專利名稱：無人機(jī)一體化測控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及測控裝置，尤其涉及測控裝置中的一種無人機(jī)一體化測控裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有主流無人機(jī)測控系統(tǒng)主要包括遙控器、地面站、視頻記錄儀等主要設(shè)備。遙控器主要用于傳輸?shù)孛娌倏厝藛T的指令，引導(dǎo)無人機(jī)按操控人員的指令進(jìn)行飛行，控制載荷獲取目標(biāo)區(qū)域的相關(guān)信息。地面站可對(duì)目標(biāo)區(qū)域和預(yù)設(shè)航線進(jìn)行規(guī)劃，將規(guī)劃好的坐標(biāo)信息傳送到機(jī)載飛控系統(tǒng)。同時(shí)，可對(duì)無人機(jī)下傳的視頻/圖像、飛行參數(shù)、飛行姿態(tài)、航向、航跡、電池電量和飛行時(shí)間等進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。此外，地面站還可以對(duì)飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行保存和回放。視頻記錄儀主要完成對(duì)無人機(jī)下傳的視頻等信息進(jìn)行存儲(chǔ)，以便后期查看與分析。從上面說明可以看出，現(xiàn)有主流無人機(jī)測控系統(tǒng)存在設(shè)備和附件多、便捷性差、功耗大的缺點(diǎn)，阻礙了無人機(jī)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用和市場推廣。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種設(shè)備和附件少、便捷性好、功耗小的無人機(jī)一體化測控裝置。本發(fā)明提供了一種無人機(jī)一體化測控裝置，包括一體化設(shè)置的發(fā)射/接收機(jī)、主從切換模塊、接口控制模塊、按鍵、搖桿、存貯/回放模塊、解碼模塊、主控模塊和顯示屏，其中，所述發(fā)射/接收機(jī)與所述主從切換模塊連接，所述主從切換模塊分別與所述存貯/回放模塊、接口控制模塊連接，所述接口控制模塊分別與所述主控模塊、按鍵、搖桿連接，所述存貯/回放模塊分別與所述解碼模塊、主控模塊連接，所述解碼模塊與所述主控模塊連接，所述主控模塊與所述顯示屏連接，所述發(fā)射/接收機(jī)接收無人機(jī)發(fā)回的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)所述主從切換模塊發(fā)送給所述存貯/回放模塊，所述存貯/回放模塊收到圖像數(shù)據(jù)后，對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)的同時(shí)，將圖像數(shù)據(jù)傳送到所述解碼模塊，所述解碼模塊將壓縮的圖像數(shù)據(jù)解碼成YUV數(shù)據(jù)并傳送到所述主控模塊，所述主控模塊再把YUV數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成RGB數(shù)據(jù)，經(jīng)優(yōu)化、縮放、裁減、疊加處理后顯示到所述顯示屏上；所述發(fā)射/接收機(jī)接收無人機(jī)發(fā)回的遙測數(shù)據(jù)經(jīng)所述主從切換模塊發(fā)送給所述接口控制模塊，所述接口控制模塊將遙測數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給所述主控模塊；所述接口控制模塊采集所述按鍵、搖桿輸入的遙控?cái)?shù)據(jù)后，傳輸給所述發(fā)射/接收機(jī)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述無人機(jī)一體化測控裝置還包括電源模塊，所述電源模塊分別與所述發(fā)射/接收機(jī)、存貯/回放模塊和解碼模塊連接。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電源模塊連接有電源管理模塊，所述電池管理模塊分別連接有電池和電源接口。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主從切換模塊連接有從機(jī)接口。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述從機(jī)接口連接有從機(jī)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述存貯/回放模塊連接有SD卡接口。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主控模塊連接有GPS模塊。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述顯示屏為觸摸顯示屏。