專利名稱：一種矩陣式鏡組的定向反射跟蹤裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種跟蹤裝置，具體涉及一種用于矩陣式鏡組的定向反射的跟蹤
>J-U ρ α裝直。
背景技術：
目前矩陣式鏡組的定向反射跟蹤裝置，其跟蹤精度都比較低。跟蹤機構目前主要有:1、光電跟蹤，利用光敏電阻在光照時阻值發(fā)生變化的原理，使電機帶動反射鏡轉(zhuǎn)動完成跟蹤。光電跟蹤精度高，結(jié)構設計簡單；但受天氣影響較大，例如多云天氣會試圖跟蹤云層邊緣的亮點，電機往復運行，造成了能源的浪費和部件的額外磨損。2、定時跟蹤:根據(jù)太陽在天空每分鐘的運動角度，計算出太陽能聚光器每分鐘應轉(zhuǎn)動的角度從而確定出電機的轉(zhuǎn)速，使得聚光器根據(jù)太陽的位置而相應變動。這種方法采用程控系統(tǒng)，但程序跟蹤本身存在許多局限性，例如安裝運行前需要精確定位，出現(xiàn)誤差后又不能自動調(diào)整。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種矩陣式鏡組的定向反射跟蹤裝置，其采用機電一體化設計，結(jié)構簡單，自動化程度高，跟蹤精度高，適用范圍廣，體積小巧，重量輕，拆裝方便、便于搬運、維護，生產(chǎn)成本低，便于推廣使用。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種矩陣式鏡組的定向反射跟蹤裝置，其特征在于:包括用于安裝并支撐矩陣式反射鏡組的支架、用于檢測大氣壓強并判斷是否是陰天和晚上的氣壓傳·感器、用于控制步進電機一和步進電機二轉(zhuǎn)動的控制器、用于檢測光照強度的光傳感器、用于檢測步進電機一轉(zhuǎn)動角度的角度傳感器一和用于檢測步進電機二轉(zhuǎn)動角度的角度傳感器二，所述支架通過平鍵安裝在所述傳動軸中部，所述傳動軸一端與步進電機一動力輸出軸連接，所述傳動軸另一端通過軸承安裝在安裝座上，所述安裝座固定安裝在回轉(zhuǎn)支撐上側(cè)，所述回轉(zhuǎn)支撐固定安裝在基座上側(cè)，所述基座上端中部設置有驅(qū)動電機二，所述驅(qū)動電機二動力輸出軸穿過所述回轉(zhuǎn)支撐與所述安裝座底部固定連接，所述氣壓傳感器安裝在所述基座外側(cè)，所述光傳感器安裝在所述矩陣式反射鏡組上，所述角度傳感器一安裝在所述矩陣式反射鏡組的中軸線上，所述角度傳感器二安裝在所述安裝座外側(cè)，所述控制器安裝在所述基座內(nèi)側(cè)，所述控制器通過數(shù)據(jù)線與所述氣壓傳感器、光傳感器、角度傳感器一和角度傳感器二連接。上述的一種矩陣式鏡組的定向反射跟蹤裝置，其特征在于:所述光傳感器的數(shù)量是四個，四個所述光傳感器分別安裝在所述矩陣式反射鏡組兩條中心線的兩端上述的一種矩陣式鏡組的定向反射跟蹤裝置，其特征在于:所述步進電機一動力輸出軸與所述傳動軸通過聯(lián)軸器連接。上述的一種矩陣式鏡組的定向反射跟蹤裝置，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)支撐與所述安裝座之間通過螺釘連接，所述基座上端面與所述回轉(zhuǎn)支撐之間通過螺釘連接。本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點:[0009](I)該矩陣式鏡組的定向反射跟蹤裝置采用機電一體化設計，結(jié)構相對簡單，控制器可根據(jù)各傳感器輸出的信號自動控制步進電機轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對矩陣式鏡組的定向反射跟蹤，自動化程度高。