本發(fā)明涉及一種用于信號(hào)濾波的方法和相應(yīng)的裝置，其中連續(xù)地檢查，摻雜噪聲的輸入信號(hào)位于死區(qū)（Totband）之內(nèi)還是之外。本發(fā)明還涉及一種用于過(guò)程的控制裝置。

背景技術(shù)：
為了使方法技術(shù)過(guò)程自動(dòng)化而采用控制結(jié)構(gòu)。在此控制回路由如下組成：-測(cè)量技術(shù)地采集待控制的過(guò)程變量的實(shí)際值（控制變量），-規(guī)定用于該過(guò)程變量的額定值（基準(zhǔn)變量），-形成控制差（控制變量與所規(guī)定的額定值的偏差），-控制算法（控制器），其根據(jù)控制差確定如何操作調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（Stellorgan）（例如閥、活門(mén)、電動(dòng)機(jī)...），由此，控制變量近似于基準(zhǔn)變量，-向驅(qū)動(dòng)器或執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出調(diào)節(jié)信號(hào)。相應(yīng)地應(yīng)當(dāng)借助控制器將技術(shù)設(shè)備的部件的控制變量盡可能好地保持在控制變量的額定值上。在控制過(guò)程中的問(wèn)題一般在于控制變量的噪聲，其原因在于在測(cè)量技術(shù)地采集控制變量時(shí)會(huì)存在由于干擾影響引起的過(guò)程噪聲等。例如可以利用由EP1490735B1公知的方法來(lái)避免控制變量的實(shí)際值的不期望的振蕩。在運(yùn)行技術(shù)設(shè)備期間持續(xù)地確定控制變量的實(shí)際值并且依據(jù)實(shí)際值的時(shí)間特性改變PI（比例積分）控制器的放大系數(shù)，直至實(shí)際值保持在關(guān)于額定值規(guī)定的容差帶之內(nèi)。如果現(xiàn)在在運(yùn)行過(guò)程中所控制的部件具有關(guān)于其動(dòng)態(tài)特性的變化，例如由于材料磨損和/或部件的運(yùn)行或輔助材料的沉積引起，或由于部件的部分老化引起，則當(dāng)控制變量的實(shí)際值在數(shù)值上遠(yuǎn)離容差帶時(shí)，才再次改變放大系數(shù)。該放大系數(shù)的重新的連續(xù)的變化又僅一直進(jìn)行，直到實(shí)際值再次進(jìn)入容差帶并且保留在那里。控制變量的噪聲導(dǎo)致控制差的相應(yīng)的噪聲并且由此導(dǎo)致了不斷地激勵(lì)控制器。該控制器促使調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)不斷地執(zhí)行小的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)。但是噪聲不能通過(guò)該調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)清除，必要時(shí)甚至?xí)糯?。?qū)動(dòng)器本身通過(guò)不斷的、不需要的來(lái)回運(yùn)動(dòng)而強(qiáng)烈加重了負(fù)擔(dān)，磨損是相應(yīng)大的。出于這個(gè)原因在控制技術(shù)中針對(duì)控制變量或針對(duì)控制差必須對(duì)信號(hào)變化濾波。在濾波器的輸出端必須產(chǎn)生如下信號(hào)：其基本上反映原始信號(hào)變化但不包含快速的、小的信號(hào)改變。涉及信號(hào)濾波的領(lǐng)域地，在文獻(xiàn)中存在多個(gè)例如用于適應(yīng)性濾波的方法。通常描述完善的數(shù)學(xué)方法，借助該方法能夠平滑摻雜噪聲的信號(hào)，而不會(huì)歪曲插入信號(hào)中的有用信息。