利用圖像分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)物體移動(dòng)的方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種利用圖像分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)物體移動(dòng)的方法及系統(tǒng)，該方法包括：觸發(fā)物體上安裝的攝像裝置沿設(shè)定路線逐個(gè)拍攝每個(gè)指示燈；獲取攝像裝置拍攝指示燈得到的圖片；當(dāng)指示燈位于圖片中央位置時(shí)，控制物體沿當(dāng)前方向直線移動(dòng)；當(dāng)指示燈不位于圖片的中央位置時(shí)，分析指示燈是偏左或是偏右；根據(jù)分析得到的上述圖片中指示燈是偏左或是偏右，控制物體相應(yīng)地左移或者右移，直到拍攝的圖片中指示燈位于圖片中央位置；當(dāng)物體沒(méi)有移動(dòng)至設(shè)定路線終點(diǎn)時(shí)，返回獲取步驟；當(dāng)物體移動(dòng)至設(shè)定路線終點(diǎn)時(shí)，控制物體停止移動(dòng)。本發(fā)明拍攝路線上鋪設(shè)的指示燈，并分析以確定物體移動(dòng)方向，從而實(shí)現(xiàn)物體的自動(dòng)移動(dòng)。
【專利說(shuō)明】利用圖像分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)物體移動(dòng)的方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種利用圖像分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)物體移動(dòng)的方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，醫(yī)用推車是醫(yī)療衛(wèi)生單位最常用的工具，最常見(jiàn)的醫(yī)用推車有護(hù)士工作站、醫(yī)生工作站、查房車、病歷車、麻醉車、治療車、送藥車等，它們?cè)谝欢ㄇ闆r下方便了醫(yī)生護(hù)士的工作，但是它們有一個(gè)共同的缺點(diǎn)是都需要專門(mén)的人員推著其前進(jìn)，但是，在某些特定的環(huán)境或者緊急的情況下，醫(yī)生或護(hù)士仍需要暫時(shí)離開(kāi)崗位跑回醫(yī)務(wù)站去推醫(yī)用推車，這就造成了時(shí)間及人力資源的浪費(fèi)甚至有可能因此錯(cuò)過(guò)了最佳治療時(shí)機(jī)而影響病人生命O

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種利用圖像分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)物體移動(dòng)的方法及系統(tǒng)。
[0004]所述利用圖像分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)物體移動(dòng)的方法包括:觸發(fā)步驟，當(dāng)設(shè)定路線上鋪設(shè)的多個(gè)指示燈被開(kāi)啟時(shí)，觸發(fā)物體上安裝的攝像裝置沿設(shè)定路線逐個(gè)拍攝每個(gè)指示燈；獲取步驟，獲取攝像裝置拍攝指示燈得到的圖片；第一判斷步驟，分析并判斷獲取的圖片中，指示燈是否位于該圖片中央位置；控制步驟，當(dāng)指示燈位于圖片的中央位置時(shí)，控制物體沿當(dāng)前方向直線移動(dòng)；分析步驟，當(dāng)指示燈不位于圖片的中央位置時(shí)，分析上述圖片中的指示燈是偏左或是偏右；調(diào)整步驟，根據(jù)分析得到的上述圖片中指示燈是偏左或是偏右，控制物體相應(yīng)地左移或者右移，直到攝像裝置拍攝的圖片中指示燈位于圖片中央位置；第二判斷步驟，判斷物體是否移動(dòng)至設(shè)定路線終點(diǎn)，當(dāng)物體沒(méi)有移動(dòng)至設(shè)定路線終點(diǎn)時(shí)，返回獲取步驟，當(dāng)物體移動(dòng)至設(shè)定路線終點(diǎn)時(shí)，進(jìn)入停止步驟；停止步驟，控制物體停止移動(dòng)。
[0005]所述利用圖像分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)物體移動(dòng)的系統(tǒng)包括:觸發(fā)模塊，用于當(dāng)設(shè)定路線上鋪設(shè)的多個(gè)指示燈被開(kāi)啟時(shí)，觸發(fā)物體上安裝的攝像裝置沿設(shè)定路線逐個(gè)拍攝每個(gè)指示燈；獲取模塊，用于獲取攝像裝置拍攝指示燈得到的圖片；判斷模塊，用于判斷獲取的圖片中，指示燈是否位于該圖片中央位置；控制模塊，用于當(dāng)指示燈位于圖片的中央位置時(shí)，控制物體沿當(dāng)前方向直線移動(dòng)；分析模塊，用于當(dāng)指示燈不位于圖片的中央位置時(shí)，分析上述圖片中的指示燈是偏左或是偏右；調(diào)整模塊，用于根據(jù)分析得到的上述圖片中指示燈是偏左或是偏右，控制物體相應(yīng)地左移或者右移，直到攝像裝置拍攝的圖片中指示燈位于圖片中央位置；停止模塊，用于當(dāng)物體移動(dòng)至設(shè)定路線終點(diǎn)時(shí)控制物體停止移動(dòng)。
