專利名稱：工廠監(jiān)視控制裝置以及工廠監(jiān)視控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對工廠進(jìn)行監(jiān)視及控制的工廠監(jiān)視控制系統(tǒng)(plant monitoring andcontrol system)以及工廠監(jiān)視控制方法。
背景技術(shù)：
工廠的各設(shè)備(例如，鍋爐、渦輪機(jī)、發(fā)電裝置、爐、罐、反應(yīng)器、換熱器等)由控制各個設(shè)備的裝置(以下稱作“設(shè)備控制裝置”)來控制。設(shè)備控制裝置例如具備PCM(ProgrammabIe Control Module)等。工廠監(jiān)視控制裝置能夠經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)而從各設(shè)備控制裝置中獲取各自控制的設(shè)備(即、上述的鍋爐或者渦輪機(jī)等)的狀態(tài)。而且，工廠監(jiān)視控制裝置能夠?qū)母髟O(shè)備控制裝置獲取到的狀態(tài)匯總提示給工廠的管理者。在專利文獻(xiàn)I中記載了如下內(nèi)容:在工廠監(jiān)視裝置3的一部分功能要素發(fā)生了能預(yù)測范圍內(nèi)的異常的情況下，根據(jù)該異常狀態(tài)而將一部分工廠監(jiān)視功能自動轉(zhuǎn)移到被預(yù)先程序化的內(nèi)容的動作狀態(tài)。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1:日本特開平10-283015號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題工廠監(jiān)視控制裝置通常被多重化，用于提高可靠性以及耐故障性。在主工廠監(jiān)視控制裝置發(fā)生了某些故障的情況下，停止主工廠監(jiān)視控制裝置，輔工廠監(jiān)視控制裝置擔(dān)任代替職責(zé)。但是，卻存在輔工廠監(jiān)視控制裝置也會發(fā)生某些故障的顧慮。此時，工廠管理者無法完全掌握工廠的各設(shè)備的狀態(tài)。本發(fā)明的目的在于提供一種能提高可靠性以及耐故障性的工廠監(jiān)視控制系統(tǒng)以及工廠監(jiān)視控制方法。本發(fā)明的另一目的在于提供一種即便在工廠監(jiān)視控制裝置發(fā)生了故障的情況下，工廠管理者也能盡量監(jiān)視工廠設(shè)備的狀態(tài)的工廠監(jiān)視控制系統(tǒng)以及工廠監(jiān)視控制方法。用于解決課題的技術(shù)方案根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式的工廠監(jiān)視控制系統(tǒng)包括:經(jīng)由第2通信網(wǎng)絡(luò)而對多個工廠設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視的多個監(jiān)視裝置、和經(jīng)由第I通信網(wǎng)絡(luò)而對多個監(jiān)視裝置進(jìn)行控制的維護(hù)裝置。各監(jiān)視裝置具備:異常檢測部，其對自裝置的異常進(jìn)行檢測；第2通信部，其經(jīng)由第2通信網(wǎng)絡(luò)而從多個工廠設(shè)備分別接收狀態(tài)信息，該狀態(tài)信息是與多個工廠設(shè)備的狀態(tài)相關(guān)的信息；工廠信息生成部，其基于多個狀態(tài)信息來生成工廠信息，該工廠信息是與工廠設(shè)備整體相關(guān)的信息；第I通信部，其經(jīng)由第I通信網(wǎng)絡(luò)而將工廠信息發(fā)送給維護(hù)裝置；異常時控制部，其在異常檢測部檢測到異常的情況下，將請求代替自裝置的處理的代替請求發(fā)送給多個監(jiān)視裝置之中的其他監(jiān)視裝置，在針對于代替請求的響應(yīng)是肯定性的情況下，停止自裝置的動作，在針對于代替請求的響應(yīng)是否定性的情況下、或者在未接受到針對于代替請求的響應(yīng)的情況下，控制第I通信部以及第2通信部而將第I通信部接收到的狀態(tài)信息傳送給維護(hù)裝置。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，異常時控制部在將代替請求發(fā)送給其他監(jiān)視裝置時，也可指示第I通信部以及第2通信部雙方將代替請求發(fā)送給其他監(jiān)視裝置。


圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式涉及的工廠監(jiān)視控制系統(tǒng)I的整體的示意圖。圖2是表示監(jiān)視裝置3的物理構(gòu)成的框圖。圖3是表示監(jiān)視裝置3的功能構(gòu)成的框圖。圖4是表示維護(hù)裝置2的功能構(gòu)成的框圖。圖5是說明異常時控制模式下的監(jiān)視裝置3a的處理的圖。圖6是表示主監(jiān)視裝置3a的處理的流程圖。圖7是表示輔監(jiān)視裝置3b的處理的流程圖。圖8是表示維護(hù)裝置2的處理的流程圖。符號說明:L...工廠監(jiān)視控制系統(tǒng)、2…維護(hù)裝置、3…監(jiān)視裝置、4…設(shè)備控制裝置、5…工廠設(shè)備。
具體實(shí)施例方式在本實(shí)施方式中，如以下敘述的那樣，在一個監(jiān)視裝置發(fā)生了異常的情況下，即便是不存在能成為一個監(jiān)視裝置的代替的另一個監(jiān)視裝置的時候，也盡量將工廠設(shè)備的狀態(tài)
傳達(dá)給管理者。圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式涉及的工廠監(jiān)視控制系統(tǒng)I的整體的示意圖。工廠監(jiān)視控制系統(tǒng)I例如具備:維護(hù)裝置2、第I監(jiān)視裝置3a、第2監(jiān)視裝置3b、多個設(shè)備控制裝置4和多個工廠設(shè)備5。維護(hù)裝置2和第I監(jiān)視裝置3a以及第2監(jiān)視裝置3b，利用第I通信網(wǎng)絡(luò)7而被連接。第I監(jiān)視裝置3a以及第2監(jiān)視裝置3b和設(shè)備控制裝置4利用第2通信網(wǎng)絡(luò)8而被連接。以下，有時將第I監(jiān)視裝置3a和第2監(jiān)視裝置3b —并稱作監(jiān)視裝置3。另外，第I監(jiān)視裝置3a和第2監(jiān)視裝置3b也可利用信號電纜9而被直接連接。設(shè)備控制裝置4對各種工廠設(shè)備5(例如，鍋爐、渦輪機(jī)、發(fā)電裝置、爐、罐、反應(yīng)器、換熱器、溫度傳感器等)進(jìn)行管理以及控制。設(shè)備控制裝置4將表示工廠設(shè)備5的狀態(tài)(例如，鍋爐是否處于工作中、渦輪機(jī)的轉(zhuǎn)速、溫度傳感器所示的溫度等)的信息(以下稱作“狀態(tài)信息”)通知給監(jiān)視裝置3。設(shè)備控制裝置4利用來自監(jiān)視裝置3的指示、或自己的判斷來控制工廠設(shè)備5的動作以及設(shè)定等。設(shè)備控制裝置4例如由PCM(Programmable ControlModule)等構(gòu)成。

監(jiān)視裝置3接收從多個設(shè)備控制裝置4通知的狀態(tài)信息，匯總該狀態(tài)信息而生成工廠信息(例如，工廠整體的工作狀況、工廠的各設(shè)備的設(shè)定以及工作狀況等)。監(jiān)視裝置3將該工廠信息發(fā)送給維護(hù)裝置2。監(jiān)視裝置3在從維護(hù)裝置2接受到針對于某個工廠設(shè)備5的控制命令時，生成該意旨的控制信息，并發(fā)送給其設(shè)備控制裝置4。監(jiān)視裝置3存在2個以上，I個監(jiān)視裝置3起到主(當(dāng)前使用系統(tǒng)監(jiān)視裝置)作用，其他監(jiān)視裝置3起到輔(待機(jī)系統(tǒng)監(jiān)視裝置)作用。在本實(shí)施例中，通常，在假定第I監(jiān)視裝置3a起到主作用、第2監(jiān)視裝置3b起到輔作用的基礎(chǔ)上進(jìn)行說明，當(dāng)然也可第I監(jiān)視裝置3a起到輔作用、第2監(jiān)視裝置3b起到主作用。在主監(jiān)視裝置3a正常地工作的情況下，維護(hù)裝置2以及設(shè)備控制裝置4使用主監(jiān)視裝置3a。在主監(jiān)視裝置3a發(fā)生了異常的情況下，取而代之輔監(jiān)視裝置3b起到主監(jiān)視裝置3a的作用。即、維護(hù)裝置2以及設(shè)備控制裝置4使用輔監(jiān)視裝置3b。