數(shù)控裝置制造方法
【專利摘要】一種數(shù)控裝置，其將加工程序(1)作為輸入而對(duì)工作機(jī)械的動(dòng)作進(jìn)行控制，輸出通過所述工作機(jī)械的動(dòng)作而得到的反饋數(shù)據(jù)(12)，該數(shù)控裝置具有：加工程序解析部(2)，其對(duì)具有加工形狀指令的加工程序(1)進(jìn)行解析，輸出標(biāo)記指示，其中，該加工形狀指令帶有標(biāo)識(shí)或者特定的程序指令；延遲器(9)，其按照直至得到表示以所述加工形狀指令為基礎(chǔ)的所述工作機(jī)械的動(dòng)作結(jié)果的反饋數(shù)據(jù)(12)為止的時(shí)間，對(duì)所述標(biāo)記指示進(jìn)行延遲；以及反饋數(shù)據(jù)輸出部(8)，其在檢測(cè)到所述反饋數(shù)據(jù)(12)以及被延遲的標(biāo)記指示的情況下，針對(duì)所述反饋數(shù)據(jù)(12)，進(jìn)行與所述加工形狀指令所帶有的標(biāo)識(shí)或者特定的程序指令相對(duì)應(yīng)的標(biāo)記，并輸出。
【專利說明】數(shù)控裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種對(duì)來自放大器的反饋數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出的數(shù)控(Numerical Control:以下稱為NC)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，NC裝置構(gòu)成為對(duì)加工程序的程序指令數(shù)據(jù)整體或者參數(shù)基準(zhǔn)與來自放大器的位置反饋數(shù)據(jù)整體進(jìn)行比較，僅對(duì)反饋數(shù)據(jù)與各程序指令數(shù)據(jù)的形狀進(jìn)行比較，而沒有作為時(shí)間序列數(shù)據(jù)進(jìn)行比較(例如，參照下述專利文獻(xiàn)I)。
[0003]此外，NC裝置構(gòu)成為，如果在加工程序中發(fā)行特定的指令，則對(duì)該時(shí)刻的機(jī)械的位置進(jìn)行存儲(chǔ)，將加工程序中的特定指令的發(fā)行定時(shí)(timing)與僅僅該時(shí)刻的機(jī)械的位置相對(duì)應(yīng)而存儲(chǔ)(例如，參照下述專利文獻(xiàn)2)。
[0004]此外，NC裝置構(gòu)成為對(duì)加工程序中感興趣的部分標(biāo)注特定的標(biāo)識(shí)、指令，僅輸出記述有特定的標(biāo)識(shí)、指令的那部分的數(shù)據(jù)(例如，參照下述專利文獻(xiàn)3)。
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2003-316406號(hào)公報(bào)(第29頁，圖30)
[0006]專利文獻(xiàn)2:日本特開平10-133727號(hào)公報(bào)(第6頁，圖1)
[0007]專利文獻(xiàn)3:日本特開昭63-79110號(hào)公報(bào)(第3頁，圖2)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]然而，根據(jù)上述專利文獻(xiàn)I的技術(shù)，忽視了加工程序中的各程序指令、和來自放大器的大量的作為時(shí)間序列數(shù)據(jù)的反饋數(shù)據(jù)之間的對(duì)應(yīng)性。因此，存在下述問題，即針對(duì)某個(gè)程序指令不知道從哪個(gè)反饋數(shù)據(jù)到哪個(gè)反饋數(shù)據(jù)與此相對(duì)應(yīng)，不能針對(duì)每個(gè)程序指令，正確且詳細(xì)地進(jìn)行與按照程序指令實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作結(jié)果、即反饋數(shù)據(jù)(軌跡數(shù)據(jù)、形狀數(shù)據(jù))之間的相位(定時(shí))匹配。
[0009]此外，根據(jù)上述專利文獻(xiàn)2的技術(shù)，在由反饋數(shù)據(jù)的解析者、NC裝置外部的裝置，使各程序指令與來自放大器的反饋數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的情況下，不知道NC裝置的內(nèi)部處理。因此，存在下述問題，即:不清楚從加工程序中的程序指令被解析算起存在何種程度的延遲，是否體現(xiàn)在機(jī)械實(shí)際地動(dòng)作、輸出的反饋數(shù)據(jù)中，通過手工操作、外部的裝置進(jìn)行的程序指令和反饋數(shù)據(jù)之間的對(duì)應(yīng)未必正確。此外，存在作業(yè)麻煩的問題。
[0010]此外，根據(jù)上述專利文獻(xiàn)3的技術(shù)，問題在于產(chǎn)生如下麻煩，即，如果通過標(biāo)記來切換輸出的有無，則在需要并未輸出的數(shù)據(jù)的情況下，要在為了輸出該數(shù)據(jù)而改寫程序后再次輸出。
[0011]本發(fā)明就是鑒于上述問題而提出的，其目的在于得到一種數(shù)控裝置，其能夠?qū)Ψ答仈?shù)據(jù)執(zhí)行示出與加工形狀指令之間的對(duì)應(yīng)性的標(biāo)記動(dòng)作。
[0012]為了解決上述課題，達(dá)到上述目的，本發(fā)明是一種數(shù)控裝置，其將加工程序作為輸入而對(duì)工作機(jī)械的動(dòng)作進(jìn)行控制，輸出所述工作機(jī)械的動(dòng)作的結(jié)果而得到的反饋數(shù)據(jù)，該數(shù)控裝置的特征在于，具有:加工程序解析部，其對(duì)具有加工形狀指令的加工程序進(jìn)行解析，輸出標(biāo)記指示，其中，該加工形狀指令帶有標(biāo)識(shí)或者特定的程序指令；延遲器，其針對(duì)所述標(biāo)記指示，使直至得到表示基于所述加工形狀指令的所述工作機(jī)械的動(dòng)作結(jié)果的反饋數(shù)據(jù)為止的時(shí)間延遲；以及反饋數(shù)據(jù)輸出部，其在檢測(cè)到所述反饋數(shù)據(jù)以及被延遲的標(biāo)記指示的情況下，針對(duì)所述反饋數(shù)據(jù)，進(jìn)行與所述加工形狀指令所帶有的標(biāo)識(shí)或者特定的程序指令相對(duì)應(yīng)的標(biāo)記，并輸出。
[0013]發(fā)明的效果
