專利名稱：一種使用Android終端控制機械設備的系統(tǒng)及方法
技術領域：
本發(fā)明涉及機械控制領域，更具體地說，涉及一種使用Android終端控制機械設備的系統(tǒng)及方法。
背景技術：
隨著計算機技術，通信技術和控制技術的發(fā)展，傳統(tǒng)的控制領域也正朝著網絡信息化的方向發(fā)展。控制系統(tǒng)的結構從最初的CCS (計算機集中控制系統(tǒng))，到第二代的DCS(分散控制系統(tǒng))，發(fā)展到現在流行的FCS (現場總線控制系統(tǒng))。然而如今對大數據量、高傳輸率的要求，又催生了以太網和控制網絡的結合。這股工業(yè)系統(tǒng)控制網絡化浪潮又將諸如嵌入式技術，無線技術等多種當今流行技術融合進來，從而拓展了工業(yè)控制領域的發(fā)展空間。當今的工業(yè)控制領域DCS仍占據著主導地位，但其不具備開放性，布線復雜，費用較高，不同廠家產品的集成存在很大困難。之后雖然FCS憑借其在整體控制和信號傳輸方面的優(yōu)越性，解決了網絡控制系統(tǒng)的自身可靠性和開放性問題，也成為如今的工業(yè)控制領域的一種發(fā)展趨勢，但FCS本身也是存在著一些問題，制約其應用范圍的進一步擴大。主要的問題有:1.總線種類繁多，不同現場適合不同種類，所以很難做到最優(yōu)化；2.將工業(yè)控制網絡與數據網絡進行無縫集成難度大；3.系統(tǒng)組態(tài)參數太多太復雜，并且一旦總線電纜被截斷，整個系統(tǒng)就會癱瘓等。Android是Google于2007年11月5日宣布的一種基于Linux平臺的開放源代碼操作系統(tǒng)，該平臺由操作系統(tǒng)、中間件、用戶界面和應用軟件組成，主要用于便攜設備。2011年第一季度，Android在全球的市場份額首次躍居第一，并持續(xù)占有著這個位置。市場占有率就可以很直觀的說明An dr ο i d操作系統(tǒng)的可操作性好,穩(wěn)定性高,而且由于An dr ο i d操作系統(tǒng)的開源性，基于該平臺的應用 開發(fā)也具有良好的可行性。若能基于Android操作系統(tǒng)和無線通信手段實現工業(yè)控制，則有助于解決工業(yè)控制領域中現存的上述問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明要解決的技術問題在于，針對現有技術的控制領域中的采用分散控制系統(tǒng)DCS的不具備開放性、布線復雜、費用較高等缺陷及采用現場總線控制系統(tǒng)FCS具有總線種類繁多、系統(tǒng)復雜等缺陷，提供一種開放性、便捷、高效的實現無線網絡與工業(yè)控制網絡融合的使用Android終端控制機械設備的系統(tǒng)及方法。本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:構造一種使用Android終端控制機械設備的方法，包括以下步驟:SUAndroid終端接收用戶的操作請求，產生控制數據，并對該控制數據進行編碼，將編碼后的控制數據通過無線通信方式發(fā)送給無線信號接收中轉設備；S2、所述無線信號接收中轉設備接收所述Android終端發(fā)送的控制數據，并將該控制數據通過有線通信方式發(fā)送給受控機械設備的核心控制器；
S3、所述核心控制器接收所述無線信號接收中轉設備發(fā)送的控制數據，并根據該控制數據對所述受控機械設備進行控制。在本發(fā)明所述的使用Android終端控制機械設備的方法中,所述步驟SI進一步包括:S11、所述Android終端通過wifi模塊與所述無線信號接收中轉設備建立無線連接；S12、所述Android終端通過輸入模塊接收用戶的操作請求,及所述Android終端的處理器根據用戶的操作請求產生控制數據，并通過所述Android終端的編碼模塊對該控制數據采用糾錯編碼技術進行編碼；S13、所述Android終端將所述編碼后的控制數據通過wifi模塊發(fā)送給所述無線信號信號接收中轉設備。在本發(fā)明所述的使用Android終端控制機械設備的方法中，所述步驟S2進一步包括:S21、所述無線信號接收中轉設備與所述核心控制器通過網線連接；S22、所述無線信號接收中轉設備通過第一收發(fā)模塊接收Android終端發(fā)送的控制數據，并將該控制數據通過有線通信方式發(fā)送給核心控制器。