關(guān)于該處理的詳細(xì)內(nèi)各在后面敘述。維護(hù)裝置2經(jīng)由第I通信網(wǎng)絡(luò)7而從監(jiān)視裝置3a、3b獲取工廠信息。而且，維護(hù)裝置2將工廠信息提示給工廠的管理者。管理者能夠操作維護(hù)裝置2，以將對工廠設(shè)備5的控制命令傳遞給監(jiān)視裝置3a、3b。維護(hù)裝置2例如由具備輸入接口以及顯示器等的計算機(jī)裝置而構(gòu)成。第I通信網(wǎng)絡(luò)7以及第2通信網(wǎng)絡(luò)8是能雙向地通信數(shù)據(jù)的通信網(wǎng)絡(luò)。第I通信網(wǎng)絡(luò)7以及第2通信網(wǎng)絡(luò)8可以為有線網(wǎng)絡(luò)，可以為無線網(wǎng)絡(luò)。在本實(shí)施例中，第I通信網(wǎng)絡(luò)7和第2通信網(wǎng)絡(luò)8設(shè)為不同的通信網(wǎng)絡(luò)，但是也可是I個通信網(wǎng)絡(luò)。圖2是表示監(jiān)視裝置3的物理構(gòu)成的框圖。監(jiān)視裝置3例如具備:CPU(CentralProcessing Unit) 11、存儲器 12、存儲裝置 14、I/O (Input/Output) 13、第 I 通信接口 (以下稱作“I/F”)15和第2通信I/F16，各要素11 16利用能雙向地通信數(shù)據(jù)的總線17而被連接。CPUll執(zhí)行計算機(jī)程序(以下稱作“程序”)中包含的處理，來實(shí)現(xiàn)后述的各種功能。CPUll也可從存儲裝置14中讀出并執(zhí)行程序，也可通過第I通信網(wǎng)絡(luò)7或者第2通信網(wǎng)絡(luò)8而從外部獲取并執(zhí)行程序。存儲器12保持在由CPUll執(zhí)行了程序時暫時必要的數(shù)據(jù)。存儲器12例如由DRAM (Dynamic Random Access Memory)等構(gòu)成。存儲裝置14保持程序、以及在執(zhí)行程序時一直必要的數(shù)據(jù)等。存儲裝置14例如由HDD(Hard Disk Drive)、或者閃存等構(gòu)成。1/013是能與其他裝置進(jìn)行連接的接口。1/013例如連接了輸入輸出接口或者外部存儲裝置等。第I通信I/F15與第I通信網(wǎng)絡(luò)7連接，且控制與維護(hù)裝置2的通信。第2通信I/F16與第2通信網(wǎng)絡(luò)8連接，且控制與多個設(shè)備控制裝置4的通信。第I通信I/F15以及第 2 通信 I/F16 例如由 NIC (Network Interface Card)等構(gòu)成。圖3是表示監(jiān)視裝置3的功能構(gòu)成的框圖。監(jiān)視裝置3例如具有:異常檢測部21、異常時控制部22、功能停止部23、第I通信部24和第2通信部25。異常檢測部21檢測自裝置3a的異常。所謂自裝置，是設(shè)置有該異常檢測部21的監(jiān)視裝置。即、對于監(jiān)視裝置3a而言，監(jiān)視裝置3a為自裝置，監(jiān)視裝置3b成為其他監(jiān)視裝置。異常檢測部21例如 檢測自裝置3a所具備的1/013、存儲裝置14、第I通信I/F15、以及第2通信I/F16等的硬件的異常。異常檢測部21例如檢測自裝置3a正在執(zhí)行的某個任務(wù)的異常。異常檢測部21在檢測到異常的情況下，將該意旨通知給異常時控制部22。此時，異常檢測部21也可一并通知所檢測到的異常的輕重。異常時控制部22如果從異常檢測部21接受到異常通知，則對輔監(jiān)視裝置3b發(fā)送主切換請求。主切換請求是用于請求輔監(jiān)視裝置3b代替主監(jiān)視裝置3a來進(jìn)行處理的信息。此時，異常時控制部22利用第I通信部24和第2通信部25雙方而將主切換請求發(fā)送給輔監(jiān)視裝置3b。S卩、異常時控制部22經(jīng)由第I通信網(wǎng)絡(luò)7和第2通信網(wǎng)絡(luò)8雙方，而將主切換請求發(fā)送給輔監(jiān)視裝置3b。由此，如果第I通信I/F15(或第I通信網(wǎng)絡(luò)7)或者第2通信I/F16 (或第2通信網(wǎng)絡(luò)8)中的任一個發(fā)生了故障的情況下，也能夠向輔監(jiān)視裝置3b發(fā)送主切換請求。