陽軌跡的跟蹤裝置的使用越來越普遍；一般情況下全方位太陽跟蹤至少需要兩個電機進行二維方向上的分別驅動；尤其對于同時跟蹤太陽時角和太陽赤緯角的跟蹤機構來說，需要至少需要一個電機驅動進行太陽時角跟蹤，另一個電機驅動進行太陽赤緯角的跟蹤；但是太陽赤緯角的變化范圍為±23.5°之間，每天只改變0.26°，單獨的電機來驅動進行太陽赤緯角的跟蹤造成了浪費，同時也增加了整個跟蹤裝置的耗電量。

實用新型內(nèi)容本實用新型針對上述現(xiàn)有技術中存在的不足，提供一種單臺電機驅動的光伏板二維運動機構。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種單臺電機驅動的光伏板二維運動機構，包括垂直于地面安裝的立柱，立柱的頂部安裝安裝角調整機構，安裝角調整機構上設置安裝平臺，安裝平臺上與地球自轉軸轉動方向一致的驅動轉軸穿過兩個軸承座，驅動轉軸一端安裝減速器，減速器上安裝電機，驅動轉軸的中間垂直于驅動轉軸的方向安裝俯仰轉軸，俯仰轉軸上安裝光伏板安裝架，光伏板安裝架上安裝光伏板組件；上述安裝平臺上，未安裝減速器的一端安裝有用于驅動升降絲杠升降的轉動機構，升降絲杠的頂部安裝有用于將光伏板安裝架一端撐高或拉低的俯仰機構；上述用于驅動升降絲杠升降的轉動機構包括水平設置于安裝平臺上的軸承座，軸承座上安裝有棘輪和棘爪組成的棘輪棘爪機構，棘爪安裝在轉動螺母上，轉動螺母內(nèi)開設與升降絲杠嚙合傳動的內(nèi)螺紋，升降絲杠同時穿過轉動螺母和底部的軸承座內(nèi)的軸承并延伸到安裝平臺的下方；上述的棘輪的外圓周安裝向外延伸安裝棘輪轉動塊，對應于棘輪轉動塊，在驅動轉軸的軸端部向外延伸安裝用于推動棘輪轉動塊轉動的棘輪推動塊。進一步的是:上述的棘輪轉動塊上連接有回位彈簧，回位彈簧的另一端安裝在彈簧安裝塊上，彈簧安裝塊固定安裝在安裝平臺上。本實用新型的有益效果是:本實用新型單臺電機驅動的光伏板二維運動機構，通過在原有的驅動軸端部安裝棘輪推動塊，然后將俯仰機構的轉動螺母設置在棘輪棘爪機構的內(nèi)部，通過驅動軸每天對棘輪轉動塊進行一次推動來實現(xiàn)一臺電機實現(xiàn)二維驅動運動；節(jié)約了材料，降低了整個跟蹤裝置的耗電量。
圖1為本實用新型傳動部分的立體結構示意圖；圖2為本實用新型將光伏板移開后的立體結構示意圖；圖3為整個光伏板跟蹤裝置的立體結構圖。附圖標記說明:1-光伏板安裝架，2-光伏板組件，3-立柱，4-俯仰轉軸，5-升降絲杠，6_安裝平臺，7-減速器，8-電機，9-棘輪，10-軸承座，11-棘爪，12-轉動螺母，13-彈簧安裝塊，14-回位彈簧，15-棘輪轉動塊，16-驅動轉軸，17-棘輪推動塊，18-安裝角調整機構，19-俯仰機構。
具體實施方式
以下結合附圖描述本實用新型的具體實施方式
:如圖1、圖2、圖3所示，其示出了本實用新型的一個實施例，本實用新型單臺電機驅動的光伏板二維運動機構，包括垂直于地面安裝的立柱3，立柱3的頂部安裝安裝角調整機構18，安裝角調整機構18上設置安裝平臺6，安裝平臺6上與地球自轉軸轉動方向一致的驅動轉軸16穿過兩個軸承座，驅動轉軸16 —端安裝減速器7，減速器7上安裝電機8，驅動轉軸16的中間垂直于驅動轉軸16的方向安裝俯仰轉軸4，俯仰轉軸4上安裝光伏板安裝架I，光伏板安裝架I上安裝光伏板組件2 ；本實用新型中，在上述安裝平臺6上，未安裝減速器的一端安裝有用于驅動升降絲杠5升降的轉動機構，升降絲杠5的頂部安裝有用于將光伏板安裝架I 一端撐高或拉低的俯仰機構19。上述用于驅動升降絲杠5升降的轉動機構具體的如圖1所示，包括水平設置于安裝平臺6上的軸承座10，軸承座10上安裝有棘輪9和棘爪11組成的棘輪棘爪機構，棘爪11安裝在轉動螺母12上，轉動螺母12內(nèi)開設與升降絲杠5嚙合傳動的內(nèi)螺紋，升降絲杠5同時穿過轉動螺母12和底部的軸承座10內(nèi)的軸承并延伸到安裝平臺6的下方。