在本發(fā)明所 述的使用Android終端控制機械設備的方法中,所述步驟S3進一步包括:S31、所述核心控制器通過第二收發(fā)模塊接收無線信號接收中轉設備發(fā)送的控制數據；S32、所述核心控制器的解碼糾錯模塊以Android終端的編碼模塊的糾錯編碼技術為依據，對接收到的控制數據進行解碼并糾錯，如果解碼過程中沒有出現錯誤，或者解碼過程中出現錯誤，但所述解碼糾錯模塊可完成自我糾錯，則所解碼糾錯模塊根據所述控制數據產生正確的原碼字；如果解碼過程中出現錯誤，且所述解碼糾錯模塊無法完成自我糾錯，則該核心控制器通過無線信號接收中轉設備向Android終端發(fā)送反饋信號，通知Android終端重新發(fā)送控制數據；S33、所述核心控制器在解碼完成且確認解碼正確后，所述核心控制器的控制模塊根據解碼后的控制數據對所述受控機械設備進行控制。在本發(fā)明所述的使用Android終端控制機械設備的方法中，所述Android終端的外殼采用抗噪聲干擾材料制成。本發(fā)明還構造一種使用Android終端控制機械設備的系統(tǒng)，包括:Android終端，用于接收用戶的操作請求，產生控制數據，并對該控制數據進行編碼，將編碼后的控制數據通過無線通信方式發(fā)送給無線信號接收中轉設備；無線信號接收中轉設備，用于接收所述Android終端發(fā)送的控制數據，并將該控制數據通過有線通信方式發(fā)送給受控機械設備的核心控制器；核心控制器，用于接收所述無線信號接收中轉設備發(fā)送的控制數據，并根據該控制數據對所述受控機械設備進行控制。在本發(fā)明所述的使用Android終端控制機械設備的系統(tǒng)中，所述Android終端與所述無線信號接收中轉設備建立無線連接；所述Android終端進一步包括:輸入模塊，用于接收用戶的操作請求；
處理器，用于根據用戶的操作請求產生控制數據；編碼模塊，用于對控制數據采用糾錯編碼技術進行編碼；wifi模塊，用于將編碼后的控制數據發(fā)送給所述無線信號接收中轉設備。在本發(fā)明所述的使用Android終端控制機械設備的系統(tǒng)中，所述無線信號接收中轉設備與所述核心控制器通過網線連接，所述無線信號接收中轉設備包括:第一收發(fā)模塊，用于接收所述Android終端發(fā)送的控制數據，并將該控制數據通過有線通信方式發(fā)送給核心控制器。在本發(fā)明所述的使用Android終端控制機械設備的系統(tǒng)中，所述核心控制器包括:第二收發(fā)模塊，用于接收無線信號接收中轉設備發(fā)送的控制數據；

解碼糾錯模塊，用于以Android終端的編碼模塊的糾錯編碼技術為依據，對接收到的控制數據進行解碼并糾錯，如果解碼過程中沒有出現錯誤，或者解碼過程中出現錯誤，但所述解碼糾錯模塊可完成自我糾錯，則所解碼糾錯模塊根據所述控制數據產生正確的原碼字；如果解碼過程中出現錯誤，且所述解碼糾錯模塊無法完成自我糾錯，則該核心控制器通過無線信號接收中轉設備向Android終端發(fā)送反饋信號，通知Android終端重新發(fā)送控制數據；控制模塊，用于在解碼糾錯模塊解碼完成且確認解碼正確后，根據解碼后的控制數據對所述受控機械設備進行控制。在本發(fā)明所述的使用Android終端控制機械設備的系統(tǒng)中，所述Android終端的外殼采用抗噪聲干擾材料制成。實施本發(fā)明的使用Android終端控制機械設備的系統(tǒng)及方法，具有以下有益效果:Android終端與無線信號接收中轉設備之間通過無線通信方式建立，無線信號接收中轉設備與核心控制器之間通過有線通信方式建立連接，形成了一個完整的通信環(huán)境，用戶在Android終端輸入控制指令,將控制指令傳送給核心控制器,進而實現對外部受控機械設備的控制，在該控制過程中，即發(fā)揮了無線通信的優(yōu)勢，實現了操控的靈活性，也利用了有線通信的特點，保證了數據信號傳輸的安全性和穩(wěn)定性。