然而在發(fā)電站控制回路結(jié)合控制差的濾波的情況下未提出這種高的要求。在控制器的輸入端實(shí)現(xiàn)這種濾波的簡(jiǎn)單的方法是應(yīng)用死區(qū)，這在發(fā)電站技術(shù)中通常足以用于信號(hào)濾波。在需要高價(jià)值濾波算法處附加地應(yīng)用該方法。定義如下函數(shù)f（x）作為死區(qū)：f(x)=x-TB其中x>af(x)=x+TB其中x<a這意味著（對(duì)于a＝0），在輸入信號(hào)x位于死區(qū)或區(qū)間[-TB,TB]之內(nèi)的情況下輸出值0作為輸出信號(hào)。在該范圍之外將輸入信號(hào)的值以減小或提高半個(gè)死區(qū)寬度的方式輸出。也可以存在相應(yīng)的偏置，如在此通過(guò)常數(shù)a表達(dá)的那樣。通過(guò)這種死區(qū)函數(shù)可以相應(yīng)地平滑信號(hào)，使得這些信號(hào)圍繞值0波動(dòng)。作為死區(qū)函數(shù)的擴(kuò)展也可以對(duì)圍繞不等于零的值（例如在此為a）波動(dòng)的信號(hào)進(jìn)行濾波。在控制系統(tǒng)中控制構(gòu)件大多符合標(biāo)準(zhǔn)地裝備了這樣的死區(qū)函數(shù)?；诳刂谱兞勘豢刂频狡漕~定值的事實(shí)而圍繞值零波動(dòng)的控制差由此被切換到死區(qū)。如果控制差僅在設(shè)置的死區(qū)之內(nèi)改變，則在濾波器的輸出端按照定義始終形成值零并且由此不激勵(lì)控制器。僅控制差的較大的改變得以通過(guò)。由此清除了噪聲的影響?，F(xiàn)在問(wèn)題在于，對(duì)于每個(gè)控制回路必須單獨(dú)地設(shè)置死區(qū)寬度。如果死區(qū)太小，則總是有部分噪聲通過(guò)。如果死區(qū)太大，則控制器太晚響應(yīng)實(shí)際出現(xiàn)的控制差。因此必須檢查控制變量信號(hào)并且確定噪聲的寬度，以便能夠正確地設(shè)置死區(qū)。在發(fā)電站過(guò)程中例如存在大約200-300個(gè)控制器。因此，設(shè)置所有死區(qū)是極其麻煩的過(guò)程。這尤其適用于如下情況：考慮噪聲寬度會(huì)變化，例如由于外部干擾影響的變化或由于出現(xiàn)磨損等而作為設(shè)備的當(dāng)前工作點(diǎn)的函數(shù)隨著時(shí)間變化。因此在該情況下必須多次再調(diào)整針對(duì)死區(qū)的設(shè)置值。這是極其艱難的，因?yàn)樵诎l(fā)電站控制中在方法技術(shù)起動(dòng)和優(yōu)化的范圍內(nèi)目前由工程師手動(dòng)地進(jìn)行死區(qū)的設(shè)置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種借助死區(qū)進(jìn)行信號(hào)濾波的方法和相應(yīng)的裝置，其允許在連續(xù)運(yùn)行中完全自動(dòng)地匹配死區(qū)，其中在信號(hào)濾波之后應(yīng)當(dāng)存在如下信號(hào)，其基本上反映原始信號(hào)變化但不包含快速的小、的信號(hào)改變。此外，還應(yīng)當(dāng)提供一種改善的控制裝置，借助該控制裝置克服了按照現(xiàn)有技術(shù)描述的缺陷。按照本發(fā)明，上述技術(shù)問(wèn)題通過(guò)方法和相應(yīng)的裝置來(lái)解決，其中不斷地檢查摻雜噪聲的輸入信號(hào)位于死區(qū)之內(nèi)還是之外。在此與現(xiàn)有技術(shù)不同，不是固定地規(guī)定或事先設(shè)置死區(qū)寬度，而是在連續(xù)運(yùn)行中依據(jù)輸入信號(hào)的時(shí)間特性和所選擇的系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)而改變死區(qū)寬度。