[0014]本發(fā)明涉及的數(shù)控裝置實(shí)現(xiàn)下述效果，即，能夠?qū)Ψ答仈?shù)據(jù)執(zhí)行示出與加工形狀指令之間的對(duì)應(yīng)性的標(biāo)記動(dòng)作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是示出NC裝置的結(jié)構(gòu)例的框圖。
[0016]圖2是示出伺服放大器的處理和其執(zhí)行時(shí)間的圖。
[0017]圖3是示出實(shí)施方式I涉及的加工程序的讀入以及向反饋數(shù)據(jù)的標(biāo)記處理的流程圖。
[0018]圖4是示出實(shí)施方式I涉及的加工程序的記述例的圖。
[0019]圖5是將在伺服放大器中生成的位置.速度.電流各指令和它們的反饋數(shù)據(jù)作為時(shí)間序列數(shù)據(jù)的波形而示出的圖。
[0020]圖6是示出實(shí)施方式I涉及的NC裝置輸出的反饋數(shù)據(jù)的輸出例的圖。
[0021]圖7是示出實(shí)施方式I涉及的NC裝置輸出的反饋數(shù)據(jù)的輸出例的圖。
[0022]圖8是示出實(shí)施方式2涉及的加工程序的記述例的圖。
[0023]圖9是示出實(shí)施方式2涉及的加工程序的讀入以及向反饋數(shù)據(jù)的標(biāo)記處理的流程圖。
[0024]圖10是示出實(shí)施方式2涉及的NC裝置輸出的反饋數(shù)據(jù)的輸出例的圖。
[0025]圖11是示出實(shí)施方式3涉及的加工程序的記述例的圖。
[0026]圖12是示出實(shí)施方式3涉及的加工程序的讀入以及向反饋數(shù)據(jù)的標(biāo)記處理的流程圖。
[0027]圖13是示出實(shí)施方式3涉及的NC裝置輸出的反饋數(shù)據(jù)的輸出例的圖。
[0028]圖14是示出實(shí)施方式4涉及的NC裝置輸出的反饋數(shù)據(jù)的輸出例的圖。
[0029]圖15是示出實(shí)施方式5涉及的加工程序的讀入以及向反饋數(shù)據(jù)的標(biāo)記處理的流程圖。
[0030]圖16是示出實(shí)施方式5涉及的NC裝置輸出的反饋數(shù)據(jù)的輸出例的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0031]下面，基于附圖詳細(xì)地說明本發(fā)明涉及的數(shù)控裝置的實(shí)施方式。此外，本發(fā)明并不限定于本實(shí)施方式。
[0032]實(shí)施方式I
[0033]圖1是示出本實(shí)施方式涉及的NC裝置的結(jié)構(gòu)例的框圖。I表示加工程序，2表示加工程序解析部，3表示指令位置生成部，4表示指令狀態(tài)存儲(chǔ)部，5表示通信處理部，6表示伺服放大器，7表示伺服電動(dòng)機(jī)，8表示反饋數(shù)據(jù)輸出部，9表示延遲器，10表示PLC(Programmable Logic Controller)信號(hào)輸出部，11表示參數(shù)輸出部，12表示反饋數(shù)據(jù)，13表示畫面顯示部。
[0034]加工程序I具有工作機(jī)械的定位指令(例如G00)以及加工形狀指令(例如GOl、G02)。加工程序解析部2將加工程序I以程序塊為單位進(jìn)行解析，將作為解析的結(jié)果而提取出的工作機(jī)械的移動(dòng)數(shù)據(jù)發(fā)送至指令位置生成部3，如果在已解析的程序塊中存在與標(biāo)記動(dòng)作相當(dāng)?shù)臉?biāo)識(shí)或者指令，則將標(biāo)記指示向指令狀態(tài)存儲(chǔ)部4發(fā)送。指令位置生成部3針對(duì)從加工程序解析部2接收到的移動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行插補(bǔ)處理以及加減速處理，生成指令位置而向通信處理部5發(fā)送。指令狀態(tài)存儲(chǔ)部4對(duì)有無從加工程序解析部2接收到的標(biāo)記指示進(jìn)行存儲(chǔ)，將標(biāo)記指示的存儲(chǔ)信息向延遲器9發(fā)送。通信處理部5將從指令位置生成部3接收到的指令位置數(shù)據(jù)向伺服放大器6發(fā)送，將根據(jù)從伺服放大器6接收到的加工程序指令進(jìn)行的機(jī)械動(dòng)作的結(jié)果、即反饋數(shù)據(jù)12以一定的周期(采樣周期)向反饋數(shù)據(jù)輸出部8發(fā)送。
[0035]伺服放大器6按照從通信處理部5接收到的指令位置信息驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)7，將伺服電動(dòng)機(jī)7的驅(qū)動(dòng)結(jié)果即反饋數(shù)據(jù)12向通信處理部5發(fā)送。伺服電動(dòng)機(jī)7基于從伺服放大器6接收到的驅(qū)動(dòng)信息進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將實(shí)際的驅(qū)動(dòng)結(jié)果向伺服放大器6發(fā)送。反饋數(shù)據(jù)輸出部8以一定的采樣周期從通信處理部5接收反饋數(shù)據(jù)12，根據(jù)此時(shí)來自延遲器9的標(biāo)記指示，對(duì)接收到的反饋數(shù)據(jù)12進(jìn)行標(biāo)記。此外，反饋數(shù)據(jù)輸出部8將標(biāo)記處理后的反饋數(shù)據(jù)12向畫面顯示部13、未圖示的外部存儲(chǔ)裝置輸出。延遲器9將從指令狀態(tài)存儲(chǔ)部4接收到的標(biāo)記指示信息向反饋數(shù)據(jù)輸出部8發(fā)送。
[0036]此時(shí)，延遲器9將標(biāo)記指示信息的發(fā)送延遲，以使得在反饋數(shù)據(jù)輸出部8中接收所發(fā)送的標(biāo)記指示信息的定時(shí)、與在反饋數(shù)據(jù)輸出部8中開始接收反饋數(shù)據(jù)12的定時(shí)一致，其中，該反饋數(shù)據(jù)12是機(jī)械按照作為標(biāo)記指示源的加工程序的程序塊中的定位指令或者加工形狀指令進(jìn)行動(dòng)作的結(jié)果。圖2是示出伺服放大器的處理和其執(zhí)行時(shí)間的圖。如圖2所示，在延遲器9中賦予的延遲是考慮下述時(shí)間而決定的，S卩，將信息從NC裝置向伺服放大器6發(fā)送的時(shí)間T02、將位置指令變換為速度指令的處理時(shí)間T03、將速度指令變換為電流指令的處理時(shí)間T04、從生成電流指令起至機(jī)械進(jìn)行動(dòng)作為止的時(shí)間T05、機(jī)械開始動(dòng)作起至得到電流反饋為止的時(shí)間T06、機(jī)械進(jìn)行動(dòng)作之后到得到速度反饋為止的時(shí)間T07、機(jī)械開始動(dòng)作起至得到位置反饋為止的時(shí)間T08、將信息從伺服放大器6向NC裝置發(fā)送的時(shí)間T09等各種時(shí)間。