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述無人機(jī)一體化測控裝置還包括殼體，所述發(fā)射/接收機(jī)、主從切換模塊、接□控制模塊、按鍵、搖桿、存貯/回放模塊、解碼模塊、主控模塊和顯示屏分別設(shè)置在所述殼體內(nèi)。本發(fā)明的有益效果是:通過上述方案，采用一體化優(yōu)化設(shè)計(jì)，所述發(fā)射/接收機(jī)接收無人機(jī)發(fā)回的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)所述主從切換模塊發(fā)送給所述存貯/回放模塊，所述存貯/回放模塊收到圖像數(shù)據(jù)后，對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)的同時(shí)，將圖像數(shù)據(jù)傳送到所述解碼模塊，所述解碼模塊將壓縮的圖像數(shù)據(jù)解碼成YUV數(shù)據(jù)并傳送到所述主控模塊，所述主控模塊再把YUV數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成RGB數(shù)據(jù)，經(jīng)優(yōu)化、縮放、裁減、疊加處理后顯示到所述顯示屏上；所述發(fā)射/接收機(jī)接收無人機(jī)發(fā)回的遙測數(shù)據(jù)經(jīng)所述主從切換模塊發(fā)送給所述接口控制模塊，所述接口控制模塊將遙測數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給所述主控模塊；所述接口控制模塊采集所述按鍵、搖桿輸入的遙控?cái)?shù)據(jù)后，傳輸給所述發(fā)射/接收機(jī)，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)一體化測控，減少了設(shè)備和附件，便捷性好，功耗小。


圖1是本發(fā)明一種無人機(jī)一體化測控裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合

及具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。圖1中的附圖標(biāo)號(hào)為:發(fā)射/接收機(jī)101 ;主從切換模塊102 ;存貯/回放模塊103 ；解碼模塊104 ;主控模塊105 ;顯示屏106 ;從機(jī)接口 107 ;接口控制模塊108 ;電源模塊109 ；按鍵110 ;搖桿111 ;電源管理模塊112 ;電池113 ;電源接口 114 ;SD卡接口 115 ;GPS模塊116。如圖1所示，一種無人機(jī)一體化測控裝置，包括一體化設(shè)置的發(fā)射/接收機(jī)101、主從切換模塊102、接口控制模塊108、按鍵110、搖桿111、存貯/回放模塊103、解碼模塊104、主控模塊105和顯示屏106，其中，所述發(fā)射/接收機(jī)101與所述主從切換模塊102連接，所述主從切換模塊102分別與所述存貯/回放模塊103、接口控制模塊108連接，所述接口控制模塊108分別與所述主控模塊105、按鍵110、搖桿111連接，所述存貯/回放模塊103分別與所述解碼模塊104、主控模塊105連接，所述解碼模塊104與所述主控模塊105連接，所述主控模塊105與所述顯示屏106連接，所述發(fā)射/接收機(jī)101接收無人機(jī)發(fā)回的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)所述主從切換模塊102發(fā)送給所述存貯/回放模塊103，所述存貯/回放模塊103收到圖像數(shù)據(jù)后，對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)的同時(shí)，將圖像數(shù)據(jù)傳送到所述解碼模塊104，所述解碼模塊104將壓縮的圖像數(shù)據(jù)解碼成YUV，數(shù)據(jù)并傳送到所述主控模塊105，所述主控模塊105再把YUV數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成RGB數(shù)據(jù)，經(jīng)優(yōu)化、縮放、裁減、疊加處理后顯示到所述顯示屏106上；所述發(fā)射/接收機(jī)101接收無人機(jī)發(fā)回的遙測數(shù)據(jù)經(jīng)所述主從切換模塊102發(fā)送給所述接口控制模塊108，所述接口控制模塊108將遙測數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給所述主控模塊105 ;所述接口控制模塊108采集所述按鍵110、搖桿111輸入的遙控?cái)?shù)據(jù)后，傳輸給所述發(fā)射/接收機(jī)101，以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)遙控。YUV是被歐洲電視系統(tǒng)所采用的一種顏色編碼方法(屬于PAL)，是PAL和SECAM模擬彩色電視制式采用的顏色空間。