此外，借助按照本發(fā)明的算法也改變并由此設(shè)置死區(qū)函數(shù)的零點(diǎn)。通過(guò)這種方式實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)地在線適配死區(qū)寬度和（死區(qū)函數(shù)的零點(diǎn)的）“偏置”。在此優(yōu)選的是自學(xué)習(xí)算法，其例如在技術(shù)設(shè)備中（一旦開(kāi)始就）始終一起運(yùn)行。同樣在線輸出基本上與平滑過(guò)的輸入信號(hào)相應(yīng)的濾波過(guò)的輸出信號(hào)。輸出信號(hào)如愿地基本上反映原始信號(hào)的變化，但不包含快速的、小的信號(hào)改變。在本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施中，當(dāng)輸入信號(hào)在優(yōu)選短的第一持續(xù)時(shí)間內(nèi)穿過(guò)死區(qū)特定次數(shù)n次時(shí)，將死區(qū)寬度放大一倍。與專利文件EP1490735不同，在那里當(dāng)所監(jiān)視的變量（在那里為實(shí)際值）穿過(guò)死區(qū)一次時(shí)，則觸發(fā)待適配的參數(shù)（在那里為控制器的放大系數(shù)）變化一倍，而在此具有優(yōu)勢(shì)的是，規(guī)定穿過(guò)死區(qū)的次數(shù)n。只有當(dāng)所監(jiān)視的變量（在此為輸入信號(hào)）穿過(guò)死區(qū)至少n次時(shí)，才改變參數(shù)（在此為匹配死區(qū)寬度）。通過(guò)這種方式得到關(guān)于設(shè)置死區(qū)寬度的更多的靈活性。通過(guò)穿過(guò)死區(qū)的次數(shù)n可以特別有利地影響適應(yīng)性的濾波。在本發(fā)明的另一種優(yōu)選的實(shí)施中，當(dāng)輸入信號(hào)在優(yōu)選長(zhǎng)的第二持續(xù)時(shí)間期間位于死區(qū)的內(nèi)部區(qū)域之內(nèi)并且停留在那里時(shí)，連續(xù)地隨著時(shí)間縮小死區(qū)寬度。特別具有優(yōu)勢(shì)的是，除了濾波過(guò)的第一輸出信號(hào)（諸如死區(qū)信號(hào)）還輸出濾波過(guò)的第二輸出信號(hào)（諸如圍繞噪聲的平均值校正的死區(qū)信號(hào)）。由此使用者獲得在運(yùn)行技術(shù)設(shè)備的情況下能夠具有優(yōu)點(diǎn)的附加信息。同樣可以考慮輸出另外的輸出信號(hào)，諸如恰好還位于死區(qū)之內(nèi)的最大值或相應(yīng)的最小值，并且顯示按照本發(fā)明的算法的效率。優(yōu)選地，當(dāng)在輸入信號(hào)的最大值和最小值之間的時(shí)間間隔大于所規(guī)定的最大周期持續(xù)時(shí)間的一半時(shí)，將穿過(guò)死區(qū)的計(jì)數(shù)復(fù)位到零，通過(guò)這種方式優(yōu)選地區(qū)分噪聲與“真正的”信號(hào)運(yùn)動(dòng)。按照本發(fā)明的方法的特別有利的應(yīng)用可能性在于控制技術(shù)。包括在持續(xù)運(yùn)行中借助適應(yīng)性的死區(qū)來(lái)濾波信號(hào)的裝置的控制裝置在技術(shù)設(shè)備中提高了控制的質(zhì)量并且由此也提高了基于設(shè)備的過(guò)程。不僅在發(fā)電站領(lǐng)域中存在完全自動(dòng)地適配各個(gè)部件的控制的趨勢(shì)。