系統(tǒng)構(gòu)建輔助工具的制作方法
【專利摘要】具有：顯示部，其顯示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設定畫面，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設定畫面包含系統(tǒng)結(jié)構(gòu)顯示區(qū)域和一覽顯示區(qū)域；協(xié)作軟件產(chǎn)品規(guī)格存儲部(24)，其將協(xié)作軟件的設定對象、和表示在與設定對象的連接中使用的網(wǎng)絡的網(wǎng)絡信息，與每個協(xié)作軟件相關(guān)聯(lián)地存儲；協(xié)作軟件顯示部(23)，其將存儲協(xié)作軟件產(chǎn)品規(guī)格存儲部(24)中的協(xié)作軟件作為部件列表一覽顯示在一覽顯示區(qū)域中；自動連接確認部(26)，其基于網(wǎng)絡信息，判斷從部件列表中選擇并配置在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)顯示區(qū)域中的協(xié)作軟件是否能夠與設定對象連線；協(xié)作軟件配置部(25)，其在能夠連線的情況下，基于網(wǎng)絡信息，將表示在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)顯示區(qū)域中配置的協(xié)作軟件的圖像連線至在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)顯示區(qū)域顯示有的系統(tǒng)并顯示。
【專利說明】系統(tǒng)構(gòu)建輔助工具

【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在構(gòu)建包含可編程邏輯控制器(PLC-Programmable LogicCont1ller)、顯示器(可編程顯示器)等的系統(tǒng)時使用的系統(tǒng)構(gòu)建輔助工具。

【背景技術(shù)】
[0002]作為工業(yè)用機械等的控制裝置而使用PLC。PLC由基本單元和配置在基本單元上的多個單元構(gòu)成。S卩，將電源單元、CPU (Central Processing Unit)單元、運動CPU單元、輸入單元、輸出單元、通信單元等各種單元適當組合而構(gòu)成，其中，該電源單元是電源供給源，該CPU單元集中進行PLC整體的控制，該運動CPU單元經(jīng)由安裝在生產(chǎn)裝置或者設備裝置的驅(qū)動部中的伺服放大器對伺服電動機進行控制，該輸入單元輸入安裝在生產(chǎn)裝置或者設備裝置的適當位置的開關(guān)和傳感器的信號，該輸出單元向致動器等輸出控制輸出，該通信單元用于連接通信網(wǎng)絡。
[0003]在工業(yè)用機械等的控制裝置中，除了 PLC之外還使用顯示器。顯示器顯示由用戶生成的操作畫面。將顯示器與PLC或者其他的顯示器連接，通過從生成的畫面進行操作而進行系統(tǒng)的控制、監(jiān)視。
[0004]目前，在應用PLC或顯示器等控制裝置時，用戶需要事先研究如何構(gòu)建系統(tǒng)，越復雜且規(guī)模越大，系統(tǒng)構(gòu)建時的用戶負擔越大。系統(tǒng)構(gòu)建輔助工具是用于減少系統(tǒng)構(gòu)建時的負擔的工具。
[0005]專利文獻1、2、3公開了與系統(tǒng)構(gòu)建輔助工具相關(guān)的技術(shù)。
[0006]專利文獻1:日本特開2002 - 222300號公報
[0007]專利文獻2:日本特開2003 - 288458號公報
[0008]專利文獻3:日本特開2008 - 033683號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]但是，在上述專利文獻1、2、3所公開的技術(shù)中，在構(gòu)成系統(tǒng)時針對每個部件設定協(xié)作軟件(用于進行單元的設定的軟件)，因此，需要重復地進行設定，設定步驟變多。
[0010]另外，在上述專利文獻1、2、3所公開的技術(shù)中，能夠顯示文檔部件、設定與其他的文件的鏈接的部件，但是，無法顯示協(xié)作軟件，因此，需要存儲與部件對應的工具。
[0011]另外，在上述專利文獻1、2、3所公開的技術(shù)中，用戶需要以對話的方式確認協(xié)作軟件是否能夠與設定的單元或部件連接，在對多個部件進行確認的情況下，步驟變多。