此外，在監(jiān)視裝置3a和監(jiān)視裝置3b利用信號電纜9而被連接的情況下，除了第I通信網(wǎng)絡(luò)7以及第2通信網(wǎng)絡(luò)8之外，可以也向信號電纜9發(fā)送主切換請求?；蛘撸惓r控制部22在向信號電纜發(fā)送主切換請求、且該發(fā)送失敗了的情況下，可以向第I通信網(wǎng)絡(luò)7以及第2通信網(wǎng)絡(luò)8發(fā)送主切換請求。由此，能夠進(jìn)一步提高工廠監(jiān)視控制系統(tǒng)I的可靠性以及耐故障性。在從輔監(jiān)視裝置3b接受到主切換處理已成功的意旨的響應(yīng)的情況下，主監(jiān)視裝置3a的異常時控制部22使自裝置3a停止。其原因在于，例如即便異常為輕微，較之發(fā)生了異常的監(jiān)視裝置3a繼續(xù)擔(dān)當(dāng)主監(jiān)視裝置的作用的情形，完全正常工作的輔監(jiān)視裝置3b擔(dān)當(dāng)主監(jiān)視裝置的作用的情形也提高了系統(tǒng)整體的可靠性。在從輔監(jiān)視裝置3b接受到主切換處理已失敗的意旨的響應(yīng)的情況下、或者在從輔監(jiān)視裝置3b未接受到任何響應(yīng)的情況下，監(jiān)視裝置3a的異常時控制部22過渡到異常時控制模式。在異常時控制模式下，異常時控制部22執(zhí)行如下處理。異常時控制部22對功能停止部23指示停止發(fā)生了異常的器件(例如，I/O器件、外部存儲器件、通信器件等)或者任務(wù)等。其原因在于，為了讓發(fā)生了異常的器件或者任務(wù)等不會影響到正常工作的器件或者任務(wù)等。異常時控制部22對第I通信部24以及第2通信部25指示將從設(shè)備控制裝置4獲取到的狀態(tài)信息直接傳 送到維護(hù)裝置2。其原因在于，發(fā)生了異常的監(jiān)視裝置3存在無法生成正確的工廠信息的顧慮，所以將原始的狀態(tài)信息直接傳送給維護(hù)裝置2的情形提高了系統(tǒng)整體的可靠性。功能停止部23能夠使發(fā)生了異常的器件或者任務(wù)等停止。功能停止部23例如是監(jiān)視裝置3所具備的OS (Operating System)的一部分功能,能夠使OS所管理的器件或者任務(wù)等強(qiáng)制性停止。第I通信部24控制第I通信I/F15，以處理與維護(hù)裝置2的通信。第I通信部24例如將從維護(hù)裝置2接收到的各種請求傳遞給各功能塊，或者將工廠信息發(fā)送給維護(hù)裝置
2。在異常時控制模式的情況下，第I通信部24控制第I通信I/F15，以將從第2通信I/F16傳送來的狀態(tài)信息直接傳送給維護(hù)裝置2。關(guān)于該處理的詳細(xì)內(nèi)容在后面敘述。第2通信部25控制第2通信I/F16，以處理與設(shè)備控制裝置4的通信。第2通信部25例如將從工廠設(shè)備5接收到的狀態(tài)信息傳遞給各功能塊，或者將針對于工廠設(shè)備5的控制命令(例如，渦輪機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的控制命令等)發(fā)送給設(shè)備控制裝置4。在異常時控制模式時，第2通信部25控制第2通信I/F16，以將從設(shè)備控制裝置4接收到的狀態(tài)信息直接傳送給第I通信I/F15。關(guān)于該處理的詳細(xì)內(nèi)容在后面敘述。
工廠信息生成部26，將從設(shè)備控制裝置4接收到的多個狀態(tài)信息匯總而生成工廠信息。匯總多個狀態(tài)信息是指，例如根據(jù)各工廠設(shè)備5的狀態(tài)信息來生成與工廠設(shè)備5整體相關(guān)的工廠信息，或者分別將格式不同的狀態(tài)信息變換成維護(hù)裝置2能理解的格式的工廠信息。圖4是表示維護(hù)裝置2的功能構(gòu)成的框圖。此外，維護(hù)裝置2具有一般的計算機(jī)裝置的物理構(gòu)成(CPU、存儲器、存儲裝置、以及通信I/F等)。由此，關(guān)于維護(hù)裝置2的物理構(gòu)成而省略其說明。維護(hù)裝置2例如具備:輸入部31、顯示部32、主監(jiān)視裝置管理部33、異常時工廠信息生成部34和通信部35。輸入部31對從工廠的管理者受理輸入的輸入I/F進(jìn)行控制。