RGB色彩模式是工業(yè)界的一種顏色標(biāo)準(zhǔn)，是通過對(duì)紅(R)、綠(G)、藍(lán)(B)三個(gè)顏色通道的變化以及它們相互之間的疊加來得到各式各樣的顏色的，RGB即是代表紅、綠、藍(lán)三個(gè)通道的顏色，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)幾乎包括了人類視力所能感知的所有顏色，是目前運(yùn)用最廣的顏色系統(tǒng)之一。如圖1所示，所述無人機(jī)一體化測控裝置還包括電源模塊109，所述電源模塊109分別與所述發(fā)射/接收機(jī)101、存貯/回放模塊103和解碼模塊104連接。如圖1所示，所述電源模塊109連接有電源管理模塊112，所述電池管理模塊112分別連接有電池113和電源接口 114。如圖1所示，所述主從切換模塊102連接有從機(jī)接口 107。如圖1所示，所述從機(jī)接口 109連接有從機(jī)。工作時(shí)，發(fā)射/接收機(jī)101接收無人機(jī)發(fā)回的圖像數(shù)據(jù)和遙測數(shù)據(jù)，圖像數(shù)據(jù)和遙測數(shù)據(jù)通過主從切換模塊102分成2路，分別提供給主機(jī)與從機(jī)，主從切換模塊102主要完成教學(xué)培訓(xùn)時(shí)，教練與學(xué)員之間控制權(quán)的切換。如圖1所示，所述存忙/回放模塊103連接有SD卡(Secure Digital MemoryCard，中文翻譯為安全數(shù)碼卡)接口 115。如圖1所示,所述主控模塊105連接有GPS(Global Positioning System,全球定位系統(tǒng))模塊116。如圖1所示,所述顯示屏106優(yōu)選為觸摸顯示屏。所述無人機(jī)一體化測控裝置還包括殼體，所述發(fā)射/接收機(jī)101、主從切換模塊102、接口控制模塊108、按鍵110、搖桿111、存貯/回放模塊103、解碼模塊104、主控模塊105和顯示屏106分別設(shè)置在所述殼體內(nèi)，實(shí)現(xiàn)一體化。本發(fā)明提供的一種無人機(jī)一體化測控裝置，采用一體化優(yōu)化設(shè)計(jì)，所述發(fā)射/接收機(jī)101接收無人機(jī)發(fā)回的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)所述主從切換模塊102發(fā)送給所述存貯/回放模塊103，所述存貯/回放模塊103收到圖像數(shù)據(jù)后，對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)的同時(shí)，將圖像數(shù)據(jù)傳送到所述解碼模塊104，所述解碼模塊104將壓縮的圖像數(shù)據(jù)解碼成YUV數(shù)據(jù)并傳送到所述主控模塊105，所述主控模塊105再把YUV數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成RGB數(shù)據(jù)，經(jīng)優(yōu)化、縮放、裁減、疊加處理后顯示到所述顯示屏106上；所述發(fā)射/接收機(jī)101接收無人機(jī)發(fā)回的遙測數(shù)據(jù)經(jīng)所述主從切換模塊102發(fā)送給所述接口控制模塊108，所述接口控制模塊108將遙測數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給所述主控模塊105 ;所述接口控制模塊108采集所述按鍵110、搖桿111輸入的遙控?cái)?shù)據(jù)后，傳輸給所述發(fā)射/接收機(jī)101，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)一體化測控，減少了設(shè)備和附件，便捷性好，功耗小。本發(fā)明提供的一種無人機(jī)一體化測控裝置具備以下特點(diǎn)和創(chuàng)新點(diǎn):
I)將無人機(jī)遙控器、地面站、視頻記錄儀等單個(gè)分散設(shè)備進(jìn)行一體化融合，簡化系統(tǒng)，方便操作；
2 )擯棄傳統(tǒng)的X86架構(gòu)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，采用ARM架構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)，功耗低、體積小、重量輕；
3)現(xiàn)有商用無人機(jī)系統(tǒng)基本上均使用2個(gè)單向的無線傳輸通道，將遙控指令上傳通道與圖像信號(hào)下傳通道分開，且下傳通道一般采用COFDM調(diào)制，主要傳輸圖像信號(hào)，不能或只能傳輸少量的遙測信息。本系統(tǒng)使用雙向無線傳輸通道，遙控、遙測、視頻等各種信息均在其中統(tǒng)一傳輸，簡化了鏈路，提高了可靠性；
