專利名稱：量子系統(tǒng)伺服模型的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于伺服系統(tǒng)模型設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種量子系統(tǒng)伺服模型。
背景技術(shù)：
基于受控信號(hào)源的伺服閉環(huán)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，應(yīng)用于現(xiàn)實(shí)生活中的諸多領(lǐng)域，比如鎖相環(huán)PLL、原子頻標(biāo)等。在實(shí)際的受控信號(hào)源的開環(huán)特性、系統(tǒng)的伺服特性研究中，設(shè)計(jì)人員面臨著對(duì)整個(gè)系統(tǒng)閉環(huán)后的響應(yīng)時(shí)間、閉環(huán)增益等參數(shù)的選擇難題，有時(shí)甚至由于設(shè)計(jì)方向的錯(cuò)誤，導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)無(wú)法正常實(shí)現(xiàn)閉環(huán)鎖定。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種量子系統(tǒng)伺服模型，以彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)中的不足。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種量子系統(tǒng)的伺服系統(tǒng)模型，包括:伺服單元、信號(hào)處理單元、信號(hào)控制單元及電壓源；所述伺服單元依次與所述信號(hào)處理單元、所述信號(hào)控制單元、所述電壓源連接；所述信號(hào)處理單元與所述信號(hào)控制單元連接；所述信號(hào)控制單元與所述電壓源連接。進(jìn)一步地，所述伺服單元包括:量子鑒頻器、受控振蕩器；所述量子鑒頻器依次與所述受控振蕩器、所述信號(hào)處理單元連接；所述受控振蕩器依次與所述電壓源、所述信號(hào)控制單元連接。進(jìn)一步地,所述信號(hào)處理單元包括:檢波單元、調(diào)制單元；所述檢波單元依次與所述量子鑒頻器、所述調(diào)制單元連接。進(jìn)一步地，所述信號(hào)控制單元是用于控制系統(tǒng)開環(huán)與閉環(huán)工作狀態(tài)的開閉環(huán)控制模塊。進(jìn)一步地，所述檢波單元是相敏檢波器。進(jìn)一步地，所述調(diào)制單元是直流放大器。本實(shí)用新型提供的一種量子系統(tǒng)伺服模型，包括伺服單元、信號(hào)處理單元、信號(hào)控制單元及電壓源。其中，伺服單元依次與信號(hào)處理單元、信號(hào)控制單元、電壓源連接；信號(hào)處理單元與所述信號(hào)控制單元連接；同時(shí)，還與電壓源連接。本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)伺服單元中量子鑒頻器、受控振蕩器二者靜態(tài)特性同時(shí)進(jìn)行分析，實(shí)現(xiàn)了對(duì)伺服系統(tǒng)模型的構(gòu)建，同時(shí)，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易操作的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種量子系統(tǒng)伺服模型的原理結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的量子鑒頻器的靜態(tài)特性曲線；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的受控振蕩器的靜態(tài)特性曲線；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的量子鑒頻器、受控振蕩器二者特性曲線繪制于同一 Vc-v坐標(biāo)上關(guān)系示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型提供的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。參見圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種量子系統(tǒng)伺服模型，包括伺服單元、信號(hào)處理單元、信號(hào)控制單元及電壓源206。其中，伺服單元依次與信號(hào)處理單元、信號(hào)控制單元、電壓源206連接；信號(hào)處理單元與所述信號(hào)控制單元連接；同時(shí)，還與電壓源206連接。其中，電壓源206是精密可調(diào)電壓源。本實(shí)施例中，伺服單元包括:量子鑒頻器202、受控振蕩器201。其中，量子鑒頻器202依次與受控振蕩器201、信號(hào)處理單元連接；受控振蕩器201依次與電壓源206、信號(hào)控制單元連接。本實(shí)施例中，信號(hào)處理單元包括:檢波單元、調(diào)制單元；檢波單元依次與量子鑒頻器202、調(diào)制單元連接；調(diào)制單元與信號(hào)控制單元連接。優(yōu)選地，檢波單元是相敏檢波器203。優(yōu)選地，調(diào)制單元是直流放大器204。