下面將結合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中:圖1是本發(fā)明的使用Android終端控制機械設備的系統(tǒng)的結構框圖；圖2是本發(fā)明的使用Android終端控制機械設備的方法的流程圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明的目的更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖1所示，是本發(fā)明的使用Android終端控制機械設備的系統(tǒng)結構圖，包括:Android終端10、與Android終端10連接的無線信號接收中轉設備20、與無線信號接收中轉設備20連接的核心控制器30 ;Android終端10，用于接收用戶的操作請求，產生控制數據，并對該控制數據進行編碼，將編碼后的控制數據通過無線通信方式發(fā)送給無線信號接收中轉設備20 ;無線信號接收中轉設備20，用于接收接收Android終端發(fā)送的控制數據，并將該控制數據通過有線通信方式發(fā)送給核心控制器30 ;核心控制器30，用于接收無線信號接收中轉設備20發(fā)送的控制數據，并根據該控制數據對受控機械設備40進行控制。具體的，該核心控制器30可采用iMation核心控制器；在本發(fā)明中，采用Android終端10作為控制裝置，利用Android操作平臺的開源性，可自主設計基于這個平臺的操控應用程序，可以更好的突出個性化和自定義性，使得操控性也更具人性化。在Android終端10與無線信號接收中轉設備20采用無線通信技術，既降低了數據傳輸工程建設的成本，也縮短了工程建設的周期。在本發(fā)明中采用不受空間地理環(huán)境限制的無線網絡也讓設備應用起來更加便捷。采用上述的使用Android終端控制機械設備的系統(tǒng)，結合Android操作系統(tǒng)和無線通信技術，并將其應用在工業(yè)控制領域，具有更好的靈活性和可操作性。進一步的，Android終端10與無線信號接收中轉設備20建立無線連接；Android終端10包括:輸入模塊11，用于接收用戶的操作請求；處理器12，用于根據用戶的操作請求產生控制數據；編碼模塊13，用于對控制數據采用糾錯編碼技術進行編碼；具體的，該糾錯編碼技術如下:在糾錯編碼過程中，讓原碼字增加多余碼元，擴大原碼字之間的差別，使得每個碼字的碼元間有一定的聯(lián)系，以保證一個碼字在一定數量內的碼元出現錯誤時，不至于錯成另一個碼字；重新編碼完成后，加大發(fā)送信號增益；wifi模塊14，用于將編碼后的控制數據發(fā)送給無線信號接收中轉設備20。
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進一步的，無線信號接收中轉設備20與核心控制器30通過網線連接，用網線將核心控制器30與無線信號接收中轉設備20的一個LAN端口相連，該無線信號接收中轉設備20是無線路由器；利用無線路由器的AP模式，設置相關參數，作為Android終端10和核心控制器30通信的一個信息中轉站。無線信號接收中轉設備20包括:第一收發(fā)模塊21，用于接收Android終端10發(fā)送的控制數據，并將該控制數據通過有線通信方式發(fā)送給核心控制器30 ;無線信號接收中轉設備20通過有線的通信方式將控制數據轉發(fā)給核心控制器30，可以提高數據傳輸的安全可靠性。進一步的，核心控制器30包括:第二收發(fā)模塊31，用于接收無線信號接收中轉設備20發(fā)送的控制數據；解碼糾錯模塊32，用于對接收到的控制數據進行解碼并糾錯，如果有錯誤，且若在一定范圍內可完成自我糾錯，得到正確的原碼字；若無法完成自我糾錯，則該核心控制器通過無線信號接收中轉設備20向Android終端10發(fā)送反饋信號，讓其重新發(fā)送控制數據；控制模塊33，用于在解碼糾錯模塊解碼完成且確認解碼正確后，根據解碼后的控制數據對受控機械設備40進行控制；核心控制器30的解碼完成并確認正確后，還會通過無線信號接收中轉設備20向Android終端10發(fā)送完成信號，準備繼續(xù)接收新的數據；直到數據信號接收完畢，核心控制器30會對控制數據進行處理，進而對受控機械設備40進行控制。