[0012]本發(fā)明就是鑒于上述內(nèi)容而提出的，其目的在于得到一種系統(tǒng)開發(fā)輔助工具，其與協(xié)作軟件的協(xié)作容易，協(xié)作軟件的登記步驟減少，協(xié)作軟件的連接確認容易。
[0013]為了解決上述課題而實現(xiàn)目的，本發(fā)明是一種系統(tǒng)構(gòu)建輔助工具，其對包含與多個單元連結(jié)的可編程控制器的系統(tǒng)的構(gòu)建進行輔助，該系統(tǒng)構(gòu)建輔助工具的特征在于，具有:顯示部，其顯示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設定畫面，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設定畫面包含用于顯示系統(tǒng)的拓撲結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)顯示區(qū)域和一覽顯示區(qū)域；協(xié)作軟件產(chǎn)品規(guī)格存儲部，其將在單元的設定中使用的協(xié)作軟件的設定對象、和表示在與該設定對象連接中使用的網(wǎng)絡的網(wǎng)絡信息，與每個協(xié)作軟件相關(guān)聯(lián)地存儲；協(xié)作軟件顯示部，其將存儲在協(xié)作軟件產(chǎn)品規(guī)格存儲部中的協(xié)作軟件作為部件列表而一覽顯示在一覽顯示區(qū)域中；自動連接確認部，其基于網(wǎng)絡信息，判斷從部件列表中選擇并配置在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)顯示區(qū)域中的協(xié)作軟件是否能夠與設定對象連線；以及協(xié)作軟件配置部，其在自動連接確認部判斷為能夠連線的情況下，基于網(wǎng)絡信息，將用于表示配置在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)顯示區(qū)域中的協(xié)作軟件的圖像與在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)顯示區(qū)域中顯示有拓撲結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)連線并顯示。
[0014]發(fā)明的效果
[0015]本發(fā)明所涉及的系統(tǒng)構(gòu)建輔助工具實現(xiàn)下述效果，即，與協(xié)作軟件的協(xié)作容易，協(xié)作軟件的登記步驟減少，節(jié)省對協(xié)作軟件進行連接確認的工作量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是表示安裝實施方式所涉及的系統(tǒng)構(gòu)建輔助工具的計算機的硬件結(jié)構(gòu)的圖。
[0017]圖2是通過中央運算裝置以及存儲裝置在計算機上形成的系統(tǒng)構(gòu)建輔助工具的功能框圖。
[0018]圖3是通過運算部執(zhí)行系統(tǒng)構(gòu)建輔助工具的程序在運算部上形成的系統(tǒng)構(gòu)建輔助工具的功能框圖。
[0019]圖4是表示系統(tǒng)構(gòu)建輔助工具的操作的一個例子的圖。
[0020]圖5是表示協(xié)作軟件產(chǎn)品規(guī)格存儲部的結(jié)構(gòu)的圖。
[0021]圖6是表示將協(xié)作軟件作為部件數(shù)據(jù)進行登記的動作流程的流程圖。
[0022]圖7是表示將作為部件數(shù)據(jù)登記的協(xié)作軟件顯示在網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)顯示區(qū)域上時的動作流程的流程圖。

【具體實施方式】
[0023]下面，基于附圖，對本發(fā)明所涉及的系統(tǒng)構(gòu)建輔助工具的實施方式進行詳細說明。此外，本發(fā)明并不限定于本實施方式。
[0024]實施方式
