專利名稱：一種基于智能指揮系統(tǒng)的機(jī)器人平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于智能指揮系統(tǒng)的機(jī)器人平臺(tái)。
背景技術(shù)：
隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和環(huán)境評(píng)估，抑制智能指揮系統(tǒng)的機(jī)器人平臺(tái)開始出現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)了無線控制、遠(yuǎn)程通訊、圖像傳輸?shù)裙δ埽瑱C(jī)器人平臺(tái)根據(jù)自身集成系統(tǒng)對(duì)環(huán)境參數(shù)的分析，智能的判斷有用數(shù)據(jù)，并實(shí)施各種任務(wù)行為，同時(shí)實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)通過無線信號(hào)傳輸至數(shù)據(jù)處理中心，完成實(shí)時(shí)采樣功能，完成遠(yuǎn)程作業(yè)，無須人工干預(yù)，這種平臺(tái)可運(yùn)用于軍事領(lǐng)域。但傳統(tǒng)的智能指揮機(jī)器人系統(tǒng)平臺(tái)需要在不同環(huán)境中工作，在高低不平的地域經(jīng)常出現(xiàn)卡住和陷入，給作業(yè)帶來不便。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種適用于高低不平地面的基于智能指揮系統(tǒng)的機(jī)器人平臺(tái)。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。一種基于智能指揮系統(tǒng)的機(jī)器人平臺(tái)，包括控制平臺(tái)，控制平臺(tái)內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)，控制平臺(tái)底部設(shè)有四個(gè)主動(dòng)輪，四個(gè)主動(dòng)輪分別連接有四個(gè)直流電機(jī)，直流電機(jī)通過L形支架分別固定在控制平臺(tái)頂蓋的兩側(cè)，所述的控制平臺(tái)通過連接桿連接有光伏組件，其特征在于:所述的控制平臺(tái)前端底部設(shè)有一個(gè)紅外線掃描儀連接控制系統(tǒng)中，所述的四個(gè)主動(dòng)輪輪轂采用可伸縮骨架制成，主動(dòng)輪上設(shè)有控制器控制連接在控制系統(tǒng)中來控制伸縮骨架的伸縮。所述的紅外線掃描儀指向方向?yàn)槠叫姓胺较?，正前方掃描為控制平臺(tái)的最底部，可以更加精確了解可通過的最低高度所述的主動(dòng)輪外圈設(shè)有釘子輪胎，增加與地面摩擦力，減少陷入地面情況的發(fā)生。所述釘子輪胎為彈性膠體，有張力，可根據(jù)伸縮骨架的伸縮而變化，不會(huì)阻擋伸縮骨架的伸縮。所述的釘子輪胎上釘子為三角錐狀，且釘子一個(gè)挨著一個(gè)設(shè)置，錐點(diǎn)接觸受力點(diǎn)小，抓地力強(qiáng)，一個(gè)挨著一個(gè)設(shè)置可防止物體卡在釘子與釘子間導(dǎo)致的機(jī)器人平臺(tái)無法繼續(xù)作業(yè)，還能保證作業(yè)移動(dòng)是平臺(tái)的穩(wěn)定，不會(huì)出現(xiàn)大的晃動(dòng)。本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了采用太陽(yáng)能進(jìn)行自充電，完成遠(yuǎn)程作業(yè)，無須人工干預(yù)，前端紅外線掃描前方高低，繼而由控制系統(tǒng)將信號(hào)傳入主動(dòng)輪上的控制器，控制主動(dòng)輪伸展，伸展后，車輪變大，可以跨越一般的障礙物，行動(dòng)更加方便，適用性
更廣。