進一步的，Android終端10的外殼采用抗噪聲干擾材料制成。在發(fā)明中，該控制系統(tǒng)處于的工業(yè)生產環(huán)境不同于日常生活環(huán)境，各種機械運行時會產生噪聲干擾，周圍環(huán)境的溫度和濕度也會對無線信號有所影響，為了保證數據信號傳輸的安全可靠性，因此對Android終端的外殼采用特殊的工程材料,盡可能的屏蔽外界的噪聲干擾，使Android終端的內部可以正常運行。上述的使用Android終端控制機械設備的系統(tǒng)，在Android終端10采用糾錯編碼技術可以很好的解決無線通信在工業(yè)生產環(huán)境中受到噪聲影響的問題，在可以實現工業(yè)控制即時性的同時，也保證了安全可靠性。在本發(fā)明中的受控機械設備40可以是大型機械，人們不方便在現場控制(如考慮工作環(huán)境、人身安全)時，則可采用本發(fā)明的控制系統(tǒng)，人們通過Android終端輸入控制命令，進而實現對大型機械的控制。如圖2所示，在本發(fā)明的使用Android終端控制機械設備的方法中，使用上述的使用Android終端控制機械設備的系統(tǒng)，包含以下步驟:SUAndroid終端10接收用戶的操作請求，產生控制數據，并對該控制數據進行編碼，將編碼后的控制數據通過無線通信方式發(fā)送給無線信號接收中轉設備20 ；S2、無線信號接收中轉設備20接收Android終端10發(fā)送的控制數據，并將該控制數據通過有線通信方式發(fā)送給核心控制器30 ;具體的，該核心控制器30可采用iMation核心控制器；S3、核心控制器30接收無線信號接收中轉設備20發(fā)送的控制數據，并根據該控制數據對受控機械設備進行控制40。在本發(fā)明中，采用Android終端10作為控制裝置，利用Android操作平臺的開源性，可自主設計基于這個平臺的操控應用程序，可以更好的突出個性化和自定義性，使得操控性也更具人性化。在Android終端10與無線信號接收中轉設備20采用無線通信技術，既降低了數據傳輸工程建設的成本，也縮短了工程建設的周期。在發(fā)明中采用不受空間地理環(huán)境限制的無線網絡也讓設備應用起來更加便捷。采用上述的使用Android終端控制機械設備的方法,結合Android操作系統(tǒng)和無線通信技術，并將其應用在工業(yè)控制領域，具有更好的靈活性和可操作性。進一步的，步驟SI包括:SlUAndroid終端10通過wifi模塊14與無線信號接收中轉設備20建立無線連接；S12、Android終端10通過輸入模塊11接收用戶的操作請求，及該Android終端10的處理器12根據用戶的操作請求產生控制數據，并通過該Android終端10的編碼模塊13對該控制數據采用糾錯編碼技術進行編碼；在該步驟中，該糾錯編碼技術具體如下:在糾錯編碼過程中，讓原碼字增加多余碼元，擴大原碼字之間的差別，使得每個碼字的碼元間有一定的聯(lián)系，以保證一個碼字在一定數量內的碼元出現錯誤時，不至于錯成另一個碼字；重新編碼完成后，加大發(fā)送信號增益；S13、And roid終端10將編碼后的控制數據通過wifi模塊14發(fā)送給無線信號信號接收中轉設備20。
進一步的，步驟S2具體包括: S21、無線信號接收中轉設備20與核心控制器通30過網線連接；在該步驟中，用網線將核心控制器30與無線信號接收中轉設備20的一個LAN端口相連，該無線信號接收中轉設備20是無線路由器；利用無線路由器的AP模式，設置相關參數，作為Android終端10和核心控制器30通信的一個信息中轉站；S22、無線信號接收中轉設備20通過第一收發(fā)模塊21接收Android終端10發(fā)送的控制數據，并將該控制數據通過有線通信方式發(fā)送給核心控制器30 ;無線信號接收中轉設備通過有線的通信方式將控制數據轉發(fā)給核心控制器，可以提高數據傳輸的安全可靠性。進一步的，步驟S3包括:S31、核心控制器30通過第二收發(fā)模塊31接收無線信號接收中轉設備20發(fā)送的控制數據；S32、核心控制器30的解碼糾錯模塊32以Android終端10的編碼模塊13的糾錯編碼技術為依據，對接收到的控制數據進行解碼并糾錯，如果解碼過程中沒有出現錯誤，或者解碼過程中出現錯誤，但該解碼糾錯模塊32可完成自我糾錯，則所解碼糾錯模塊32根據該控制數據產生得到正確的原碼字；如果解碼過程中出現錯誤，且該解碼糾錯模塊32無法完成自我糾錯，則該核心控制器30通過無線信號接收中轉設備20向Android終端10發(fā)送反饋信號，通知Android終端10重新發(fā)送控制數據；S33、核心控制器30在解碼完成且確認解碼正確后，核心控制器30的控制模塊33根據解碼后的控制數據對受控機械設備40進行控制；在該步驟中，核心控制器30的解碼完成并確認正確后，還會通過無線信號接收中轉設備20向Android終端10發(fā)送完成信號，準備繼續(xù)接收新的數據；直到數據信號接收完畢，核心控制器30會對控制數據進行處理，進而對受控機械設備40進行控制。