[0025]圖1是表示安裝實施方式所涉及的系統(tǒng)構(gòu)建輔助工具的計算機的硬件結(jié)構(gòu)的圖。安裝系統(tǒng)構(gòu)建輔助工具的計算機10具有輸入部11、顯示部12、運算部13以及存儲部14。輸入部11是鍵盤、定位設備等。顯示部12是CRT (Cathode Ray Tube)顯示器或者IXD (LiquidCristal Display)、有機 EL 顯不器等。運算部 13 是 CPU (Central Processing Unit)或者MPU (Micro Processing Unit)等。存儲部14具有非易失性存儲區(qū)域和易失性存儲區(qū)域，在非易失性存儲區(qū)域中存儲產(chǎn)品規(guī)格等。另外，易失性存儲區(qū)域在運算部13動作時作為工作存儲器(工作區(qū)域)而適當使用。通過運算部13將存儲部14的易失性存儲區(qū)域作為工作區(qū)域而執(zhí)行系統(tǒng)構(gòu)建輔助工具程序，在運算部13上形成系統(tǒng)構(gòu)建輔助工具60。系統(tǒng)構(gòu)建輔助工具60在構(gòu)建包含可編程邏輯控制器(PLC:ProgrammabIe Logic Controller)、可編程顯示器等的系統(tǒng)時使用。
[0026]圖2是系統(tǒng)構(gòu)建輔助工具的功能框圖。此外，在圖2中，工作區(qū)域即存儲部14省略了圖示。系統(tǒng)構(gòu)建輔助工具60具有向顯示部12顯示的協(xié)作軟件顯示部23、存儲各協(xié)作軟件的規(guī)格的協(xié)作軟件產(chǎn)品規(guī)格存儲部24、將協(xié)作軟件配置在顯示裝置12上的協(xié)作軟件配置部25、對協(xié)作軟件和通過協(xié)作軟件設定的單元之間的連接進行確認的自動連接確認部26以及對話式連接確認部27。
[0027]圖3是表示系統(tǒng)構(gòu)建輔助工具60在顯示部12上顯示的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設定畫面的一個例子的圖。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設定畫面30具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)顯示區(qū)域31和一覽顯示區(qū)域32，其中，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)顯示區(qū)域31進行系統(tǒng)結(jié)構(gòu)信息的生成等編輯作業(yè)，該一覽顯示區(qū)域32顯示單元結(jié)構(gòu)編輯所需的單元或部件、網(wǎng)絡的一覽信息。在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)顯示區(qū)域31中顯示系統(tǒng)的拓撲結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)顯示區(qū)域31具有顯示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)名稱的分頁43，能夠?qū)⑼ㄟ^選擇分頁而選擇的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)顯不在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設定畫面30內(nèi)。
[0028]圖4是表示系統(tǒng)構(gòu)建輔助工具60的操作的一個例子的圖。系統(tǒng)構(gòu)建輔助工具60的用戶操作輸入部11，在一覽顯示區(qū)域32顯示的協(xié)作軟件列表44中指定協(xié)作軟件和啟動參數(shù)(對單元的指令)。另外，用戶操作輸入部11，從在與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)顯示區(qū)域31不同的區(qū)域或者以其他的對話框顯示在顯示部12上的圖像列表46中，指定協(xié)作軟件的圖像(例如位映射圖像)。用戶從在一覽顯示區(qū)域32中顯示的網(wǎng)絡列表45中選擇協(xié)作軟件的網(wǎng)絡信息。網(wǎng)絡信息能夠選擇多個。通過以上的步驟，將協(xié)作軟件作為部件數(shù)據(jù)登記在部件列表42中。并且，用戶操作輸入部11，從在一覽顯示區(qū)域32中顯示的部件列表42中選擇作為部件數(shù)據(jù)登記的協(xié)作軟件并向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)顯示區(qū)域31配置。例如，用戶通過操作作為輸入部11的鼠標，在部件列表42上拖動期望的協(xié)作軟件，拖放在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)顯示區(qū)域31上，從而在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)顯示區(qū)域31配置協(xié)作軟件。由此，配置在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)顯示區(qū)域31上的協(xié)作軟件，在通過在作為部件數(shù)據(jù)進行登記時所選擇的網(wǎng)絡而被連接狀態(tài)下，顯示在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)顯示區(qū)域