[0037]PLC信號(hào)輸出部10與從加工程序I讀取到的指令內(nèi)容相對(duì)應(yīng)地變更PLC信號(hào)的輸出。參數(shù)輸出部11與從加工程序I讀取到的指令內(nèi)容相對(duì)應(yīng)地變更參數(shù)的輸出。另外，對(duì)于PLC信號(hào)輸出部10以及參數(shù)輸出部11，也可以是具有某一者的結(jié)構(gòu)。為了進(jìn)行程序指令和機(jī)械的動(dòng)作結(jié)果的比較而將反饋數(shù)據(jù)12輸出至外部存儲(chǔ)裝置，由操作者進(jìn)行解析。畫面顯示部13將程序指令、反饋數(shù)據(jù)12作為數(shù)字的列表、波形數(shù)據(jù)而進(jìn)行畫面顯示。
[0038]下面，使用圖3，對(duì)NC裝置在下述情況下的動(dòng)作進(jìn)行說明，該情況為:在加工程序I中記述有用于指示出向反饋數(shù)據(jù)12進(jìn)行標(biāo)記動(dòng)作的標(biāo)識(shí)或者指令。圖3是示出本實(shí)施方式涉及的加工程序的讀入以及向反饋數(shù)據(jù)的標(biāo)記處理的流程圖。
[0039]首先，加工程序解析部2以程序塊為單位讀入加工程序I的數(shù)據(jù)(步驟SI)。另夕卜，在以后的說明中，僅說明與標(biāo)記動(dòng)作相關(guān)的處理，對(duì)于同時(shí)進(jìn)行的根據(jù)程序指令生成的位置信息的處理，由于與現(xiàn)有的處理相同，因此省略說明。
[0040]加工程序解析部2如果尚未到達(dá)加工程序I的末端、讀入尚未完成，則進(jìn)入步驟S3(步驟S2:Yes)，如果到達(dá)加工程序I的末端、讀入完成，且沒有應(yīng)執(zhí)行的指令，則結(jié)束處理(步驟S2:No)。
[0041]加工程序解析部2檢查在讀入的加工程序I的程序塊中，是否具有用于促成向反饋數(shù)據(jù)12的標(biāo)記動(dòng)作的標(biāo)識(shí),或者用于促成標(biāo)記動(dòng)作的指令,并向延遲器9發(fā)送標(biāo)記指示信息(步驟S3)。圖4是示出本實(shí)施方式涉及的加工程序的記述例的圖。在圖4的加工程序I中，利用標(biāo)識(shí)“0+數(shù)字”(圖4中示出等)來促成向反饋數(shù)據(jù)12的標(biāo)記動(dòng)作，但不限于此。也可以將序列號(hào)、M代碼等程序指令作為用于促成標(biāo)記動(dòng)作的指令。在該情況下，對(duì)于后述的向反饋數(shù)據(jù)12的標(biāo)記動(dòng)作，也用序列號(hào)、M代碼代替。另外，在沒有用于促成向反饋數(shù)據(jù)12的標(biāo)記動(dòng)作的指令或者標(biāo)識(shí)的情況下，加工程序解析部2將不向反饋數(shù)據(jù)12進(jìn)行標(biāo)記這樣的指示信息向延遲器9發(fā)送。
[0042]接著，反饋數(shù)據(jù)輸出部8經(jīng)由通信處理部5按照采樣周期從伺服放大器6接收反饋數(shù)據(jù)12(步驟S4)。
[0043]反饋數(shù)據(jù)輸出部8在從延遲器9接收到表示執(zhí)行標(biāo)記動(dòng)作的指示信息的情況下(步驟S5:Yes)，執(zhí)行向經(jīng)由通信處理部5接收到的反饋數(shù)據(jù)12的標(biāo)記動(dòng)作(步驟S6)，并輸出帶標(biāo)記的反饋數(shù)據(jù)12 (步驟S7)。另一方面，反饋數(shù)據(jù)輸出部8在從延遲器9接收到不執(zhí)行標(biāo)記動(dòng)作的指示信息的情況下(步驟S5:No),不執(zhí)行向反饋數(shù)據(jù)12的標(biāo)記動(dòng)作，向未圖示的外部存儲(chǔ)裝置輸出反饋數(shù)據(jù)12(步驟S7)。
[0044]反饋數(shù)據(jù)輸出部8對(duì)以下狀況進(jìn)行確認(rèn):與在步驟SI中讀入的I個(gè)程序塊的指令相對(duì)的所有機(jī)械動(dòng)作的反饋數(shù)據(jù)12的接收是否完成，即，根據(jù)某個(gè)指令進(jìn)行的機(jī)械動(dòng)作是否完成(步驟S8)。在已完成的情況下(步驟S8:Yes),返回步驟SI,加工程序解析部2讀入加工程序I的下一個(gè)程序塊(指令)。另一方面，在沒有完成的情況下(步驟S8:No)，返回步驟S4，反饋數(shù)據(jù)輸出部8接收下一個(gè)反饋數(shù)據(jù)12。對(duì)于某I個(gè)程序塊的指令的完成，能夠通過對(duì)各種指令的完成信號(hào)等進(jìn)行監(jiān)視而確認(rèn)。
[0045]如上所述，在NC裝置中，能夠得到針對(duì)機(jī)械根據(jù)加工程序I中的各程序塊的指令進(jìn)行動(dòng)作時(shí)的反饋數(shù)據(jù)12在正確的定時(shí)進(jìn)行了標(biāo)記的反饋數(shù)據(jù)12。
[0046]另外，在上述說明中，設(shè)為向未圖示的外部存儲(chǔ)裝置輸出反饋數(shù)據(jù)12，但在將程序上的指令、反饋數(shù)據(jù)12作為數(shù)字的列表而顯示在畫面顯示部13上的情況下，以及將根據(jù)程序上的指令、反饋數(shù)據(jù)12生成的波形顯示在畫面顯示部13上的情況下，也能夠應(yīng)用?利用標(biāo)記結(jié)果，而將程序的指令和反饋數(shù)據(jù)12作為時(shí)間序列數(shù)據(jù)而進(jìn)行比較。
[0047]圖5是將在伺服放大器中生成的位置.速度.電流各指令和它們的反饋數(shù)據(jù)作為時(shí)間序列數(shù)據(jù)的波形而示出的圖。橫軸表示時(shí)間，縱軸表示各類別中的大小。如上所述，通過著眼于標(biāo)記，使得機(jī)械根據(jù)指令進(jìn)行動(dòng)作的定時(shí)得以明確化，所以通過使由程序發(fā)出的指令的開始定時(shí)和反饋數(shù)據(jù)12的標(biāo)記開始的定時(shí)相匹配，從而能夠?qū)⑦@些數(shù)據(jù)作為時(shí)間序列數(shù)據(jù)正確且容易地進(jìn)行關(guān)聯(lián)、比較。由此，也能夠掌握按照哪個(gè)指令進(jìn)行的動(dòng)作在進(jìn)行多長時(shí)間之后，指令和反饋產(chǎn)生了偏差(圖5的Tl)。此外，在以短時(shí)間間隔進(jìn)行微小線段的移動(dòng)指令這樣的情況下，尤其容易確定出在進(jìn)行哪個(gè)指令時(shí)，指令和實(shí)際的機(jī)械動(dòng)作發(fā)生了偏差。