進一步的，Android終`端10的外殼采用抗噪聲干擾材料制成。在本發(fā)明中，該控制系統(tǒng)處于的工業(yè)生產環(huán)境不同于日常生活環(huán)境，各種機械運行時會產生噪聲干擾(各機械進行數據通信時產生一些噪聲干擾)，周圍環(huán)境的溫度和濕度也會對無線信號有所影響，為了保證數據信號傳輸的安全可靠性，因此對Android終端的外殼采用特殊的工程材料，盡可能的屏蔽外界的噪聲干擾，使Android終端的內部可以正常運行。采用上述的使用Android終端控制機械設備的方法,具有以下優(yōu)點=Android終端10與無線信號接收中轉設備20之間通過無線通信方式建立，無線信號接收中轉設備20與核心控制器30之間通過有線通信方式建立連接，形成了一個完整的通信環(huán)境，通信遵循TCP/IP協(xié)議。用戶在Android終端10輸入控制指令，將控制指令傳送給核心控制器20，進而實現對受控機械設備40的控制，在該控制過程中，即發(fā)揮了無線通信的優(yōu)勢，實現了操控的靈活性，也利用了有線通信的特點，保證了數據信號傳輸的安全性和穩(wěn)定性。在本發(fā)明中的受控機械設備40可以是大型機械，人們不方便在現場控制(如考慮工作環(huán)境、人身安全)時，則可采用本發(fā)明的控制系統(tǒng)，人們通過Android終端輸入控制命令，進而實現對大型機械的控制。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種使用Android終端控制機械設備的方法，其特征在于，包括以下步驟: 51、Android終端(10)接收用戶的操作請求，產生控制數據，并對該控制數據進行編碼，將編碼后的控制數據通過無線通信方式發(fā)送給無線信號接收中轉設備(20); 52、所述無線信號接收中轉設備(20)接收所述Android終端(10)發(fā)送的控制數據，并將該控制數據通過有線通信方式發(fā)送給受控機械設備(40)的核心控制器(30)； 53、所述核心控制器(30)接收所述無線信號接收中轉設備(20)發(fā)送的控制數據，并根據該控制數據對所述受控機械設備(40)進行控制。
2.根據權利要求1所述的使用Android終端控制機械設備的方法，其特征在于，所述步驟SI進一步包括: 511、所述Android終端(10)通過wifi模塊(14)與所述無線信號接收中轉設備(20)建立無線連接； 512、所述Android終端(10)通過輸入模塊(11)接收用戶的操作請求，及所述Android終端(10)的處理器(12)根據用戶的操作請求產生控制數據，并通過所述Android終端(10)的編碼模塊(13)對該控制數據采用糾錯編碼技術進行編碼；S13、所述Android終端(10)將所述編碼后的控制數據通過wifi模塊(14)發(fā)送給所述無線信號信號接收中轉設備(20)。
3.根據權利要求2所述的使用Android終端控制機械設備的方法，其特征在于，所述步驟S2進一步包括: 521、所述無線信號接收中轉設備(20)與所述核心控制器(30)通過網線連接； 522、所述無線信號接收中轉設備(20)通過第一收發(fā)模塊(21)接收Android終端(10)發(fā)送的控制數據，并將該控制數據通過有線通信方式發(fā)送給核心控制器(30 )。
4.根據權利要求3所述的使用Android終端控制機械設備的方法，其特征在于，所述步驟S3進一步包括: 531、所述核心控制器(30)通過第二收發(fā)模塊(31)接收無線信號接收中轉設備(20)發(fā)送的控制數據； 532、所述核心控制器(30)的解碼糾錯模塊(32)以Android終端(10)的編碼模塊(13)的糾錯編碼技術為依據，對接收到的控制數據進行解碼并糾錯，如果解碼過程中沒有出現錯誤，或者解碼過程中出現錯誤，但所述解碼糾錯模塊(32)可完成自我糾錯，則所解碼糾錯模塊(32)根據所述控制數據產生正確的原碼字；如果解碼過程中出現錯誤，且所述解碼糾錯模塊(32)無法完成自我糾錯，則該核心控制器(30)通過無線信號接收中轉設備(20)向Android終端(10)發(fā)送反饋信號,通知Android終端(10)重新發(fā)送控制數據； 533、所述核心控制器(30)在解碼完成且確認解碼正確后，所述核心控制器(30)的控制模塊(33 )根據解碼后的控制數據對所述受控機械設備進行控制。