(2)該矩陣式鏡組的定向反射跟蹤裝置的跟蹤精度非常高，不僅適用于矩陣式鏡組的定向反射跟蹤，還適用其他需要精確跟蹤的裝置，因而其適用范圍非常廣泛。(3)該矩陣式鏡組的定向反射跟蹤裝置體積小巧，重量輕，拆裝方便、便于搬運、維護。(4)該矩陣式鏡組的定向反射跟蹤裝置的所有部件都非常便于生產(chǎn)、購買，因而其生產(chǎn)成本很低，便于推廣使用。下面通過附圖和實施例，對本實用新型做進一步的詳細描述。

圖1為本實用新型的整體結(jié)構示意圖。附圖標記說明:I 一矩陣式反射鏡組；2—支架；3—平鍵；4一軸承；5—步進電機一 ；6—安裝座；7一回轉(zhuǎn)支撐； 8—傳動軸；9一步進電機二 ；10一基座；11 一氣壓傳感器；12—控制器；13—光傳感器； 14 一角度傳感器一；15—角度傳感器二；
具體實施方式
如圖1所示的一種矩陣式鏡組的定向反射跟蹤裝置，包括用于安裝并支撐矩陣式反射鏡組I的支架2、用于檢測大氣壓強并判斷是否是陰天和晚上的氣壓傳感器11、用于控制步進電機一 5和步進電機二 9轉(zhuǎn)動的控制器12、用于檢測光照強度的光傳感器13、用于檢測步進電機一 5轉(zhuǎn)動角度的角度傳感器一 14和用于檢測步進電機二 9轉(zhuǎn)動角度的角度傳感器二 15，所述支架2通過平鍵3安裝在所述傳動軸8中部，所述傳動軸8 一端與步進電機一 5動力輸出軸通過聯(lián)軸器連接，所述傳動軸8另一端通過軸承4安裝在安裝座6上，所述安裝座6固定安裝在回轉(zhuǎn)支撐7上側(cè)，所述回轉(zhuǎn)支撐7固定安裝在基座10上側(cè)，所述基座10上端中部設置有驅(qū)動電機二 9，所述驅(qū)動電機二 9動力輸出軸穿過所述回轉(zhuǎn)支撐7與所述安裝座6底部固定連接，所述氣壓傳感器11安裝在所述基座10外側(cè)，所述光傳感器13安裝在所述矩陣式反射鏡組I上，所述角度傳感器一 14安裝在所述矩陣式反射鏡組I的中軸線上，所述角度傳感器二 15安裝在所述安裝座6外側(cè)，所述控制器12安裝在所述基座10內(nèi)側(cè)，所述控制器12通過數(shù)據(jù)線與所述氣壓傳感器11、光傳感器13、角度傳感器一 14和角度傳感器二 15連接。如圖1所示，所述光傳感器13的數(shù)量是四個，四個所述光傳感器13分別安裝在所述矩陣式反射鏡組I兩條中心線的兩端。如圖1所示，所述回轉(zhuǎn)支撐7與所述安裝座6之間通過螺釘連接，所述基座10上端面與所述回轉(zhuǎn)支撐7之間通過螺釘連接。本實用新型一種矩陣式鏡組的定向反射跟蹤裝置的工作過程是:首先將該一種矩陣式鏡組的定向反射跟蹤裝置安裝在工作位置，氣壓傳感器11通過檢測大氣壓強判斷是否是陰天和晚上并將此信息傳輸至控制器12，光傳感器13檢測光照強度并將此信息傳輸至控制器12，控制器12控制步進電機一 5和步進電機二 9轉(zhuǎn)動，角度傳感器一 14和角度傳感器二 15分別檢測出矩陣式反射鏡組I沿水平軸線和豎直軸向旋轉(zhuǎn)的角度，并將此信息反饋給控制器12，控制器12經(jīng)過判斷控制步進電機一 5和步進電機二 9的轉(zhuǎn)動角度，實現(xiàn)矩陣式鏡組的定向反射跟蹤。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構變換，均仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍內(nèi)。