[0048]此外，如圖5所示，作為反饋數(shù)據(jù)12，除了位置數(shù)據(jù)之外，也可以將電流數(shù)據(jù).速度數(shù)據(jù)等作為反饋數(shù)據(jù)12。例如，如果在速度指令和速度反饋之間沒有偏差，而在位置指令和位置反饋數(shù)據(jù)12之間存在偏差，則通過確認(rèn)是否有因由于反向間隙誤差、螺距誤差導(dǎo)致的機(jī)械的位置偏差而引起的問題等，將除位置之外的反饋數(shù)據(jù)12與指令進(jìn)行比較，而能夠進(jìn)行指令和反饋數(shù)據(jù)12的差異原因的篩選。此外，也能夠應(yīng)用于如下述的系統(tǒng)，即位置指令、位置反饋數(shù)據(jù)不會(huì)輸入至控制系統(tǒng)，而僅利用速度、電流進(jìn)行控制的系統(tǒng)。
[0049]圖6是示出本實(shí)施方式涉及的NC裝置輸出的反饋數(shù)據(jù)的輸出例的圖。
等表示向反饋數(shù)據(jù)12進(jìn)行的標(biāo)記動(dòng)作的結(jié)果。在該例子中，在接收與加工程序I的示出了標(biāo)記指示的程序塊的指令相對(duì)應(yīng)的機(jī)械動(dòng)作的結(jié)果、即反饋數(shù)據(jù)12的期間，對(duì)反饋數(shù)據(jù)12進(jìn)行與作為指示源的加工程序I同樣的標(biāo)記。
[0050]另外，在上述說明中，使用與加工程序相同的標(biāo)識(shí)向反饋數(shù)據(jù)12進(jìn)行標(biāo)記，但也可以建立加工程序I的標(biāo)識(shí)和反饋數(shù)據(jù)12的標(biāo)識(shí)之間的關(guān)聯(lián)規(guī)則，使用與加工程序I不同的其他標(biāo)識(shí)對(duì)反饋數(shù)據(jù)12進(jìn)行標(biāo)記。
[0051]此外，在上述說明中，利用標(biāo)記動(dòng)作使加工程序I和反饋數(shù)據(jù)12相關(guān)聯(lián)，但也可以將反饋數(shù)據(jù)12作為根據(jù)標(biāo)識(shí)的種類而不同的數(shù)據(jù)文件進(jìn)行輸出。圖7是示出本實(shí)施方式涉及的NC裝置輸出的反饋數(shù)據(jù)的輸出例的圖。相對(duì)于圖4所示的加工程序1，如圖7所示，也能夠通過將反饋數(shù)據(jù)12以下述方式各自分為不同的數(shù)據(jù)文件，而作為標(biāo)記動(dòng)作的替代形態(tài)，即，分為僅由帶有“@1”這樣的反饋數(shù)據(jù)12構(gòu)成的反饋數(shù)據(jù)12的數(shù)據(jù)文件“R)l”，僅由帶有“@2”這樣的反饋數(shù)據(jù)12構(gòu)成的反饋數(shù)據(jù)12的數(shù)據(jù)文件“F02”，僅由帶有“@3”這樣的反饋數(shù)據(jù)12構(gòu)成的反饋數(shù)據(jù)12的數(shù)據(jù)文件“F03”等。
[0052]如以上所說明，根據(jù)本實(shí)施方式，在NC裝置中，通過著眼于對(duì)反饋數(shù)據(jù)進(jìn)行的標(biāo)記動(dòng)作，能夠確定機(jī)械根據(jù)指令開始動(dòng)作的時(shí)刻的反饋數(shù)據(jù)，因此，如圖5所示，除了能夠正確且容易地將由程序發(fā)出的指令與反饋數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，還能夠進(jìn)行比較。此外，也能夠容易地掌握按照哪個(gè)指令進(jìn)行的動(dòng)作在進(jìn)行多長時(shí)間之后，指令和反饋產(chǎn)生了差異，因此，即使在以短時(shí)間間隔進(jìn)行微小線段的移動(dòng)指令這樣的情況下，也容易確定出在進(jìn)行哪個(gè)指令時(shí)指令和實(shí)際的機(jī)械動(dòng)作之間發(fā)生了偏差。
[0053]如上所述，構(gòu)成為:在NC裝置中，能夠利用向反饋數(shù)據(jù)的標(biāo)記動(dòng)作而正確且容易地對(duì)加工程序中的各程序指令與來自放大器的大量的作為時(shí)間序列數(shù)據(jù)的反饋數(shù)據(jù)之間的對(duì)應(yīng)性進(jìn)行判別，并且反饋數(shù)據(jù)進(jìn)行示出與加工程序的指令之間的關(guān)聯(lián)性的標(biāo)記動(dòng)作。在NC裝置中，能夠?qū)⒂沙绦驔Q定的指令軌跡和作為時(shí)間序列數(shù)據(jù)的機(jī)械的動(dòng)作軌跡正確且容易地進(jìn)行關(guān)聯(lián)、比較，也能夠掌握按照哪個(gè)指令進(jìn)行的動(dòng)作在進(jìn)行多長時(shí)間之后，加工結(jié)果產(chǎn)生了問題，能夠減少為了使指令和加工結(jié)果相關(guān)聯(lián)而耗費(fèi)的時(shí)間，以及由于該對(duì)應(yīng)關(guān)系錯(cuò)誤而發(fā)生的返工所導(dǎo)致的時(shí)間浪費(fèi)，因此具有提高作業(yè)效率的效果。
[0054]實(shí)施方式2
[0055]在本實(shí)施方式中，設(shè)為能夠選擇是否對(duì)輸出的反饋數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)記。對(duì)與實(shí)施方式I不同的部分進(jìn)行說明。
[0056]NC裝置的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式I (參照?qǐng)D1)相同。圖8是示出本實(shí)施方式涉及的加工程序的記述例的圖。在加工程序I中，作為表示標(biāo)記動(dòng)作開始的程序指令，使用“G1000”，作為表示標(biāo)記動(dòng)作結(jié)束的程序指令，使用“G1001”。