在持續(xù)運(yùn)行設(shè)備時(shí)具有完全自動(dòng)的適應(yīng)性的信號(hào)濾波的控制裝置可以被通用地應(yīng)用并且適用于實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的且保護(hù)設(shè)備的控制結(jié)果。在本發(fā)明的另一種優(yōu)選的實(shí)施中，控制裝置由按照本發(fā)明用于適應(yīng)性的信號(hào)濾波的裝置和在下游連接的、具有可適應(yīng)性設(shè)置的放大系數(shù)的PI控制器組成。在該實(shí)施方式中，尤其應(yīng)當(dāng)避免輸入信號(hào)的振蕩并且這樣設(shè)置控制器，使得實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的控制品質(zhì)因數(shù)，即，使得控制變量盡可能恰好遵循其額定值。通過(guò)組合兩種構(gòu)件而使優(yōu)點(diǎn)倍增：通過(guò)現(xiàn)在自動(dòng)地運(yùn)行之前手動(dòng)實(shí)施的工作，產(chǎn)生少的開(kāi)銷?？刂剖境隽松俚哪p并且不會(huì)隨著時(shí)間變得更差。包含上述控制構(gòu)件的設(shè)備可以更快速地優(yōu)化并且由此也更快速地重新可用。附圖說(shuō)明下面對(duì)照附圖所示的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。附圖中：圖1示出了輸入信號(hào)的示例性變化的圖示，其中同樣示出了死區(qū)的變化和兩個(gè)輸出信號(hào)的變化，圖2示出了輸入信號(hào)的另一種按照其標(biāo)尺放大的示例性時(shí)間變化，和圖3示出了控制裝置，其包括按照本發(fā)明用于濾波的裝置。具體實(shí)施方式圖1包含控制系統(tǒng)的屏幕顯示器的計(jì)算機(jī)打印輸出，在其中執(zhí)行按照本發(fā)明的方法。在圖1上部可以看見(jiàn)信號(hào)變化的圖示，下部包括具有關(guān)于所示出的信號(hào)變化的進(jìn)一步說(shuō)明的表格。在此，記錄所示出的信號(hào)的名稱和描述以及其值和邊界。實(shí)施例的描述主要與在上部圖像截面中示出的信號(hào)變化有關(guān)，其中在橫坐標(biāo)上繪出時(shí)間t（在此作為以分鐘間隔的時(shí)鐘時(shí)間）并且在縱坐標(biāo)上繪出信號(hào)變化S。輸入信號(hào)IN具有高頻的噪聲。在此可以是任意的過(guò)程信號(hào)、控制差或測(cè)量信號(hào)的純的實(shí)際值。在按照本發(fā)明的濾波算法的范圍內(nèi)，現(xiàn)在在連續(xù)運(yùn)行設(shè)備時(shí)基于摻雜噪聲的輸入信號(hào)IN和其它所規(guī)定的或可規(guī)定的值連續(xù)地（在線）計(jì)算、立即輸出并顯示至少一個(gè)濾波過(guò)的輸出信號(hào)。對(duì)于死區(qū)寬度DB例如規(guī)定起始值零。替換地，起始值也可以大于零。然后開(kāi)啟學(xué)習(xí)算法（Lernalgorithmus）。然后持續(xù)一段時(shí)間直到算法已經(jīng)學(xué)習(xí)到去除噪聲的程度（參見(jiàn)圖1中的區(qū)域A）。按照本發(fā)明，將死區(qū)寬度適應(yīng)性地與信號(hào)變化匹配，即依據(jù)輸入信號(hào)IN的時(shí)間特性連續(xù)地改變死區(qū)。在橫坐標(biāo)的直接上方相應(yīng)地繪出死區(qū)的當(dāng)前的總值DB。死區(qū)例如可以圍繞輸入信號(hào)的幅值的最小值和最大值的平均值對(duì)稱地布置并且類似于包絡(luò)線直接在輸入信號(hào)的幅值的最小值和最大值附近延伸。死區(qū)的上邊界值以ULDB標(biāo)出，相應(yīng)的當(dāng)前值稱為ULDBACT。