權利要求1.一種矩陣式鏡組的定向反射跟蹤裝置，其特征在于:包括用于安裝并支撐矩陣式反射鏡組(I)的支架(2)、用于檢測大氣壓強并判斷是否是陰天和晚上的氣壓傳感器(11)、用于控制步進電機一(5)和步進電機二(9)轉(zhuǎn)動的控制器(12)、用于檢測光照強度的光傳感器(13)、用于檢測步進電機一(5)轉(zhuǎn)動角度的角度傳感器一(14)和用于檢測步進電機二(9 )轉(zhuǎn)動角度的角度傳感器二( 15 )，所述支架(2 )通過平鍵(3 )安裝在傳動軸(8 )中部，所述傳動軸(8)—端與步進電機一(5)動力輸出軸連接，所述傳動軸(8)另一端通過軸承(4)安裝在安裝座(6)上，所述安裝座(6)固定安裝在回轉(zhuǎn)支撐(7)上側(cè)，所述回轉(zhuǎn)支撐(7)固定安裝在基座(10 )上側(cè)，所述基座(10 )上端中部設置有驅(qū)動電機二( 9 )，所述驅(qū)動電機二( 9 )動力輸出軸穿過所述回轉(zhuǎn)支撐(7)與所述安裝座(6)底部固定連接，所述氣壓傳感器(11)安裝在所述基座(10)外側(cè)，所述光傳感器(13)安裝在所述矩陣式反射鏡組(I)上，所述角度傳感器一(14)安裝在所述矩陣式反射鏡組(I)的中軸線上，所述角度傳感器二( 15)安裝在所述安裝座(6 )外側(cè)，所述控制器(12)安裝在所述基座(10 )內(nèi)側(cè)，所述控制器(12 )通過數(shù)據(jù)線與所述氣壓傳感器(11)、光傳感器(13)、角度傳感器一(14)和角度傳感器二(15)連接。
2.按照權利要求1所述的一種矩陣式鏡組的定向反射跟蹤裝置，其特征在于:所述光傳感器(13)的數(shù)量是四個，四個所述光傳感器(13)分別安裝在所述矩陣式反射鏡組(I)兩條中心線的兩端。
3.按照權利要求1所述的一種矩陣式鏡組的定向反射跟蹤裝置，其特征在于:所述步進電機一(5)動力輸出軸與所述傳動軸(8)通過聯(lián)軸器連接。
4.按照權利要求1所述的一種矩陣式鏡組的定向反射跟蹤裝置，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)支撐(7)與所述安裝座(6)之間通過螺釘連接，所述基座(10)上端面與所述回轉(zhuǎn)支撐(7)之間通過螺釘連接。
專利摘要本實用新型公開了一種矩陣式鏡組的定向反射跟蹤裝置，包括支架，所述支架通過平鍵安裝在傳動軸中部，所述傳動軸一端與步進電機一動力輸出軸連接，所述傳動軸另一端通過軸承安裝在安裝座上，所述安裝座固定安裝在回轉(zhuǎn)支撐上側(cè)，所述回轉(zhuǎn)支撐固定安裝在基座上側(cè)，所述基座上端中部設置有驅(qū)動電機二，所述驅(qū)動電機二動力輸出軸與所述安裝座底部連接，所述控制器安裝在所述基座內(nèi)側(cè)，所述控制器通過數(shù)據(jù)線與所述氣壓傳感器、光傳感器、角度傳感器一和角度傳感器二連接。本實用新型具有以下特點采用機電一體化設計，結(jié)構簡單，自動化程度高，跟蹤精度高，適用范圍廣，拆裝方便、便于搬運、維護，生產(chǎn)成本低，便于推廣使用。
文檔編號G05D3/12GK203070110SQ201220647448
公開日2013年7月17日 申請日期2012年11月29日 優(yōu)先權日2012年11月29日
發(fā)明者張斌, 張超 申請人:西安大昱光電科技有限公司