[0011]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。如圖1所示，一種基于智能指揮系統(tǒng)的機(jī)器人平臺(tái)，包括控制平臺(tái)1，控制平臺(tái)I內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)，控制平臺(tái)I前端底部設(shè)有一個(gè)紅外線掃描儀2連接在控制系統(tǒng)中，紅外線掃描儀2指向方向?yàn)槠叫姓胺较?，控制平臺(tái)I底部設(shè)有四個(gè)主動(dòng)輪3，四個(gè)主動(dòng)輪3輪轂4采用可伸縮骨架制成，主動(dòng)輪3上設(shè)有控制器5連接在控制系統(tǒng)中來控制伸縮骨架的伸縮，主動(dòng)輪3外圈設(shè)有釘子輪胎6，釘子輪胎6為彈性膠體，釘子輪胎6上釘子為三角錐狀，且釘子一個(gè)挨著一個(gè)設(shè)置，四個(gè)主動(dòng)輪3分別連接有四個(gè)直流電機(jī)，直流電機(jī)通過L形支架分別固定在控制平臺(tái)I頂蓋的兩側(cè)，通過控制這四個(gè)直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，能夠完成向前直走、向后直走、并且左右轉(zhuǎn)彎、原地打轉(zhuǎn)這些平地的技術(shù)動(dòng)作，控制平臺(tái)I通過連接桿7連接有光伏組件8。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.一種基于智能指揮系統(tǒng)的機(jī)器人平臺(tái)，包括控制平臺(tái)，控制平臺(tái)內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)，控制平臺(tái)底部設(shè)有四個(gè)主動(dòng)輪，四個(gè)主動(dòng)輪分別連接有四個(gè)直流電機(jī)，直流電機(jī)通過L形支架分別固定在控制平臺(tái)頂蓋的兩側(cè)，所述的控制平臺(tái)通過連接桿連接有光伏組件，其特征在于:所述的控制平臺(tái)前端底部設(shè)有一個(gè)紅外線掃描儀連接在控制系統(tǒng)中，所述的四個(gè)主動(dòng)輪輪轂采用可伸縮骨架制成，主動(dòng)輪上設(shè)有控制器連接在控制系統(tǒng)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種基于智能指揮系統(tǒng)的機(jī)器人平臺(tái)，其特征在于:所述的紅外線掃描儀指向方向?yàn)槠叫姓胺较颉?br> 3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種基于智能指揮系統(tǒng)的機(jī)器人平臺(tái)，其特征在于:所述的主動(dòng)輪外圈設(shè)有釘子輪胎。
4.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的一種基于智能指揮系統(tǒng)的機(jī)器人平臺(tái)，其特征在于:所述釘子輪胎為彈性膠體。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4中所述的一種基于智能指揮系統(tǒng)的機(jī)器人平臺(tái)，其特征在于:所述的釘子輪胎上釘子為三角錐狀，且釘子一個(gè)挨著一個(gè)設(shè)置。
專利摘要一種基于智能指揮系統(tǒng)的機(jī)器人平臺(tái)，涉及遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，包括控制平臺(tái)，控制平臺(tái)內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)，控制平臺(tái)底部設(shè)有四個(gè)主動(dòng)輪，四個(gè)主動(dòng)輪分別連接有四個(gè)直流電機(jī)通過L形支架分別固定在控制平臺(tái)頂蓋的兩側(cè)，所述的控制平臺(tái)通過連接桿連接有光伏組件，控制平臺(tái)前端底部設(shè)有一個(gè)紅外線掃描儀連接在控制系統(tǒng)中，四個(gè)主動(dòng)輪輪轂采用可伸縮骨架制成，主動(dòng)輪上設(shè)有控制器連接在控制系統(tǒng)中。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了前端紅外線掃描前方高低，繼而由控制系統(tǒng)將信號(hào)傳入主動(dòng)輪上的控制器，控制主動(dòng)輪伸展，伸展后，車輪變大，可以跨越一般的障礙物，行動(dòng)更加方便，適用性更廣。
文檔編號(hào)G05D1/02GK202995459SQ201220680280
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月11日
發(fā)明者李子杰, 朱安國(guó), 張繼春, 楊槐, 丁寒 申請(qǐng)人:李子杰