[0006]本發(fā)明利用物體上安裝的攝像裝置拍攝設(shè)定路線上鋪設(shè)的多個(gè)指示燈，并對(duì)拍攝獲取的圖片進(jìn)行分析以確定物體的移動(dòng)方向，從而實(shí)現(xiàn)物體的自動(dòng)移動(dòng)，節(jié)省了人力，方便了使用。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本發(fā)明利用圖像分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)物體移動(dòng)的系統(tǒng)的較佳實(shí)施方式的運(yùn)行環(huán)境圖。
[0008]圖2是本發(fā)明利用圖像分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)物體移動(dòng)的系統(tǒng)的較佳實(shí)施方式的功能模塊圖。
[0009]圖3是本發(fā)明利用圖像分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)物體移動(dòng)的方法的較佳實(shí)施方式的流程圖。
[0010]主要元件符號(hào)說(shuō)明_
【權(quán)利要求】
1.一種利用圖像分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)物體移動(dòng)的方法，其特征在于，該方法包括: 觸發(fā)步驟，當(dāng)設(shè)定路線上鋪設(shè)的多個(gè)指示燈被開(kāi)啟時(shí)，觸發(fā)物體上安裝的攝像裝置沿設(shè)定路線逐個(gè)拍攝每個(gè)指示燈； 獲取步驟，獲取攝像裝置拍攝指示燈得到的圖片； 第一判斷步驟，分析并判斷獲取的圖片中，指示燈是否位于該圖片中央位置； 控制步驟，當(dāng)指示燈位于圖片的中央位置時(shí)，控制物體沿當(dāng)前方向直線移動(dòng)； 分析步驟，當(dāng)指示燈不位于圖片的中央位置時(shí)，分析上述圖片中的指示燈是偏左或是偏右; 調(diào)整步驟，根據(jù)分析得到的上述圖片中指示燈是偏左或是偏右，控制物體相應(yīng)地左移或者右移，直到攝像裝置拍攝的圖片中指示燈位于圖片中央位置； 第二判斷步驟，判斷物體是否移動(dòng)至設(shè)定路線終點(diǎn)，當(dāng)物體沒(méi)有移動(dòng)至設(shè)定路線終點(diǎn)時(shí)，返回獲取步驟，當(dāng)物體移動(dòng)至設(shè)定路線終點(diǎn)時(shí)，進(jìn)入停止步驟； 停止步驟，控制物體停止移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用圖像分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)物體移動(dòng)的方法，其特征在于，所述多個(gè)指示燈鋪設(shè)于室內(nèi)各條路線的天花板上，且多個(gè)指示燈在天花板上逐個(gè)緊挨連接成線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用圖像分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)物體移動(dòng)的方法，其特征在于，所述控制步驟包括: 當(dāng)指示燈位于圖片的中央位置時(shí)，發(fā)送第一控制信號(hào)至該物體的馬達(dá)控制器，馬達(dá)控制器對(duì)第一控制信號(hào)進(jìn)行處理后發(fā)送脈沖寬度調(diào)制PWM信號(hào)及方向控制信號(hào)至該物體的馬達(dá)，控制馬達(dá)保持當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)物體齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物體沿當(dāng)前移動(dòng)方向直線移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用圖像分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)物體移動(dòng)的方法，其特征在于，所述第二判斷步驟包括: 通過(guò)判斷攝像裝置拍攝的圖片中是否有指示燈來(lái)判斷物體是否移動(dòng)至設(shè)定路線終點(diǎn)，當(dāng)攝像裝置拍攝的圖片中沒(méi)有指示燈時(shí)，判定物體已經(jīng)移動(dòng)至設(shè)定路線終點(diǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用圖像分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)物體移動(dòng)的方法，其特征在于，當(dāng)攝像裝置拍攝的圖片中有多個(gè)指示燈時(shí)，被分析的指示燈為多個(gè)指示燈中離物體最近的指示燈。