[0057]下面，使用圖9，說明在NC裝置中在下述情況下的動(dòng)作，S卩，在加工程序I中記述有對(duì)向反饋數(shù)據(jù)12的標(biāo)記動(dòng)作進(jìn)行指示的標(biāo)識(shí)或者指令。圖9是示出本實(shí)施方式涉及的加工程序的讀入以及向反饋數(shù)據(jù)的標(biāo)記處理的流程圖。
[0058]加工程序解析部2在尚未到達(dá)加工程序I的末端、讀入尚未完成的情況下(步驟S2:Yes)，接著確認(rèn)是否檢測(cè)到表示可否標(biāo)記的“G1000”或者“G1001”(步驟S9)。加工程序解析部2在檢測(cè)到“G1000 ”或者“G1001”的情況下(步驟S9:Yes)，對(duì)參數(shù)或者PLC信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行變更(步驟S10)。例如，在PLC信號(hào)的情況下，加工程序解析部2在檢測(cè)到“G1000”的情況下，在PLC信號(hào)輸出部10中將PLC信號(hào)設(shè)為0N，在檢測(cè)到“G1001”的情況下，在PLC信號(hào)輸出部10中將PLC信號(hào)設(shè)為OFF。另外，PLC信號(hào)也可以用來自參數(shù)輸出部11的參數(shù)代替。而且，加工程序解析部2在沒有檢測(cè)到“G1000”或者“G1001”的情況下(步驟S9:No)，或者，如果對(duì)參數(shù)或者PLC信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行了變更(步驟S10)，則進(jìn)入步驟S3。
[0059]然后，反饋數(shù)據(jù)輸出部8如果接收到反饋數(shù)據(jù)12 (步驟S4)，則對(duì)表示標(biāo)記動(dòng)作的參數(shù)或者PLC信號(hào)的狀態(tài)是否是ON進(jìn)行確認(rèn)(步驟Sll)。反饋數(shù)據(jù)輸出部8在ON的情況下(步驟Sll:Yes)，進(jìn)入步驟S5。步驟S5及其之后的處理與實(shí)施方式I相同。另一方面，反饋數(shù)據(jù)輸出部8在OFF的情況下(步驟Sll:No)，不執(zhí)行向反饋數(shù)據(jù)12的標(biāo)記動(dòng)作，而是向外部存儲(chǔ)裝置輸出反饋數(shù)據(jù)12 (步驟S7)。步驟S7及其之后的處理與實(shí)施方式I相同。另外，PLC信號(hào)也可以用來自參數(shù)輸出部11的參數(shù)代替。
[0060]圖10是示出按照?qǐng)D8的加工程序I進(jìn)行標(biāo)記后的由本實(shí)施方式涉及的NC裝置輸出的反饋數(shù)據(jù)的輸出例的圖。即使在帶有用于促成標(biāo)記動(dòng)作的標(biāo)識(shí)(0+數(shù)字)的指令中，也僅對(duì)特別地由“G1000”和“G1001”包圍的范圍內(nèi)的指令的反饋數(shù)據(jù)12進(jìn)行標(biāo)記。
[0061]如以上所說明，根據(jù)本實(shí)施方式，在NC裝置中，能夠使用程序指令以及參數(shù)或者PLC信號(hào)，在外部選擇是否對(duì)反饋數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)記。由此，除了實(shí)施方式I的效果之外，即使是存在只能利用從不具有標(biāo)記功能的現(xiàn)有NC裝置中輸出的反饋數(shù)據(jù)的機(jī)構(gòu)或者解析裝置的情況，也能夠通過對(duì)參數(shù)、PLC信號(hào)進(jìn)行變更，而與現(xiàn)有的NC裝置同樣地得到?jīng)]有標(biāo)記的反饋數(shù)據(jù)，無需進(jìn)行刪除對(duì)程序的標(biāo)記等的操作。此外，能夠容易地變更加工程序中的標(biāo)記動(dòng)作的執(zhí)行范圍。
[0062]如上所述，在NC裝置中能夠選擇是否對(duì)反饋數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)記，因此即使存在需要標(biāo)記的情況和不需要標(biāo)記的情況這兩種要求，也能夠利用I臺(tái)本實(shí)施方式涉及的NC裝置應(yīng)對(duì)。此外，無需對(duì)加工程序中的標(biāo)記信息進(jìn)行變更，就能夠變更對(duì)反饋數(shù)據(jù)的標(biāo)記方法。即，在NC裝置中，能夠從外部選擇是否對(duì)反饋數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)記，因此，即使不準(zhǔn)備進(jìn)行標(biāo)記的加工程序和沒有進(jìn)行標(biāo)記的加工程序這兩者，或者現(xiàn)有的NC裝置和對(duì)反饋數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)記的NC裝置這兩者，也能夠通過切換而得到?jīng)]有標(biāo)記的現(xiàn)有的反饋數(shù)據(jù)和具有標(biāo)記的反饋數(shù)據(jù)。因此，具有下述效果，即，能夠置換為與只能使用現(xiàn)有的反饋數(shù)據(jù)的機(jī)構(gòu)或者解析裝置對(duì)應(yīng)的NC裝置。此外，無需變更加工程序中的用于促成標(biāo)記動(dòng)作的標(biāo)識(shí)、用于促成標(biāo)記動(dòng)作的指令，就能夠容易地對(duì)執(zhí)行標(biāo)記動(dòng)作的范圍進(jìn)行變更。
[0063]實(shí)施方式3
[0064]在本實(shí)施方式中，設(shè)為能夠?qū)κ欠褫敵龇答仈?shù)據(jù)進(jìn)行選擇。對(duì)與實(shí)施方式I不同的部分進(jìn)行說明。
[0065]NC裝置的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1(參照?qǐng)D1)相同。圖11是示出本實(shí)施方式涉及的加工程序的記述例的圖。在加工程序I中，作為開始反饋數(shù)據(jù)12的輸出的程序指令，使用“G2000”，作為結(jié)束反饋數(shù)據(jù)12的輸出的程序指令，使用“G2001”。
[0066]下面，使用圖12，說明在NC裝置中在下述情況下的動(dòng)作，S卩，在加工程序I中記述有對(duì)向反饋數(shù)據(jù)12的標(biāo)記動(dòng)作進(jìn)行指示的標(biāo)識(shí)或者指令。圖12是示出本實(shí)施方式涉及的加工程序的讀入以及向反饋數(shù)據(jù)的標(biāo)記處理的流程圖。