死區(qū)的下邊界值以LLDB標(biāo)出，相應(yīng)的當(dāng)前值稱為L(zhǎng)LDBACT。只要規(guī)定了死區(qū)寬度DB，則檢查輸入信號(hào)位于具有其當(dāng)前寬度的死區(qū)之內(nèi)還是之外（圖1中區(qū)域B）。如果值位于當(dāng)前死區(qū)寬度之內(nèi)，則例如給出之前的振蕩幅值的平均值作為輸出信號(hào)。在圖1中示出的實(shí)施例中，輸出信號(hào)OUTDB是死區(qū)的輸出信號(hào)。如果輸入信號(hào)例如是控制差，則為OUTDB給出值零，這意味著，輸入信號(hào)位于當(dāng)前死區(qū)寬度之內(nèi)。如果噪聲顯示強(qiáng)烈不對(duì)稱，即如果輸入信號(hào)的時(shí)間平均值不是恰好位于幅值的最大值和最小值之間的中心，則其可以根據(jù)第二輸出信號(hào)OUT讀出。在該實(shí)施例中，借助信號(hào)OUT正確地反映摻雜噪聲的信號(hào)的時(shí)間平均值。信號(hào)OUT的信號(hào)變化不是相應(yīng)地如信號(hào)OUTDB的變化那樣平滑，因?yàn)樵诖擞捎诟鼜?qiáng)地考慮到信號(hào)波動(dòng)，而將濾波效果減小了一些。盡管如此在此也不再存在高的振蕩頻率。圖1明顯示出死區(qū)DB隨著時(shí)間連續(xù)地變化。一眼就可以看出，自動(dòng)地放大或縮小死區(qū)寬度并且如軟管那樣圍繞輸入信號(hào)的幅值極值安放并且由此僅遵循輸入信號(hào)的“真正的（echten）”波動(dòng)。“真正的”波動(dòng)意味著，在此輸入信號(hào)的最大值和最小值的平均值改變。為了能夠適應(yīng)性地改變死區(qū)寬度，首先必須規(guī)定時(shí)間常數(shù)，由此可以定義時(shí)間間隔或持續(xù)時(shí)間并且由此也可以確定輸入信號(hào)的變化速度。由此，所謂的系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)描述了動(dòng)態(tài)的系統(tǒng)特性并且取決于被觀察的總系統(tǒng)。在發(fā)電站領(lǐng)域中，溫度控制系統(tǒng)例如具有在30和60秒之間的系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)，而壓力控制系統(tǒng)包括在5和10秒之間的時(shí)間常數(shù)。借助該時(shí)間常數(shù)可以將信號(hào)噪聲與“真正的”信號(hào)變化區(qū)別。溫度例如可以在5秒的持續(xù)時(shí)間內(nèi)不多次變化。但是如果溫度測(cè)量值示出了這樣的特性，則一定是信號(hào)噪聲而不是真正的信號(hào)變化。作為示例在此應(yīng)當(dāng)取20秒的持續(xù)時(shí)間作為系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)。如果在該持續(xù)時(shí)間內(nèi)觀察到輸入信號(hào)的多次振蕩，則在溫度測(cè)量值的情況下此處是噪聲，但在壓力測(cè)量值的情況下是快速的信號(hào)變化。諸如“長(zhǎng)的”或“短的”持續(xù)時(shí)間的概念也可以相應(yīng)地根據(jù)系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)來(lái)量化。根據(jù)按照本發(fā)明的方法，當(dāng)輸入信號(hào)IN已經(jīng)在第二持續(xù)時(shí)間內(nèi)停留在死區(qū)的內(nèi)部區(qū)域之內(nèi)并且總是停留在那里時(shí)，連續(xù)地縮小死區(qū)寬度，其中通過(guò)系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)確定第二持續(xù)時(shí)間并且規(guī)定內(nèi)部區(qū)域的寬度。