6.一種利用圖像分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)物體移動(dòng)的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括: 觸發(fā)模塊，用于當(dāng)設(shè)定路線上鋪設(shè)的多個(gè)指示燈被開(kāi)啟時(shí)，觸發(fā)物體上安裝的攝像裝置沿設(shè)定路線逐個(gè)拍攝每個(gè)指示燈； 獲取模塊，用于獲取攝像裝置拍攝指示燈得到的圖片； 判斷模塊，用于判斷獲取的圖片中，指示燈是否位于該圖片中央位置； 控制模塊，用于當(dāng)指示燈位于圖片的中央位置時(shí)，控制物體沿當(dāng)前方向直線移動(dòng)； 分析模塊，用于當(dāng)指示燈不位于圖片的中央位置時(shí)，分析上述圖片中的指示燈是偏左或是偏右； 調(diào)整模塊，用于根據(jù)分析得到的上述圖片中指示燈是偏左或是偏右，控制物體相應(yīng)地左移或者右移，直到攝像裝置拍攝的圖片中指示燈位于圖片中央位置；停止模塊，用于當(dāng)物體移動(dòng)至設(shè)定路線終點(diǎn)時(shí)控制物體停止移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的利用圖像分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)物體移動(dòng)的系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)指示燈鋪設(shè)于室內(nèi)各條路線的天花板上，且多個(gè)指示燈在天花板上逐個(gè)緊挨連接成線。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的利用圖像分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)物體移動(dòng)的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)指示燈位于圖片的中央位置時(shí)，所述控制模塊發(fā)送第一控制信號(hào)至該物體的馬達(dá)控制器，馬達(dá)控制器對(duì)第一控制信號(hào)進(jìn)行處理后發(fā)送脈沖寬度調(diào)制PWM信號(hào)及方向控制信號(hào)至該物體的馬達(dá)，控制馬達(dá)保持當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)物體齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物體沿當(dāng)前移動(dòng)方向直線移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的利用圖像分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)物體移動(dòng)的系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷模塊通過(guò)判斷攝像裝置拍攝的圖片中是否有指示燈來(lái)判斷物體是否移動(dòng)至設(shè)定路線終點(diǎn)，當(dāng)攝像裝置拍攝的圖片中沒(méi)有指示燈時(shí)，判定物體已經(jīng)移動(dòng)至設(shè)定路線終點(diǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的利用圖像分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)物體移動(dòng)的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)攝像裝置拍攝的圖片中有多個(gè)指示燈時(shí)，被分析的指示燈為多個(gè)指示燈中離物體最近的指示燈。
【文檔編號(hào)】G05D1/02GK103970133SQ201310037686
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2013年1月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月31日
【發(fā)明者】王晶, 陳俊生, 李道偉 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(武漢)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司