31。此外，如后面所述，在配置在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)顯示區(qū)域31上的協(xié)作軟件無法通過所選擇的網(wǎng)絡與設定對象連接的情況下，在一覽顯示區(qū)域32上顯示網(wǎng)絡列表47。而且，利用由用戶操作輸入部11而從網(wǎng)絡列表47中選擇出的網(wǎng)絡，將協(xié)作軟件與設定對象連線并顯示在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)顯示區(qū)域31。
[0029]圖5是表示在協(xié)作軟件產(chǎn)品規(guī)格存儲部24中存儲的數(shù)據(jù)的構(gòu)造的圖。在協(xié)作軟件產(chǎn)品規(guī)格存儲部24中，作為產(chǎn)品規(guī)格存儲表50而存儲數(shù)據(jù)。產(chǎn)品規(guī)格存儲表50針對每個協(xié)作軟件存儲有協(xié)作軟件的名稱51、協(xié)作軟件的啟動路徑和參數(shù)52、將協(xié)作軟件與設定的機械連接的網(wǎng)絡信息53、將協(xié)作軟件顯示在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)顯示區(qū)域31上的圖像路徑54。
[0030]圖6是表示將協(xié)作軟件作為部件數(shù)據(jù)登記的動作流程的流程圖。用戶操作輸入部11，從在一覽顯示區(qū)域32上顯示的協(xié)作軟件列表44中選擇協(xié)作軟件而進行指定。如果需要，則也指定協(xié)作軟件的啟動參數(shù)。例如，在協(xié)作軟件存在多個設定對象單元的情況下，指定用于確定設定對象單元的參數(shù)。由此，能夠?qū)⒋嬖诙鄠€設定對象的協(xié)作軟件作為部件數(shù)據(jù)登記。協(xié)作軟件產(chǎn)品規(guī)格存儲部24將指定出的協(xié)作軟件的軟件名稱51和啟動路徑以及參數(shù)52存儲起來(步驟S100)。然后，協(xié)作軟件顯示部23將關(guān)聯(lián)的網(wǎng)絡作為網(wǎng)絡列表45顯示在一覽顯示區(qū)域32上(步驟S101)。用戶通過操作輸入部11，從網(wǎng)絡列表45中至少選擇一個網(wǎng)絡(步驟S102)。在用戶通過操作輸入部11而至少選擇出一個網(wǎng)絡的情況下(步驟S102/是)，用戶通過操作輸入部11而指定協(xié)作軟件的名稱。在用戶通過操作輸入部11連一個網(wǎng)絡也沒有選擇的情況下(步驟S102/否)，返回步驟S101。
[0031]協(xié)作軟件產(chǎn)品規(guī)格存儲部24將指定出的網(wǎng)絡的信息(網(wǎng)絡信息53)存儲起來(步驟S103)。在變更協(xié)作軟件的圖像的情況下(步驟S104/是)，用戶操作輸入部11，輸入圖像路徑54，從而對顯示協(xié)作軟件時的圖像進行指定。協(xié)作軟件產(chǎn)品規(guī)格存儲部24將指定出的圖像的圖像路徑54存儲起來(步驟S105)。另一方面，在不變更圖像的情況下(步驟S104/否)，協(xié)作軟件產(chǎn)品使用存儲部24存儲規(guī)定的圖像(步驟S106)。由于能夠變更協(xié)作軟件的圖像，所以即使在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)顯示區(qū)域31上顯示多個協(xié)作軟件的情況下，也能夠容易地區(qū)分它們。通過在協(xié)作軟件產(chǎn)品規(guī)格存儲部24中存儲軟件名稱51、啟動路徑和參數(shù)52、網(wǎng)絡信息53以及圖像路徑54，從而協(xié)作軟件作為部件數(shù)據(jù)被登記。協(xié)作軟件顯示部23將在協(xié)作軟件產(chǎn)品規(guī)格存儲部24中作為部件數(shù)據(jù)登記的協(xié)作軟件顯示在部件列表42上(步驟 S107)。