[0067]加工程序解析部2在尚未到達(dá)加工程序I的末端、讀入尚未完成的情況下(步驟S2:Yes)，接著確認(rèn)是否檢測(cè)到表示可否進(jìn)行反饋數(shù)據(jù)12的輸出的“G2000”或者“G2001” (步驟S12)。加工程序解析部2在檢測(cè)到“G2000”或者“G2001”的情況下(步驟S12:Yes)，對(duì)參數(shù)或者PLC信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行變更(步驟S13)。例如，在PLC信號(hào)的情況下，加工程序解析部2在檢測(cè)到“G2000”的情況下，在PLC信號(hào)輸出部10中將PLC信號(hào)設(shè)為0N，在檢測(cè)到“G2001”的情況下，在PLC信號(hào)輸出部10中將PLC信號(hào)設(shè)為OFF。另外，PLC信號(hào)也可以用來自參數(shù)輸出部11的參數(shù)代替。而且，加工程序解析部2在沒有檢測(cè)到“G2000”或者“G2001”的情況下(步驟S12:No)，或者，如果對(duì)參數(shù)或者PLC信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行了變更(步驟S13)，則進(jìn)入步驟S3。
[0068]然后，反饋數(shù)據(jù)輸出部8如果接收到反饋數(shù)據(jù)12 (步驟S4)，則對(duì)表示反饋數(shù)據(jù)12的輸出的參數(shù)或者PLC信號(hào)，確認(rèn)其狀態(tài)是否是ON (步驟S14)。反饋數(shù)據(jù)輸出部8在ON的情況下(步驟S14:Yes)，進(jìn)入步驟S5。步驟S5及其之后的處理與實(shí)施方式I相同。另一方面，反饋數(shù)據(jù)輸出部8在OFF的情況下(步驟S14:No)，不輸出反饋數(shù)據(jù)12，而是進(jìn)入步驟S8。步驟S8及其之后的處理與實(shí)施方式I相同。另外，PLC信號(hào)也可以用來自參數(shù)輸出部11的參數(shù)代替。
[0069]圖13是示出按照?qǐng)D11的加工程序進(jìn)行標(biāo)記后的由本實(shí)施方式涉及的NC裝置輸出的反饋數(shù)據(jù)的輸出例的圖。即使在帶有用于促成標(biāo)記動(dòng)作的標(biāo)識(shí)(0+數(shù)字)的指令中，也僅對(duì)特別地由“G2000”和“G2001”包圍的范圍內(nèi)的指令的反饋數(shù)據(jù)12進(jìn)行輸出。
[0070]如以上所說明，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠通過加工程序中的指令以及來自外部的參數(shù)或者PLC信號(hào)的操作而調(diào)整是否輸出帶有標(biāo)記的反饋數(shù)據(jù)。由此，能夠僅將加工程序中的作為解析對(duì)象的指令前后的反饋數(shù)據(jù)在已標(biāo)記狀態(tài)下作為輸出而得到。
[0071]如上所述，在NC裝置中，能夠與標(biāo)記動(dòng)作獨(dú)立地對(duì)輸出帶有標(biāo)記的反饋數(shù)據(jù)的定時(shí)進(jìn)行調(diào)整，因此具有能夠抑制作為解析對(duì)象的反饋數(shù)據(jù)變得龐大，且減少解析所耗費(fèi)的時(shí)間以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)所需要的存儲(chǔ)器成本的效果。即，在NC裝置中，針對(duì)已標(biāo)記的反饋數(shù)據(jù)，篩選出成為解析對(duì)象的程序指令前后的反饋數(shù)據(jù)并獲得該反饋數(shù)據(jù)，所以能夠抑制反饋數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)所需要的NC裝置的內(nèi)部或者外部的存儲(chǔ)裝置的存儲(chǔ)器成本，同時(shí)也抑制了成為解析對(duì)象的數(shù)據(jù)大小，因此具有可高效進(jìn)行解析涉及的作業(yè)的效果。
[0072]實(shí)施方式4
[0073]在本實(shí)施方式中，針對(duì)帶標(biāo)記指示的I個(gè)程序塊的程序指令，只對(duì)最初的反饋數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)記。對(duì)與實(shí)施方式I不同的部分進(jìn)行說明。
[0074]NC裝置的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式I (參照?qǐng)D1)相同。此外，表示所使用的加工程序2的記述例(參照?qǐng)D4)以及NC裝置中的處理的流程圖(參照?qǐng)D3)也與實(shí)施方式I相同。
[0075]此處，在圖3中，加工程序解析部2檢查在讀入的加工程序I的程序塊中是否具有用于促成向反饋數(shù)據(jù)12的標(biāo)記動(dòng)作的標(biāo)識(shí)或者用于促成標(biāo)記動(dòng)作的指令，并以單次(只有一次)向延遲器9發(fā)送標(biāo)記指示信息(步驟S3)。然后，反饋數(shù)據(jù)輸出部8從延遲器9以單次(只有一次)接收表示執(zhí)行標(biāo)記動(dòng)作的指示信息(步驟S5:Yes)。因此，在多個(gè)反饋數(shù)據(jù)12對(duì)應(yīng)于所讀入的加工程序I的I個(gè)程序塊的情況下，與實(shí)施方式I不同，僅對(duì)表示最初的動(dòng)作結(jié)果的反饋數(shù)據(jù)12執(zhí)行標(biāo)記。
[0076]圖14是示出本實(shí)施方式涉及的NC裝置輸出的反饋數(shù)據(jù)的輸出例的圖。如上所述，與實(shí)施方式1(參照?qǐng)D6)比較，可知:在與同一程序塊相對(duì)應(yīng)的多個(gè)反饋數(shù)據(jù)12之中，僅對(duì)最初的反饋數(shù)據(jù)12執(zhí)行標(biāo)記。
[0077]如以上所說明，根據(jù)本實(shí)施方式，由于僅對(duì)開始接收由程序指令導(dǎo)致的動(dòng)作結(jié)果的時(shí)刻的反饋數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)記，所以通過從已標(biāo)記的數(shù)據(jù)中獲得反饋數(shù)據(jù)，而容易地進(jìn)行由加工程序決定的指令軌跡和反饋數(shù)據(jù)之間的相位(定時(shí))匹配。