輸入I/F例如由鍵盤開關(guān)、鼠標(biāo)、手寫板、聲音識別裝置等構(gòu)成。顯示部32對用于將維護(hù)裝置2所生成的各種信息提示給管理者的輸出I/F進(jìn)行控制。輸出I/F例如由顯示器裝置、揚(yáng)聲器等構(gòu)成。主監(jiān)視裝置管理部33，對多個監(jiān)視裝置3a、3b之中的哪個監(jiān)視裝置3為主進(jìn)行管理。主監(jiān)視裝置管理部33對主監(jiān)視裝置3a是否為異常時控制模式進(jìn)行管理。主監(jiān)視裝置管理部33在主監(jiān)視裝置3a為異常時控制模式的情況下，指示異常時工廠信息生成部34根據(jù)從監(jiān)視裝置3a直接發(fā)送來的狀態(tài)信息來生成工廠信息。異常時工廠信息生成部34，在主監(jiān)視裝置3a為異常時控制模式的情況下，代替主監(jiān)視裝置3a而接收狀態(tài)信息，生成工廠信息。異常時工廠信息生成部34使該工廠信息顯示于顯示部32。在維護(hù)裝置2的處理能力低于監(jiān)視裝置3a的處理能力的情況下，異常時工廠信息生成部34生成比監(jiān)視裝置3a生成的工廠信息更簡易的(即、不進(jìn)行高級處理的)工廠信息。例如，能夠使數(shù)據(jù)的統(tǒng)計處理等簡略化，或者將數(shù)據(jù)適當(dāng)?shù)亻g隔剔除。

通信部35控制維護(hù)裝置2所具備的通信I/F(未圖示)，以經(jīng)由第I通信網(wǎng)絡(luò)7而與監(jiān)視裝置3a、3b通信。通信部35例如從監(jiān)視裝置3a接收工廠信息，或者向監(jiān)視裝置3a發(fā)送工廠設(shè)備5的控制指示。圖5是對異常時控制模式下的監(jiān)視裝置3a的處理進(jìn)行說明的圖。由監(jiān)視裝置3a執(zhí)行的任務(wù)例如從下到上依次由第I通信任務(wù)103以及第2通信任務(wù)104、OS (OperatingSystem) 102、應(yīng)用任務(wù)這些層而構(gòu)成。一般地，上級層的任務(wù)能夠利用下級層的任務(wù)。任務(wù)是指，在監(jiān)視裝置3a中被執(zhí)行的程序。第I通信任務(wù)103 (第I通信部24)以及第2通信任務(wù)104 (第2通信部25)分別控制第I通信I/F15以及第2通信I/F16。0S102對由監(jiān)視裝置3a執(zhí)行的各任務(wù)進(jìn)行管理以及控制。例如，0S102使某個任務(wù)啟動，或者使處于啟動中的某個任務(wù)停止。0S102居于應(yīng)用任務(wù)與第I通信任務(wù)103以及第2通信任務(wù)104之間，應(yīng)用任務(wù)通過通信網(wǎng)絡(luò)而能夠收發(fā)數(shù)據(jù)。應(yīng)用任務(wù)例如有工廠信息生成任務(wù)101 (工廠信息生成部26)、以及工廠設(shè)備控制任務(wù)等。首先，對監(jiān)視裝置3a為正常時的各動作進(jìn)行說明(參照箭頭111)。第2通信任務(wù)104從各設(shè)備控制裝置4接收到狀態(tài)信息105a時，0S102對其進(jìn)行檢測，并將該意旨通知給工廠信息生成任務(wù)101。之后，工廠信息生成任務(wù)101將所獲取到的多個狀態(tài)信息105a匯總而生成工廠信息106。之后，工廠信息生成任務(wù)101指示0S102將該工廠信息106發(fā)送給維護(hù)裝置2。0S102指示能與維護(hù)裝置2進(jìn)行通信的第I通信任務(wù)103將工廠信息106發(fā)送給維護(hù)裝置2。由此，監(jiān)視裝置3a能夠?qū)⒐S信息106發(fā)送給維護(hù)裝置2。其次，對監(jiān)視裝置3a為異常時控制模式時的各任務(wù)的動作進(jìn)行說明(參照箭頭112)。在異常時控制模式的情況下，第2通信任務(wù)104從各設(shè)備控制裝置4接收到狀態(tài)信息105b時，不經(jīng)由0S102而將該狀態(tài)信息105b直接傳送給第I通信任務(wù)103。第I通信任務(wù)103將從第2通信任務(wù)104傳送來的狀態(tài)信息105b直接傳送給維護(hù)裝置2。S卩、監(jiān)視裝置3a不經(jīng)由0S102以及工廠信息生成任務(wù)101而將從設(shè)備控制裝置4接收到的狀態(tài)信息105b直接傳送給維護(hù)裝置2。