[0032]圖7是表示將作為部件數(shù)據(jù)登記的協(xié)作軟件顯示在網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)顯示區(qū)域上時的動作流程的流程圖。用戶操作輸入部11，從在一覽顯示區(qū)域32上顯示的部件列表42中選擇協(xié)作軟件(步驟S200)，將協(xié)作軟件配置在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)顯示區(qū)域31上(步驟S201)。例如，用戶通過操作作為輸入部11的鼠標，將在部件列表42上拖動的協(xié)作軟件拖放至系統(tǒng)結(jié)構(gòu)顯示區(qū)域31。自動連接確認部26自動地將配置在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)顯示區(qū)域31上的協(xié)作軟件與網(wǎng)絡連線(步驟S202)。對于配置在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)顯示區(qū)域31上的協(xié)作軟件與其設定對象的連接，自動連接確認部26基于網(wǎng)絡信息53，自動地進行連線確認(步驟S203)。在自動連線確認中可以使用公知的方法。
[0033]在自動連接確認部26判斷為可連接的情況下(步驟S203/是)，協(xié)作軟件配置部25通過可連接的網(wǎng)絡，對配置在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)顯示區(qū)域31上的協(xié)作軟件進行連線，并顯示在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)顯示區(qū)域31上(步驟S204)。在自動連接確認部26判斷為無法連接的情況下(步驟S203/否)，確認在作為配置在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)顯示區(qū)域31的協(xié)作軟件的網(wǎng)絡信息53而存儲的網(wǎng)絡中是否存在未確認與設定對象的連接的網(wǎng)絡(步驟S205)。在作為網(wǎng)絡信息53而存儲的網(wǎng)絡中存在未確認與設定對象的連接的網(wǎng)絡的情況下(步驟S205/是)，返回步驟S203，自動連接確認部26對在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)顯示區(qū)域31上配置的協(xié)作軟件和設定對象之間的連線進行確認。在作為網(wǎng)絡信息53而存儲的網(wǎng)絡中不存在未確認與設定對象的連接的網(wǎng)絡的情況下(步驟S205/否)，對話式連接確認部27使網(wǎng)絡列表47顯示在一覽顯示區(qū)域32上(步驟S206)。此外，由對話式連接確認部27顯示的網(wǎng)絡列表47 —覽顯示除了登記時在步驟S102中選擇的網(wǎng)絡以外的網(wǎng)絡。這是由于對于登記時在步驟S102中選擇的網(wǎng)絡，在步驟S203的處理中已確認無法連接。
[0034]用戶通過操作輸入部11，從網(wǎng)絡列表47所包含的網(wǎng)絡中指定一個(步驟S207)。協(xié)作軟件配置部25通過指定出的網(wǎng)絡，對協(xié)作軟件和設定對象進行連線，并在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)顯示區(qū)域31顯示(步驟S208)。用戶通過操作輸入部11而選擇在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)顯示區(qū)域31上顯示的協(xié)作軟件的圖標，就能夠啟動協(xié)作軟件(步驟S209)。
[0035]如上所述，在本實施方式所涉及的系統(tǒng)構(gòu)建輔助工具中，如果協(xié)作軟件能夠連接至由用戶選擇出的網(wǎng)絡，則不需要進行對話式的設定。
[0036]工業(yè)實用性
[0037]如上所述，本發(fā)明所涉及的系統(tǒng)構(gòu)建輔助工具在能夠減少構(gòu)建復雜系統(tǒng)、大規(guī)模系統(tǒng)時的作業(yè)量的方面是有效的。
[0038]標號的說明
[0039]10計算機
[0040]11輸入部
[0041]12顯示部
[0042]13運算部
[0043]14存儲部
[0044]23協(xié)作軟件顯示部