在第二持續(xù)時(shí)間中在此取相對(duì)長(zhǎng)的、大于系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)的持續(xù)時(shí)間。在此應(yīng)當(dāng)按照具體情況確定死區(qū)的內(nèi)部區(qū)域的寬度。作為示例對(duì)于內(nèi)部區(qū)域取死區(qū)整個(gè)寬度的95%的寬度。因此不斷如下地觀察輸入信號(hào)位于具有在該情況下減小了5%的寬度的死區(qū)之內(nèi)還是之外。該死區(qū)下面應(yīng)當(dāng)稱為95%死區(qū)。當(dāng)輸入信號(hào)現(xiàn)在在該95%死區(qū)之內(nèi)停留較長(zhǎng)時(shí)間時(shí)，連續(xù)地縮小死區(qū)。這在圖1中可以在區(qū)域D中明顯識(shí)別。關(guān)于大約3分鐘的時(shí)間間隔，輸入信號(hào)的振蕩在標(biāo)出的死區(qū)邊界之內(nèi)延伸。死區(qū)寬度相應(yīng)地連續(xù)變化。死區(qū)寬度的減小速度依據(jù)系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)來(lái)確定。系統(tǒng)越慢，則死區(qū)縮小得越慢。此外，死區(qū)已經(jīng)越小，則死區(qū)寬度的減小速度也變小。當(dāng)輸入信號(hào)IN又脫離死區(qū)（在此95%死區(qū)）的內(nèi)部區(qū)域和/或死區(qū)寬度到達(dá)下邊界值（參見(jiàn)圖1區(qū)域E）時(shí)，死區(qū)寬度的縮小停止。在圖1的區(qū)域F和G中，輸入信號(hào)的平均值明顯改變了大約25%。在該區(qū)域內(nèi)按照本發(fā)明的算法的效率變得明顯。死區(qū)跟隨輸入信號(hào)并且與之匹配。相應(yīng)于信號(hào)變化移動(dòng)零點(diǎn)，因?yàn)榇嬖凇罢嬲摹毙盘?hào)變化。在該區(qū)域中不需要明顯匹配死區(qū)寬度，因?yàn)樵肼暪β什蛔?。根?jù)按照本發(fā)明的方法，當(dāng)輸入信號(hào)IN在第一持續(xù)時(shí)間內(nèi)交替地向上和向下穿越死區(qū)邊界n次時(shí)，將死區(qū)寬度放大一倍，其中規(guī)定穿過(guò)死區(qū)邊界的次數(shù)n，并且通過(guò)系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)確定第一持續(xù)時(shí)間。第一持續(xù)時(shí)間是相對(duì)短的持續(xù)時(shí)間。在此之后在輸入信號(hào)每又一次在短的時(shí)間內(nèi)穿過(guò)死區(qū)時(shí)，將死區(qū)寬度提高一倍。當(dāng)輸入信號(hào)不再在短的持續(xù)時(shí)間內(nèi)穿過(guò)死區(qū)或死區(qū)寬度到達(dá)上邊界值時(shí)，死區(qū)寬度的放大停止。當(dāng)輸入信號(hào)再次停留在死區(qū)之內(nèi)時(shí)，將根據(jù)參數(shù)n的死區(qū)穿越的計(jì)數(shù)復(fù)位至零。放大死區(qū)寬度的情況的一個(gè)示例在圖2中示出。在此放大了來(lái)自于圖1中區(qū)域C的部分。在信號(hào)變化的開(kāi)始，輸入信號(hào)IN保持在死區(qū)的上邊界和下邊界之內(nèi)，該上下邊界在此以粗線示出。此外，分別通過(guò)細(xì)線標(biāo)出95%死區(qū)。在位置1處此時(shí)信號(hào)IN從死區(qū)出來(lái)并且在位置2處首次穿過(guò)死區(qū)DB。