由此，例如即便工廠信息生成任務(wù)101、或者0S102等發(fā)生了異常的情況下，監(jiān)視裝置3a也能夠讓維護(hù)裝置2獲知設(shè)備控制裝置4的狀態(tài)。圖6是表示主監(jiān)視裝置3a的處理的流程圖。異常檢測部21在沒有檢測到異常的情況下(S101:否)，繼續(xù)進(jìn)行該步驟SlOl的處理。異常檢測部21在檢測到異常的情況下(S101:是)，指示第I通信部24以及第2通信部25雙方而向輔監(jiān)視裝置3b發(fā)送主切換請求(S102)。異常時控制部22等待來自輔監(jiān)視裝置3b的響應(yīng)，判定輔監(jiān)視裝置3b是否正常地切換成主監(jiān)視裝置的作用(S103)。在從輔監(jiān)視裝置3b接受到向主監(jiān)視裝置的切換已成功的意旨的響應(yīng)的情況下(S103:是)，異常時控制部22對維護(hù)裝置2發(fā)送表示主監(jiān)視裝置從監(jiān)視裝置3a已切換成監(jiān)視裝置3b的意旨的主切換通知(S104)。之后，異常時控制部22指示功能停止部23停止自裝置3a的全部器件以及任務(wù)等(S105)，然后結(jié)束該處理(END)。在從輔監(jiān)視裝置3b接受到向主監(jiān)視裝置的切換已失敗的意旨的響應(yīng)的情況下、或者在規(guī)定時間內(nèi)沒有返回響應(yīng) 的情況下(S103:否)，異常時控制部22對維護(hù)裝置2發(fā)送表示自裝置3a為異常時控制模式的意旨的異常時控制模式通知(S106)。之后，異常時控制部22指示第I通信部24以及第2通信部25而將從各工廠設(shè)備5接收到的狀態(tài)信息直接傳送給維護(hù)裝置2 (S107)。之后，異常時控制部22指示功能停止部23停止發(fā)生了異常的器件以及任務(wù)等(S108)，然后結(jié)束該處理(END)。圖7是表示輔監(jiān)視裝置3b的處理的流程圖。在第I通信部24或者第2通信部25沒有接收到主切換請求的情況下(S201:否)，第I通信部24以及第2通信部25繼續(xù)進(jìn)行該步驟S201的處理。在第I通信部24或者第2通信部25接收到主切換請求的情況下(S201:是)，異常時控制部22執(zhí)行將自己的輔監(jiān)視裝置3b切換成主作用的處理(S202)。在將自己的輔監(jiān)視裝置3b切換成主作用成功了的情況下(S203:是)，異常時控制部22向原主監(jiān)視裝置3a返回表示主切換已成功的意旨的響應(yīng)(S204)，然后結(jié)束該處理(END)。在將自裝置3b切換成主作用失敗了的情況下(S203:否)，異常時控制部22向原主監(jiān)視裝置3a返回表示主切換已失敗的意旨的響應(yīng)(S205)，然后結(jié)束該處理(END)。圖8是表示維護(hù)裝置2的處理的流程圖。主監(jiān)視裝置管理部33判定是否從主監(jiān)視裝置3a接收到了 “主切換通知”或者“異常時控制模式通知”(S301)。在沒有接收到任何通知的情況下(S301:無通知)，主監(jiān)視裝置管理部33繼續(xù)進(jìn)行該步驟S301的處理。在接收到“主切換通知”的情況下(S301:主切換通知)，主監(jiān)視裝置管理部33將主監(jiān)視裝置從3a切換成3b (S302)，然后進(jìn)入到步驟S304的處理。在接收到“異常時控制模式通知”的情況下(S301:異常時控制模式通知)，主監(jiān)視裝置管理部33對異常時工廠信息生成部34指示基于從監(jiān)視裝置3a傳送來的狀態(tài)信息來生成工廠信息(S303)，然后進(jìn)入步驟S304的處理。顯示部32向工廠的管理者提示從主監(jiān)視裝置3a接收到的工廠信息、或者由異常時工廠信息生成部34生成的工廠信息(S304)，然后結(jié)束該處理(END)。根據(jù)本實(shí)施例，在輔監(jiān)視裝置3b為正常的情況下，主監(jiān)視裝置3a即便自裝置3a發(fā)生的故障輕微，也立即停止。然后，輔監(jiān)視裝置3b擔(dān)負(fù)主作用。由此，即便在主監(jiān)視裝置3a發(fā)生了嚴(yán)重故障的情況下，也能夠防止該影響波及系統(tǒng)整體于未然。由此，能夠提高系統(tǒng)整體的可靠性以及耐故障性。