5.根據權利要求4所述的使用Android終端控制機械設備的方法，其特征在于，所述Android終端(10)的外殼采用抗噪聲干擾材料制成。
6.一種使用Android終端控制機械設備的系統(tǒng)，其特征在于，包括: Android終端(10)，用于接收用戶的操作請求，產生控制數據，并對該控制數據進行編碼，將編碼后的控制數據通過無線通信方式發(fā)送給無線信號接收中轉設備； 無線信號接收中轉設備(20)，用于接收所述Android終端(10)發(fā)送的控制數據，并將該控制數據通過有線通信方式發(fā)送給受控機械設備(40)的核心控制器(30)；核心控制器(30)，用于接收所述無線信號接收中轉設備(20)發(fā)送的控制數據，并根據該控制數據對所述受控機械設備(40)進行控制。
7.根據權利要求6所述的使用Android終端控制機械設備的系統(tǒng)，其特征在于，所述Android終端(10)與所述無線信號接收中轉設備(20)建立無線連接；所述Android終端(10)進一步包括: 輸入模塊(11)，用于接收用戶的操作請求； 處理器(12)，用于根據用戶的操作請求產生控制數據； 編碼模塊(13)，用于對控制數據采用糾錯編碼技術進行編碼； wifi模塊(14)，用于將編碼后的控制數據發(fā)送給所述無線信號接收中轉設備(20)。
8.根據權利要求7所述的使用Android終端控制機械設備的系統(tǒng)，其特征在于，所述無線信號接收中轉設備(20)與所述核心控制器(30)通過網線連接，所述無線信號接收中轉設備(20)包括: 第一收發(fā)模塊(21)，用于接收所述Android終端(10)發(fā)送的控制數據，并將該控制數據通過有線通信方式發(fā)送給核心控制器(30 )。
9.根據權利要求8所述的使用Android終端控制機械設備的系統(tǒng)，其特征在于，所述核心控制器(30)包括: 第二收發(fā)模塊(31)，用于接收無線信號接收中轉設備(20)發(fā)送的控制數據； 解碼糾錯模塊(32)，用于以Android`終端(10)的編碼模塊(13)的糾錯編碼技術為依據，對接收到的控制數據進行解碼并糾錯，如果解碼過程中沒有出現錯誤，或者解碼過程中出現錯誤，但所述解碼糾錯模塊(32)可完成自我糾錯，則所解碼糾錯模塊(32)根據所述控制數據產生正確的原碼字；如果解碼過程中出現錯誤，且所述解碼糾錯模塊(32)無法完成自我糾錯，則該核心控制器(30)通過無線信號接收中轉設備(20)向Android終端(10)發(fā)送反饋信號，通知Android終端(10)重新發(fā)送控制數據； 控制模塊(33)，用于在解碼糾錯模塊解碼完成且確認解碼正確后，根據解碼后的控制數據對所述受控機械設備(40)進行控制。
10.根據權利要求9所述的使用Android終端控制機械設備的系統(tǒng)，其特征在于，所述Android終端(10)的外殼采用抗噪聲干擾材料制成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種使用Android終端控制機械設備的系統(tǒng)及方法，該方法包括以下步驟S1.Android終端接收用戶的操作請求，產生控制數據，并對該控制數據進行編碼，將編碼后的控制數據通過無線通信方式發(fā)送給無線信號接收中轉設備；S2.無線信號接收中轉設備接收Android終端發(fā)送的控制數據，并將該控制數據通過有線通信方式發(fā)送給核心控制器；S3.核心控制器接收無線信號接收中轉設備發(fā)送的控制數據，并根據該控制數據對受控機械設備進行控制。采用本發(fā)明，同時發(fā)揮了無線通信和有線通信的優(yōu)勢，實現了操控的靈活性、數據信號傳輸的安全性和穩(wěn)定性。
文檔編號G05B19/418GK103246261SQ20131014040
公開日2013年8月14日 申請日期2013年4月22日 優(yōu)先權日2013年4月22日
發(fā)明者熊清平, 尹玲, 周盈, 神磊, 馬帥, 王燦輝 申請人:深圳華中數控有限公司