本實(shí)施例中，信號(hào)控制單元是用于控制系統(tǒng)開環(huán)與閉環(huán)工作狀態(tài)的開閉環(huán)控制模塊205。其參與系統(tǒng)工作狀態(tài)如下:1、開環(huán)工作:開閉環(huán)控制模塊205使能精密可調(diào)電壓源按照某一參考輸出電壓值(例如:2V)以一定的步進(jìn)(例如:lmV)進(jìn)行線性輸出，進(jìn)一步使受控振蕩器201輸出頻率發(fā)生變化。量子鑒頻器202由于受控振 蕩器201不同頻率的作用，獲得相應(yīng)的鑒頻信號(hào)，經(jīng)相敏檢波器203檢波處理獲得一個(gè)大小不等的直流信號(hào)，并經(jīng)直流放大器204進(jìn)行一定量級(jí)的放大得到糾偏電壓。但此時(shí)開閉環(huán)控制模塊205限制糾偏電壓的輸入，進(jìn)一步按照上述精密可調(diào)電壓源線性步進(jìn)輸出…2、閉環(huán)工作:開閉環(huán)控制模塊206使能精密可調(diào)電壓源輸出固定的電壓值(例如:2V)，受控振蕩器201將獲得固定的輸出頻率。量子鑒頻器202由于受控振蕩器頻率信號(hào)的作用，獲得相應(yīng)的鑒頻信號(hào)，經(jīng)相敏檢波器203檢波處理獲得一個(gè)大小不等的直流信號(hào)，并經(jīng)直流放大器進(jìn)行一定量級(jí)的放大得到糾偏電壓，此時(shí)開閉環(huán)控制模塊205允許糾偏電壓的輸入，這樣受控振蕩器201將受到原有精密可調(diào)電壓源固定輸出電壓、以及糾偏電壓的共同作用…本實(shí)施例中，參加圖2，量子鑒頻器202在小調(diào)頻下通過(guò)掃頻經(jīng)相敏檢波器203檢波后得出躍遷譜線的一次微商線性。其關(guān)系式是V^f1 (W0)。其中，為表征量子鑒頻器202的鑒頻特性可將單位頻偏下產(chǎn)生的直流偏電壓V定
義為鑒頻效率=S11= $ ;
tlv其單位為V/Hz，在V'時(shí)有:Sd ^ tg α。本實(shí)施例中，參見圖3，受控振蕩器201的靜態(tài)特性(例如:壓控晶振)曲線。其關(guān)系式是v=f2 (Vc)。其中，同上述理論可將單位糾偏電壓產(chǎn)生的振蕩頻率的變化量定義為壓控斜率:
權(quán)利要求1.一種量子系統(tǒng)伺服模型，其特征在于，包括:伺服單元、信號(hào)處理單元、信號(hào)控制單元及電壓源； 所述伺服單元依次與所述信號(hào)處理單元、所述信號(hào)控制單元、所述電壓源連接； 所述信號(hào)處理單元與所述信號(hào)控制單元連接； 所述信號(hào)控制單元與所述 電壓源連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述量子系統(tǒng)伺服模型，其特征在于，所述伺服單元包括:量子鑒頻器、受控振蕩器； 所述量子鑒頻器依次與所述受控振蕩器、所述信號(hào)處理單元連接； 所述受控振蕩器依次與所述電壓源、所述信號(hào)控制單元連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述量子系統(tǒng)伺服模型，其特征在于，所述信號(hào)處理單元包括:檢波單元、調(diào)制單元； 所述檢波單元依次與所述量子鑒頻器、所述調(diào)制單元連接； 所述調(diào)制單元與所述信號(hào)控制單元連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述量子系統(tǒng)伺服模型，其特征在于: 所述信號(hào)控制單元是用于控制系統(tǒng)開環(huán)與閉環(huán)工作狀態(tài)的開閉環(huán)控制模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述量子系統(tǒng)伺服模型，其特征在于: 所述檢波單元是相敏檢波器。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述量子系統(tǒng)伺服模型，其特征在于:所述調(diào)制單元是直流放大器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種量子系統(tǒng)伺服模型，包括伺服單元、信號(hào)處理單元、信號(hào)控制單元及電壓源206。其中，伺服單元依次與信號(hào)處理單元、信號(hào)控制單元、電壓源206連接；信號(hào)處理單元與所述信號(hào)控制單元連接；同時(shí)，還與電壓源206連接。本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)伺服單元中量子鑒頻器202、受控振蕩器201二者靜態(tài)特性同時(shí)進(jìn)行分析，實(shí)現(xiàn)了對(duì)伺服系統(tǒng)模型的構(gòu)建，同時(shí)，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易操作的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。
文檔編號(hào)G05B17/02GK203084460SQ20122070114
公開日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月17日
發(fā)明者雷海東 申請(qǐng)人:江漢大學(xué)