應(yīng)當(dāng)引起死區(qū)寬度變大的穿過(guò)死區(qū)的次數(shù)在此通過(guò)n＝2規(guī)定。信號(hào)IN現(xiàn)在在短的持續(xù)時(shí)間內(nèi)交替地向下和向上穿過(guò)死區(qū)兩次。事先規(guī)定持續(xù)時(shí)間Tmax作為用于穿過(guò)的最大時(shí)間。如看出的那樣，信號(hào)IN在較短的持續(xù)時(shí)間（T<Tmax）內(nèi)穿過(guò)死區(qū)邊界。由此在點(diǎn)3處滿足了兩個(gè)條件，作為結(jié)果將死區(qū)寬度放大一倍。輸入信號(hào)IN又穿過(guò)死區(qū)兩次，由此在點(diǎn)4處再次將死區(qū)寬度提高一倍。下面保持信號(hào)在死區(qū)邊界之內(nèi)直至在點(diǎn)5處呈現(xiàn)較小的幅值。信號(hào)現(xiàn)在關(guān)于相對(duì)大的時(shí)間間隔Tgr保持在95%死區(qū)之內(nèi)。在該相對(duì)長(zhǎng)的第二持續(xù)時(shí)間之后連續(xù)縮小死區(qū)，直至信號(hào)在點(diǎn)6處穿過(guò)95%死區(qū)。由于信號(hào)IN現(xiàn)在保持在外部以粗線標(biāo)出的死區(qū)之內(nèi)，由此保持該死區(qū)寬度。圖3示出了按照本發(fā)明用于濾波信號(hào)IN的裝置F，帶有在下游連接的控制裝置R。可以向裝置F的第一輸入端施加輸入信號(hào)IN。還存在至少一個(gè)第二輸入端XY，用于接收另外的參數(shù)或值。經(jīng)由這些輸入端例如可以向?yàn)V波裝置F饋送系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)或輸入信號(hào)穿過(guò)死區(qū)邊界的次數(shù)n，其對(duì)于死區(qū)寬度的放大是必須的。濾波裝置F包括計(jì)算單元BE，借助該計(jì)算單元執(zhí)行按照本發(fā)明的對(duì)輸入信號(hào)的適應(yīng)性的濾波。在濾波裝置F的輸出端存在至少一個(gè)信號(hào)輸出端以用于輸出濾波過(guò)的輸出信號(hào)?？蛇x地，設(shè)置至少一個(gè)用于第二輸出信號(hào)OUTDB的第二輸出端。所示的輸出端中的至少一個(gè)可以與控制器R連接?？刂破鱎用于控制技術(shù)設(shè)備的至少一個(gè)部件并且例如可以被構(gòu)造為PI控制器。在一種實(shí)施方案中，現(xiàn)在可以通過(guò)另外的構(gòu)件BS2來(lái)優(yōu)化控制器R。通過(guò)按照本發(fā)明的濾波裝置F（或構(gòu)件1，BS1）與按照EP1490735B1適配的PI控制器R的組合實(shí)現(xiàn)了提高的控制質(zhì)量。在運(yùn)行技術(shù)設(shè)備期間，在構(gòu)件2BS2中持續(xù)地確定控制變量的實(shí)際值并且依據(jù)實(shí)際值的時(shí)間特性改變PI控制器的放大系數(shù)K和復(fù)位時(shí)間，直至實(shí)際值保持在預(yù)定的關(guān)于額定值的容差帶之內(nèi)。將優(yōu)化的放大系數(shù)K和復(fù)位時(shí)間饋送到控制器R，該控制器輸出控制信號(hào)ST，其又影響控制變量。通過(guò)這種方式實(shí)現(xiàn)了輸入信號(hào)的適應(yīng)性濾波與PI控制器的放大系數(shù)的適應(yīng)性設(shè)置的組合，其以提高的控制質(zhì)量作為結(jié)果。由構(gòu)件BS1和BS2組成的組合被實(shí)現(xiàn)為控制裝置RE。同樣可以考慮按照本發(fā)明的適應(yīng)性的濾波器與另外的控制器和控制裝置的組合。