[0045]24協(xié)作軟件產(chǎn)品規(guī)格存儲部
[0046]25協(xié)作軟件配置部
[0047]26自動連接確認部
[0048]27對話式連接確認部
[0049]30系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設定畫面
[0050]31系統(tǒng)結(jié)構(gòu)顯示區(qū)域
[0051]32一覽顯示區(qū)域
[0052]42部件列表
[0053]43分頁
[0054]44協(xié)作軟件列表
[0055]45、47網(wǎng)絡列表
[0056]46圖像列表
[0057]50產(chǎn)品規(guī)格存儲表
[0058]51協(xié)作軟件的名稱
[0059]52啟動路徑和參數(shù)
[0060]53網(wǎng)絡信息
[0061]54圖像路徑
[0062]60系統(tǒng)構(gòu)建輔助工具
【權(quán)利要求】
1.一種系統(tǒng)構(gòu)建輔助工具，其對包含與多個單元連結(jié)的可編程控制器的系統(tǒng)的構(gòu)建進行輔助， 該系統(tǒng)構(gòu)建輔助工具的特征在于，具有: 顯示部，其顯示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設定畫面，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設定畫面包含用于顯示所述系統(tǒng)的拓撲結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)顯示區(qū)域和一覽顯示區(qū)域； 協(xié)作軟件產(chǎn)品規(guī)格存儲部，其將在所述單元的設定中使用的協(xié)作軟件的設定對象、和表示在與該設定對象連接中使用的網(wǎng)絡的網(wǎng)絡信息，與每個所述協(xié)作軟件相關(guān)聯(lián)地存儲； 協(xié)作軟件顯示部，其將存儲在所述協(xié)作軟件產(chǎn)品規(guī)格存儲部中的協(xié)作軟件作為部件列表而一覽顯示在所述一覽顯示區(qū)域中； 自動連接確認部，其基于所述網(wǎng)絡信息，判斷從所述部件列表中選擇并配置在所述系統(tǒng)結(jié)構(gòu)顯示區(qū)域中的所述協(xié)作軟件是否能夠與所述設定對象連線；以及 協(xié)作軟件配置部，其在所述自動連接確認部判斷為能夠連線的情況下，基于所述網(wǎng)絡信息，將用于表示配置在所述系統(tǒng)結(jié)構(gòu)顯示區(qū)域中的協(xié)作軟件的圖像與在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)顯示區(qū)域中顯示有拓撲結(jié)構(gòu)的所述系統(tǒng)連線并顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)構(gòu)建輔助工具，其特征在于，所述協(xié)作軟件產(chǎn)品規(guī)格存儲部還將用于指定所述協(xié)作軟件的設定對象的參數(shù)相關(guān)聯(lián)地存儲。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)構(gòu)建輔助工具，其特征在于，能夠?qū)τ糜诒硎九渲迷谒鱿到y(tǒng)結(jié)構(gòu)顯示區(qū)域中的協(xié)作軟件的圖像進行變更。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的系統(tǒng)構(gòu)建輔助工具，其特征在于，具有對話式連接確認部，在所述自動連接確認部判斷為從所述部件列表中選擇并配置在所述系統(tǒng)結(jié)構(gòu)顯示區(qū)域中的所述協(xié)作軟件與所述設定對象無法連線的情況下，該對話式連接確認部通過對話式處理，選擇在從所述部件列表中選擇并配置在所述系統(tǒng)結(jié)構(gòu)顯示區(qū)域中的所述協(xié)作軟件與所述設定對象的連接中使用的網(wǎng)絡。
【文檔編號】G05B19/05GK104137011SQ201280070364
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2012年2月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月24日
【發(fā)明者】石原智史, 伴信行, 天野隆行, 內(nèi)田亮 申請人:三菱電機株式會社