上述的棘輪9的外圓周安裝向外延伸安裝棘輪轉動塊15，對應于棘輪轉動塊15，在驅動轉軸16的軸端部向外延伸安裝用于推動棘輪轉動塊15轉動的棘輪推動塊17。上述的棘輪轉動塊15上連接有回位彈簧14，回位彈簧14的另一端安裝在彈簧安裝塊13上，彈簧安裝塊13固定安裝在安裝平臺6上。上面結合附圖對本實用新型優(yōu)選實施方式作了詳細說明，但是本實用新型不限于上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下做出各種變化。不脫離本實用新型的構思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應當理解，本實用新型不限于特定的實施方式，本實用新型的范圍由所附權利要求限定。
權利要求1.一種單臺電機驅動的光伏板二維運動機構，包括垂直于地面安裝的立柱(3)，立柱(3)的頂部安裝安裝角調整機構(18)，安裝角調整機構(18)上設置安裝平臺(6)，安裝平臺(6)上與地球自轉軸轉動方向一致的驅動轉軸(16)穿過兩個軸承座，驅動轉軸(16) —端安裝減速器(7)，減速器(7)上安裝電機(8)，驅動轉軸(16)的中間垂直于驅動轉軸(16)的方向安裝俯仰轉軸(4)，俯仰轉軸(4)上安裝光伏板安裝架(I )，光伏板安裝架(I)上安裝光伏板組件(2);其特征在于:上述安裝平臺(6)上，未安裝減速器的一端安裝有用于驅動升降絲杠(5)升降的轉動機構，升降絲杠(5)的頂部安裝有用于將光伏板安裝架(I) 一端撐高或拉低的俯仰機構(19)；上述用于驅動升降絲杠(5)升降的轉動機構包括水平設置于安裝平臺(6)上的軸承座(10),軸承座(10)上安裝有棘輪(9)和棘爪(11)組成的棘輪棘爪機構，棘爪(11)安裝在轉動螺母(12)上，轉動螺母(12)內(nèi)開設與升降絲杠(5)嚙合傳動的內(nèi)螺紋，升降絲杠(5)同時穿過轉動螺母(12)和底部的軸承座(10)內(nèi)的軸承并延伸到安裝平臺(6)的下方；上述的棘輪(9)的外圓周安裝向外延伸安裝棘輪轉動塊(15)，對應于棘輪轉動塊(15)，在驅動轉軸(16)的軸端部向外延伸安裝用于推動棘輪轉動塊(15)轉動的棘輪推動塊(17)。
2.如權利要求1所述的一種單臺電機驅動的光伏板二維運動機構，其特征在于:所述的棘輪轉動塊(15)上連接有回位彈簧(14)，回位彈簧(14)的另一端安裝在彈簧安裝塊(13)上，彈簧安裝塊(13)固定安裝在安裝平臺(6)上。
專利摘要一種單臺電機驅動的光伏板二維運動機構，包括立柱，安裝角調整機構，安裝平臺，驅動轉軸，減速器，電機，俯仰轉軸，光伏板安裝架，光伏板組件；安裝平臺一端安裝轉動機構，升降絲杠頂部安裝有俯仰機構；驅動機構包括水平置于安裝平臺上的軸承座，軸承座上安裝棘輪和棘爪組成的棘輪棘爪機構，棘爪裝在轉動螺母上，升降絲杠同時穿過轉動螺母和軸承座內(nèi)的軸承并延伸到安裝平臺下方；棘輪的外圓周安裝向外延伸安裝棘輪轉動塊，對應于棘輪轉動塊，在驅動轉軸的軸端部向外延伸安裝棘輪推動塊。在原有的驅動軸端部安裝棘輪推動塊，將俯仰機構的轉動螺母設在棘輪棘爪機構的內(nèi)部，驅動軸每天對棘輪轉動塊進行一次推動來實現(xiàn)一臺電機實現(xiàn)二維驅動運動。
文檔編號G05D3/00GK202977449SQ20122064576
公開日2013年6月5日 申請日期2012年11月28日 優(yōu)先權日2012年11月28日
發(fā)明者趙應應, 趙曉娟 申請人:西安艾力特電子實業(yè)有限公司