專利名稱：一種汽車自駕儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于自駕儀技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車自駕儀。
背景技術(shù)：
隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，人類對汽車的性能要求越來越高，需要借助于大量的試驗(yàn)來改進(jìn)設(shè)計，而汽車試驗(yàn)中的許多項(xiàng)目，由于重復(fù)性強(qiáng)、危險性大、工作環(huán)境惡劣，更適合由機(jī)器人來操作，據(jù)不完全統(tǒng)計全球完全不能駕駛機(jī)動車者，加盲人共4500萬；汽車自駕儀在世界市場范圍內(nèi)仍然是空白。

實(shí)用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種易操作、可靠性高、易推廣的汽車自駕儀。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:該汽車自駕儀共有9個部分:舵機(jī)機(jī)械腿、換擋機(jī)械手、油門機(jī)械腿、計算機(jī)控制系統(tǒng)、紅外傳感器、攝像頭、舵機(jī)機(jī)械手、制動機(jī)械腿和離合器機(jī)械腿，其中紅外傳感器和攝像頭通過IO接口連接到計算機(jī)控制系統(tǒng)中，計算機(jī)控制系統(tǒng)通過相應(yīng)的驅(qū)動電路分別與舵機(jī)機(jī)械腿、換擋機(jī)械手、油門機(jī)械腿、舵機(jī)機(jī)械手、制動機(jī)械腿相連接。在汽車自駕儀工作時，計算機(jī)控制系統(tǒng)會根據(jù)前后左右四個方向的攝像頭和車身周圍的紅外傳感器采集的信號進(jìn)行計算，判斷自己當(dāng)前所位置和周邊的路況，并根據(jù)以往遇到的相似路況的決策為參考，分別通過相應(yīng)的驅(qū)動電路分別與舵機(jī)機(jī)械腿、換擋機(jī)械手、油門機(jī)械腿、舵機(jī)機(jī)械手、制動機(jī)械腿進(jìn)行配合駕駛。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):該汽車自駕儀具有易操作、可靠性高、易推廣。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)結(jié)合工作過程詳加說明。多點(diǎn)溫度監(jiān)測系統(tǒng)的構(gòu)成見圖1，計算機(jī)控制系統(tǒng)可以選用PLC。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:該汽車自駕儀共有9個部分:舵機(jī)機(jī)械腿、換擋機(jī)械手、油門機(jī)械腿、計算機(jī)控制系統(tǒng)(PLC)、紅外傳感器、攝像頭、舵機(jī)機(jī)械手、制動機(jī)械腿和離合器機(jī)械腿，其中紅外傳感器和攝像頭通過IO接口連接到計算機(jī)控制系統(tǒng)中，計算機(jī)控制系統(tǒng)通過相應(yīng)的驅(qū)動電路分別與舵機(jī)機(jī)械腿、換擋機(jī)械手、油門機(jī)械腿、舵機(jī)機(jī)械手、制動機(jī)械腿相連接。在汽車自駕儀工作時，計算機(jī)控制系統(tǒng)會根據(jù)前后左右四個方向的攝像頭和車身周圍的紅外傳感器采集的信號進(jìn)行計算，判斷自己當(dāng)前所位置和周邊的路況，并根據(jù)以往遇到的相似路況決策為參考，分別通過相應(yīng)的驅(qū)動電路分別與舵機(jī)機(jī)械腿、換擋機(jī)械手、油門機(jī)械腿、舵機(jī)機(jī)械手、制動機(jī)械腿相連接。
權(quán)利要求1.一種汽車自駕儀，其特征是:包括舵機(jī)機(jī)械腿、換擋機(jī)械手、油門機(jī)械腿、計算機(jī)控制系統(tǒng)、紅外傳感器、攝像頭、舵機(jī)機(jī)械手、制動機(jī)械腿和離合器機(jī)械腿，其中紅外傳感器和攝像頭通過IO接口連接到計算機(jī)控制系統(tǒng)中，計算機(jī)控制系統(tǒng)通過相應(yīng)的驅(qū)動電路分別與舵機(jī)機(jī)械腿、換擋機(jī)械手、油門機(jī)械腿、舵機(jī)機(jī)械手、制動機(jī)械腿相連接。
專利摘要本實(shí)用新型屬于自駕儀技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車自駕儀。該汽車自駕儀共有9個部分舵機(jī)機(jī)械腿、換擋機(jī)械手、油門機(jī)械腿、計算機(jī)控制系統(tǒng)、紅外傳感器、攝像頭、舵機(jī)機(jī)械手、制動機(jī)械腿和離合器機(jī)械腿，其中紅外傳感器和攝像頭通過IO接口連接到計算機(jī)控制系統(tǒng)中，計算機(jī)控制系統(tǒng)通過相應(yīng)的驅(qū)動電路分別與舵機(jī)機(jī)械腿、換擋機(jī)械手、油門機(jī)械腿、舵機(jī)機(jī)械手、制動機(jī)械腿相連接。
文檔編號G05B19/05GK203025522SQ20122067146
公開日2013年6月26日 申請日期2012年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月9日
發(fā)明者王春艷 申請人:大連創(chuàng)達(dá)技術(shù)交易市場有限公司