另外，在輔監(jiān)視裝置3b不正常的情況下、或者在不存在輔監(jiān)視裝置3b的情況下，即便是自裝置3a發(fā)生的故障為嚴(yán)重故障，也能盡量不使主監(jiān)視裝置3a停止而過渡到異常時控制模式。之后，主監(jiān)視裝置3a在異常時控制模式下，將從工廠設(shè)備接收到的狀態(tài)信息直接傳送給維護(hù)裝置2。由此，如果是主監(jiān)視裝置3a和輔監(jiān)視裝置3b都發(fā)生了異常的情況，管理者也能夠確認(rèn)最低限度的工廠設(shè)備的狀態(tài)。上述的本發(fā)明的實(shí)施方式只是本發(fā)明的說明用的例示，并非是將本發(fā)明的范圍僅限定于這些實(shí)施方式。本領(lǐng)域的技術(shù)·人員能夠不脫離本發(fā)明宗旨地以其他各種方式實(shí)施本發(fā)明。例如，在主監(jiān)視裝置發(fā)生異常、且存在輔監(jiān)視裝置的情況下，主監(jiān)視裝置也可執(zhí)行如下動作。主監(jiān)視裝置如前述那樣不完全停止，僅使第I通信部和第2通信部動作，從而可以將狀態(tài)信息傳送給維護(hù)裝置。由此，主、輔雙方的監(jiān)視裝置可以將狀態(tài)信息分別傳送給維護(hù)裝置，從而能夠進(jìn)一步提高作為系統(tǒng)整體的可靠性以及耐故障性。此外，本發(fā)明也能如下那樣?！耙环N工廠監(jiān)視控制系統(tǒng)，包括經(jīng)由第2通信網(wǎng)絡(luò)而對多個工廠設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視控制的多個控制裝置、和經(jīng)由第I通信網(wǎng)絡(luò)而對所述多個控制裝置進(jìn)行維護(hù)的維護(hù)裝置，所述控制裝置利用傳輸規(guī)定信號的信號電纜進(jìn)行連接，所述維護(hù)裝置通過作為所述多個控制裝置之中的I個控制裝置的主控制裝置而對所述多個工廠設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視控制，所述主控制裝置在自裝置檢測到異常的情況下，經(jīng)由所述信號電纜而將請求代替自裝置的處理的代替請求發(fā)送給作為所述主控制裝置以外的控制裝置的輔控制裝置，并從所述工廠監(jiān)視控制系統(tǒng)脫離，在恢復(fù)了自裝置的異常的情況下，作為輔控制裝置而參加到所述工廠監(jiān)視控制系統(tǒng)，接受到所述代替請求的多個輔控制裝置之中的任一個成為主控制裝置。”
權(quán)利要求
1.一種工廠監(jiān)視控制系統(tǒng)，包括經(jīng)由第2通信網(wǎng)絡(luò)而對多個工廠設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視控制的多個控制裝置、和經(jīng)由第I通信網(wǎng)絡(luò)而對所述多個控制裝置進(jìn)行維護(hù)的維護(hù)裝置， 所述控制裝置具備: 異常檢測部，其對自裝置的異常進(jìn)行檢測； 第2通信部，其經(jīng)由所述第2通信網(wǎng)絡(luò)而從所述多個工廠設(shè)備分別接收狀態(tài)信息，該狀態(tài)信息是與所述多個工廠設(shè)備的狀態(tài)相關(guān)的信息； 工廠信息生成部，其基于所述多個狀態(tài)信息來生成工廠信息，該工廠信息是與工廠設(shè)備整體相關(guān)的信息； 第I通信部，其經(jīng)由所述第I通信網(wǎng)絡(luò)而將所述工廠信息發(fā)送給所述維護(hù)裝置；以及 異常時控制部，其在所述異常檢測部檢測到異常的情況下，將請求代替自裝置的處理的代替請求發(fā)送給所述多個控制裝置之中的其他控制裝置， (a)在針對于所述代替請求的響應(yīng)是肯定性的情況下，停止自裝置的動作； (b)在針對于所述代替請求的響應(yīng)是否定性的情況下、或者在未接受到針對于所述代替請求的響應(yīng)的情況下，控制所述第I通信部以及所述第2通信部而將所述第2通信部接收到的狀態(tài)信息傳送給所述維護(hù)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工廠監(jiān)視控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述異常時控制部在將所述代替請求發(fā)送給所述其他控制裝置時，指示所述第I通信部以及所述第2通信部雙方將 