專利名稱：基于藍(lán)牙的無(wú)線智能探測(cè)小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于探測(cè)器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于藍(lán)牙的無(wú)線智能探測(cè)小車。
背景技術(shù)：
在科學(xué)探索和緊急搶險(xiǎn)中經(jīng)常會(huì)遇到一些比較危險(xiǎn)的情形，或者人體無(wú)法直接到達(dá)的環(huán)境，這就需要代替人活動(dòng)的探測(cè)器來(lái)代為完成相應(yīng)的工作。目前的探測(cè)器大多需要人為地對(duì)其進(jìn)行操控避障，即使具備智能行進(jìn)功能，在復(fù)雜環(huán)境中只是單純地依靠自動(dòng)避障是很難完成探索工作的。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種基于藍(lán)牙的無(wú)線智能探測(cè)小車，可以實(shí)現(xiàn)在手動(dòng)操控和自動(dòng)避障運(yùn)行之間自由切換。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:基于藍(lán)牙的無(wú)線智能探測(cè)小車，包括遙控接收裝置和小車裝置，遙控接收裝置用來(lái)控制小車的運(yùn)行方向和接收數(shù)據(jù)，遙控接收裝置包括第一單片機(jī)，第一單片機(jī)分別與第一顯示屏、鍵盤以及藍(lán)牙主機(jī)相連，小車裝置用來(lái)采集、發(fā)送數(shù)據(jù)和切換小車運(yùn)行方式，小車裝置包括第二單片機(jī)，第二單片機(jī)分別與第三單片機(jī)、超聲波傳感器、第二顯示屏以及藍(lán)牙從機(jī)相連，第三單片機(jī)還分別與光電開關(guān)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊相連，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和電機(jī)相連。本實(shí)用新型的特點(diǎn)還在于:第一單片機(jī)采用STC89C54RD+。第二單片機(jī)和第三單片機(jī)均采用STC89C52RC。本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型基于藍(lán)牙的無(wú)線智能探測(cè)小車可以在手動(dòng)操控和自動(dòng)避障運(yùn)行之間自由切換，能夠成功自動(dòng)避開障礙物而不受影響。

圖1是本實(shí)用新型基于藍(lán)牙的無(wú)線智能探測(cè)小車中遙控接收裝置的一個(gè)實(shí)施例的連接原理框圖；圖2是本實(shí)用新型基于藍(lán)牙的無(wú)線智能探測(cè)小車中小車裝置的一個(gè)實(shí)施例的連接原理框圖。圖中，1.第一顯示屏，2.第一單片機(jī)，3.鍵盤，4.藍(lán)牙主機(jī)，5.藍(lán)牙從機(jī)，6.超聲波傳感器，7.第二單片機(jī)，8.第二顯示屏，9.第三單片機(jī)，10.光電開關(guān)，11.電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，12.電機(jī)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)用新型提供了一種基于藍(lán)牙的無(wú)線智能探測(cè)小車，包括遙控接收裝置和小車裝置，如圖1所示，遙控接收裝置包括第一單片機(jī)2，第一單片機(jī)2分別與第一顯示屏1、鍵盤3以及藍(lán)牙主機(jī)4相連。如圖2所示，小車裝置包括第二單片機(jī)7，第二單片機(jī)7分別與第三單片機(jī)9、超聲波傳感器6、第二顯示屏8以及藍(lán)牙從機(jī)5相連，第三單片機(jī)9還分別與光電開關(guān)10和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊11相連，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊11和電機(jī)12相連。第一單片機(jī)2采用STC89C54RD+。第二單片機(jī)7和第三單片機(jī)9均采用STC89C52RC。第一顯示屏I采用12864顯示屏，第二顯示屏采用1602顯示屏，鍵盤采用4X4鍵盤。工作中，遙控接收裝置中的鍵盤3用來(lái)控制小車的行進(jìn)方向，12864顯示屏顯示由藍(lán)牙從機(jī)5接收的數(shù)據(jù)。小車裝置中的超聲波傳感器6作用是測(cè)量環(huán)境信息數(shù)據(jù)，測(cè)得的數(shù)據(jù)由藍(lán)牙主機(jī)4發(fā)送出去，而第二單片機(jī)7可以實(shí)時(shí)控制第三單片機(jī)9，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)小車手動(dòng)控制和自動(dòng)避障運(yùn)行的切換。這樣，本實(shí)用新型不僅可以自動(dòng)避開障礙物，還可以在自動(dòng)避障運(yùn)行和手動(dòng)控制之間自由切換。
權(quán)利要求1.基于藍(lán)牙的無(wú)線智能探測(cè)小車，其特征在于:包括遙控接收裝置和小車裝置，所述遙控接收裝置用來(lái)控制小車的運(yùn)行方向和接收數(shù)據(jù)，遙控接收裝置包括第一單片機(jī)(2)，所述第一單片機(jī)(2)分別與第一顯示屏(I)、鍵盤(3)以及藍(lán)牙主機(jī)(4)相連，所述小車裝置用來(lái)采集、發(fā)送數(shù)據(jù)和切換小車運(yùn)行方式，小車裝置包括第二單片機(jī)(7)，所述第二單片機(jī)(7)分別與第三單片機(jī)(9)、超聲波傳感器(6)、第二顯示屏(8)以及藍(lán)牙從機(jī)(5)相連，所述第三單片機(jī)(9)還分別與光電開關(guān)(10)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(11)相連，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(11)和電機(jī)(12)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于藍(lán)牙的無(wú)線智能探測(cè)小車，其特征在于:第一單片機(jī)(2)采用 STC89C54RD+。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述基于藍(lán)牙的無(wú)線智能探測(cè)小車，其特征在于:第二單片機(jī)(7)和第三單片機(jī)(9)均采用STC89C52RC。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種基于藍(lán)牙的無(wú)線智能探測(cè)小車，包括遙控接收裝置和小車裝置，遙控接收裝置用來(lái)控制小車的運(yùn)行方向和接收數(shù)據(jù)，遙控接收裝置包括第一單片機(jī)，第一單片機(jī)分別與第一顯示屏、鍵盤以及藍(lán)牙主機(jī)相連，小車裝置用來(lái)采集、發(fā)送數(shù)據(jù)和切換小車運(yùn)行方式，小車裝置包括第二單片機(jī)，第二單片機(jī)分別與第三單片機(jī)、超聲波傳感器、第二顯示屏以及藍(lán)牙從機(jī)相連，第三單片機(jī)還分別與光電開關(guān)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊相連，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和電機(jī)相連。本實(shí)用新型基于藍(lán)牙的無(wú)線智能探測(cè)小車可以在手動(dòng)操控和自動(dòng)避障運(yùn)行之間自由切換，能夠成功自動(dòng)避開障礙物而不受影響。
文檔編號(hào)G05D1/02GK203038108SQ20122069873
公開日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月17日
發(fā)明者嚴(yán)珊 申請(qǐng)人:西安理工大學(xué)