[0078]如上所述，在NC裝置中，由于僅強(qiáng)調(diào)開始接收由程序指令導(dǎo)致的動(dòng)作結(jié)果的時(shí)刻的反饋數(shù)據(jù)，所以具有下述效果，即，容易進(jìn)行著眼于程序指令的開始、結(jié)束定時(shí)的解析。即，在NC裝置中，如果使加工程序的指令軌跡的開始與已標(biāo)記的反饋數(shù)據(jù)對(duì)準(zhǔn)，則指令軌跡和反饋數(shù)據(jù)的相位一致，因此具有省略在解析反饋數(shù)據(jù)時(shí)進(jìn)行如上所述的相位匹配的作業(yè)，作業(yè)效率提高這樣的效果。
[0079]實(shí)施方式5
[0080]在本實(shí)施方式中，在與加工程序中的特定的指令相對(duì)應(yīng)的反饋數(shù)據(jù)的開始以及結(jié)束時(shí)刻進(jìn)行標(biāo)記。對(duì)與實(shí)施方式2不同的部分進(jìn)行說明。
[0081]NC裝置的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式I (參照?qǐng)D1)相同。本實(shí)施方式涉及的加工程序2的記述例是在實(shí)施方式I中的圖4的方式中，將被標(biāo)記的程序塊的特定的指令、例如切削加工的指令作為對(duì)象。
[0082]下面，使用圖15，說明在NC裝置中在下述情況下的動(dòng)作，S卩，在加工程序I中記述有對(duì)向反饋數(shù)據(jù)12的標(biāo)記動(dòng)作進(jìn)行指示的標(biāo)識(shí)或者指令。圖15是示出本實(shí)施方式涉及的加工程序的讀入以及向反饋數(shù)據(jù)的標(biāo)記處理的流程圖。
[0083]加工程序解析部2在步驟S3中，將下述指示信息向延遲器9發(fā)送，即，僅在被標(biāo)記的程序塊的特定的加工形狀指令、例如切削加工的指令的情況下，對(duì)反饋數(shù)據(jù)12進(jìn)行標(biāo)記。
[0084]然后，反饋數(shù)據(jù)輸出部8在從延遲器9接收到表示執(zhí)行標(biāo)記動(dòng)作的指示信息的情況下(步驟S5:Yes)，對(duì)接收結(jié)束時(shí)標(biāo)記標(biāo)志(flag)是否是ON進(jìn)行確認(rèn)(步驟S15)。在OFF的情況下(步驟S15:No)，反饋數(shù)據(jù)輸出部8執(zhí)行向反饋數(shù)據(jù)12的標(biāo)記動(dòng)作(步驟S6)，將接收結(jié)束時(shí)標(biāo)記標(biāo)志設(shè)為ON (步驟S16)，輸出反饋數(shù)據(jù)12 (步驟S7)。反饋數(shù)據(jù)輸出部8在尚未完成與步驟SI中讀入的I個(gè)程序塊的指令相對(duì)的所有機(jī)械動(dòng)作的反饋數(shù)據(jù)的接收的情況下(步驟S8:No)，返回步驟S4，接收下一個(gè)反饋數(shù)據(jù)。
[0085]接著，反饋數(shù)據(jù)輸出部8在從延遲器9接收到表示執(zhí)行標(biāo)記動(dòng)作的指示信息的情況下(步驟S5:Yes)，對(duì)接收結(jié)束時(shí)標(biāo)記標(biāo)志是否是ON進(jìn)行確認(rèn)(步驟S15)。在ON的情況下(步驟S15:Yes)，反饋數(shù)據(jù)輸出部8不執(zhí)行向反饋數(shù)據(jù)12的標(biāo)記動(dòng)作(步驟S6)，輸出反饋數(shù)據(jù)12(步驟S7)。反饋數(shù)據(jù)輸出部8在尚未完成與步驟SI中讀入的I個(gè)程序塊的指令相對(duì)的所有機(jī)械動(dòng)作的反饋數(shù)據(jù)12的接收的情況下(步驟S8:No)，返回步驟S4，接收下一個(gè)反饋數(shù)據(jù)12。反饋數(shù)據(jù)輸出部8反復(fù)執(zhí)行上述動(dòng)作。
[0086]反饋數(shù)據(jù)輸出部8在從延遲器9接收到表示執(zhí)行標(biāo)記動(dòng)作的指示信息的情況下(步驟S5:Yes)，對(duì)接收結(jié)束時(shí)標(biāo)記標(biāo)志是否是ON進(jìn)行確認(rèn)(步驟S15)。在ON的情況下(步驟S15:Yes)，反饋數(shù)據(jù)輸出部8不執(zhí)行向反饋數(shù)據(jù)12的標(biāo)記動(dòng)作，輸出反饋數(shù)據(jù)12(步驟S7)。反饋數(shù)據(jù)輸出部8在完成了與步驟SI中讀入的I個(gè)程序塊的指令相對(duì)的所有機(jī)械動(dòng)作的反饋數(shù)據(jù)12的接收的情況下(步驟S8:Yes)，由于接收結(jié)束時(shí)標(biāo)記標(biāo)志為ON(步驟S17:Yes),所以執(zhí)行向反饋數(shù)據(jù)12的標(biāo)記動(dòng)作,將接收結(jié)束時(shí)標(biāo)記標(biāo)志設(shè)為OFF (步驟S18)。然后，返回步驟SI，加工程序解析部2讀入加工程序I的下一個(gè)程序塊(指令)。
[0087]另外,在接收結(jié)束時(shí)標(biāo)記標(biāo)志持續(xù)為OFF狀態(tài)時(shí),反饋數(shù)據(jù)輸出部8在完成了與步驟SI中讀入的I個(gè)程序塊的指令相對(duì)的所有機(jī)械動(dòng)作的反饋數(shù)據(jù)12的接收的情況下(步驟S8:Yes)，由于接收結(jié)束時(shí)標(biāo)記標(biāo)志為OFF(步驟S17:No)，所以在該狀態(tài)下直接返回步驟SI，接著，加工程序解析部2讀入加工程序I的下一個(gè)程序塊(指令)。
[0088]圖16是示出本實(shí)施方式涉及的NC裝置輸出的反饋數(shù)據(jù)的輸出例的圖。在與I個(gè)程序塊的指令相對(duì)的反饋數(shù)據(jù)12的接收開始時(shí)刻和結(jié)束時(shí)刻進(jìn)行了標(biāo)記。如果與實(shí)施方式4(參照?qǐng)D14)的反饋數(shù)據(jù)12相比較，不同點(diǎn)在于，在本實(shí)施方式中，如圖16所示，僅對(duì)與反饋數(shù)據(jù)12的切削指令(例如，G01)相對(duì)應(yīng)的反饋數(shù)據(jù)12進(jìn)行標(biāo)記，除了在指令的開始時(shí)刻之外,在完成時(shí)刻再次進(jìn)行標(biāo)記。