所述代替請求發(fā)送給所述其他控制裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工廠監(jiān)視控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制裝置利用傳輸規(guī)定信號的信號電纜進(jìn)行連接， 所述異常時控制部在將所述代替請求發(fā)送給所述其他控制裝置時經(jīng)由所述信號電纜來發(fā)送所述代替請求，并在該發(fā)送失敗了的情況下指示所述第I通信部以及所述第2通信部雙方將所述代替請求發(fā)送給所述其他控制裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工廠監(jiān)視控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述異常時控制部在所述(a)的情況下停止在自裝置中正工作的所有任務(wù)，在所述(b)的情況下僅停止在自裝置中發(fā)生了異常的任務(wù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工廠監(jiān)視控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述維護(hù)裝置在所述控制裝置為所述(b)的情況下接收從所述控制裝置傳送來的多個所述狀態(tài)信息，并基于該所述多個狀態(tài)信息來自己生成工廠信息。
6.一種工廠監(jiān)視控制方法，包括多個工廠設(shè)備、經(jīng)由第2通信網(wǎng)絡(luò)而對所述工廠設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視控制的多個控制裝置、和經(jīng)由第I通信網(wǎng)絡(luò)而對所述多個控制裝置進(jìn)行維護(hù)的維護(hù)裝置， 所述控制裝置， 在自裝置為正常的情況下， 經(jīng)由所述第2通信網(wǎng)絡(luò)來接收狀態(tài)信息，該狀態(tài)信息為與所述多個工廠設(shè)備的狀態(tài)相關(guān)的信息， 基于所述多個狀態(tài)信息來生成工廠信息，該工廠信息為與工廠設(shè)備整體相關(guān)的信息， 經(jīng)由所述第I通信網(wǎng)絡(luò)而將所述工廠信息發(fā)送給所述維護(hù)裝置，在自裝置檢測到異常的情況下，將請求代替自裝置的處理的代替請求發(fā)送給所述多個控制裝置之中的其他監(jiān)視裝置， (a’ )在針對于代替請求的響應(yīng)為肯定性的情況下，停止自裝置的動作，(b’ )在針對于所述代替請求的響應(yīng)為否定性的情況下、或者在未接受到針對于所述代替請求的響應(yīng)的情況下，將經(jīng)由所述第2通信網(wǎng)絡(luò)接收到的狀態(tài)信息傳送給所述維護(hù)裝 置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種提高了工廠整體的可靠性以及耐故障性的工廠監(jiān)視控制裝置。監(jiān)視裝置具備能檢測自裝置的異常的異常檢測部；經(jīng)由第2通信網(wǎng)絡(luò)來接收狀態(tài)信息的第2通信部；基于多個狀態(tài)信息來生成作為與工廠設(shè)備整體相關(guān)的信息的工廠信息的工廠信息生成部；經(jīng)由第1通信網(wǎng)絡(luò)而將工廠信息發(fā)送給維護(hù)裝置的第1通信部；以及在異常檢測部檢測到異常時將代替請求發(fā)送給其他監(jiān)視裝置，在針對于代替請求的響應(yīng)為肯定性的情況下停止自裝置的動作，在針對于代替請求的響應(yīng)為否定性的情況下、或者在未接受到針對于代替請求的響應(yīng)的情況下，控制第1通信部以及第2通信部而將狀態(tài)信息發(fā)送給維護(hù)裝置的異常時控制部。
文檔編號G05B19/418GK103246242SQ20131003879
公開日2013年8月14日 申請日期2013年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月3日
發(fā)明者山田崇弘, 丸山良雄, 赤津徹 申請人:株式會社日立制作所