4)采用與傳統(tǒng)無人機(jī)遙控器完全不同的人體工學(xué)設(shè)計(jì)理念，通過全新的整機(jī)外形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以及適合人體工學(xué)的分布式按鍵設(shè)計(jì)，極大地提高了設(shè)備操控的便捷性及舒適性。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種無人機(jī)一體化測控裝置，其特征在于:包括一體化設(shè)置的發(fā)射/接收機(jī)、主從切換模塊、接□控制模塊、按鍵、搖桿、存貯/回放模塊、解碼模塊、主控模塊和顯示屏，其中，所述發(fā)射/接收機(jī)與所述主從切換模塊連接，所述主從切換模塊分別與所述存貯/回放模塊、接口控制模塊連接，所述接口控制模塊分別與所述主控模塊、按鍵、搖桿連接，所述存貯/回放模塊分別與所述解碼模塊、主控模塊連接，所述解碼模塊與所述主控模塊連接，所述主控模塊與所述顯示屏連接，所述發(fā)射/接收機(jī)接收無人機(jī)發(fā)回的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)所述主從切換模塊發(fā)送給所述存貯/回放模塊，所述存貯/回放模塊收到圖像數(shù)據(jù)后，對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)的同時(shí)，將圖像數(shù)據(jù)傳送到所述解碼模塊，所述解碼模塊將壓縮的圖像數(shù)據(jù)解碼成YUV數(shù)據(jù)并傳送到所述主控模塊，所述主控模塊再把YUV數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成RGB數(shù)據(jù)，經(jīng)優(yōu)化、縮放、裁減、疊加處理后顯示到所述顯示屏上；所述發(fā)射/接收機(jī)接收無人機(jī)發(fā)回的遙測數(shù)據(jù)經(jīng)所述主從切換模塊發(fā)送給所述接口控制模塊，所述接口控制模塊將遙測數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給所述主控模塊；所述接口控制模塊采集所述按鍵、搖桿輸入的遙控?cái)?shù)據(jù)后，傳輸給所述發(fā)射/接收機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)一體化測控裝置，其特征在于:所述無人機(jī)一體化測控裝置還包括電源模塊，所述電源模塊分別與所述發(fā)射/接收機(jī)、存貯/回放模塊和解碼模塊連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)一體化測控裝置，其特征在于:所述電源模塊連接有電源管理模塊，所述電池管理模塊分別連接有電池和電源接口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)一體化測控裝置，其特征在于:所述主從切換模塊連接有從機(jī)接口。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機(jī)一體化測控裝置，其特征在于:所述從機(jī)接口連接有從機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)一體化測控裝置，其特征在于:所述存貯/回放模塊連接有SD卡接口。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)一體化測控裝置，其特征在于:所述主控模塊連接有GPS模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)一體化測控裝置，其特征在于:所述顯示屏為觸摸顯示屏。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)一體化測控裝置，其特征在于:所述無人機(jī)一體化測控裝置還包括殼體，所述發(fā)射/接收機(jī)、主從切換模塊、接口控制模塊、按鍵、搖桿、存貯/回放模塊、解碼模塊、主控模塊和顯示屏分別設(shè)置在所述殼體內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及測控裝置，尤其涉及測控裝置中的一種無人機(jī)一體化測控裝置。本發(fā)明提供了一種無人機(jī)一體化測控裝置，包括一體化設(shè)置的發(fā)射/接收機(jī)、主從切換模塊、接口控制模塊、按鍵、搖桿、存貯/回放模塊、解碼模塊、主控模塊和顯示屏，其中，所述發(fā)射/接收機(jī)與所述主從切換模塊連接，所述主從切換模塊分別與所述存貯/回放模塊、接口控制模塊連接，所述接口控制模塊分別與所述主控模塊、按鍵、搖桿連接，所述存貯/回放模塊分別與所述解碼模塊、主控模塊連接，所述解碼模塊與所述主控模塊連接，所述主控模塊與所述顯示屏連接。本發(fā)明的有益效果是實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)一體化測控，減少了設(shè)備和附件，便捷性好，功耗小。
文檔編號(hào)G05B19/418GK103149912SQ20131006555
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2013年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月1日
發(fā)明者徐升, 湯愛武, 林仕材, 潘建兵, 秦國凌, 胡愛民, 黃德祥 申請(qǐng)人:深圳航天科技創(chuàng)新研究院