[0089]另外，雖然說明了在檢測(cè)到具有切削指令以及標(biāo)記動(dòng)作的某個(gè)程序塊的情況下向反饋數(shù)據(jù)12進(jìn)行標(biāo)記的方法，但也可以是，例如在檢測(cè)到雖然沒有標(biāo)記動(dòng)作但具有切削指令的程序塊的情況下，對(duì)反饋數(shù)據(jù)12以能夠知道對(duì)應(yīng)關(guān)系的方式進(jìn)行標(biāo)記。
[0090]如以上所說明，根據(jù)本實(shí)施方式，僅對(duì)特定的指令，例如，對(duì)與加工的形狀相關(guān)的切削指令的開始和結(jié)束時(shí)刻的反饋數(shù)據(jù)執(zhí)行標(biāo)記動(dòng)作。由此，通過收集夾在標(biāo)識(shí)之間的反饋數(shù)據(jù)，能夠根據(jù)反饋數(shù)據(jù)容易地獲得實(shí)際的加工形狀。
[0091]如上所述，在NC裝置中，由于能夠?qū)εc加工的形狀相關(guān)的切削指令的開始和結(jié)束時(shí)的反饋數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)記，所以具有僅通過收集夾在標(biāo)識(shí)之間的反饋數(shù)據(jù)，就能夠不費(fèi)事地解析為實(shí)際的加工形狀的效果。即，在NC裝置中，由于對(duì)與切削指令的開始和結(jié)束對(duì)應(yīng)的反饋數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)記，所以能夠提取夾在標(biāo)識(shí)之間的反饋數(shù)據(jù)，作為實(shí)際的加工形狀而利用于解析，因此具有為了根據(jù)反饋數(shù)據(jù)提取出加工形狀而實(shí)施的作業(yè)變得容易，作業(yè)效率提聞的效果。
[0092]標(biāo)號(hào)的說明
[0093]I加工程序
[0094]2加工程序解析部
[0095]3指令位置生成部
[0096]4指令狀態(tài)存儲(chǔ)部
[0097]5通信處理部
[0098]6伺服放大器
[0099]7伺服電動(dòng)機(jī)
[0100]8反饋數(shù)據(jù)輸出部
[0101]9延遲器
[0102]10PLC信號(hào)輸出部
[0103]11參數(shù)輸出部
[0104]12反饋數(shù)據(jù)
[0105]13畫面顯示部
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控裝置，其將加工程序作為輸入而對(duì)工作機(jī)械的動(dòng)作進(jìn)行控制，輸出通過所述工作機(jī)械的動(dòng)作而得到的反饋數(shù)據(jù)， 該數(shù)控裝置的特征在于，具有: 加工程序解析部，其對(duì)具有加工形狀指令的加工程序進(jìn)行解析，輸出標(biāo)記指示，其中，該加工形狀指令帶有標(biāo)識(shí)或者特定的程序指令； 延遲器，其按照直至得到表示以所述加工形狀指令為基礎(chǔ)的所述工作機(jī)械的動(dòng)作結(jié)果的反饋數(shù)據(jù)為止的時(shí)間，對(duì)所述標(biāo)記指示進(jìn)行延遲；以及 反饋數(shù)據(jù)輸出部，其在檢測(cè)到所述反饋數(shù)據(jù)以及被延遲的標(biāo)記指示的情況下，針對(duì)所述反饋數(shù)據(jù)，進(jìn)行與所述加工形狀指令所帶有的標(biāo)識(shí)或者特定的程序指令相對(duì)應(yīng)的標(biāo)記，并輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控裝置，其特征在于， 所述反饋數(shù)據(jù)輸出部按照對(duì)所述標(biāo)記的開始以及結(jié)束進(jìn)行指示的程序指令，對(duì)所述反饋數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)記。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控裝置，其特征在于， 所述反饋數(shù)據(jù)輸出部按照對(duì)所述反饋數(shù)據(jù)輸出的開始以及結(jié)束進(jìn)行指示的程序指令，輸出所述反饋數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控裝置，其特征在于， 所述反饋數(shù)據(jù)輸出部對(duì)與所述加工形狀指令相對(duì)應(yīng)的多個(gè)反饋數(shù)據(jù)中的最初的反饋數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)記。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控裝置，其特征在于， 所述反饋數(shù)據(jù)輸出部對(duì)與特定的加工形狀指令相對(duì)應(yīng)的多個(gè)反饋數(shù)據(jù)中的與所述特定的加工形狀指令的開始以及結(jié)束相對(duì)應(yīng)的反饋數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)記。
6.一種數(shù)控裝置，其將加工程序作為輸入而對(duì)工作機(jī)械的動(dòng)作進(jìn)行控制，輸出通過所述工作機(jī)械的動(dòng)作而得到的反饋數(shù)據(jù)， 該數(shù)控裝置的特征在于，具有: 加工程序解析部，其對(duì)具有加工形狀指令的加工程序進(jìn)行解析，其中，該加工形狀指令帶有標(biāo)識(shí)或者特定的程序指令；以及 反饋數(shù)據(jù)輸出部，其在檢測(cè)到與所述加工形狀指令相對(duì)應(yīng)的反饋數(shù)據(jù)的情況下，針對(duì)所述反饋數(shù)據(jù)，進(jìn)行與所述加工形狀指令所帶有的標(biāo)識(shí)或者特定的程序指令相對(duì)應(yīng)的標(biāo)記，并輸出。
【文檔編號(hào)】G05B19/4063GK104272205SQ201280072755
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2012年5月9日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月9日
【發(fā)明者】橋爪裕樹, 小澤正啟, 鐮田淳一 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社