專利名稱：一種回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動時的角位移監(jiān)測控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于角位移監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動時的角位移監(jiān)測控制方法。
背景技術(shù)：
有些大型回轉(zhuǎn)體在其轉(zhuǎn)動時的角位移控制要求很高，比如天文望遠鏡的角位移轉(zhuǎn)動角度要求在1°區(qū)間細分到“分”，這就需要對大型回轉(zhuǎn)體實施角位移的監(jiān)測和控制，雖然對大型回轉(zhuǎn)體的角位移監(jiān)測和控制方式很多，但或多或少總會存在這樣或那樣的問題。

發(fā)明內(nèi)容
為實時監(jiān)測和控制回轉(zhuǎn)體的角位移狀況，本發(fā)明提供了一種回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動時的角位移監(jiān)測控制方法，該方法可以實時監(jiān)測和控制回轉(zhuǎn)體的角位移量，具有監(jiān)測控制方法新穎獨特之特點。為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動時的角位移監(jiān)測控制方法，在回轉(zhuǎn)體的外徑端面分別粘貼有一圈磁柵刻度條以及控制磁條，磁柵刻度條不與控制磁條相接觸，磁柵刻度條按360°角度劃分且每1°線處均標(biāo)記有長刻度線，每1°區(qū)間內(nèi)按百進制分度劃分且每五分線處均標(biāo)記有短刻度線，本發(fā)明的特征是:
對應(yīng)圈磁柵刻度條處分別配置有用于所述長刻度線監(jiān)測的長刻度傳感器以及用于所述短刻度線監(jiān)測的短刻度傳感器，在短刻度傳感器處配置有用于回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動控制的磁條傳感器，磁條傳感器對應(yīng)于控制磁條，分別將長刻度傳感器、短刻度傳感器以及磁條傳感器的反饋信號線聯(lián)接在中央處理器的輸入端，中央處理器的輸出端與監(jiān)測屏聯(lián)接，監(jiān)測屏上能夠分別即時顯示回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動前的所述角度以及所述分度，監(jiān)測屏上還能夠分別即時顯示回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動后的所述角度以及所述分度，回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動前的所述角度與轉(zhuǎn)動后的所述角度之差能在監(jiān)測屏上顯示，而回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動前的所述分度與轉(zhuǎn)動后的所述分度之差也能在監(jiān)測屏上顯示，磁條傳感器通過中央處理器控制回轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動角位移量，并將所述轉(zhuǎn)動角位移量通過監(jiān)測屏進行顯示。由于采用如上所述技術(shù)方案，本發(fā)明產(chǎn)生如下積極效果:
1、本發(fā)明可以實時監(jiān)測和控制回轉(zhuǎn)體的角位移量，具有監(jiān)測控制方法新穎獨特之特點。2、磁條傳感器與長刻度傳感器、短刻度傳感器具有反饋信號互補作用，為實現(xiàn)回轉(zhuǎn)體的精確角位移提供了監(jiān)測控制依據(jù)。


圖1是本發(fā)明的角位移監(jiān)測控制方法示意簡圖。
圖1中:1-長刻度傳感器；2_控制磁條；3_磁柵刻度條；4-回轉(zhuǎn)體；5_磁條傳感器；6_短刻度傳感器；7_中央處理器；8_監(jiān)測屏。
具體實施例方式本發(fā)明是一種回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動時的角位移監(jiān)測控制方法，可以實時監(jiān)測和控制回轉(zhuǎn)體的角位移量，具有監(jiān)測控制方法新穎獨特之特點。本文所述回轉(zhuǎn)體可以具體到天文望遠鏡，或是大型轉(zhuǎn)臺軸承，或是精密機床的分
畔舟坐
/又JUL寸O結(jié)合圖1，在回轉(zhuǎn)體4的外徑端面分別粘貼有一圈磁柵刻度條3以及控制磁條2，磁柵刻度條3不與控制磁條2相接觸，磁柵刻度條3按360°角度劃分且每1°線處均標(biāo)記有長刻度線，每1°區(qū)間內(nèi)按百進制分度劃分且每五分線處均標(biāo)記有短刻度線，同時磁柵刻度條3和控制磁條2均具有磁性。本發(fā)明的特征是:
對應(yīng)圈磁柵刻度條3處分別配置有用于所述長刻度線監(jiān)測的長刻度傳感器I以及用于所述短刻度線監(jiān)測的短刻度傳感器6，長刻度傳感器I與短刻度傳感器6具有反饋信號互補作用，長刻度傳感器I和短刻度傳感器6距回轉(zhuǎn)體4的間距可以根據(jù)實際情況隨時進行調(diào)整并固定，在短刻度傳感器6處配置有用于回轉(zhuǎn)體4轉(zhuǎn)動控制的磁條傳感器5，磁條傳感器5對應(yīng)于控制磁條。分別將長刻度傳感器1、短刻度傳感器6以及磁條傳感器5的反饋信號線聯(lián)接在中央處理器7的輸入端，中央處理器7的輸出端與監(jiān)測屏8聯(lián)接，監(jiān)測屏8上能夠分別即時顯示回轉(zhuǎn)體4轉(zhuǎn)動前的所述角度以及所述分度，監(jiān)測屏8上還能夠分別即時顯示回轉(zhuǎn)體4轉(zhuǎn)動后的所述角度以及所述分度，回轉(zhuǎn)體4轉(zhuǎn)動前的所述角度與轉(zhuǎn)動后的所述角度之差能在監(jiān)測屏8上顯示，而回轉(zhuǎn)體4轉(zhuǎn)動前的所述分度與轉(zhuǎn)動后的所述分度之差也能在監(jiān)測屏8上顯示，磁條傳感器5通過中央處理器7控制回轉(zhuǎn)體4的轉(zhuǎn)動角位移量，并將所述轉(zhuǎn)動角位移量通過監(jiān)測屏8進行顯示，保證了回轉(zhuǎn)體4的轉(zhuǎn)動角位移量。中央處理器7的程序可以根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)測控制方法而設(shè)定，這對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而目并不是一件難事。所述轉(zhuǎn)動角位移量是根據(jù)回轉(zhuǎn)體4的要求而設(shè)定的，因此顯示屏8上所顯示的所述轉(zhuǎn)動角位移量是否準(zhǔn)確，可以通過所述角度之差以及所述分度之差來進行判斷，從這一點來說，磁條傳感器5與長刻度傳感器1、短刻度傳感器6也是具有反饋信號互補作用的，為實現(xiàn)回轉(zhuǎn)體4的精確角位移提供了監(jiān)測控制依據(jù)。
權(quán)利要求
1.一種回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動時的角位移監(jiān)測控制方法，在回轉(zhuǎn)體(4)的外徑端面分別粘貼有一圈磁柵刻度條(3)以及控制磁條(2)，磁柵刻度條(3)不與控制磁條相接觸，磁柵刻度條(3)按360°角度劃分且每1°線處均標(biāo)記有長刻度線，每1°區(qū)間內(nèi)按百進制分度劃分且每五分線處均標(biāo)記有短刻度線，其特征是:對應(yīng)圈磁柵刻度條(3)處分別配置有用于所述長刻度線監(jiān)測的長刻度傳感器(I)以及用于所述短刻度線監(jiān)測的短刻度傳感器￠)，在短刻度傳感器(6)處配置有用于回轉(zhuǎn)體(4)轉(zhuǎn)動控制的磁條傳感器(5)，磁條傳感器(5)對應(yīng)于控制磁條(2)，分別將長刻度傳感器(I)、短刻度傳感器￠)以及磁條傳感器(5)的反饋信號線聯(lián)接在中央處理器(7)的輸入端，中央處理器(7)的輸出端與監(jiān)測屏(8)聯(lián)接，監(jiān)測屏(8)上能夠分別即時顯示回轉(zhuǎn)體(4)轉(zhuǎn)動前的所述角度以及所述分度，監(jiān)測屏(8)上還能夠分別即時顯示回轉(zhuǎn)體(4)轉(zhuǎn)動后的所述角度以及所述分度，回轉(zhuǎn)體(4)轉(zhuǎn)動前的所述角度與轉(zhuǎn)動后的所述角度之差能在監(jiān)測屏(8)上顯示，而回轉(zhuǎn)體(4)轉(zhuǎn)動前的所述分度與轉(zhuǎn)動后的所述分度之差也能在監(jiān)測屏(4)上顯示，磁條傳感器(5)通過中央處理器(7)控制回轉(zhuǎn)體(4)的轉(zhuǎn)動 角位移量，并將所述轉(zhuǎn)動角位移量通過監(jiān)測屏(8)進行顯示。
全文摘要
一種回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動時的角位移監(jiān)測控制方法，回轉(zhuǎn)體(4)上分別粘貼磁柵刻度條(3)、控制磁條(2)，磁柵刻度條分別標(biāo)記長刻度線、短刻度線，長刻度傳感器(1)監(jiān)測長刻度線，短刻度傳感器(6)監(jiān)測短刻度線，磁條傳感器(5)監(jiān)測控制磁條，反饋信號線與中央處理器(7)聯(lián)接后再與監(jiān)測屏(8)聯(lián)接，監(jiān)測屏即時顯示回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動前的角度和分度以及轉(zhuǎn)動后的角度和分度，回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動前的所述角度與轉(zhuǎn)動后的所述角度之差能在監(jiān)測屏上顯示，而回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動前的所述分度與轉(zhuǎn)動后的所述分度之差也能在監(jiān)測屏上顯示，磁條傳感器通過中央處理器控制回轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動角位移量，并將轉(zhuǎn)動角位移量進行顯示，控制方法新穎獨特，保證了回轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動角位移量。
文檔編號G05D3/12GK103197687SQ20131007967
公開日2013年7月10日 申請日期2013年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月13日
發(fā)明者范雨晴, 李國斌, 姜韶峰, 馬瑩 申請人:洛陽軸研科技股份有限公司